CN205204169U - 一种电动推动的滚珠定位机构 - Google Patents

Abstract

本申请中所述的一种电动推动的滚珠定位机构，包括滚珠筒1、滚珠Q，所述滚珠筒1中竖向排列有滚珠Q，滚珠筒1的下端口设有定位体2，定位体2的下部设有输送部3，定位体2中设有摆动的定位槽22，输送部3上排列有容纳槽4，定位槽22向下与容纳槽4对应并接入定位槽22中输送出的滚珠Q，所述定位体2的中间位置固定连接有电动的推动器6，推动器6包括电机62以及跟从电机62的推动进行运动的推轴61，推轴61的一端铰接在电机62带动的圆盘63上，推轴61的另一端铰接在定位体2的中间位置；至少具有稳定的取出滚珠Q，逐个输送滚珠Q，对滚珠Q进行精确定位，电动推动进行摆动，输送部规则的排列滚珠的效果。

Description

一种电动推动的滚珠定位机构

技术领域

本申请涉及一种电动推动的滚珠定位机构，用于轴承或轨道条加工中滚珠的点定位安装处。

背景技术

现有技术中：

例如：中国专利申请号CN200410061549.8;申请日2004.12.24;提供一种轴承的滚珠供应及滚珠数量检查装置，将滚珠供应给在轴承外环的内周上所形成的滚动面，并检查所供应的滚珠的数量。本发明的滚珠供应及滚珠数量检查装置，包括：机架(100)、基台(200)、滚珠供应工具(410)、滚珠导向件(220)、滚珠数量检查装置(510)、滑架(300)以及运动装置。根据本发明，将滚珠自动供应、分配到外环的内部，同时自动检查是否供应正确数量的滚珠，从而非常易于进行轴承的制造及检查。尤其是，具有减少作业时间和劳动力而提高生产率的效果。

该申请中，适用于滚珠的输送，但是针对轨道条中的滚珠，只能够进行逐个精确的定位。如何对滚珠进行点定位？

以上专利申请由于它们的实用新型目的以及所要解决的技术问题均不同，为此导致它们的技术方案包括结构和方法的不同，它们也不能简单地组合用以本专利申请，否则会导致结构设计更复杂，或者不能实施，等等。

鉴于此，如何设计出一种电动推动的滚珠定位机构，克服上述现有技术中所存在的缺陷，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本申请的目的在于克服现有技术中存在的技术问题，而提供一种电动推动的滚珠定位机构。

本申请的目的是通过如下技术方案来完成的，一种电动推动的滚珠定位机构，包括滚珠筒、滚珠，所述滚珠筒中竖向排列有滚珠，滚珠筒的下端口设有定位体，定位体的下部设有输送部，定位体中设有摆动的定位槽，输送部上排列有容纳槽，定位槽向下与容纳槽对应并接入定位槽中输送出的滚珠。

所述定位体的中间位置固定连接有电动的推动器，推动器包括电机以及跟从电机的推动进行运动的推轴，推轴的一端铰接在电机带动的圆盘上，推轴的另一端铰接在定位体的中间位置。

所述电机中间位置的固定输出有电机轴，圆盘的中心位置固定套接在电机轴上，圆盘的偏心位置设有偏心轴，推轴的右端铰接在偏心轴上，推轴的左端铰接在定位体的推动件上。

所述滚珠筒包括筒体以及设于筒体中的空心圆柱筒，筒体的底部设有固筒座。

所述滚珠由上至下地排列在空心圆柱筒中，空心圆柱筒的上下两端均为开口状。

所述定位体包括摆动块，定位槽设在摆动块的上侧边缘，摆动块的底部固定设有转体。

所述转体为铰接的一根转轴，转体的侧部固定有支撑座，转体的一侧铰接有摆动块、另一侧铰接在支撑座上。

所述摆动块与滚珠筒的下侧边缘接触边为圆弧形的轨道。

所述转体上部的摆动块中设有推动件，沿着推动件向摆动块的外部延伸有推动器。

所述输送部上等间距的排列若干容纳槽，定位槽的出珠边缘线与容纳槽的中心位置对应即出珠边缘线位于容纳槽中。

所述定位槽的外侧边上设有定位边，定位边的高度低于滚珠的半径长度。

本申请与现有技术相比，至少具有以下明显优点和效果：

1、结构简单、设计合理，连接紧密、稳定性高；

2、选材方便、便于生产制造，造价低、易于普及；

3、利用空心结构对滚珠进行排列，然后逐个输送；

4、精确的对滚珠进行定位，输送部规则的排列滚珠；

5、电机推动推轴左右运动进而实现定位体的自动摆动。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请的整体结构示意图；

图2为本申请中滚珠筒的结构示意图；

图3为本申请中定位体的结构示意图；

图4为本申请中滚珠的下落示意图；

图5为本申请中推轴的运动原理图；

附图标记：滚珠筒1、筒体11、空心圆柱筒12、固筒座13、定位体2、摆动块21、定位槽22、定位边221、转体23、轨道24、推动件25、输送部3、容纳槽4、支撑座5、推动器6、推轴61、电机62、电机轴621、圆盘63、偏心轴631、出珠边缘线B、滚珠Q。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请中所述的一种电动推动的滚珠定位机构，包括滚珠筒1、滚珠Q，所述滚珠筒1中竖向排列有滚珠Q，滚珠筒1的下端口设有定位体2，定位体2的下部设有输送部3，定位体2中设有摆动的定位槽22，输送部3上排列有容纳槽4，定位槽22向下与容纳槽4对应并接入定位槽22中输送出的滚珠Q，所述定位体2的中间位置固定连接有电动的推动器6，推动器6包括电机62以及跟从电机62的推动进行运动的推轴61，推轴61的一端铰接在电机62带动的圆盘63上，推轴61的另一端铰接在定位体2的中间位置；至少具有稳定的取出滚珠Q，逐个输送滚珠Q，对滚珠Q进行精确定位，电动推动进行摆动，输送部规则的排列滚珠的效果。

本申请实施例中，利用滚珠筒1将滚珠Q竖向规则的排列在一起形成，稳定的输送结构，由定位体2在滚珠筒1下部进行来回摆动，从而逐个的取出滚珠筒1下部中的滚珠Q，再利用滚珠Q容纳在定位体2的定位槽22中，利用定位槽22取出滚珠筒1下端口处的滚珠Q，通过定位槽22带动滚珠Q进行移动，实现滚珠Q由一侧或右侧向另一侧或左侧的输送过程，其中，滚珠Q由右侧输送至左侧，滚珠Q由右侧的滚珠筒1的下端口输送至定位体2左侧端上的定位槽22中。

利用电机62带动圆盘63进行旋转，通过圆盘63的偏心位置与推轴61的右端铰接，从而拉动推轴61进行左右运动，从而实现推轴61拉动定位体2的中间位置进行左右移动。

通过电机62实现自动化控制，其中电机为伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。

伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

利用定位槽22随着定位体2摆动的效果，再利用定位槽22处于定位体2的左侧端上，利用滚珠Q的惯性与定位槽22的向下倾斜，使滚珠Q脱离出定位槽22，从而掉落至定位槽22下部的容纳槽4中。

利用容纳槽4与其上部的定位槽22对应，进而接入掉落的滚珠Q，不仅实现滚珠Q在容纳槽4中的定位，在容纳槽4接入滚珠Q以后，容纳槽4伴随着输送部3的运动，将滚珠Q输送走。

参见图1~图5中所示，一种电动推动的滚珠定位机构，包括滚珠筒1、滚珠Q，

所述滚珠筒1中竖向排列有滚珠Q，空心圆柱形形成的滚珠筒1中容纳有滚珠Q；在滚珠Q排列时，滚珠筒1的直径大于滚珠Q的直径，滚珠筒1的直径小于滚珠Q的直径长度的1.5倍，便于滚珠Q一一的分隔开，从而形成稳定的竖向依次形成类似直线形的排列结构。

滚珠筒1由下至上逐个的排列开滚珠Q，便于定位体2逐个地取出滚珠Q。

滚珠筒1的下端口设有定位体2，定位体2的上侧边缘处于滚珠筒1的下端口处，其中，定位体2的上侧边缘与滚珠筒1的下端口不接触，两者之间具有间隙，避免滚珠筒1的下端口与定位体2的上侧边缘之间发生摩擦或者发生机械干涉。便于定位体2的上侧边缘相对滚珠筒1的下端口进行移动。

定位体2的下部设有输送部3，利用输送部3对定位体2中掉落的滚珠Q进行接纳，通过输送部3中的容纳槽4或容纳体或者其他容纳结构，将滚珠Q容纳在容纳槽4中。

所述定位体2的中间位置固定连接有电动的推动器6，推动器6包括电机62以及跟从电机62的推动进行运动的推轴61，电机62推动圆盘63进行转动，进而控制推轴61进行左右移动，其中，推轴61为一根连杆形成的轴体。

推轴61的一端铰接在电机62带动的圆盘63上，推轴61的另一端铰接在定位体2的中间位置。

利用圆盘63的转动，调节连杆形成的推轴61的位置，进而实现推轴61对定位体2中间位置的推动。

其中，采用电机62带动圆盘63可以实现规则的循环运动，便于对定位体2的位置进行定位。

所述电机62中间位置的固定输出有电机轴621，圆盘63的中心位置固定套接在电机轴621上，将电机62的旋转带动电机轴621进行旋转，进而实现圆盘63的旋转，通过圆盘63的旋转效果实现对推轴61的来回的拉动或推动。

圆盘63的偏心位置设有偏心轴631，推轴61的右端铰接在偏心轴631上，利用圆盘63偏心位置的偏心轴631与推轴61右端固定，从而拉动推轴61的进行左右运动。

推轴61的左端铰接在定位体2的推动件25上。

推轴61的左右运动带动定位体2上的推动件25进行左右移动，通过推动件25进而实现定位体2沿着转体23形成的支撑点进行左右摆动。

定位体2中设有伴随着定位体2进行摆动的定位槽22，其中定位槽22为定位体2左侧端上部向内由图3中可以看到，定位槽22为向下凹陷形成的凹槽。

定位体2为扇形结构，利用扇形结构的底部结构，帮助定位体2的上侧边进行摆动。

其中，所述定位槽22左侧边上设有定位边221，定位边221的上端为圆弧边，便于滚珠Q从定位槽22中滑落出，通过圆弧形形成的定位边221与滚珠Q接触，不会对滚珠Q之间产生影响冲击，避免滚珠Q的表面与定位边221之间发生刮擦。

定位边221的高度低于滚珠Q的半径长度，利用定位体2进行摆动的效果，通过定位边221对滚珠Q进行阻挡，让定位体2处于倾斜状态时，滚珠Q可以沿着定位边221的圆弧形结构滚落下。圆弧形的结构，便于滚珠Q向下滚落。

输送部3上排列有容纳槽4，利用容纳槽4形成对滚珠Q容纳的结构，从而对滚珠Q进行收集。

当容纳槽4为一个具有容纳滚珠Q的部件时，可以对滚珠Q进行收集，或者安装。通过定位槽22向下的边缘与容纳槽4对应并接入定位槽22中输送出的滚珠Q。

所述滚珠筒1包括筒体11以及设于筒体11中的空心圆柱筒12，筒体11为环形结构的管道，利用管道中间的空心圆柱筒12对滚珠Q进行收集或者容纳，从而形成由下至上的排列结构。

筒体11的底部设有固筒座13，利用固筒座13对筒体11的底部进行固定，其中固筒座13可以是一个固定块，将固筒座13与其他固定结构固定，从而使筒体11的位置保持在始终不变的稳定状态下。

所述滚珠Q由上至下地排列在空心圆柱筒12中，空心圆柱筒12的上下两端均为开口状。

利用空心圆柱筒12上部的开口接入滚珠Q，利用空心圆柱筒12下部的开口输送出滚珠Q。

保证滚珠Q从空心圆柱筒12上端口进入，依次排列在空心圆柱筒12中，从空心圆柱筒12下端口处输送出。保证定位边221与空心圆柱筒12下端口交接的过程中，当定位槽22处于空心圆柱筒12下端口处，便可以接出空心圆柱筒12中的一个滚珠Q，从而实现，逐个输送出，逐个输送的交接的效果。

所述定位体2包括摆动块21，摆动块21为定位体2的主体结构，摆动块21为扇形块。通过扇形结构的摆动，来实现摆动块21左上侧的定位槽22对滚珠Q的输送。

定位槽22设在摆动块21的上侧边缘，摆动块21在摆动时，便于定位槽22从筒体11的底部位置接入滚球Q。

摆动块21的底部固定设有转体23。转体23为摆动块21底部的转轴23利用轴体为摆动块21的底部提供支撑点，从而实现摆动块21的左右摆动。

所述转体23为铰接的一根转轴，转体23的侧部固定有支撑座5，通过固定支撑的支撑座5对转体23进行固定支撑，从而实现对支撑座5左侧上的摆动块21进行支撑。

转体23的一侧铰接有摆动块21、另一侧铰接在支撑座5上。

如图1、2中所示，转体23的左侧上铰接有摆动块21，右侧上铰接在支撑座5上。利用转轴为摆动块21提供旋转的支撑位置。

所述摆动块21与滚珠筒1的下侧边缘接触边为圆弧形的轨道24。

圆弧形的轨道24为摆动块21的上侧边缘，摆动块21的上侧边缘形成的圆弧形的轨道24与筒体11的底部为非接触式，其中，滚珠Q接触在轨道24上，便于滚珠Q在轨道24上进行滑动，利用滚珠Q与轨道24之间的接触滑动效果，便于滚珠Q掉落在轨道24左侧端的定位槽22中，从而进一步的帮助滚珠Q进入定位槽22中，便于定位槽22接入一个滚珠Q，定位槽22的大小近似与滚珠Q的大小，从而实现定位槽22接入一个滚珠Q进行输送的效果。

所述转体23上部的摆动块21中设有推动件25，推动件25为一根推动轴，利用该推动轴25形成旋转的接点，沿着推动件25向摆动块21的外部延伸有推动器6。该推动器6可以是电动的，便于实现对输送滚珠Q的自动化控制。

推动器6可以是也可以是气动，利用气动阀体对推动器6的运动状态进行切换。

利用推动器6中的推轴61与推动件25铰接，从而实现推动件25带动摆动块21进行左右摆动。

所述输送部3上等间距的排列若干容纳槽4，当输送部3为输送台或者输送带时，通过对容纳槽4的等间距排列，等距离的输送容纳槽4便可以精确的接入滚珠Q。

定位槽22的出珠边缘线B，出珠边缘线B位于容纳槽4中。

其中，滚珠Q的右侧边缘的下落线与定位槽22的出珠边缘线B重叠，充分利用定位槽22的出珠边缘线B与容纳槽4的中心位置对应，从而形成稳定而精确的定位点，该定位点落在容纳槽4中。

摆动块21左侧端上的缺口形成的定位槽22，出珠边缘线B是定位槽22左侧边的竖向切线。滚珠Q从定位槽22的左侧端上部掉落，实现滚珠Q沿着定位槽22的左侧边竖向切线与容纳槽4中位置的精确对应。

以上所述仅为本申请的实施例而已，而且，本申请中零部件所取的名称也可以不同，并不限制本申请中的名称。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种电动推动的滚珠定位机构，包括滚珠筒（1）、滚珠（Q），其特征在于：所述滚珠筒（1）中竖向排列有滚珠（Q），滚珠筒（1）的下端口设有定位体（2），定位体（2）的下部设有输送部（3），定位体（2）中设有摆动的定位槽（22），输送部（3）上排列有容纳槽（4），定位槽（22）向下与容纳槽（4）对应并接入定位槽（22）中输送出的滚珠（Q），定位体（2）的中间位置固定连接有电动的推动器（6），推动器（6）包括电机（62）以及跟从电机（62）的推动进行运动的推轴（61），推轴（61）的一端铰接在电机（62）带动的圆盘（63）上，推轴（61）的另一端铰接在定位体（2）的中间位置。

2.根据权利要求1所述的滚珠定位机构，其特征在于：所述电机（62）中间位置的固定输出有电机轴（621），圆盘（63）的中心位置固定套接在电机轴（621）上，圆盘（63）的偏心位置设有偏心轴（631），推轴（61）的右端铰接在偏心轴（631）上，推轴（61）的左端铰接在定位体（2）的推动件（25）上。

3.根据权利要求1所述的滚珠定位机构，其特征在于：所述滚珠筒（1）包括筒体（11）以及设于筒体（11）中的空心圆柱筒（12），筒体（11）的底部设有固筒座（13）。

4.根据权利要求3所述的滚珠定位机构，其特征在于：所述滚珠（Q）由上至下地排列在空心圆柱筒（12）中，空心圆柱筒（12）的上下两端均为开口状。

5.根据权利要求1所述的滚珠定位机构，其特征在于：所述定位体（2）包括摆动块（21），定位槽（22）设在摆动块（21）的上侧边缘，摆动块（21）的底部固定设有转体（23）。

6.根据权利要求5所述的滚珠定位机构，其特征在于：所述转体（23）为铰接的一根转轴，转体（23）的侧部固定有支撑座（5），转体（23）的一侧铰接有摆动块（21）、另一侧铰接在支撑座（5）上。

7.根据权利要求5所述的滚珠定位机构，其特征在于：所述摆动块（21）与滚珠筒（1）的下侧边缘接触边为圆弧形的轨道（24）。

8.根据权利要求5所述的滚珠定位机构，其特征在于：所述转体（23）上部的摆动块（21）中设有推动件（25），沿着推动件（25）向摆动块（21）的外部延伸有推动器（6）。

9.根据权利要求1所述的滚珠定位机构，其特征在于：所述输送部（3）上等间距的排列若干容纳槽（4），定位槽（22）的出珠边缘线（B）与容纳槽（4）的中心位置对应即出珠边缘线（B）位于容纳槽（4）中。

10.根据权利要求1所述的滚珠定位机构，其特征在于：所述定位槽（22）的外侧边上设有定位边（221），定位边（221）的高度低于滚珠（Q）的半径长度。