CN110009825A - 一种摩天轮式智能快递柜 - Google Patents

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杜万和
周平
李宝瑞
杨敬辉
王德贤
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    • A47B81/00—Cabinets or racks specially adapted for other particular purposes, e.g. for storing guns or skis
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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Abstract

本发明涉及一种摩天轮式智能快递柜，包括柜体，柜体的内部同心布置有若干个环形支撑架，若干个环形支撑架由外层向里层周长逐渐减小,环形支撑架的圆心处轴向安装有与柜体相连的中心轴，中心轴的外侧同心套接有与环形支撑架的数量相同的轮毂套，轮毂套通过沿着其径向放射状布置的轮辐连杆与相应的环形支撑架相连，每个轮毂套均有独立的驱动装置进行驱动转动，环形支撑架上均匀设置有若干个可摆动的置物格，柜体的前端面下半部分居中竖直设置有一排与环形支撑架一一对应的取物口。本发明创新式地提出了全新的循环运输结构，能将物品自动送到固定的取物口，容量大，可以任意组装。

Description

一种摩天轮式智能快递柜
技术领域
本发明涉及快递柜领域，特别涉及一种摩天轮式智能快递柜。
背景技术
随着快递行业的飞速发展，快递柜的需求量也在急剧增长，目前快递柜的结构多采用固定格、单排结构，由于快递柜的高度必须在人伸手可及的高度范围之内，在高度上不能延伸，所以快递柜的容量有限，对于放置在比较高的置物格中的物品身高低的人就很难拿到。
可见单排快递柜的容量在高度上或在深度上都受到很大限制，单位场地面积的产出效益受到很大影响。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种摩天轮式智能快递柜，创新式地提出了全新的循环运输结构，能将物品自动送到固定的取物口，使快递柜的高度摆脱了人伸手可及范围的限制，容量大，可以任意组装。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种摩天轮式智能快递柜，包括柜体；
所述的柜体的内部同心布置有若干个环形支撑架，若干个环形支撑架由外层向里层周长逐渐减小,所述的环形支撑架的圆心处轴向安装有与柜体相连的中心轴，所述的中心轴的外侧同心套接有与环形支撑架的数量相同的轮毂套，相邻的轮毂套之间可相对转动，所述的轮毂套通过沿着其径向放射状布置的轮辐连杆与相应的环形支撑架相连，每个轮毂套均有独立的驱动装置进行驱动转动，所述的环形支撑架上均匀设置有若干个可摆动的置物格，所述的柜体的前端面下半部分居中竖直设置有一排与环形支撑架一一对应的取物口，置物格随着环形支撑架的转动移动到最下端时其侧壁的敞口对准相应的取物口。
作为优选，两个柜体背靠背摆放组成双层快递柜。
进一步的优选，所述的环形支撑架由同步转动的两个平行布置的支撑环组成，所述的支撑环垂直放置且两个支撑环之间通过若干个连接销相连，所述的置物格的上端与连接销转动相连。
进一步的，所述的驱动装置由伺服电机、驱动轮和传动带组成，所述的伺服电机带动驱动轮转动，驱动轮与相对应的轮毂套之间通过传动带相连。
进一步的，所述的柜体上靠近边缘且环形支撑架无法占用的区域设置有若干个固定置物格。
进一步的，相邻的轮毂套之间通过轴承支撑。
进一步的，所述的轮辐连杆的端部通过沿着环形支撑架轴向设置的连接横杆与相应的环形支撑架相连。
进一步的，所述的取物口上设置有箱门，箱门上设有电控锁。
进一步的，所述的取物口上设置有定位装置，所述的定位装置包括定位传感器和读码装置。
进一步的，还包括控制器和人机界面，所述控制器的相应信号端分别通讯连接驱动装置的信号端和人机界面的信号端，所述控制器的其余相应信号端还分别通讯连接电控锁的控制端、定位装置的信号。
有益效果：本发明涉及一种摩天轮式智能快递柜，创新式地提出了全新的环形循环多层运输结构，每层环形运输结构都能独立运行，能将物品自动送到固定的取物口，使快递柜的高度摆脱了人伸手可及范围的限制，容量大，可以任意组装，方便各种人群轻松取放物品。
附图说明
图1是本发明的环形支撑架立体布置示意图；
图2是本发明的环形支撑架安装立体结构图；
图3是本发明的驱动装置安装示意图；
图4是本发明的整体主视结构图。
附图标记：1、柜体；2、环形支撑架；3、中心轴；4、取物口；5、固定置物格；6、支撑环；7、连接销；8、置物格；9、轮辐连杆；10、轮毂套；11、伺服电机；12、传动带；13、连接横杆。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
如图1-4所示，本发明的实施方式涉及一种摩天轮式智能快递柜，包括柜体1；
所述的柜体1的内部同心布置有若干个环形支撑架2，若干个环形支撑架2由外层向里层周长逐渐减小,所述的环形支撑架2的圆心处轴向安装有与柜体1相连的中心轴3，所述的中心轴3的外侧同心套接有与环形支撑架2的数量相同的轮毂套10，相邻的轮毂套10之间可相对转动，所述的轮毂套10通过沿着其径向放射状布置的轮辐连杆9与相应的环形支撑架2相连，每个轮毂套10均有独立的驱动装置进行驱动转动，所述的环形支撑架2上均匀设置有若干个可摆动的置物格8，所述的柜体1的前端面下半部分居中竖直设置有一排与环形支撑架2一一对应的取物口4，置物格8随着环形支撑架2的转动移动到最下端时其侧壁的敞口对准相应的取物口4。
作为本发明的一种实施例，两个柜体1背靠背摆放组成双层快递柜，可以放置在空地上，两边都可以取物，有效利用了空间。
作为环形支撑架的一种具体实施结构：所述的环形支撑架2由同步转动的两个平行布置的支撑环6组成，所述的支撑环6垂直放置且两个支撑环6之间通过若干个连接销7相连，所述的置物格8的上端与连接销7转动相连，在环形支撑架2转动的时候置物格8可以始终保持摆正位置，方便取放物品。
所述的驱动装置由伺服电机11、驱动轮和传动带12组成，所述的伺服电机11带动驱动轮转动，驱动轮与相对应的轮毂套10之间通过传动带12相连，每个轮毂套10都对应一个伺服电机11，通过传动带12来驱动轮毂套10进行转动，伺服电机11与驱动轮之间也可以连接减速器，来降低转速。
所述的柜体1上靠近边缘且环形支撑架2无法占用的区域设置有若干个固定置物格5，这样就尽可能多地利用了柜体1的空间，提高容量。
相邻的轮毂套10之间通过轴承支撑，使轮毂套10之间可以平顺地相对运动，轴承可以选择径向承载力比较大的轴承。
所述的轮辐连杆9的端部通过沿着环形支撑架2轴向设置的连接横杆13与相应的环形支撑架2相连，环形支撑架2是在同一竖直平面上的，而轮毂套10的轴向长度是不一样的，轮辐连杆9并不在同一竖直平面上的，所以轮辐连杆9的端部通过长短不一的连接横杆13来连接相应的环形支撑架2，使连接横杆13在移动的时候不会发生干涉。
所述的取物口4上设置有箱门，箱门上设有电控锁，方便箱门的自动开启，同时，所述的取物口4上设置有定位装置，所述的定位装置包括定位传感器和读码装置，可以对选择的置物格8进行定位，并读取置物格7上的识别码，使选择的置物格8能准确对准取物口4。
智能快递柜还包括控制器和交互屏，所述控制器的相应信号端分别通讯连接驱动装置的信号端和交互屏的信号端，所述控制器的其余相应信号端还分别通讯连接电控锁的控制端、定位装置的信号，可以通过交互屏的操作来控制取物口4的开启和置物格8的选择定位，操作方便。
作为本发明的一种具体实施例，在使用的时候，在交互屏上选择空余的任意一个编号的置物格8，伺服电机11就会驱动相应的轮毂套10进行转动，相应的环形支撑架2进行转动，通过定位传感器和读码装置可以选择定位相应的置物格8，使其对准取物口4，取物口4会自动开启，通过置物格8上的敞口可以取放物品
本发明创新式地提出了全新的环形循环多层运输结构，每层环形运输结构都能独立运行，能将物品自动送到固定的取物口，使快递柜的高度摆脱了人伸手可及范围的限制，容量大，可以任意组装，方便各种人群轻松取放物品。

Claims (10)

1.一种摩天轮式智能快递柜，包括柜体(1)，其特征在于；
所述的柜体(1)的内部同心布置有若干个环形支撑架(2)，若干个环形支撑架(2)由外层向里层周长逐渐减小,所述的环形支撑架(2)的圆心处轴向安装有与柜体(1)相连的中心轴(3)，所述的中心轴(3)的外侧同心套接有与环形支撑架(2)的数量相同的轮毂套(10)，相邻的轮毂套(10)之间可相对转动，所述的轮毂套(10)通过沿着其径向放射状布置的轮辐连杆(9)与相应的环形支撑架(2)相连，每个轮毂套(10)均有独立的驱动装置进行驱动转动，所述的环形支撑架(2)上均匀设置有若干个可摆动的置物格(8)，所述的柜体(1)的前端面下半部分居中竖直设置有一排与环形支撑架(2)一一对应的取物口(4)，置物格(8)随着环形支撑架(2)的转动移动到最下端时其侧壁的敞口对准相应的取物口(4)。
2.根据权利要求1所述的摩天轮式智能快递柜，其特征在于，两个柜体(1)背靠背摆放组成双层快递柜。
3.根据权利要求1所述的摩天轮式智能快递柜，其特征在于：所述的环形支撑架(2)由同步转动的两个平行布置的支撑环(6)组成，所述的支撑环(6)垂直放置且两个支撑环(6)之间通过若干个连接销(7)相连，所述的置物格(8)的上端与连接销(7)转动相连。
4.根据权利要求1所述的摩天轮式智能快递柜，其特征在于：所述的驱动装置由伺服电机(11)、驱动轮和传动带(12)组成，所述的伺服电机(11)带动驱动轮转动，驱动轮与相对应的轮毂套(10)之间通过传动带(12)相连。
5.根据权利要求1所述的摩天轮式智能快递柜，其特征在于：所述的柜体(1)上靠近边缘且环形支撑架(2)无法占用的区域设置有若干个固定置物格(5)。
6.根据权利要求1所述的摩天轮式智能快递柜，其特征在于：相邻的轮毂套(10)之间通过轴承支撑。
7.根据权利要求1所述的摩天轮式智能快递柜，其特征在于：所述的轮辐连杆(9)的端部通过沿着环形支撑架(2)轴向设置的连接横杆(13)与相应的环形支撑架(2)相连。
8.根据权利要求1所述的摩天轮式智能快递柜，其特征在于：所述的取物口(4)上设置有箱门，箱门上设有电控锁。
9.根据权利要求8所述的摩天轮式智能快递柜，其特征在于：所述的取物口(4)上设置有定位装置，所述的定位装置包括定位传感器和读码装置。
10.根据权利要求9所述的摩天轮式智能快递柜，其特征在于：还包括控制器和人机界面，所述控制器的相应信号端分别通讯连接驱动装置的信号端和人机界面的信号端，所述控制器的其余相应信号端还分别通讯连接电控锁的控制端、定位装置的信号。
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