CN110386424A - 一种翻斗式圆盘分拣设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种翻斗式圆盘分拣设备，包括：底架、圆盘组件、翻斗复位板和翻斗机构，所述圆盘组件设置在底架上，所述底架上设置有驱动圆盘组件进行旋转的旋转驱动组件，所述翻斗机构间隔设置在圆盘组件的边缘，随圆盘组件的旋转进行移动，所述翻斗机构分别包括一个翻斗，所述翻斗复位板设置在底架上，且位于翻斗的路径上，所述翻斗复位板端部设置有斜向上延伸的斜坡面，所述翻斗运转至翻斗复位板上时，底部与斜坡面接触而被迫向上翻转复位。通过上述方式，本发明所述的翻斗式圆盘分拣设备，简化了结构，降低了能耗，提升了使用的稳定性，满足了对圆盘分拣设备高速运转分拣的要求。

Description

一种翻斗式圆盘分拣设备

技术领域

本发明涉及物流设备领域，特别是涉及一种翻斗式圆盘分拣设备。

背景技术

随着快递、仓储、运输和装配制造业等领域的发展，对物料的输送速度和实效性提出了更高的要求。

在现有的物流设备中，分拣机可以进行物料的快速识别和分拣，逐步替代了人工，降低了人工成本。为了缩小占地面积，可以采用圆盘式的分拣机，利用输送带给分拣机供料，通过分拣机进行物料的逐一承接和按类分流。

分拣机上的物料分流时需要进行卸料，传统的翻斗卸料结构比较复杂，为了提升分拣效率，圆盘式分拣机的旋转速度较快，利用传统的翻斗卸料结构无法满足分拣机的运转速度，需要改进。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种翻斗式圆盘分拣设备，优化翻斗卸料结构，满足物料的快速分拣。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种翻斗式圆盘分拣设备，包括：底架、圆盘组件、翻斗复位板和翻斗机构，所述圆盘组件设置在底架上，所述底架上设置有驱动圆盘组件进行旋转的旋转驱动组件，所述翻斗机构间隔设置在圆盘组件的边缘，随圆盘组件的旋转进行移动，所述翻斗机构分别包括一个翻斗，所述翻斗复位板设置在底架上，且位于翻斗的路径上，所述翻斗复位板端部设置有斜向上延伸的斜坡面，所述翻斗运转至翻斗复位板上时，底部与斜坡面接触而被迫向上翻转复位。

在本发明一个较佳实施例中，所述圆盘组件包括环形轨道、支撑架和电滑环，所述支撑架设置在环形轨道中，所述电滑环的转子设置在支撑架中心位置的底部且与环形轨道相同心，所述电滑环的定子设置在底架的中部且与电滑环的转子相配合。

在本发明一个较佳实施例中，所述旋转驱动组件包括第一电机和驱动辊，所述驱动辊为锥形辊，所述驱动辊的芯轴倾斜架设在底架上，以使得驱动辊的外圆面与环形轨道的底面接触，通过驱动辊的旋转带动环形轨道的运转，所述第一电机与驱动辊的一端直接或者间接连接。

在本发明一个较佳实施例中，所述圆盘组件还包括覆盖在支撑架上的锥形罩，所述底架四周设置有与翻斗对应的斜指向下方的导流槽体。

在本发明一个较佳实施例中，所述翻斗机构还包括固定座、斗座和复位锁定装置，所述斗座设置在固定座上，且通过第一销轴进行活动连接以支撑斗座的摆动，所述翻斗设置在斗座上，所述斗座中纵向设置有摆臂，所述摆臂后端设置有横置的卡销，所述复位锁定装置设置在固定座上进行卡销的复位锁定和释放，所述翻斗的重心位于第一销轴的前侧，所述卡销被复位锁定装置释放时，翻斗前端因重心而向下自动摆动，进行卸料。

在本发明一个较佳实施例中，所述复位锁定装置包括电动伸缩杆、第一安装座、锁舌、锁片、转轴和第二安装座，所述第二安装座设置在固定座上并位于卡销的下方，所述锁舌采用第二销轴活动设置在第二安装座上，所述锁舌上设置有斜向后侧上方延伸的第一档杆和第二档杆，所述第二档杆位于第一档杆的下方，且第一档杆的长度比第二档杆的长度短而在第一档杆和第二档杆之间形成与卡销对应的锁槽，所述卡销向下摆动时与第二档杆接触而驱动锁舌向下翻转并进入锁槽，所述转轴竖直设置在第二安装座上，所述锁片设置在转轴上并位于第二档杆下方，所述锁片侧面设置有与第二档杆对应的下坡导向面，所述下坡导向面底部内凹设置有卡槽，所述锁舌向下翻转时带动第二档杆沿下坡导向面摆动并最终进入卡槽实现锁定，所述第一安装座设置在固定座上并位于第二安装座一侧，所述电动伸缩杆设置在第一安装座上并指向转轴，所述转轴外圆上设置有与电动伸缩杆前端销接的驱动臂。

在本发明一个较佳实施例中，所述第二销轴上设置有扭簧而保持锁舌向上翻转的恢复力，所述电动伸缩杆收缩而带动驱动臂及转轴进行转动时，使得锁片扭转而失去卡槽对第二档杆的锁定，实现对卡销的解锁。

在本发明一个较佳实施例中，所述翻斗底部设置有与翻斗复位板对应的磨耗板。

在本发明一个较佳实施例中，还包括进料装置，所述进料装置包括固定架和进料组件，所述进料组件设置在固定架上并位于翻斗机构及翻斗复位板上方，所述进料组件包括料斗、第二电机、驱动轴、第一光幕组件和第二光幕组件，所述驱动轴相对设置在料斗内壁上，所述驱动轴上径向设置有翻板，所述翻板随驱动轴的旋转进行对接或者下摆而实现料斗中进料通道的闭合及张开，所述第二电机与驱动轴的一端直接或者间接连接，实现驱动轴的旋转驱动，所述第一光幕组件相对设置在料斗内壁上且位于驱动轴的上方，所述第二光幕组件相对设置在料斗内壁上且位于驱动轴的下方。

在本发明一个较佳实施例中，所述底架上设置有指向翻斗机构的接近开关，所述接近开关外接控制器，进行信号发送。

本发明的有益效果是：本发明指出的一种翻斗式圆盘分拣设备，通过翻斗复位板与翻斗配合，实现翻斗在运转过程中的上翻复位，并通过复位锁定装置进行限位，运转到指定位置释放翻斗，实现物料的快速分流，简化了结构，降低了能耗，提升了使用的稳定性，满足了对圆盘分拣设备高速运转分拣的要求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本发明一种翻斗式圆盘分拣设备一较佳实施例的结构示意图；

图2是图1中底架和环形轨道的结构示意图；

图3是图2中驱动辊的结构示意图；

图4是图1中翻斗机构的结构示意图；

图5是图4的另一角度结构示意图；

图6是图4中斗座的结构示意图；

图7是图4中复位锁定装置的结构示意图；

图8是图1中进料装置的结构示意图；

图9是图8的立体图。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1~图9，本发明实施例包括：

如图1所示的翻斗式圆盘分拣设备，包括：进料装置5、底架1、圆盘组件、翻斗复位板6和翻斗机构2，所述圆盘组件设置在底架1上，所述翻斗机构2间隔设置在圆盘组件的边缘，随圆盘组件的旋转进行移动。移动至进料装置5时，通过进料装置5将物料落入翻斗机构2，利用翻斗机构2进行物料的转移和分流，实现物料的分拣。

如图2所示，所述圆盘组件包括环形轨道8、支撑架7和电滑环9，所述支撑架7设置在环形轨道8中，采用螺丝进行连接固定。所述电滑环9的转子设置在支撑架7中心位置的底部且与环形轨道8相同心，所述电滑环9的定子设置在底架1的中部且与电滑环的转子相配合，环形轨道8旋转时，通过电滑环实现旋转中各元器件的供电和信号传输。所述圆盘组件还包括覆盖在支撑架7上的锥形罩4，实现安全防护和物料的向下导流，避免物料落入支撑架7。

如图2~图3所示，所述底架1上设置有驱动圆盘组件进行旋转的旋转驱动组件，所述旋转驱动组件包括第一电机11和驱动辊10，所述驱动辊10为锥形辊，所述驱动辊10的芯轴倾斜架设在底架1上，以使得驱动辊10的外圆面与环形轨道8的底面接触，通过驱动辊10的旋转带动环形轨道8的运转，所述第一电机11与驱动辊10的一端直接或者间接连接，如图2所示，采用同步带进行连接，第一电机11可以采用伺服电机，确保运行的精度，使得环形轨道8的运转速度可以达到1.2m/s，每小时理论分拣7200件。

如图4~图5所示，所述翻斗机构2分别包括一个翻斗21，所述翻斗复位板6设置在底架1上，且位于翻斗21的路径上，所述翻斗复位板6端部设置有斜向上延伸的斜坡面，所述翻斗21运转至翻斗复位板6上时，底部与斜坡面接触而被迫向上翻转复位，被动复位，简化了结构，使用比较稳定，适应高速的运转。所述翻斗21底部采用螺丝固定设置有与翻斗复位板6对应的磨耗板23，翻斗复位板6和磨耗板23磨损后可以进行单独进行更换，降低维护成本。

所述翻斗机构2还包括固定座26、斗座22和复位锁定装置，所述斗座22设置在固定座26上，且通过第一销轴27进行活动连接以支撑斗座22的摆动。所述翻斗21设置在斗座22上，焊接固定，结构牢固，随斗座22进行同步的摆动。

如图6~图7所示，所述斗座22中纵向设置有摆臂24，所述摆臂24后端设置有横置的卡销32，所述复位锁定装置设置在固定座26上进行卡销32的复位锁定和释放，所述翻斗21的重心位于第一销轴27的前侧，所述卡销32被复位锁定装置释放时，翻斗21前端因重心而向下自动摆动，进行卸料。所述底架1四周设置有与翻斗21对应的斜指向下方的导流槽体3，实现翻斗21卸料后的物料导流。

所述复位锁定装置包括电动伸缩杆29、第一安装座28、锁舌38、锁片43、转轴41和第二安装座30，所述第二安装座30设置在固定座26上并位于卡销32的下方，采用螺丝固定，结构牢固。

所述锁舌38采用第二销轴40活动设置在第二安装座30上，所述锁舌38上设置有斜向后侧上方延伸的第一档杆37和第二档杆35，所述第二档杆35位于第一档杆37的下方，且第一档杆37的长度比第二档杆35的长度短而在第一档杆37和第二档杆35之间形成与卡销32对应的锁槽36，所述卡销32向下摆动时与第二档杆35接触而驱动锁舌38向下翻转并进入锁槽36，通过锁槽36进行卡销32的锁定。

所述转轴41竖直设置在第二安装座30上，第二安装座30上安装有对应的轴套或者轴承进行转轴41的旋转支撑和轴向限位，所述锁片43设置在转轴41上并位于第二档杆35下方，所述锁片43侧面设置有与第二档杆35对应的下坡导向面34，所述下坡导向面34底部内凹设置有卡槽33，所述锁舌38向下翻转时带动第二档杆35沿下坡导向面34摆动并最终进入卡槽33实现锁定，避免锁舌38的上翻。

所述第一安装座28设置在固定座26上并位于第二安装座30一侧，所述电动伸缩杆29设置在第一安装座28上并指向转轴41，所述转轴41外圆上设置有与电动伸缩杆29前端销接的驱动臂31。所述第二销轴40上设置有扭簧39而保持锁舌38向上翻转的恢复力，所述电动伸缩杆29收缩而带动驱动臂31及转轴41进行转动时，使得锁片43扭转而失去卡槽33对第二档杆35的锁定，扭簧39带动锁舌38向上翻转，实现对卡销32的解锁，此时，翻斗21前端因重心而向下自动摆动，进行卸料，操作简便，卸料快捷，以适应高速的分拣。

如图8~图9所示，所述进料装置5包括固定架51和进料组件，2个进料组件环形阵列设置在固定架51上并位于翻斗机构2及翻斗复位板6上方，可以同时负责2个翻斗机构2的进料，提升进料效率。

所述进料组件包括料斗55、第二电机58、驱动轴54、第一光幕组件53和第二光幕组件52，所述驱动轴54相对设置在料斗55内壁上，所述驱动轴54上径向设置有翻板56，所述翻板56随驱动轴54的旋转进行对接或者下摆而实现料斗55中进料通道的闭合及张开。

所述第二电机58与驱动轴54的一端直接或者间接连接，实现驱动轴54的旋转驱动。如图8所示，第二电机58采用齿轮组57分别进行驱动轴54的驱动，使得两个驱动轴54可以反向旋转，实现翻板56的对接闭合或者下摆张开。第二电机58通过控制器进行控制，控制器可以采用PLC控制器，实现为翻斗机构2的自动进料。

所述第一光幕组件53相对设置在料斗55内壁上且位于驱动轴54的上方，进行料斗55内物料的监测，有利于控制器驱动第二电机58旋转，驱动翻板56的下翻，实现物料的下落。

所述第二光幕组件52相对设置在料斗55内壁上且位于驱动轴54的下方，进行物料下落时的监测，待第一光幕组件53和第二光幕组件52都没有监测到物料时，控制器驱动第二电机58回转复位，实现翻板56的对接闭合。

对每个翻斗机构2进行编号，物料进入料斗55之前进行扫码而获知物流信息并发送给控制器，所述底架1上设置有指向翻斗机构2的第一接近开关，所述接近开关外接控制器，进行信号发送，使得控制器掌握每个翻斗机构2的位置，翻斗机构2移动至对应的导流槽体3时进行翻转卸料。

摆臂24前端设置有弧形弯杆，随斗座22摆动进行摆动，在固定座26一侧安装指向弧形弯杆的第二接近开关25，监控每个翻斗机构2的翻转情况，第二接近开关与控制器相连接，有利于控制器对翻斗机构2的监控以及对电动伸缩杆29的控制，实现物料的定点分流。

综上所述，本发明指出的一种翻斗式圆盘分拣设备，特别设计了翻斗机构和进料装置，通过进料装置与翻斗机构的配合，实现物料对旋转移动中的翻斗机构的投放，物料随翻斗机构进行旋转而转移，并定点卸料，实现了物料的高速分拣，结构简洁，使用的稳定性高，而且分拣的效率高，实际生产过程中，每小时可以轻松分拣5800件，大大提升了工作效率。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种翻斗式圆盘分拣设备，其特征在于，包括：底架、圆盘组件、翻斗复位板和翻斗机构，所述圆盘组件设置在底架上，所述底架上设置有驱动圆盘组件进行旋转的旋转驱动组件，所述翻斗机构间隔设置在圆盘组件的边缘，随圆盘组件的旋转进行移动，所述翻斗机构分别包括一个翻斗，所述翻斗复位板设置在底架上，且位于翻斗的路径上，所述翻斗复位板端部设置有斜向上延伸的斜坡面，所述翻斗运转至翻斗复位板上时，底部与斜坡面接触而被迫向上翻转复位。

2.根据权利要求1所述的翻斗式圆盘分拣设备，其特征在于，所述圆盘组件包括环形轨道、支撑架和电滑环，所述支撑架设置在环形轨道中，所述电滑环的转子设置在支撑架中心位置的底部且与环形轨道相同心，所述电滑环的定子设置在底架的中部且与电滑环的转子相配合。

3.根据权利要求2所述的翻斗式圆盘分拣设备，其特征在于，所述旋转驱动组件包括第一电机和驱动辊，所述驱动辊为锥形辊，所述驱动辊的芯轴倾斜架设在底架上，以使得驱动辊的外圆面与环形轨道的底面接触，通过驱动辊的旋转带动环形轨道的运转，所述第一电机与驱动辊的一端直接或者间接连接。

4.根据权利要求2所述的翻斗式圆盘分拣设备，其特征在于，所述圆盘组件还包括覆盖在支撑架上的锥形罩，所述底架四周设置有与翻斗对应的斜指向下方的导流槽体。

5.根据权利要求1所述的翻斗式圆盘分拣设备，其特征在于，所述翻斗机构还包括固定座、斗座和复位锁定装置，所述斗座设置在固定座上，且通过第一销轴进行活动连接以支撑斗座的摆动，所述翻斗设置在斗座上，所述斗座中纵向设置有摆臂，所述摆臂后端设置有横置的卡销，所述复位锁定装置设置在固定座上进行卡销的复位锁定和释放，所述翻斗的重心位于第一销轴的前侧，所述卡销被复位锁定装置释放时，翻斗前端因重心而向下自动摆动，进行卸料。

6.根据权利要求5所述的翻斗式圆盘分拣设备，其特征在于，所述复位锁定装置包括电动伸缩杆、第一安装座、锁舌、锁片、转轴和第二安装座，所述第二安装座设置在固定座上并位于卡销的下方，所述锁舌采用第二销轴活动设置在第二安装座上，所述锁舌上设置有斜向后侧上方延伸的第一档杆和第二档杆，所述第二档杆位于第一档杆的下方，且第一档杆的长度比第二档杆的长度短而在第一档杆和第二档杆之间形成与卡销对应的锁槽，所述卡销向下摆动时与第二档杆接触而驱动锁舌向下翻转并进入锁槽，所述转轴竖直设置在第二安装座上，所述锁片设置在转轴上并位于第二档杆下方，所述锁片侧面设置有与第二档杆对应的下坡导向面，所述下坡导向面底部内凹设置有卡槽，所述锁舌向下翻转时带动第二档杆沿下坡导向面摆动并最终进入卡槽实现锁定，所述第一安装座设置在固定座上并位于第二安装座一侧，所述电动伸缩杆设置在第一安装座上并指向转轴，所述转轴外圆上设置有与电动伸缩杆前端销接的驱动臂。

7.根据权利要求6所述的翻斗式圆盘分拣设备，其特征在于，所述第二销轴上设置有扭簧而保持锁舌向上翻转的恢复力，所述电动伸缩杆收缩而带动驱动臂及转轴进行转动时，使得锁片扭转而失去卡槽对第二档杆的锁定，实现对卡销的解锁。

8.根据权利要求1所述的翻斗式圆盘分拣设备，其特征在于，所述翻斗底部设置有与翻斗复位板对应的磨耗板。

9.根据权利要求1所述的翻斗式圆盘分拣设备，其特征在于，还包括进料装置，所述进料装置包括固定架和进料组件，所述进料组件设置在固定架上并位于翻斗机构及翻斗复位板上方，所述进料组件包括料斗、第二电机、驱动轴、第一光幕组件和第二光幕组件，所述驱动轴相对设置在料斗内壁上，所述驱动轴上径向设置有翻板，所述翻板随驱动轴的旋转进行对接或者下摆而实现料斗中进料通道的闭合及张开，所述第二电机与驱动轴的一端直接或者间接连接，实现驱动轴的旋转驱动，所述第一光幕组件相对设置在料斗内壁上且位于驱动轴的上方，所述第二光幕组件相对设置在料斗内壁上且位于驱动轴的下方。

10.根据权利要求1所述的翻斗式圆盘分拣设备，其特征在于，所述底架上设置有指向翻斗机构的接近开关，所述接近开关外接控制器，进行信号发送。