CN210339614U - 一种分拣机用的进料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种分拣机用的进料装置，包括：支架和进料组件，所述进料组件设置在支架上，所述进料组件包括料斗、电机、转轴、第一光幕组件和第二光幕组件，所述转轴相对设置在料斗内壁上，所述转轴上径向设置有翻板，所述翻板随转轴的旋转进行对接或者下摆而实现料斗中进料通道的闭合及张开，所述电机与转轴的一端直接或者间接连接，实现转轴的驱动，所述第一光幕组件相对设置在料斗内壁上且位于转轴的上方，所述第二光幕组件相对设置在料斗内壁上且位于转轴的下方。通过上述方式，本实用新型所述的分拣机用的进料装置，实现了物料的承接和快速释放，可以保持圆盘式分拣机的快速运转，提升了分拣工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及物流设备领域，特别是涉及一种分拣机用的进料装置。
背景技术
随着快递、仓储、运输和装配制造业等领域的发展，对物料的输送速度和实效性提出了更高的要求。
在现有的物流设备中，分拣机可以进行物料的快速识别和分拣，逐步替代了人工，降低了人工成本。为了缩小占地面积，可以采用圆盘式的分拣机，利用输送带给分拣机供料，通过分拣机进行物料的逐一承接和按类分流。为了提升分拣效率，圆盘式分拣机的旋转速度较快，利用输送带直接供料无法满足分拣机的运转速度，容易抛洒，需要改进。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种分拣机用的进料装置，进行物料的承接和释放，满足分拣机的快速进料要求。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种分拣机用的进料装置，包括：支架和进料组件，所述进料组件设置在支架上，所述进料组件包括料斗、电机、转轴、第一光幕组件和第二光幕组件，所述转轴相对设置在料斗内壁上，所述转轴上径向设置有翻板，所述翻板随转轴的旋转进行对接或者下摆而实现料斗中进料通道的闭合及张开，所述电机与转轴的一端直接或者间接连接，实现转轴的驱动，所述第一光幕组件相对设置在料斗内壁上且位于转轴的上方，所述第二光幕组件相对设置在料斗内壁上且位于转轴的下方。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述进料组件的数量至少为一个。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述进料组件的数量为2个及其以上时，环形阵列设置在支架上。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述料斗设置在支架上，所述料斗的顶部设置有盖板，所述盖板上设置有与料斗开口对应的进料口。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述电机的端部设置有主动齿轮，所述转轴的前端分别设置有位于料斗外侧的被动齿轮，所述主动齿轮与其中一个被动齿轮直接啮合并通过设置中间齿轮而与另外一个被动齿轮间接啮合。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述电机为伺服电机，通过对应的控制器进行控制。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述电机位于料斗外侧，所述料斗外侧面或者支架上设置有与电机对应的固定座。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一光幕组件和第二光幕组件分别与控制器相连接。
在本实用新型一个较佳实施例中，还包括与转轴对应的旋转位移监测装置。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述旋转位移监测装置包括安装套、螺丝、接近开关和安装座，所述安装套设置在转轴的后端且位于料斗外侧，所述安装套上径向设置有与螺丝对应的螺纹孔，所述螺丝设置在螺纹孔上进行安装套的固定，两个安装座设置在料斗外侧，两个接近开关分别设置在安装座上且分别指向螺丝随转轴摆动的两个极限状态位置，两个极限状态对应料斗中进料通道的闭合及张开，所述接近开关与控制器相连接。
本实用新型的有益效果是：本实用新型指出的一种分拣机用的进料装置，通过第一光幕组件和第二光幕组件进行物料的监测，当物料不在第一光幕组件和第二光幕组件的检测范围时，证明料斗为空置的，此时翻板是对接而闭合的，上道工序可以把物料送入料斗中进行承接，当圆盘式分拣机的接料机构即将运转到料斗下方时，翻板可以打开而使得物料被释放，物料自由落体而快速落入接料机构中，可以保持圆盘式分拣机的快速运转，提升了分拣工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本实用新型一种分拣机用的进料装置一较佳实施例的结构示意图；
图2是图1的立体图；
图3是图2中A部分的局部放大图。
具体实施方式
下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1~图3，本实用新型实施例包括：
如图1和图2所示的分拣机用的进料装置，包括：支架1和进料组件2，所述进料组件2设置在支架1上，所述进料组件2包括料斗23、电机32、转轴24、第一光幕组件25和第二光幕组件26，所述转轴24相对设置在料斗23内壁上，料斗23上设置有与转轴24对应的轴承座，提升转轴24旋转的稳定性。
料斗23中含有进料通道，所述料斗23的顶部设置有盖板21，所述盖板21上设置有与料斗23的进料通道开口对应的进料口，物料在进入料斗23的过程中，局部可能会与盖板21接触，盖板21的面积大，边缘向料斗23顶部四周延伸，有利于减少物料损伤。
所述料斗23采用紧固螺丝固定在支架1上，使得进料通道保持竖直。所述转轴24上径向设置有翻板22，翻板22与转轴24采用紧固螺丝进行连接固定，方便翻板22的安装和拆卸维护。两块翻板22随转轴24的旋转进行对接或者下摆而实现料斗23中进料通道的闭合及张开，所述电机32与转轴24的一端直接或者间接连接，实现转轴24的驱动。
具体的如图2所示，所述电机32的端部设置有主动齿轮，所述转轴24的前端分别设置有位于料斗23外侧的被动齿轮31，所述主动齿轮与其中一个被动齿轮直接啮合并通过设置中间齿轮而与另外一个被动齿轮间接啮合，实现两个转轴24的同步但反向旋转驱动，实现两块翻板22的旋转对接或者下摆开放。
所述电机32为伺服电机，通过对应的控制器进行控制，利用PLC控制器，可以精准控制电机的旋转角度。所述电机32位于料斗外侧，所述料斗23外侧面或者支架1上设置有与电机32对应的固定座33，方便电机32和中间齿轮的安装。
所述第一光幕组件25相对设置在料斗23内壁上且位于转轴24的上方，所述第二光幕组件26相对设置在料斗23内壁上且位于转轴24的下方。所述第一光幕组件25和第二光幕组件26分别与控制器相连接，使得控制器能够得知料斗23中物料的状态：
a、当物料不在第一光幕组件25和第二光幕组件26的检测范围时，证明料斗23为空置的，此时翻板22是对接而闭合的，上道工序可以把物料送入料斗23中进行承接，当圆盘式分拣机的接料机构即将运转到料斗下方时，翻板22可以在电机32的作用下打开而使得物料被释放，物料自由落体而快速落入接料机构中，可以保持圆盘式分拣机的快速运转；
b、当物料不在第一光幕组件25的检测范围，但是在第二光幕组件26的检测范围内时，证明物料正在自由落体，此时保持翻板22的张开，直到物料不在第二光幕组件26的检测范围后，电机32驱动翻板22的闭合；
c、当物料在第一光幕组件25的检测范围，不在第二光幕组件26的检测范围内时，证明物料正在等待进料，此时保持翻板22的闭合，当圆盘式分拣机上空载的接料机构即将运转到料斗下方时，翻板22可以在电机32的作用下打开而使得物料被释放而掉入接料机构。
所述进料组件2的数量至少为一个，如附图2所示，本实施例中进料组件2的数量为2个，所述进料组件2的数量为2个及其以上时，环形阵列设置在支架1上，以适应圆盘式分拣机上环形阵列的接料机构，可以同时进行多个物料的承接和释放，满足多个接料机构的同时进料。
电机32单单在控制器的作用下难以实现翻板22长期精准的运转，如图3所示，为了确保翻板22的闭合精度，还需要安装与转轴24对应的旋转位移监测装置。所述旋转位移监测装置包括安装套27、螺丝28、接近开关29和安装座30，所述安装套27设置在转轴24的后端且位于料斗23外侧，所述安装套27上径向设置有与螺丝28对应的螺纹孔，所述螺丝28设置在螺纹孔上进行安装套27的固定，避免脱落问题。
两个安装座30设置在料斗23外侧，两个接近开关分别设置在安装座30上且分别指向螺丝28随转轴24摆动的两个极限状态位置，两个极限状态对应料斗23中进料通道的闭合及张开，通过接近开关进行转轴24的摆动监测。接近开关与控制器相连接，有利于通过控制器对电机32的控制与调节，纠正转轴24的摆动偏差，实现翻板22的精度开合。
综上所述，本实用新型指出的一种分拣机用的进料装置，可以进行物料的监测、承接和释放，动作灵敏，满足了分拣机的高速进料需求，有利于提升分拣工作效率。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种分拣机用的进料装置，其特征在于，包括：支架和进料组件，所述进料组件设置在支架上，所述进料组件包括料斗、电机、转轴、第一光幕组件和第二光幕组件，所述转轴相对设置在料斗内壁上，所述转轴上径向设置有翻板，所述翻板随转轴的旋转进行对接或者下摆而实现料斗中进料通道的闭合及张开，所述电机与转轴的一端直接或者间接连接，实现转轴的驱动，所述第一光幕组件相对设置在料斗内壁上且位于转轴的上方，所述第二光幕组件相对设置在料斗内壁上且位于转轴的下方。
2.根据权利要求1所述的分拣机用的进料装置，其特征在于，所述进料组件的数量至少为一个。
3.根据权利要求2所述的分拣机用的进料装置，其特征在于，所述进料组件的数量为2个及其以上时，环形阵列设置在支架上。
4.根据权利要求1所述的分拣机用的进料装置，其特征在于，所述料斗设置在支架上，所述料斗的顶部设置有盖板，所述盖板上设置有与料斗开口对应的进料口。
5.根据权利要求1所述的分拣机用的进料装置，其特征在于，所述电机的端部设置有主动齿轮，所述转轴的前端分别设置有位于料斗外侧的被动齿轮，所述主动齿轮与其中一个被动齿轮直接啮合并通过设置中间齿轮而与另外一个被动齿轮间接啮合。
6.根据权利要求1所述的分拣机用的进料装置，其特征在于，所述电机为伺服电机，通过对应的控制器进行控制。
7.根据权利要求1所述的分拣机用的进料装置，其特征在于，所述电机位于料斗外侧，所述料斗外侧面或者支架上设置有与电机对应的固定座。
8.根据权利要求6所述的分拣机用的进料装置，其特征在于，所述第一光幕组件和第二光幕组件分别与控制器相连接。
9.根据权利要求6所述的分拣机用的进料装置，其特征在于，还包括与转轴对应的旋转位移监测装置。
10.根据权利要求9所述的分拣机用的进料装置，其特征在于，所述旋转位移监测装置包括安装套、螺丝、接近开关和安装座，所述安装套设置在转轴的后端且位于料斗外侧，所述安装套上径向设置有与螺丝对应的螺纹孔，所述螺丝设置在螺纹孔上进行安装套的固定，两个安装座设置在料斗外侧，两个接近开关分别设置在安装座上且分别指向螺丝随转轴摆动的两个极限状态位置，两个极限状态对应料斗中进料通道的闭合及张开，所述接近开关与控制器相连接。
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Cited By (2)
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