CN213206225U - 胶芯自动线 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种胶芯自动线，包括机架及机架上用以堆叠铅笔芯板的送料斗，沿板材输入至输出方向依次设置有用于在板材表面刨槽的刨槽机构，用以在铅芯凹槽内上胶的铅笔芯板上胶机构，所述铅笔芯板上胶机构后端具有用于将上胶后铅笔铅笔芯板进行传输的铅笔芯板传送机构，并在输送的过程中经过铅芯分选及铅芯上料机构实现将放置好铅芯的铅笔芯板及另一个铅笔芯板叠合形成三明治夹芯结构，利用上述机构能够方便地实现对铅笔胶芯的自动成形及输出，保证了铅笔胶芯板材成型的质量及效率。

Description

胶芯自动线

技术领域

本实用新型涉及一种胶芯自动线。

背景技术

在现有的铅笔生产工序是在板材上开设放置铅芯的凹槽通过人工或转辊将铅芯逐个置入凹槽内之后将板材上部覆盖上另一半板材胶合形成一个整体从而将铅芯包裹在中部，最后通过切割道具将整体的板材切割成一根根铅笔，这一过程中现有的方式采用过多个设备由人工转运操作完成，效率较低。

发明内容

本实用新型对上述问题进行了改进，即本实用新型要解决的技术问题是现有铅笔胶芯板材需要多次转运效率低。

本实用新型的具体实施方案是：一种胶芯自动线，其特征在于：包括机架及机架上用以堆叠铅笔芯板的送料斗，沿板材输入至输出方向依次设置用于推送铅笔芯板前进的送板机构，用以在铅芯凹槽内上胶的铅笔芯板上胶机构，所述铅笔芯板上胶机构后端具有用于将上胶后铅笔铅笔芯板进行传输的铅笔芯板传送机构，所述铅笔芯板传送机构包括用以堆叠具有铅芯凹槽的铅笔芯板的储料槽，所述储料槽下方具有能同时带动两块铅笔芯板向前移动的第一传送机构，所述第一传送机构的中间位置具有只允许两块铅笔芯板向前通过的出料通道，所述出料通道上方设置有使两块堆叠在一起的铅笔芯板中位于上面一块的铅笔芯板朝着与第一传送机构垂直的方向排出的第一分料机构，在第一传送机构后端具有能将铅笔芯板翻转180度的翻转机构，所述第一分料机构输出端具有平行于第一传送机构的第二传送机构，所述第二传送机构的上方具有用以将铅笔笔芯放置到铅笔芯板上的铅芯上料机构，所述翻转机构后端具有用于输送翻转后铅笔芯板的第三传送机构，所述第三传送机构后端具有垂直于第三传送机构的第二分料机构，所述第二分料机构的下方具有将胶水滚涂在翻转后铅笔芯板上的滚胶机构，所述铅芯上料机构的后端具有用以传送放置好铅芯的铅笔芯板的第四传送机构；滚涂胶水的铅笔芯板被第二分料机构带动继续往垂直于第二和第四传送机构的方向输送，在第四传送机构靠尾端三分之一的位置与放置好铅芯的铅笔芯板叠合形成三明治夹芯结构。

进一步的，所述第一传送机构包括第一链条传送机构和第二链条传送机构，所述第一链条传送机构上具有能同时勾动两块铅笔芯板的第一链钩，所述第二链条传送机构上具有能同时勾动两块铅笔芯板的第二链钩，所述第一分料机构包括第三链条传送机构，所述第三链条传送机构上具有能勾动一块铅笔芯板的第三链钩，所述第二传送机构包括第四链条传送机构和第五链条传送机构，所述第四链条传送机构上具有第四链钩，所述第五链条传送机构上具有第五链钩，所述第三传送机构包括第六链条传送机构，所述第六链条传送机构上具有能同时勾动两块铅笔芯板的第六链钩，所述第二分料机构包括第七链条传送机构，所述第七链条传送机构上具有能勾动一块铅笔芯板的第七链钩，所述第四传送机构包括第八链条传送机构，所述第八链条传送机构上设置有能勾动一块铅笔芯板的第八链钩，所述第二分料机构的出料端高于第四传送机构。

进一步的，所述送板机构包括送料斗下方设置送料平台、送料平台下部前侧具有的送料链条传送机构及送料平台后侧上方的推进机构，所述送料链条传送机构包括传送链及传送链上具有用以推送铅笔芯板的送料链钩，所述送料链条传送机构后端具有推送铅笔芯板前进的推进机构，所述推进机构包括位于送料平台上部的有电机驱动转动的推进轮，所述推进轮与铅芯板材表面接触。

进一步的，所述铅芯上料机构包括铅芯分选机构、铅芯储料斗及铅芯储料斗下部联通用于排出铅芯的铅芯排料口，所述铅芯储料斗旁侧具有由驱动装置驱动转动的入芯转盘，所述入芯转盘的旁侧具有护芯板，所述护芯板呈弧形且内侧贴于入芯转盘，所述第八链条传送机构位于入芯转盘的下方，所述铅芯分选机构包括位于铅芯储料斗上部的铅芯分选仓，铅芯分选仓侧部具有进入铅笔铅芯的铅芯进料口，所述铅芯分选仓内具有由驱动装置驱动转动的筛芯转盘，所述筛芯转盘的旁侧具有铰接于分选仓内壁的能沿轴向转动的固定辊，所述固定辊及筛芯转盘上套设有一对筛选带，所述一对筛选带之间的间距小于轴向凹槽的长度且限位槽的底面低于轴向凹槽的底面从而使筛芯转盘上的铅芯搭于筛选带上方，所述固定辊与筛芯转盘之间的筛选带形成传送铅芯的通路，所述固定辊的旁侧具有铅芯分选仓的铅芯出料口，所述铅芯出料口位于铅芯储料斗上方。

进一步的，所述铅芯分选仓外部固定有铅芯进料斗，所述铅芯进料斗的下部与铅芯进料口联通，所述铅芯分选仓内部位于一对筛选带的下方具有铅芯废料盒，所述铅芯分选仓顶部位于铅芯进料斗内，所述固定辊与铅芯分选仓内壁经轴承铰链连接，固定辊外周具有限位筛选带的环形槽，所述入芯转盘两侧位于第八链条传送机构的链条上方各设有一入芯挡板及压芯杆，各个入芯挡板上固定有压芯固定座，各个压芯固定座上固定有一个压芯杆，所述一对压芯杆端部铰接有能转动的铅芯滚轮。

进一步的，所述护芯板旁侧具有朝下安装的用于感应第八链条传送机构上是否有铅笔芯板的传感器，所述传感器通过传感器固定件固定在挡件固定板上，所述第八链条传送机构外侧设置有旋转编码器，所述第八链条传送机构的传送链条套于一对链轮上，所述旋转编码器与链轮的轴心固定有连接轴，所述旋转编码器通过联轴器与连接轴进行连接。

进一步的，所述铅笔芯板上胶机构包括位于送料平台后侧的送料槽、位于送料槽上方的喷胶阀、储料桶，所述喷胶阀与储料桶通过送料管连接，喷胶阀下部具有用于将胶水均匀覆盖在铅笔芯板的凹槽内的出料孔。

进一步的，所述第八链条传送机构的末端具有用于储存板材的收板机构，所述铅笔胶芯板的输送平台两侧具有由传送机构带动的输出传送链，所述输出传送链上具有用于推动铅笔胶芯板移动的链钩，所述铅笔胶芯板的输送平台后侧具有储料平台，所述输送平台与储料平台之间有用于将铅笔胶芯板翻转90°的转盘组件，所述转盘组件包括一对分设于输送平台两侧的转盘，所述转盘外周均布有用于承载铅笔胶芯板的反向钩与输出传送链同步旋转，所述两套输出传送链的间距小于铅笔胶芯板的长度，所述输送平台两侧的转盘固定于同一转盘轴，所述两片转盘的反向钩角度一致且对应布设。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：利用上述机构能够方便地实现对铅笔胶芯的自动成形及输出，保证了铅笔胶芯板材成型的质量及效率。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2本实用新型铅芯送板机构整体结构示意图；

图3本实用新型铅芯传送机构整体结构示意图；

图4为本实用新型铅笔芯板传送机构俯视图；

图5为本实用新型铅笔芯板传送机构实施例图4的A-A剖视图；

图6为本实用新型铅笔芯板传送机构实施例图4的B-B剖视图；

图7为本实用新型铅笔芯板传送机构实施例图4的C-C剖视图；

图8为本实用新型铅笔芯板传送机构实施例图4的D-D剖视图；

图9为本实用新型铅笔芯板传送机构实施例图5中第一分料机构的工作示意图；

图10为本实用新型铅笔芯板传送机构实施例图6中翻转机构的工作示意图；

图11为本实用新型铅笔芯板传送机构实施例图7中铅芯上料机构的工作示意图；

图12为本实用新型铅笔芯板传送机构实施例图8中第二带传送机构的工作示意图；

图13为本实用新型铅笔芯板传送机构实施例储料槽的机构示意图；

图14为本实用新型铅芯上料机构整体结构正面示意图。

图15为本实用新型铅芯上料机构入芯转盘使用状态剖面示意图。

图16为本实用新型铅芯上料机构铅笔铅芯上料机构侧面示意图。

图17为本实用新型铅芯上料机构送板链条局部示意图1。

图18为本实用新型铅芯上料机构送板链条局部示意图2。

图19为本实用新型铅芯上料机构铅笔铅芯上料机构使用状态剖面示意图。

图20为本实用新型铅芯分选机构结构示意图。

图21为本实用新型图20铅芯分选机构局部结构示意图。

图22为本实用新型铅芯分选机构筛芯转盘结构示意图。

图23为本实用新型铅芯收板机构示意图。

图24为本实用新型上胶机构示意图。

图中：10-铅笔芯板；100-机架；110-储料槽；111-出料通道；200-第一传送机构；210-第一链条传送机构；211-第一链钩；220-第二链条传送机构；221-第二链钩；300-第一分料机构；310-第三链条传送机构；311-第三链钩；400-翻转机构；410-转板、411-凸台、412-V形槽，500-第二传送机构；510-第四链条传送机构；511-第四链钩；520-第五链条传送机构；521-第五链钩；600-铅芯上料机构；700-第三传送机构；710-第六链条传送机构；720-第六链钩；800-第二分料机构；810-第七链条传送机构；811-第七链钩；820-滚胶机构；900-第四传送机构；910-第八链条传送机构；920-第八链钩。4000-送板机构；4100-链条传送机构；4110-链钩；4200-推进机构；4210-橡胶推进轮；2100-上胶机构；2110-喷胶阀；2130-储料桶；2140-送料槽；2150-送料管。6120-铅芯储料斗；6130-铅芯排料口； 6200-入芯转盘；6201-液压胀套；6202-毛刷；6203-毛刷固定板；6204-入芯轴；6210-护芯板；6211-传感器；6212-传感器固定件；6220-中空旋转平台减速机；6230-入芯转盘固定座；6231-入芯减速轴承；6232-同步带轮；6233-同步皮带；6234-调节件；6235-调节螺杆；6236-挡件固定件；6240-挡件固定板；6300-第一伺服电机； 6420-传送轴；6421-连接轴；6422-联轴器；6430旋转编码器；6440-压芯杆；6441-压芯固定座；6442-压芯滚轮；6450-入芯挡板；6460-传送固定板。7100-铅芯分选仓、7101-铅芯进料口、7102-铅芯出料口、7110-铅芯进料斗、7120-铅芯废料盒、7121-把手、7200-筛芯转盘、7300-固定辊、7400-筛选带、7210-轴向凹槽、7220-限位槽、7310-环形槽。3000-收板机构；3100-输送平台；3110-输出链钩；3120-输出输送链；3200-储料平台； 3240-收板挡板；3300-转盘。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

如图1～24所示，一种胶芯自动线，包括机架及机架上用以堆叠铅笔芯板的送料斗，沿板材输入至输出方向依次设置用于推送铅笔芯板前进的送板机构，用以在铅芯凹槽内上胶的铅笔芯板上胶机构，所述铅笔芯板上胶机构后端具有用于将上胶后铅笔铅笔芯板进行传输的铅笔芯板传送机构。

本实施例中，所述送板机构4000包括送料斗30下方设置送料平台4001、送料平台下部前侧具有的送料链条传送机构4100及送料平台后侧上方的推进机构4200，所述送料链条传送机构包括传送链及传送链上具有用以推送铅笔芯板的送料链钩4110，所述送料链条传送机构后端具有推送铅笔芯板前进的推进机构，所述推进机构包括位于送料平台上部的有电机驱动转动的推进轮4210，推进轮4210由橡胶制成，推进轮与铅芯板材表面接触从而借助摩擦力辅助将板材向后推出。

本实施例中，所述铅笔芯板上胶机构包括位于送料平台后侧的送料槽2140、送料槽的两侧与送料平台的出料端对接用以防止铅笔芯板偏离，喷胶阀2110、储料桶2130，所述喷胶阀2110与储料桶2130通过送料管2150连接，喷胶阀下部具有用于将胶水均匀覆盖在铅笔芯板的凹槽内的出料孔，当铅笔芯板经过送料槽时，储料桶2130通过送料管上的泵体将胶水通过喷胶阀下端的出料孔挤入铅笔芯板表面的用于放置铅芯的各个凹槽内，涂完胶水后的铅笔芯板被后续板材抵顶连续推送进入储料槽2130内由铅笔芯板传送机构负责输出完成后续工序。

所述铅笔芯板传送机构是用于将带有凹槽的铅笔芯板放入铅芯后相向合拢形成一个整体，铅笔芯板的各个凹槽内填有胶水用于使铅芯安装过程中能够与嵌入凹槽内后固定，包括机架100及位于机架上用以堆叠铅笔芯板的储料槽110，所述储料槽110下方具有能同时带动两块铅笔芯板向前移动的第一传送机构200，所述第一传送机构的中间位置具有只允许两块铅笔芯板向前通过的出料通道111，所述出料通道上方设置有使两块堆叠在一起的铅笔芯板10中位于上面一块的铅笔芯板10朝着与第一传送机构200垂直的方向排出的第一分料机构300，在第一传送机构后端具有能将铅笔芯板翻转180度的翻转机构400，如图4及图10所示，翻转机构由一对同轴固定的转板410，两个转板410同时由电机带动转动,两个转板相向的内侧沿圆周方向均匀成对布设有用于承载第一传送机构进入铅笔芯板的凸台411，相邻的两个凸台互成角度形成V形槽412，随着两个转板同步绕轴心转动将第一传送机构进入的铅笔芯板进入V形槽后铅笔芯板绕V形槽的内侧翻转，翻转180度扣入第三传送机构上的传送链上。

所述第一分料机构输出端具有平行于第一传送机构200的第二传送机构500，所述第二传送机构的上方具有用以将铅笔笔芯放置到铅笔芯板上的铅芯上料机构600，所述翻转机构400后端具有用于输送翻转后铅笔芯板的第三传送机构700，所述第三传送机构后端具有垂直于第三传送机构的第二分料机构800，所述第二分料机构的下方具有将胶水滚涂在翻转后铅笔芯板上的滚胶机构820，所述的滚胶机构820由表面带有胶水的胶辊构成，胶辊与第二分料机构上的铅笔芯板接触，所述铅芯上料机构的后端具有用以传送放置好铅芯的铅笔芯板的第四传送机构900；滚涂胶水的铅笔芯板被第二分料机构800带动继续往垂直于第二和第四传送机构900的方向输送，在第四传送机构900靠尾端三分之一的位置与放置好铅芯的铅笔芯板叠合形成三明治夹芯结构。

本实施例中，所述第一传送机构200包括第一链条传送机构210和第二链条传送机构220，所述第一链条传送机构上具有能同时勾动两块铅笔芯板的第一链钩211，所述第二链条传送机构上具有能同时勾动两块铅笔芯板的第二链钩221。

本实施例中，所述第一分料机构300包括第三链条传送机构310，所述第三链条传送机构上具有能勾动一块铅笔芯板的第三链钩311。本实施例中，所述第二传送机构500包括第四链条传送机构510和第五链条传送机构520，所述第四链条传送机构上具有第四链钩511，所述第五链条传送机构上具有第五链钩521。本实施例中，所述第三传送机构700包括第六链条传送机构710，所述第六链条传送机构上具有能同时勾动两块铅笔芯板的第六链钩711。本实施例中，所述第二分料机构800包括第七链条传送机构810，所述第七链条传送机构上具有能勾动一块铅笔芯板的第七链钩811。本实施例中，所述第四传送机构900包括第八链条传送机构910，所述第八链条传送机构上设置有能勾动一块铅笔芯板的第八链钩920。上述结构所涉及的链钩均是用于将铅笔芯板顶住并随着传送链移动方向移动，上述连续设置的第一链条传送机构210和第二链条传送机构220、第四链条传送机构510和第五链条传送机构520以及第五链条传送机构520与第八链条传送机构910为连续传送在设置时需要横向错位以避免干涉。

本实施例中，所述第二分料机构800的出料端高于第四传送机构900，从而保证将分料机构800上的表面经过滚胶机构820的铅笔芯板落在放置好铅芯的铅笔芯板上方。

具体实施方式：在工作时，将已经涂覆好粘胶的铅笔芯板堆叠在储料槽110内，启动第一传送机构200，第一链条传送机构210上的第一链钩211会带动两块铅笔芯板同时向前移动，从出料通道111中进行出料，第一链条传送机构210将铅笔芯板传送给第二链条传送机构220，当两块堆叠在一起的铅笔芯板经过第一分料机构300下方时，第一分料机构的第三链钩311会将两块堆叠在一起的铅笔芯板中位于上方的一块铅笔芯板从第一传送机构200上勾离，并推入第二传送机构500，第二传送机构上的第四链条传送机构510与第五链条传送机构520将铅笔芯板向前传送，第四链钩511和第五链钩521带动铅笔芯板向前运动，当铅笔芯板运动至铅芯上料机构600下方时，铅芯上料机构会将铅笔笔芯放到铅笔芯板槽内，接着放置有铅笔笔芯的铅笔芯板在第八链条传送机构910上向前移动；留在第二链条传送机构220上的芯板继续向前传送，经过翻转机构400时，翻转机构将会对铅笔芯板进行翻转，使原来开槽面朝上翻转成开槽面朝下，接着第三传送机构700的第六链条传送机构710继续带动铅笔芯板向前运动，第六链钩711推动铅笔芯板向前移动，当铅笔芯板运送至第六链条传送机构710后端时，第二分料机构800上的第七链钩811会带动铅笔芯板沿着垂直于第三传送机构700的方向移动，第七链条传送机构810带动铅笔芯板朝第八传送机构910移动，当铅笔芯板经过滚胶机构820时，滚胶机构820为圆形的胶辊，滚胶机构会对铅笔芯板下端面涂覆胶水，涂覆胶水后的铅笔芯板继续移动，当涂覆胶水后的铅笔芯板从第二分料机构800的出料端移出时，会被推到位于第八链条传送机构910上已经放置好笔芯的铅笔芯板上方，使第二分料机构800上运送的下端面涂覆有胶水铅笔芯板叠到位于第八链条传送机构910上的已经放置好笔芯的铅笔芯板上，完成两块铅笔芯板相叠，将笔芯夹在中间，形成三明治夹芯结构。

所述铅芯上料机构600铅包括铅芯分选机构、铅芯储料斗6120及铅芯储料斗下部联通用于排出铅芯的铅芯排料口6130，所述铅芯储料斗旁侧具有由驱动装置驱动转动的入芯转盘6200，所述入芯转盘的旁侧具有护芯板6210，所述护芯板呈弧形且内侧贴于入芯转盘6200，所述第八链条传送机构910位于入芯转盘的下方。

铅笔铅芯分选机构，包括铅芯分选仓7100，铅芯分选仓侧部具有进入铅笔铅芯的铅芯进料口7101，所述铅芯分选仓内位于具有由驱动装置驱动转动的筛芯转盘7200，所述筛芯转盘的旁侧具有铰接于分选仓内壁的能沿轴向转动的固定辊7300，所述固定辊及筛芯转盘上套设有一对筛选带7400，所述贴于筛芯转盘外表面具有沿筛芯转盘轴向布设的能嵌入铅芯的轴向凹槽7210，所述筛芯转盘外表面还具有沿圆周方向用于限位筛选带的限位槽7220，所述限位槽具有一对分别对应限位其中一个筛选带，所述一对筛选带之间的间距小于轴向凹槽的长度且限位槽的底面低于轴向凹槽的底面，所述固定辊与筛芯转盘之间的筛选带形成传送铅芯的通路，所述固定辊的旁侧具有铅芯分选仓的铅芯出料口7102。

工作时，铅芯从铅芯进料口7101进入并进入筛芯转盘720上的轴向凹槽7210内，由于一对筛选带740所嵌入的限位槽7220低于轴向凹槽的底面从而当铅芯进入轴向凹槽7210内后铅芯的两端搭在两条筛选带的上部并随着筛芯转盘7200的转动行进，由于筛芯转盘7200转动的过程中铅芯位于两条筛选带上，这样当铅芯中随着筛芯转盘7200旋转至下方时不会直接掉落而是随着两条筛选带移动，两条筛选带套设于固定辊及筛芯转盘，固定辊与筛芯转盘之间的形成利用筛选带传送铅芯的通路，筛选带之间的间隙小于铅芯的长度进而保证铅芯沿着筛选带的走向而移动。所述铅芯分选仓7100外部固定有铅芯进料斗7110，所述铅芯进料斗7110的下部与铅芯进料口联通。为了能够将不符合长度规范的铅芯进行筛除，所述铅芯分选仓内部位于一对筛选带的下方具有铅芯废料盒7120，所述铅芯废料盒上部敞口。铅芯废料盒与铅芯分选仓内壁滑动配合，且外侧具有把手7121，当铅芯短于一对筛选带7400之间的间距时铅芯会从一对筛选带40之间掉落至下方的废料盒7120中从而筛出废品铅芯。

所述铅芯分选仓顶部位于铅芯进料斗内，所述铅芯分选仓顶部为斜面且朝向铅芯进料口的一侧为低位，以利于铅芯从分选仓滑落，即从进料斗7110顶部滑落至下方。所述铅芯分选仓7100内铅芯分选仓内还具有使筛选带绷紧的导向辊，导向辊的外表面能够压迫筛选带使筛选带更为紧绷从而更好的传送铅芯。所述固定辊7300与铅芯分选仓内壁经轴承铰链连接，固定辊外周具有限位筛选带的环形槽7310。

固定辊与筛芯转盘之间的形成利用筛选带传送铅芯的通路为水平设置，铅芯从固定辊排出时通过铅芯出料口7102排出落入铅芯储料斗内6120，铅芯储料斗用于储存筛选后合格的铅芯用于进入下一个工序置入待成形铅笔板材内。

所述铅芯分选仓7100具有以供筛芯转盘露出的开口7103且开口7103边缘与筛芯转盘间隙7101小于铅芯直径，铅芯分选仓7100具有以供筛芯转盘露出的开口保证了筛芯转盘7200与铅芯分选仓7100紧贴而且筛芯转盘开口间隙7101小于铅芯直径从而保持铅芯不会从间隙7101中掉落。

本实施例中，所述入芯转盘6200使用液压胀套6201固定在入芯轴6204上，所述入芯轴6204固定在中空旋转平台减速机6220上，所述中空旋转平台旋转减速机固定于入芯转盘固定座6230上，所述入芯转盘固定座内具有入芯减速轴承6231，所述入芯减速轴承一端连接中空旋转平台减速机，另一端连接同步带轮6232，使用同步皮带6233与第一伺服电机6300连接形成驱动装置，通过控制第一伺服电机从而控制入芯转盘的旋转。

本实施例中，所述入芯转盘的上方具有毛刷6202，所述毛刷使用毛刷固定板6203固定于铅芯储料斗内侧，实际安装中可通过调整固定位置进而调整毛刷的上下位置，所述毛刷用以清扫堆叠在转盘表面的铅芯。

本实施例中，所述护芯板6210内侧贴于入芯转盘，外侧固定在挡件固定板6240上，所述挡件固定板固定在与入芯转盘固定座6230相连的挡件固定件6236上，本实施例中，所述挡件固定件上具有经螺栓连接于入芯转盘固定座的调节件6234，所述调节件利用螺栓调节挡件固定板6240的前后位置，调节件6234经调节螺杆6235与挡件固定板6240连接，所述挡件固定件上具有以供调节螺杆穿过的调节槽，所述调节螺杆用以调节挡件固定板6240的上下位置。

本实施例中，所述护芯板6210外侧具有通过传感器固定件6212固定在挡件固定板6240上的传感器6211，所述传感器朝下安装，当第八链条传送机构6910上没有铅笔芯板时通过第一伺服电机6300控制入芯转盘6200停止旋转，当铅笔芯板经过传感器6211时通过第一伺服电机6300控制入芯转盘6200的旋转速度，所述传感器6211与护芯板6210的位置相对固定，传感器可以是感应开关或是光电耦合器实现感应是否有铅笔芯板通过，实际安装中可通过调整挡件固定板的位置，同时对护芯板与传感器的位置进行调整。

本实施例中，所述第八链条传送机构910上具有一对传送固定板6460，所述入芯挡板6450分别对应固定在其中一个传送固定板6460上，所述一对入芯挡板上均具有压芯固定座6441，所述一对压芯固定座分别对应固定其中一个压芯杆6440，所述一对入芯挡板6450设置在入芯转盘6200外侧能将铅芯与铅笔芯板同时推平，所述一对压芯杆6440上均具有铅芯滚轮6442，所述铅芯滚轮通过按压铅芯的方式使铅芯与芯槽胶合更紧密。

工作时，合格铅芯通过铅芯排料口6130输送至铅芯储料斗6120，所述入芯转盘6200由第一伺服电机6300驱动转动，堆放在铅芯储料斗的铅芯跟随入芯转盘转动，所述入芯转盘旁侧具有护芯板6210呈弧形且内侧贴于入芯转盘，所述护芯板外侧具有传感器6211且朝下安装，当铅笔芯板经过传感器时，铅芯在护芯板6210的遮挡下跟随入芯转盘6200与铅笔芯板同步转动，当铅芯转到护芯板的最低点处时，铅芯靠自身的重量，同步落入铅笔芯板的每个铅芯凹槽中，同时受压芯滚轮6442的按压与铅芯凹槽粘合更紧密，当按压后的铅笔芯板经过入芯挡板450时，铅芯与铅笔芯板被推平从而完成上芯。

所述第八链条传送机构910上间隔固定有凸起的第八链钩920用以推动铅笔芯板前进，所述第八链条传送机构由链轮带动移动，链轮同轴固定连接有传送轴420，传动轴同轴固定有连接轴421，所述连接轴外侧联轴器422连接有旋转编码器430，当铅笔芯板经过传感器211时，旋转编码器430检测到传送轴420的转速进而测算出铅笔芯板的前进速度，并产生速度信号同时将该速度信号传递给第一伺服电机6300，进而控制入芯转盘6200的旋转速度使其与铅笔芯板同步旋转，以达到铅芯精准落入铅芯凹槽内的目的。

实施例二; 本实施例中，所述第八链条传送机构的末端具有用于储存板材的收板机构3000，所述铅笔胶芯板的输送平台两侧具有由传送机构带动的输出传送链3120，所述输出传送链上具有用于推动铅笔胶芯板移动的输出链钩3110，输出链钩311推动三明治板移动，所述铅笔胶芯板的输送平台后侧具有储料平台3200，所述输送平台与储料平台之间有用于将铅笔胶芯板翻转90°的转盘组件，所述转盘组件包括一对分设于输送平台两侧的转盘3300，所述转盘外周均布有用于承载铅笔胶芯板的反向钩与输出传送链同步旋转，所述两套输出传送链的间距小于铅笔胶芯板的长度，所述输送平台两侧的转盘固定于同一转盘轴，所述两片转盘的反向钩角度一致且对应布设，储料平台的两侧具有收料挡板3240，反向钩将三明治板勾着沿着转盘旋转方向垂直放置于储料平台上。

工作时，所述的三明治板由第八链条传送机构900推入输送平台3100，经过转盘机构3300时，三明治板进入反向钩3320将三明治板由平躺的状态变成侧立的转态置于储料平台上，由人工或机械进行取料。

上述本实用新型所公开的任一技术方案除另有声明外，如果其公开了数值范围，那么公开的数值范围均为优选的数值范围，任何本领域的技术人员应该理解：优选的数值范围仅仅是诸多可实施的数值中技术效果比较明显或具有代表性的数值。由于数值较多，无法穷举，所以本实用新型才公开部分数值以举例说明本实用新型的技术方案，并且，上述列举的数值不应构成对本实用新型创造保护范围的限制。

同时，上述本实用新型如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接( 例如使用螺栓或螺钉连接)，也可以理解为：不可拆卸的固定连接(例如铆接、焊接)，当然，互相固定连接也可以为一体式结构( 例如使用铸造工艺一体成形制造出来) 所取代(明显无法采用一体成形工艺除外)。另外，上述本实用新型公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。本实用新型提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。

Claims (8)

1.一种胶芯自动线，其特征在于：包括机架及机架上用以堆叠铅笔芯板的送料斗，沿板材输入至输出方向依次设置用于推送铅笔芯板前进的送板机构，用以在铅芯凹槽内上胶的铅笔芯板上胶机构，所述铅笔芯板上胶机构后端具有用于将上胶后铅笔铅笔芯板进行传输的铅笔芯板传送机构，所述铅笔芯板传送机构包括用以堆叠具有铅芯凹槽的铅笔芯板的储料槽，所述储料槽下方具有能同时带动两块铅笔芯板向前移动的第一传送机构，所述第一传送机构的中间位置具有只允许两块铅笔芯板向前通过的出料通道，所述出料通道上方设置有使两块堆叠在一起的铅笔芯板中位于上面一块的铅笔芯板朝着与第一传送机构垂直的方向排出的第一分料机构，在第一传送机构后端具有能将铅笔芯板翻转180度的翻转机构，所述第一分料机构输出端具有平行于第一传送机构的第二传送机构，所述第二传送机构的上方具有用以将铅笔笔芯放置到铅笔芯板上的铅芯上料机构，所述翻转机构后端具有用于输送翻转后铅笔芯板的第三传送机构，所述第三传送机构后端具有垂直于第三传送机构的第二分料机构，所述第二分料机构的下方具有将胶水滚涂在翻转后铅笔芯板上的滚胶机构，所述铅芯上料机构的后端具有用以传送放置好铅芯的铅笔芯板的第四传送机构；滚涂胶水的铅笔芯板被第二分料机构带动继续往垂直于第二和第四传送机构的方向输送，在第四传送机构靠尾端三分之一的位置与放置好铅芯的铅笔芯板叠合形成三明治夹芯结构。

2.根据权利要求1所述的一种胶芯自动线，其特征在于，所述第一传送机构包括第一链条传送机构和第二链条传送机构，所述第一链条传送机构上具有能同时勾动两块铅笔芯板的第一链钩，所述第二链条传送机构上具有能同时勾动两块铅笔芯板的第二链钩，所述第一分料机构包括第三链条传送机构，所述第三链条传送机构上具有能勾动一块铅笔芯板的第三链钩，所述第二传送机构包括第四链条传送机构和第五链条传送机构，所述第四链条传送机构上具有第四链钩，所述第五链条传送机构上具有第五链钩，所述第三传送机构包括第六链条传送机构，所述第六链条传送机构上具有能同时勾动两块铅笔芯板的第六链钩，所述第二分料机构包括第七链条传送机构，所述第七链条传送机构上具有能勾动一块铅笔芯板的第七链钩，所述第四传送机构包括第八链条传送机构，所述第八链条传送机构上设置有能勾动一块铅笔芯板的第八链钩，所述第二分料机构的出料端高于第四传送机构。

3.根据权利要求2所述的一种胶芯自动线，其特征在于，所述送板机构包括送料斗下方设置送料平台、送料平台下部前侧具有的送料链条传送机构及送料平台后侧上方的推进机构，所述送料链条传送机构包括传送链及传送链上具有用以推送铅笔芯板的送料链钩，所述送料链条传送机构后端具有推送铅笔芯板前进的推进机构，所述推进机构包括位于送料平台上部的有电机驱动转动的推进轮，所述推进轮与铅芯板材表面接触。

4.根据权利要求2所述的一种胶芯自动线，其特征在于，所述铅芯上料机构包括铅芯分选机构、铅芯储料斗及铅芯储料斗下部联通用于排出铅芯的铅芯排料口，所述铅芯储料斗旁侧具有由驱动装置驱动转动的入芯转盘，所述入芯转盘的旁侧具有护芯板，所述护芯板呈弧形且内侧贴于入芯转盘，所述第八链条传送机构位于入芯转盘的下方，所述铅芯分选机构包括位于铅芯储料斗上部的铅芯分选仓，铅芯分选仓侧部具有进入铅笔铅芯的铅芯进料口，所述铅芯分选仓内具有由驱动装置驱动转动的筛芯转盘，所述筛芯转盘的旁侧具有铰接于分选仓内壁的能沿轴向转动的固定辊，所述固定辊及筛芯转盘上套设有一对筛选带，所述一对筛选带之间的间距小于轴向凹槽的长度且限位槽的底面低于轴向凹槽的底面从而使筛芯转盘上的铅芯搭于筛选带上方，所述固定辊与筛芯转盘之间的筛选带形成传送铅芯的通路，所述固定辊的旁侧具有铅芯分选仓的铅芯出料口，所述铅芯出料口位于铅芯储料斗上方。

5.根据权利要求4所述的一种胶芯自动线，其特征在于，所述铅芯分选仓外部固定有铅芯进料斗，所述铅芯进料斗的下部与铅芯进料口联通，所述铅芯分选仓内部位于一对筛选带的下方具有铅芯废料盒，所述铅芯分选仓顶部位于铅芯进料斗内，所述固定辊与铅芯分选仓内壁经轴承铰链连接，固定辊外周具有限位筛选带的环形槽，所述入芯转盘两侧位于第八链条传送机构的链条上方各设有一入芯挡板及压芯杆，各个入芯挡板上固定有压芯固定座，各个压芯固定座上固定有一个压芯杆，所述一对压芯杆端部铰接有能转动的铅芯滚轮。

6.根据权利要求5所述的一种胶芯自动线，其特征在于，所述护芯板旁侧具有朝下安装的用于感应第八链条传送机构上是否有铅笔芯板的传感器，所述传感器通过传感器固定件固定在挡件固定板上，所述第八链条传送机构外侧设置有旋转编码器，所述第八链条传送机构的传送链条套于一对链轮上，所述旋转编码器与链轮的轴心固定有连接轴，所述旋转编码器通过联轴器与连接轴进行连接。

7.根据权利要求1、2或3所述的一种胶芯自动线，其特征在于，所述铅笔芯板上胶机构包括位于送料平台后侧的送料槽、位于送料槽上方的喷胶阀、储料桶，所述喷胶阀与储料桶通过送料管连接，喷胶阀下部具有用于将胶水均匀覆盖在铅笔芯板的凹槽内的出料孔。

8.根据权利要求4所述的一种胶芯自动线，其特征在于，所述第八链条传送机构的末端具有用于储存板材的收板机构，包括输出铅笔胶芯板的输送平台，所述输送平台两侧具有由传送机构带动的输出传送链，所述输出传送链上具有用于推动铅笔胶芯板移动的链钩，所述铅笔胶芯板的输送平台后侧具有储料平台，所述输送平台与储料平台之间有用于将铅笔胶芯板翻转90°的转盘组件，所述转盘组件包括一对分设于输送平台两侧的转盘，所述转盘外周均布有用于承载铅笔胶芯板的反向钩与输出传送链同步旋转，所述两套输出传送链的间距小于铅笔胶芯板的长度，所述输送平台两侧的转盘固定于同一转盘轴，所述两片转盘的反向钩角度一致且对应布设。

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