CN220869462U - 煤矿掘进运输设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种煤矿掘进运输设备，包括：掘进机头；转载破碎机，转载破碎机的输入端与掘进机头的输出端连接；第一输送机构，位于转载破碎机的输出端的下游；第二输送机构，第二输送机构包括桥式转载机和第一转动组件，第一转动组件包括下料斗、下料滑板、第一转动盘以及伺服电机，第一转动盘连接在桥式转载机远离转载破碎机的一端上，下料斗连接在第一转动盘上，且下料斗的进料口与桥式转载机的输出端连通，下料滑板连接在下料斗上，且下料滑板与下料斗的出料口连通，伺服电机连接在桥式转载机上，伺服电机的输出端与第一转动盘传动连接。以解决相关技术中的桥式转载机远离转载破碎机的一端偏离第一输送机构上方，出现煤炭洒出的问题。

Description

煤矿掘进运输设备

技术领域

本实用新型涉及矿用采掘设备技术领域，具体而言，涉及一种煤矿掘进运输设备。

背景技术

煤矿掘进运输设备是高效快速掘进后配套中保障运输的关键设备，煤矿掘进运输设备包括掘进机头、转载破碎机、第一输送机构及第二输送机构，掘进机头对煤层内的煤炭进行开采挖掘，转载破碎机的输入端与掘进机头输出端连接用于对煤炭进行破碎，第一输送机构以及第二输送机构用于对破碎后的煤炭进行运输至矿洞外。第二输送机构包括桥式转载机。

当桥式转载机与第一输送机构的行进路径存在偏差时，桥式转载机远离转载破碎机的一端偏离第一输送机构上方，出现煤炭洒出的情况。出现抛洒时需要停机由人工清理煤炭，影响正常生产作业，降低效率、加大了劳动强度。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种煤矿掘进运输设备，以解决相关技术中的桥式转载机远离转载破碎机的一端偏离第一输送机构上方，出现煤炭洒出的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种煤矿掘进运输设备，包括：掘进机头；转载破碎机，转载破碎机的输入端与掘进机头的输出端连接；第一输送机构，位于转载破碎机的输出端的下游；第二输送机构，位于转载破碎机和第一输送机构之间，第二输送机构包括桥式转载机和第一转动组件，桥式转载机的一端与转载破碎机的输出端固定连接，桥式转载机的另一端连接有滑轮，桥式转载机远离转载破碎机的一端通过滑轮以及滑道滑动连接在第一输送机构上，第一转动组件包括下料斗、下料滑板、第一转动盘以及伺服电机，第一转动盘连接在桥式转载机远离转载破碎机的一端上，下料斗连接在第一转动盘上，且下料斗的进料口与桥式转载机的输出端连通，下料滑板连接在下料斗上，且下料滑板与下料斗的出料口连通，伺服电机连接在桥式转载机上，伺服电机的输出端与第一转动盘传动连接。

进一步地，桥式转载机的输出端设置有导流板，下料斗位于导流板的下方，导流板具有导流槽，导流槽的槽宽由桥式转载机的上游至下游方向逐渐减小。

进一步地，下料滑板包括连接在下料斗底部上的第一滑板段及与第一滑板段对接的第二滑板段，第一滑板段和第二滑板段均倾斜设置，第一滑板段倾斜角度大于第二滑板段的倾斜角度，下料滑板还包括连接在第一滑板段的两侧边的两个第一挡板及设置在第二滑板段的两侧边的两个第二挡板，下料斗底部设置有下料斗的出料口，第一滑板段、第二滑板段、两个第一挡板及两个第二挡板围成与下料斗的出料口连通的滑槽。

进一步地，桥式转载机远离转载破碎机的一端具有安装折板，第一转动盘及伺服电机均安装在安装折板上。

进一步地，第二输送机构还包括第二转动组件，第二转动组件包括底座、第二转动盘以及支架，底座连接在滑轮上，第二转动盘连接在底座上，支架连接第二转动盘上，桥式转载机远离转载破碎机的一端连接在支架上。

进一步地，第一输送机构包括驱动机头、伸缩架、车轮、第一转动辊、输送带及第二转动辊，伸缩架连接在驱动机头的尾部，车轮连接在伸缩架上，第一转动辊以及第二转动辊均连接在伸缩架上，输送带转动连接在驱动机头、第一转动辊以及第二转动辊上。

进一步地，第一输送机构还包括连接组件，伸缩架设置有多组，多组伸缩架通过连接组件连接。

进一步地，第一输送机构还包括储带仓，煤矿掘进运输设备还包括位于第一输送机构下游的辅料放置平台，储带仓的一端与伸缩架连接，储带仓的另一端与辅料放置平台连接。

进一步地，储带仓内部连接有第三转动辊，输送带转动连接在第三转动辊上，第三转动辊滑动连接在储带仓内部。

进一步地，第一输送机构还包括滑动组件，滑动组件包括滑轨、滑块、减速电机以及丝杠，滑轨连接在储带仓上，滑块滑动连接在滑轨上，减速电机连接在储带仓靠近辅料放置平台的一端上，丝杠的一端与减速电机的输出端固定连接，丝杠的另一端与滑块传动连接，第三转动辊转动连接在滑块上。

应用本实用新型的技术方案，煤矿掘进运输设备包括：掘进机头、转载破碎机、第一输送机构及第二输送机构。转载破碎机的输入端与掘进机头的输出端连接。第一输送机构位于转载破碎机的输出端的下游。第二输送机构位于转载破碎机和第一输送机构之间。第二输送机构包括桥式转载机和第一转动组件，桥式转载机的一端与转载破碎机的输出端固定连接，桥式转载机的另一端连接有滑轮，第一输送机构上设置有滑道，桥式转载机远离转载破碎机的一端通过滑轮以及滑道滑动连接在第一输送机构上。掘进机头将开采挖掘后的煤炭传输至转载破碎机，转载破碎机将煤炭破碎后传输至桥式转载机，桥式转载机将煤炭运输至第一输送机构上，第一输送机构将煤矿输送至矿洞外，当转载破碎机带动桥式转载机在第一输送机构上的滑道上向前移动至第一输送机构的前端时，第一输送机构在向前移动的过程中与滑轮发生相对位移，由于滑轮与滑道的设置，使得桥式转载机和第一输送机构发生相对移动时，能保持在同一轴线上，进而减小桥式转载机与第一输送机构脱离的概率。第一转动组件包括下料斗、下料滑板、第一转动盘以及伺服电机，第一转动盘连接在桥式转载机远离转载破碎机的一端上，下料斗连接在第一转动盘上，且下料斗的进料口与桥式转载机的输出端连通，下料滑板连接在下料斗上，且下料滑板与下料斗的出料口连通，伺服电机连接在桥式转载机上，伺服电机的输出端与第一转动盘传动连接。当桥式转载机与第一输送机构的行进路径存在偏差时，桥式转载机远离转载破碎机的一端偏离第一输送机构上方，伺服电机的输出端驱动第一转动盘转动，第一转动盘带动下料斗同轴转动，使得下料滑板远离下料斗的一端移动至第一输送机构上，煤炭通过下料斗以及下料滑板掉落在第一输送机构上，防止抛洒时停机、人工清理，进而开采效率、降低劳动强度。因此，本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的桥式转载机远离转载破碎机的一端偏离第一输送机构上方，出现煤炭洒出的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的煤矿掘进运输设备的实施例的立体结构示意图；

图2示出了图1的煤矿掘进运输设备的A处放大的主视示意图；

图3示出了图1的煤矿掘进运输设备的第一转动组件的立体结构示意图；

图4示出了图1的煤矿掘进运输设备的第一输送机构的立体结构示意图；

图5示出了图1的煤矿掘进运输设备的伸缩架、车轮、第一转动辊及第二转动辊的立体结构示意图；

图6示出了图1的煤矿掘进运输设备的输送带和滑动组件的立体结构示意图；

图7示出了图1的煤矿掘进运输设备的储带仓的内部结构的主视示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

100、掘进机头；

200、转载破碎机；

300、第一输送机构；310、驱动机头；311、滑道；320、伸缩架；330、车轮；340、第一转动辊；350、输送带；360、第二转动辊；370、连接组件；380、储带仓；381、第三转动辊；390、滑动组件；391、滑轨；392、滑块；393、减速电机；

400、滑轮；

500、第二输送机构；510、桥式转载机；511、导流板；512、安装折板；520、第二转动组件；521、底座；522、第二转动盘；523、支架；530、第一转动组件；531、下料斗；532、下料滑板；5321、第一滑板段；5322、第二滑板段；533、第一转动盘；534、伺服电机；

600、辅料放置平台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

如图1至图3所示，本实施例的煤矿掘进运输设备包括：掘进机头100、转载破碎机200、第一输送机构300及第二输送机构500。转载破碎机200的输入端与掘进机头100的输出端连接。第一输送机构300位于转载破碎机200的输出端的下游。第二输送机构500位于转载破碎机200和第一输送机构300之间，第二输送机构500包括桥式转载机510和第一转动组件530，桥式转载机510的一端与转载破碎机200的输出端固定连接，桥式转载机510的另一端连接有滑轮400，桥式转载机510远离转载破碎机200的一端通过滑轮400以及滑道311滑动连接在第一输送机构300上。第一转动组件530包括下料斗531、下料滑板532、第一转动盘533以及伺服电机534，第一转动盘533连接在桥式转载机510远离转载破碎机200的一端上，下料斗531连接在第一转动盘533上，且下料斗531的进料口与桥式转载机510的输出端连通，下料滑板532连接在下料斗531上，且下料滑板532与下料斗531的出料口连通，伺服电机534连接在桥式转载机510上，伺服电机534的输出端与第一转动盘533传动连接。

应用本实施例的技术方案，桥式转载机510远离转载破碎机200的一端通过滑轮400以及滑道311滑动连接在第一输送机构300上。掘进机头100将开采挖掘后的煤炭传输至转载破碎机200，转载破碎机200将煤炭破碎后传输至桥式转载机510，桥式转载机510将煤炭运输至第一输送机构300上，第一输送机构300将煤矿输送至矿洞外，当转载破碎机200带动桥式转载机510在第一输送机构300上的滑道311上向前移动至第一输送机构300的前端时，第一输送机构300在向前移动的过程中与滑轮400发生相对位移，由于滑轮400与滑道311的设置，使得桥式转载机510和第一输送机构300发生相对移动时，能保持在同一轴线上，进而减小桥式转载机510与第一输送机构300脱离的概率。第一转动组件530包括下料斗531、下料滑板532、第一转动盘533以及伺服电机534，第一转动盘533连接在桥式转载机510远离转载破碎机200的一端上，下料斗531连接在第一转动盘533上，且下料斗531的进料口与桥式转载机510的输出端连通，下料滑板532连接在下料斗531上，且下料滑板532与下料斗531的出料口连通，伺服电机534连接在桥式转载机510上，伺服电机534的输出端与第一转动盘533传动连接。当桥式转载机510与第一输送机构300的行进路径存在偏差时，桥式转载机510远离转载破碎机200的一端偏离第一输送机构300上方，伺服电机534的输出端驱动第一转动盘533转动，第一转动盘533带动下料斗531同轴转动，使得下料滑板532远离下料斗531的一端移动至第一输送机构300上，煤炭通过下料斗531以及下料滑板532掉落在第一输送机构300上，防止抛洒时停机、人工清理，进而开采效率、降低劳动强度。因此，本实施例的技术方案有效地解决了相关技术中的桥式转载机远离转载破碎机的一端偏离第一输送机构上方，出现煤炭洒出的问题。

如图1至图3所示，为了便于从桥式转载机510的输出端输出的煤炭能够顺畅地导入至下料斗531内，桥式转载机510的输出端设置有导流板511，下料斗531位于导流板511的下方，导流板511具有导流槽，导流槽的槽宽由桥式转载机510的上游至下游方向逐渐减小，这样，的输出端输出的煤炭由导流槽中导入至下料斗531内。

如图1至图3所示，下料滑板532包括连接在下料斗531底部上的第一滑板段5321及与第一滑板段5321对接的第二滑板段5322，第一滑板段5321和第二滑板段5322均倾斜设置，第一滑板段5321倾斜角度大于第二滑板段5322的倾斜角度，下料滑板532还包括连接在第一滑板段5321的两侧边的两个第一挡板及设置在第二滑板段5322的两侧边的两个第二挡板，下料斗531底部设置有下料斗531的出料口，第一滑板段5321、第二滑板段5322、两个第一挡板及两个第二挡板围成与下料斗531的出料口连通的滑槽，这样从下料斗531的出料口流出的煤炭能够由滑槽掉落至第一输送机构300上。

如图1至图3所示，为了便于在桥式转载机510远离转载破碎机200的一端安装第一转动盘533及伺服电机534，桥式转载机510远离转载破碎机200的一端具有安装折板512，第一转动盘533及伺服电机534均安装在安装折板512上。

如图1至图3所示，第二输送机构500还包括第二转动组件520，第二转动组件520包括底座521、第二转动盘522以及支架523，底座521连接在滑轮400上，第二转动盘522连接在底座521上，支架523连接第二转动盘522上，桥式转载机510远离转载破碎机200的一端连接在支架523上。掘进机头100在开采挖掘时可能会出现移动路线不是直线的情况，当转载破碎机200带动桥式转载机510的行进路线与驱动机头310的行进路线出现偏差时，桥式转载机510可通过支架523在第二转动盘522上转动，进而减小由于桥式转载机510与驱动机头310出现路径偏差，导致滑轮400拧坏滑道的概率，进而提高煤矿的输送效率。

如图1至图7所示，第一输送机构300包括驱动机头310、伸缩架320、车轮330、第一转动辊340、输送带350及第二转动辊360，伸缩架320连接在驱动机头310的尾部，车轮330连接在伸缩架320上，第一转动辊340以及第二转动辊360均连接在伸缩架320上，输送带350转动连接在驱动机头310、第一转动辊340以及第二转动辊360上。掘进机头100在煤层内对煤炭进行开采挖掘，将开采后的煤炭通过自身的输送设备输送至转载破碎机200，转载破碎机200对煤炭进行破碎粉碎并将破碎后的煤炭输送至第二输送机构500，第二输送机构500将煤炭输送至驱动机头310上，经过输送带350的传送，使煤炭依次经过伸缩架320，伸缩架320可自由伸长或缩短，进而使得掘进机头100在向前掘进移动时，伸缩架320展开持续对煤炭进行输送。伸缩架320的设置减少了驱动机头310移动的频率，进而提高对煤炭的输送效率。当转载破碎机200带动桥式转载机510在驱动机头310上的滑道311上向前移动至驱动机头310前端时，驱动机头310带动伸缩架320向前移动，驱动机头310在向前移动的过程中与滑轮400发生相对位移，由于滑轮400与滑道311的设置，使得桥式转载机510和驱动机头310发生相对移动时，能保持在同一轴线上，进而减小桥式转载机510与驱动机头310脱离的概率。

如图1至图7所示，第一输送机构300还包括连接组件370，伸缩架320设置有多组，多组伸缩架320通过连接组件370连接。煤炭依次经过每组伸缩架320，由于每组伸缩架320通过连接组件370进行连接，且每组伸缩架320可自由伸长或缩短，进而使得掘进机头100在向前掘进移动时，伸缩架320展开持续对煤炭进行输送。连接组件370优选为铰接结构。

如图1至图7所示，第一输送机构300还包括储带仓380，煤矿掘进运输设备还包括位于第一输送机构300下游的辅料放置平台600，储带仓380的一端与伸缩架320连接，储带仓380的另一端与辅料放置平台600连接。桥式转载机510将煤炭运输至驱动机头310上连接的输送带350上，输送带350依次经过伸缩架320、储带仓380将煤矿输送至辅料放置平台600上。

如图1至图7所示，储带仓380内部连接有第三转动辊381，输送带350转动连接在第三转动辊381上，第三转动辊381滑动连接在储带仓380内部。当驱动机头310带动伸缩架320移动，且伸缩架320张开时，第三转动辊381在储带仓380内部移动，使得第三转动辊381向辅料放置平台600的一端移动，使得缠绕在第三转动辊381上的输送带350展开，进而使得输送带350能紧绷在第一转动辊340以及第二转动辊360上，且输送带350的展开以及伸缩架320的展开使得输送距离变长，进而减少驱动机头310驱动伸缩架320移动的频次，进而提高煤炭的输送效率。

如图1至图7所示，第一输送机构300还包括滑动组件390，滑动组件390用于驱动第三转动辊381在储带仓380内部滑动。滑动组件390包括滑轨391、滑块392、减速电机393以及丝杠(图中未示出)，滑轨391连接在储带仓380上，滑块392滑动连接在滑轨391上，减速电机393连接在储带仓380靠近辅料放置平台600的一端上，丝杠的一端与减速电机393的输出端固定连接，丝杠的另一端与滑块392传动连接，第三转动辊381转动连接在滑块392上。当储带仓380中的输送带350需要展开时，减速电机393驱动丝杠转动，带动滑块392在滑轨391上移动，滑块392带动第三转动辊381在滑轨391上移动，使得第三转动辊381朝向辅料放置平台600的一端移动，在第三转动辊381朝向辅料放置平台600移动的过程中，输送带350展开，使得伸缩架320展开，进而增加伸缩架320的输送距离，由于伸缩架320以及输送带350展开的过程中，掘进机头100无需停机，进而提高对煤矿的开采挖掘效率。

如图1至图7所示，煤矿掘进运输设备还包括设置在辅料放置平台600远离储带仓380的一端的胶带机H架(图中未示出)，所述胶带机H架设置有多个；当掘进机头100开采挖掘深度较大时，在辅料放置平台600尾部连接多个胶带机H架，煤矿经过辅料放置平台600后在输送带350的作用下传输至胶带机H架，胶带机H架将煤矿输送至矿洞外。

如图1至图7所示，本申请的煤矿掘进运输设备的运输方法，包括以下步骤：

步骤：准备，依次在掘进机头100尾部连接转载破碎机200、桥式转载机510、驱动机头310、多组伸缩架320、储带仓380、辅料放置平台600以及胶带机H架，桥式转载机510跨骑在驱动机头310上，并将输送带350依次进行连接；

步骤：开采挖掘，掘进机头100以及转载破碎机200带动桥式转载机510在驱动机头310上移动，各设备上的输送带350转动，进行煤炭输送；

步骤：当桥式转载机510移动至驱动机头310远离伸缩架320的一端时，驱动机头310带动伸缩架320向前移动，伸缩架320伸长，且储带仓380中的输送带350伸长；

步骤：当桥式转载机510再次移动至驱动机头310远离伸缩架320的一端时，驱动机头310带动伸缩架320向前移动，伸缩架320收缩，且输送带350储存在储带仓380中，并在辅料放置平台600后方连接胶带机H架。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种煤矿掘进运输设备，其特征在于，包括：

掘进机头(100)；

转载破碎机(200)，所述转载破碎机(200)的输入端与所述掘进机头(100)的输出端连接；

第一输送机构(300)，位于所述转载破碎机(200)的输出端的下游；

第二输送机构(500)，位于所述转载破碎机(200)和所述第一输送机构(300)之间；

所述第二输送机构(500)包括桥式转载机(510)和第一转动组件(530)，所述桥式转载机(510)的一端与所述转载破碎机(200)的输出端固定连接，所述桥式转载机(510)的另一端连接有滑轮(400)，所述第一输送机构(300)上设置有滑道(311)，所述桥式转载机(510)远离所述转载破碎机(200)的一端通过所述滑轮(400)以及所述滑道(311)滑动连接在所述第一输送机构(300)上；

所述第一转动组件(530)包括下料斗(531)、下料滑板(532)、第一转动盘(533)以及伺服电机(534)，所述第一转动盘(533)连接在所述桥式转载机(510)远离所述转载破碎机(200)的一端上，所述下料斗(531)连接在所述第一转动盘(533)上，且所述下料斗(531)的进料口与所述桥式转载机(510)的输出端连通，所述下料滑板(532)连接在所述下料斗(531)上，且所述下料滑板(532)与所述下料斗(531)的出料口连通，所述伺服电机(534)连接在所述桥式转载机(510)上，所述伺服电机(534)的输出端与所述第一转动盘(533)传动连接。

2.根据权利要求1所述的煤矿掘进运输设备，其特征在于，所述桥式转载机(510)的输出端设置有导流板(511)，所述下料斗(531)位于所述导流板(511)的下方，所述导流板(511)具有导流槽，所述导流槽的槽宽由所述桥式转载机(510)的上游至下游方向逐渐减小。

3.根据权利要求1所述的煤矿掘进运输设备，其特征在于，所述下料滑板(532)包括连接在所述下料斗(531)底部上的第一滑板段(5321)及与所述第一滑板段(5321)对接的第二滑板段(5322)，所述第一滑板段(5321)和所述第二滑板段(5322)均倾斜设置，所述第一滑板段(5321)倾斜角度大于所述第二滑板段(5322)的倾斜角度，所述下料滑板(532)还包括连接在所述第一滑板段(5321)的两侧边的两个第一挡板及设置在所述第二滑板段(5322)的两侧边的两个第二挡板，所述下料斗(531)底部设置有所述下料斗(531)的出料口，所述第一滑板段(5321)、所述第二滑板段(5322)、两个所述第一挡板及两个所述第二挡板围成与所述下料斗(531)的出料口连通的滑槽。

4.根据权利要求1所述的煤矿掘进运输设备，其特征在于，所述桥式转载机(510)远离所述转载破碎机(200)的一端具有安装折板(512)，所述第一转动盘(533)及所述伺服电机(534)均安装在所述安装折板(512)上。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的煤矿掘进运输设备，其特征在于，所述第二输送机构(500)还包括第二转动组件(520)，所述第二转动组件(520)包括底座(521)、第二转动盘(522)以及支架(523)，所述底座(521)连接在所述滑轮(400)上，所述第二转动盘(522)连接在所述底座(521)上，所述支架(523)连接所述第二转动盘(522)上，所述桥式转载机(510)远离所述转载破碎机(200)的一端连接在所述支架(523)上。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的煤矿掘进运输设备，其特征在于，所述第一输送机构(300)包括驱动机头(310)、伸缩架(320)、车轮(330)、第一转动辊(340)、输送带(350)及第二转动辊(360)，所述伸缩架(320)连接在所述驱动机头(310)的尾部，所述车轮(330)连接在所述伸缩架(320)上，所述第一转动辊(340)以及所述第二转动辊(360)均连接在所述伸缩架(320)上，所述输送带(350)转动连接在所述驱动机头(310)、所述第一转动辊(340)以及所述第二转动辊(360)上。

7.根据权利要求6所述的煤矿掘进运输设备，其特征在于，所述第一输送机构(300)还包括连接组件(370)，所述伸缩架(320)设置有多组，多组所述伸缩架(320)通过所述连接组件(370)连接。

8.根据权利要求6所述的煤矿掘进运输设备，其特征在于，所述第一输送机构(300)还包括储带仓(380)，所述煤矿掘进运输设备还包括位于所述第一输送机构(300)下游的辅料放置平台(600)，所述储带仓(380)的一端与所述伸缩架(320)连接，所述储带仓(380)的另一端与所述辅料放置平台(600)连接。

9.根据权利要求8所述的煤矿掘进运输设备，其特征在于，所述储带仓(380)内部连接有第三转动辊(381)，所述输送带(350)转动连接在所述第三转动辊(381)上，所述第三转动辊(381)滑动连接在所述储带仓(380)内部。

10.根据权利要求9所述的煤矿掘进运输设备，其特征在于，所述第一输送机构(300)还包括滑动组件(390)，所述滑动组件(390)包括滑轨(391)、滑块(392)、减速电机(393)以及丝杠，所述滑轨(391)连接在所述储带仓(380)上，所述滑块(392)滑动连接在所述滑轨(391)上，所述减速电机(393)连接在所述储带仓(380)靠近所述辅料放置平台(600)的一端上，所述丝杠的一端与所述减速电机(393)的输出端固定连接，所述丝杠的另一端与所述滑块(392)传动连接，所述第三转动辊(381)转动连接在所述滑块(392)上。