CN110395589A - 一种被动复位的自动翻斗机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种被动复位的自动翻斗机构，包括：固定座、翻斗和斗座，所述斗座设置在固定座上，且通过销轴进行活动连接以支撑斗座的摆动，所述翻斗设置在斗座上，所述斗座中纵向设置有摆臂，所述摆臂后端设置有横置的卡销，所述固定座上设置有与卡销对应的电控锁定装置，所述翻斗底部设置有位于斗座前方的弧形磨耗板。通过上述方式，本发明所述的被动复位的自动翻斗机构，物料落入翻斗后被运转到指定位置后，电控锁定装置解除对卡销的锁定，翻斗靠自重下翻而使得物料滑出，然后翻斗继续运转，弧形磨耗板位置移动受阻或者被外力冲击时驱动翻斗前端向上摆动复位，通过电控锁定装置自动进行卡销的锁定，循环运转，工作比较稳定。

Description

一种被动复位的自动翻斗机构

技术领域

本发明涉及物流设备领域，特别是涉及一种被动复位的自动翻斗机构。

背景技术

随着快递、仓储、运输和装配制造业等领域的发展，对物料的输送速度和实效性提出了更高的要求。

在现有的物流设备中，可以利用摆动的翻斗进行物料的承接和转移投放，但是翻斗的摆动需要专用的驱动装置，结构和控制系统比较复杂，特别是含有多个翻斗的物流设备，一一对应的驱动装置给设备的运行带来了成本的增加以及不稳定因素，需要改进。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种被动复位的自动翻斗机构，优化翻转结构，降低系统组建和运维成本。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种被动复位的自动翻斗机构，包括：固定座、翻斗和斗座，所述斗座设置在固定座上，且通过销轴进行活动连接以支撑斗座的摆动，所述翻斗设置在斗座上，所述斗座中纵向设置有摆臂，所述摆臂后端设置有横置的卡销，所述固定座上设置有与卡销对应的电控锁定装置，所述翻斗底部设置有位于斗座前方的弧形磨耗板，弧形磨耗板随固定座移动受阻或者被外力冲击时被动上移而驱动翻斗前端向上摆动复位，迫使卡销进入电控锁定装置而被锁定。

在本发明一个较佳实施例中，所述翻斗的重心位于销轴的前侧，所述卡销被电控锁定装置释放时，翻斗前端因重心而向下摆动。

在本发明一个较佳实施例中，所述电控锁定装置包括电动伸缩杆、安装座、锁舌、锁片、立轴和支架，所述支架设置在固定座上并位于卡销的下方，所述锁舌采用第一销钉活动设置在支架上，所述锁舌上设置有斜向后侧上方延伸的第一档杆和第二档杆，所述第二档杆位于第一档杆的下方，且第一档杆的长度比第二档杆的长度短而在第一档杆和第二档杆之间形成与卡销对应的锁槽，所述卡销向下摆动时与第二档杆接触而驱动锁舌向下翻转并进入锁槽，所述立轴竖直设置在支架上，所述锁片设置在立轴上并位于第二档杆下方，所述锁片侧面设置有与第二档杆对应的下坡导向面，所述下坡导向面底部内凹设置有卡槽，所述锁舌向下翻转时带动第二档杆沿下坡导向面摆动并最终进入卡槽实现锁定，所述安装座设置在固定座上并位于支架一侧，所述电动伸缩杆设置在安装座上并指向立轴，所述立轴外圆上设置有与电动伸缩杆前端销接的驱动臂。

在本发明一个较佳实施例中，所述第一销钉上设置有扭簧而保持锁舌向上翻转的恢复力。

在本发明一个较佳实施例中，所述电动伸缩杆收缩而带动驱动臂及立轴转动时，使得锁片扭转而失去卡槽对第二档杆的锁定，实现卡销的解锁。

在本发明一个较佳实施例中，所述摆臂前端设置有向下延伸的圆弧杆。

在本发明一个较佳实施例中，所述固定座一侧设置有指向圆弧杆摆动路径的接近开关。

在本发明一个较佳实施例中，所述圆弧杆与销轴相同心。

在本发明一个较佳实施例中，所述固定座上设置有与圆弧杆对应的夹持稳定装置。

在本发明一个较佳实施例中，所述夹持稳定装置包括壳体、第一连杆、滑块和第二连杆，两根第一连杆分别采用第二销钉对称设置在壳体中，所述滑块位于两个第一连杆之间，所述第二连杆分别连接在第一连杆的后端与滑块的侧面之间，所述第一连杆前端内侧嵌入有滚针，所述壳体上设置有腰孔，所述腰孔上设置有与滑块相连接的导向螺丝，所述圆弧杆随斗座下摆而进入两个第一连杆之间，并对滑块进行驱动，滑块后移而通过第二连杆驱动第一连杆的后端外翻，最终使得第一连杆的前端内翻，实现滚针对圆弧杆两侧的夹持。

本发明的有益效果是：本发明指出的一种被动复位的自动翻斗机构，通过电控锁定装置进行卡销的锁定，物料落入翻斗后，随翻斗运转到指定位置后，电控锁定装置可以解除对卡销的锁定，翻斗靠自重下翻而使得物料滑出，然后翻斗继续运转，弧形磨耗板位置移动受阻或者被外力冲击时驱动翻斗前端向上摆动复位，通过电控锁定装置自动进行卡销的锁定，循环运转，简化了翻斗驱动结构，降低了系统的复杂程度和运维成本，有利于组成物流设备，提升设备运行的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本发明一种被动复位的自动翻斗机构一较佳实施例的结构示意图；

图2是图1的另一角度视图；

图3是图2中电控锁定装置的局部结构示意图；

图4是图1中斗座的结构示意图；

图5是图2中夹持稳定装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1~图5，本发明实施例包括：

如图1所示的被动复位的自动翻斗机构，包括：固定座1、翻斗3和斗座2，所述斗座2设置在固定座1上，且通过销轴12进行活动连接以支撑斗座2的摆动，所述翻斗3焊接设置在斗座2上，使得翻斗3可以下翻卸料和上翻复位。

所述斗座2中纵向设置有摆臂10，所述摆臂10后端设置有横置的卡销11（如图4所示），所述固定座1上设置有与卡销11对应的电控锁定装置，所述翻斗3底部设置有位于斗座2前方的弧形磨耗板4，弧形磨耗板4随固定座1移动受阻或者被外力冲击时被动上移而驱动翻斗3前端向上摆动复位，迫使卡销11进入电控锁定装置而被锁定。所述翻斗3的重心位于销轴12的前侧，所述卡销11被电控锁定装置释放时，翻斗3前端因重心而向下摆动，无需再设计翻斗3的下翻驱动结构。

弧形磨耗板4采用耐磨的弧形钢板，可以随翻斗3的运转而与设备上的限位结构顶部接触，受阻而使得翻斗3前端向上摆动，无需再设计其他复杂的进行翻斗3上翻的驱动结构，进一步简化结构复杂性，提升运行稳定性。弧形磨耗板4可以采用螺丝固定在翻斗3底部，更换便利。

如图3所示，所述电控锁定装置包括电动伸缩杆7、安装座23、锁舌18、锁片24、立轴21和支架8，所述支架8采用螺丝固定设置在固定座1上并位于卡销11的下方，所述锁舌18采用第一销钉20活动设置在支架8上，所述第一销钉20上设置有扭簧19而保持锁舌18向上翻转的恢复力，扭簧19两端分别与锁舌18和支架8接触，保持对锁舌18的弹性作用力。

所述锁舌18上一体化设置有斜向后侧上方延伸的第一档杆17和第二档杆15，所述第二档杆15位于第一档杆17的下方，且第一档杆17的长度比第二档杆15的长度短而在第一档杆17和第二档杆15之间形成与卡销11对应的锁槽16，所述卡销11向下摆动时与第二档杆15接触而驱动锁舌18向下翻转并进入锁槽16，驱动锁舌18及第二档杆15的扭转。

所述立轴21竖直设置在支架8上，并采用轴承或者轴套进行旋转支撑。所述锁片24采用螺丝在立轴21顶部并位于第二档杆15下方，所述锁片24侧面设置有与第二档杆15对应的下坡导向面14，所述下坡导向面14底部内凹设置有卡槽13，所述锁舌18向下翻转时带动第二档杆15沿下坡导向面14摆动并最终进入卡槽13实现锁定，第一销钉20上可以设置弹簧进行锁舌18背面的弹性推动，确保第二档杆15在卡槽13中的稳定性，避免翻斗3在运行时因震动而下翻的问题。

所述安装座23设置在固定座1上并位于支架8一侧，所述电动伸缩杆7设置在安装座23上并指向立轴21，所述立轴21外圆上设置有与电动伸缩杆7前端销接的驱动臂22，通过电动伸缩杆7的伸缩，进行立轴21的摆动，从而实现锁片24对卡销11的锁定和释放，电动伸缩杆7可以通过设备的PLC控制器进行控制，有利于自动化运行。翻斗3运行到指定位置后，所述电动伸缩杆7收缩而带动驱动臂22及立轴转动时，使得锁片24扭转而失去卡槽13对第二档杆15的锁定，实现卡销11的解锁，翻斗3自动下翻卸货，自动化程度高。

如图1和2所示，所述摆臂10前端设置有向下延伸的圆弧杆9，所述圆弧杆9与销轴12相同心，翻斗3翻转时，圆弧杆9以销轴12为圆心进行翻转。所述固定座1一侧设置有指向圆弧杆9摆动路径的接近开关5，对圆弧杆9的状态进行检测，接近开关5将信号发送给PLC控制器，从而掌握翻斗3的状态。

另外，为了提升翻斗3的稳定性，固定座1上设置有与圆弧杆9对应的夹持稳定装置6。所述夹持稳定装置6包括壳体61、第一连杆62、滑块66和第二连杆，两根第一连杆62分别采用第二销钉63对称设置在壳体61中，所述滑块66位于两个第一连杆62之间，所述第二连杆分别连接在第一连杆62的后端与滑块66的侧面之间，所述第一连杆62前端内侧嵌入有滚针67，所述圆弧杆9随斗座2下摆而进入两个第一连杆62之间，并对滑块66进行驱动，滑块66后移而通过第二连杆驱动第一连杆62的后端外翻，最终使得第一连杆62的前端内翻，实现滚针67对圆弧杆7两侧的夹持，避免圆弧杆9的晃动问题，提升翻斗3在运行时的稳定性。

所述壳体61上设置有腰孔64，所述腰孔64上设置有与滑块66相连接的导向螺丝65，导向螺丝65与腰孔64配合，使得滑块66沿腰孔64长度方向移动，提升了动作的稳定性。

综上所述，本发明指出的一种被动复位的自动翻斗机构，特别设计了弧形磨耗板和电控锁定装置，简化了翻斗的上下翻转驱动结构，降低了系统的复杂程度和运维成本，使用更加稳定。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种被动复位的自动翻斗机构，其特征在于，包括：固定座、翻斗和斗座，所述斗座设置在固定座上，且通过销轴进行活动连接以支撑斗座的摆动，所述翻斗设置在斗座上，所述斗座中纵向设置有摆臂，所述摆臂后端设置有横置的卡销，所述固定座上设置有与卡销对应的电控锁定装置，所述翻斗底部设置有位于斗座前方的弧形磨耗板，弧形磨耗板随固定座移动受阻或者被外力冲击时被动上移而驱动翻斗前端向上摆动复位，迫使卡销进入电控锁定装置而被锁定。

2.根据权利要求1所述的被动复位的自动翻斗机构，其特征在于，所述翻斗的重心位于销轴的前侧，所述卡销被电控锁定装置释放时，翻斗前端因重心而向下摆动。

3.根据权利要求1所述的被动复位的自动翻斗机构，其特征在于，所述电控锁定装置包括电动伸缩杆、安装座、锁舌、锁片、立轴和支架，所述支架设置在固定座上并位于卡销的下方，所述锁舌采用第一销钉活动设置在支架上，所述锁舌上设置有斜向后侧上方延伸的第一档杆和第二档杆，所述第二档杆位于第一档杆的下方，且第一档杆的长度比第二档杆的长度短而在第一档杆和第二档杆之间形成与卡销对应的锁槽，所述卡销向下摆动时与第二档杆接触而驱动锁舌向下翻转并进入锁槽，所述立轴竖直设置在支架上，所述锁片设置在立轴上并位于第二档杆下方，所述锁片侧面设置有与第二档杆对应的下坡导向面，所述下坡导向面底部内凹设置有卡槽，所述锁舌向下翻转时带动第二档杆沿下坡导向面摆动并最终进入卡槽实现锁定，所述安装座设置在固定座上并位于支架一侧，所述电动伸缩杆设置在安装座上并指向立轴，所述立轴外圆上设置有与电动伸缩杆前端销接的驱动臂。

4.根据权利要求3所述的被动复位的自动翻斗机构，其特征在于，所述第一销钉上设置有扭簧而保持锁舌向上翻转的恢复力。

5.根据权利要求4所述的被动复位的自动翻斗机构，其特征在于，所述电动伸缩杆收缩而带动驱动臂及立轴转动时，使得锁片扭转而失去卡槽对第二档杆的锁定，实现卡销的解锁。

6.根据权利要求1所述的被动复位的自动翻斗机构，其特征在于，所述摆臂前端设置有向下延伸的圆弧杆。

7.根据权利要求6所述的被动复位的自动翻斗机构，其特征在于，所述固定座一侧设置有指向圆弧杆摆动路径的接近开关。

8.根据权利要求6所述的被动复位的自动翻斗机构，其特征在于，所述圆弧杆与销轴相同心。

9.根据权利要求6所述的被动复位的自动翻斗机构，其特征在于，所述固定座上设置有与圆弧杆对应的夹持稳定装置。

10.根据权利要求1所述的被动复位的自动翻斗机构，其特征在于，所述夹持稳定装置包括壳体、第一连杆、滑块和第二连杆，两根第一连杆分别采用第二销钉对称设置在壳体中，所述滑块位于两个第一连杆之间，所述第二连杆分别连接在第一连杆的后端与滑块的侧面之间，所述第一连杆前端内侧嵌入有滚针，所述壳体上设置有腰孔，所述腰孔上设置有与滑块相连接的导向螺丝，所述圆弧杆随斗座下摆而进入两个第一连杆之间，并对滑块进行驱动，滑块后移而通过第二连杆驱动第一连杆的后端外翻，最终使得第一连杆的前端内翻，实现滚针对圆弧杆两侧的夹持。