CN208428990U - 一种锁止装置和具有该锁止装置的电动汽车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种锁止装置和具有该锁止装置的电动汽车，一种锁止装置，包括：锁座、锁杆或者锁座、锁杆和锁柱两种形式；一种电动汽车，其特征在于，包括上述任一项所述的锁止装置；本实用新型利用一根锁杆同时控制多个锁座上的锁舌，实现多个锁座的同步解锁和锁止功能，提高电池的解锁过程，加快电池的更换效率，通过设置矩形状的柱杆与滚轮相配合，变滑动为滚动，方便锁柱的快速安装，通过设置扭簧，使锁体与锁舌处于一个动态的平衡中，提高装置在锁止状态下的稳定性，以及防止装置在解锁过程中的产生的波动，维持了装置在不同状态下的稳定性。

Description

一种锁止装置和具有该锁止装置的电动汽车

技术领域

本实用新型涉及电动汽车领域，具体涉及一种锁止装置和具有该锁止装置的电动汽车。

背景技术

现有电动汽车的电池安装方式一般分为固定式和可换式，其中固定式的电池一般固定在汽车上，充电时直接以汽车作为充电对象。而可换式的电池一般采用活动安装的方式，电池可以随时取下，以进行更换或充电，在更换或充电完毕后，再安装到车体上。

目前的电池更换方式有手动和自动两种操作，不论是那种方式，电池都安装到电动汽车的底盘上，安装后的电池需要锁定在车体上，由于电池的体重较大，因此多采用多个锁定点同时锁定的结构，但现有的锁止结构易松动，锁止部件磨损的也快。

基于此，需要一种结构简单、操作稳定可靠、不易磨损的锁止装置和具有该锁止装置的电动汽车被设计出来。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，得到一种结构简单、操作稳定可靠、不易磨损的锁止装置和具有该锁止装置的电动汽车。

本实用新型是通过以下技术方案实现：

一种锁止装置，包括：

锁座，包括锁体、锁舌，用于提供待锁定点，所述锁体上有内凹的锁孔，所述锁舌通过锁舌轴孔活动安装在所述锁孔左端面的外侧，所述锁舌具有舌杆和舌钩，所述舌钩通过舌杆旋转进入锁孔，实现对锁柱的锁止作用；以及

锁杆，活动安装在锁舌上，通过舌杆与所述锁座活动连接，所述锁杆在外力作用下带动锁舌转动。

一种锁止装置，包括：

锁座，包括锁体、锁舌，用于提供待锁定点，所述锁体上有内凹的锁孔，所述锁舌通过锁舌轴孔活动安装在所述锁孔左端面的外侧，所述锁舌具有舌杆和舌钩，所述舌钩通过舌杆旋转进入锁孔，实现对锁柱的锁止作用；

锁杆，活动安装在锁舌上，通过舌杆与所述锁座活动连接，所述锁杆在外力作用下带动锁舌转动；以及

锁柱，包括柱座和柱杆，所述柱杆垂直设置在柱座的表面，所述柱杆用于滑入所述锁座的锁孔中，所述舌钩通过锁舌安装轴旋转进入锁孔，从而对所述锁柱进行锁定。

作为优选，所述锁舌安装轴上装有扭簧，所述扭簧伸出的两个支撑脚分别支撑固定在锁体和锁舌上，使扭簧对锁舌施加一个转向的扭力。

作为优选，所述锁孔的一端具有通向锁体外部的开口，所述锁体设有锁座安装定位孔。

作为优选，所述锁杆上还设置有与锁舌活动连接的通孔，所述锁杆在受作用力一侧有解锁位，所述解锁位为由所述锁杆向外形成的凸起凹槽。

作为优选，所述锁杆通过锁舌活动安装在锁座的下方。

作为优选，所述锁孔为内凹的L形或I形结构。

作为优选，所述柱座表面设有多个定位孔，所述柱座通过所述定位孔安装在待锁定部件表面。

作为优选，所述柱杆为矩形状，四边形的一边或四边向内设有凹槽，所述凹槽内设有可转动的滚轮。

一种电动汽车，其特征在于，包括上述任一项所述的锁止装置。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型利用分布在固定座内侧面上的多个锁柱，同时滑进位于动力电池上的多个锁座内，将电池固定的电动汽车上，利用锁杆的作用力可以自动将多个锁柱在锁座上同时锁定，大大提高电池的安装和拆卸效率；

2、本实用新型中的锁座通过L形或I形的锁孔结构，可以使电池有一个平衡的悬挂固定平台；

3、本实用新型利用一根锁杆同时控制多个锁座上的锁舌，实现多个锁座的同步解锁和锁止功能，提高电池的解锁过程，加快电池的更换效率；

4、本实用新型通过设置矩形状的柱杆与滚轮相配合，变滑动为滚动，方便锁柱的快速安装；

5、本实用新型通过设置扭簧，使锁体与锁舌处于一个动态的平衡中，提高装置在锁止状态下的稳定性，以及防止装置在解锁过程中的产生的波动，维持了装置在不同状态下的稳定性。

附图说明

图1是一种锁止装置实施例一该装置锁止状态的正面示图；

图2是一种锁止装置实施例一锁柱的立体图；

图3是一种锁止装置实施例一的锁座的正面示图；

图4是图3的立体图；

图5是图3的右视图；

图6是一种锁止装置实施例一的锁柱的正面示图；

图7是一种锁止装置实施例一该装置解锁状态的正面示图；

图8是一种锁止装置实施例一的锁杆的正面示图；

图9是一种锁止装置实施例一的锁体的立体图；

图10是一种锁止装置实施例一的锁舌的正面示图；

图11是一种锁止装置实施例二该装置锁止状态的正面示图；

图12是一种锁止装置实施例二的锁柱的正面示图；

图13是一种锁止装置实施例二的锁舌的正面示图；

图14是一种锁止装置实施例二的锁座的正面示图；

图15是一种锁止装置实施例二的锁体、锁舌安装轴、凹槽固定柱与电池外侧面的位置立体示图；

图16本实用新型两个实施方式中穿孔螺纹柱的正面示图；

附图中各部件的标记如下：1、锁座；11、锁体；12、锁孔；13、锁孔左端面；14、底孔；15、开口；16、锁孔上端面；17、锁孔下端面2、锁杆；21、限位体；22、轴孔；23、凹槽；3、锁柱；31、柱座；32、柱杆；33、滚轮；34、磁钢感应孔；4、锁舌；41、舌杆；42、舌钩；43、锁舌轴孔；44、锁舌安装轴；5、扭簧；6、挡圈卡子；7、电池外侧面；8、磁钢；9、穿孔螺纹柱；10、凹槽固定柱。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

实施例一，请参考图1至图10。

本实用新型实施例一的锁止装置包括：用于提供锁定点的锁座1，用于滑进锁座1的锁柱3，以及使锁舌4旋转进行解锁的锁杆2。

该锁座1包括锁体11、锁舌4，所述锁体11有凹向锁体内部的锁孔12，所述锁舌4通过锁舌轴孔43活动安装在所述锁孔左端面13的外侧，所述锁舌4具有舌杆41、舌钩42，所述舌杆41与所述锁杆2活动安装，所述舌钩42通过舌杆41旋转进入锁孔12，实现对锁柱3的锁止作用；

该锁柱3包括带有固定孔的柱座31，和垂直设置在柱座表面的柱杆32，柱杆32用于滑进锁座1的锁孔12中，舌钩42通过锁舌安装轴44旋转通过底孔14进入锁孔，从而对锁柱3进行锁定。

该锁杆2与锁座1的锁舌活动连接。

在本实用新型的实施例一中，所述锁孔12采用L型结构，所述锁舌4的舌钩42从锁座1的下方底孔14旋进锁孔12进行锁止，该结构可以使电池有一平稳的悬挂平台。

该实施例一的锁止装置可用于电动汽车动力电池的锁止，其中，锁柱3安装在车体的电池固定座上，锁座1、锁杆2安装在动力电池外侧面7，锁舌4从锁体11下方向旋进锁孔12内部。

所述锁孔12在水平方向具有一定的长度，锁孔12的上侧设置有通向锁体11外部的开口15，锁舌4的舌杆41安装在锁孔左端面13外侧并与锁杆2活动连接，锁舌4的舌钩42可阻挡锁柱3向锁孔12的开口15方向移动。

所述锁体11的背面固定在电池外侧面7，锁杆2通过锁舌4活动安装在锁座1的下方，锁柱3通过柱座31安装在车体上的电池固定座内侧且与锁座1对应的位置。

电池解锁过程，电动汽车行驶到换电区域，移动换电平台进入电动车底部的电池固定座下面，换电移动平台上的解锁驱动部件会与锁杆2上的限位体21接触，并推动锁杆2右移，从而使舌钩42旋出锁孔12，此时，再移动电池使柱杆32有锁孔12中退出，即可完成电池的卸下过程。

电池锁止过程，电池在换电移动平台的举升推动下，使锁孔开口15部位到达锁柱3的柱杆32附近，然后在移动平台的推动下，电池往锁孔开口15最里面方向移动，直至与锁孔12的里端接触，当柱杆32越过舌钩42的位置进入锁孔12内的锁定区域后，舌钩42会在扭簧5作用力下回弹，从而阻挡柱杆32的滑出路径，此时，电池是完全被锁在电动汽车上的状态。

所述锁舌4正常状态下同时与锁座1上的锁舌安装轴44和锁杆2上的安装轴孔22通过挡圈卡子6限位连接，由于锁杆2处于旋转活动状态，因此，可以通过锁杆2的移动来使锁舌4以锁舌安装轴44为中心进行旋转，使锁舌4的舌钩42可以在进入锁孔12和离开锁孔12两种状态间进行转换。在锁止电池时，锁杆2在外部解锁驱动部件的推动下向左移动，带动锁舌4旋转，舌钩42随之离开锁孔12，锁柱3的柱杆32由开口15进入锁孔12，并在换电平台的推动下平移进入锁孔12的锁定区域，此时，撤除解锁装置，锁杆2在扭簧5作用力下向右移动，带动锁舌4转动，舌钩42挡住锁孔12的开口，柱杆32被锁定在锁孔12内，这时电池也稳定的固定在车底的电池固定座内。

所述锁柱3的正面设置磁钢感应孔34，由于该锁柱上的磁钢感应孔34与锁体11上的磁钢8对齐，当锁柱3进入锁孔12内时，安装在锁体11上的磁钢8会被感应装置感应到，从而确定锁柱3是否进入锁孔12，从而决定下一步动作。

所述锁柱3可以有多个，且通过柱座31上的固定孔固定在车底电池固定座接触的内侧面上，固定后的锁柱3位置与电池箱体上的锁座1位置对应，且各柱杆32分别垂直凸出于电池固定座的侧边。当电池在换电移动平台的控制下卡入电动汽车的电池固定座上时，各锁柱3的柱杆32分别滑入相应的锁座1的锁孔12内，滑入过程中通过柱杆32上的凹槽内的滚轮33的滚动减小与锁孔下端面17和锁孔上端面16的摩擦，当换电平台带动柱杆32在锁孔左端面13方向移动时，位于锁孔处的磁钢8会经过安装在电池固定座上的感应设备，从而使换电移动平台清楚了解当前的安装位置，并及时做出下一步动作。

所述锁杆2通过与锁舌轴孔43连接而位于各锁座1的下方，锁舌4与锁座1同样采用轴连接，因此锁杆2的左右移动即可带动锁舌4旋转，使锁舌4实现进入锁孔12和离开锁孔12两种状态之间切换。锁座1锁止后，由于电池本身的重力，锁体11的受力面在锁孔上端面16。本实施方式利用一根锁杆2同时控制多个锁座1的锁舌4，实现多个锁座1的同步解锁和锁止功能，提高电池的解锁过程，加快电池的更换效率。

在本实用新型的一个实施方式中，该限位体21可以为由锁杆2向外形成的凸起凹槽，限位体21的底部为凹向锁杆2方向的内槽。该限位体21采用凸起内凹的结构可以使锁杆2在移动过程中始终卡在解锁驱动部件上，方便与换电移动平台的解锁驱动装置进行接触。

所述锁体11的锁舌安装轴44上装上扭簧5，扭簧5伸出的两支脚分别支撑在锁体11上的凹槽固定柱10和锁舌上的穿孔螺纹柱9，凹槽固定柱10顶部由挡圈卡子6挡住扭簧5伸出的支脚，另一端的支脚穿过穿孔螺纹柱9，穿孔螺纹柱9通过螺纹拧在锁舌位置上，扭簧5对锁舌4施加一个转向的扭力，以提高锁舌在锁止状态下的稳定性。

所述锁孔的开口15采用喇叭口状的结构，一方面方便锁柱3进入，同时减少对锁座1的碰撞损伤。

实施例二，请参考图11至图15。

本实用新型实施例二的锁止装置包括：用于提供锁定点的锁体11，用于滑进锁体的锁柱3，以及使锁舌4旋转进行解锁的锁杆2。

该锁座1包括锁体11、锁舌4，所述锁体11上有内凹的锁孔12，所述锁舌4通过锁舌轴孔43活动安装在所述锁孔左端面13的外侧，所述锁舌4具有舌杆41、舌钩42，所述舌杆41与所述锁杆2活动安装，所述舌钩42通过舌杆41旋转进入锁孔12，实现对锁柱3的锁止作用；

该锁柱3包括带有固定孔的柱座31，和垂直设置在柱座表面的柱杆32，柱杆用于滑进锁体11的锁孔12中，舌钩42通过锁舌安装轴44旋转进入锁孔12，从而对锁柱3进行锁定。

在本实用新型的实施例二中，所述锁孔12采用I型结构，所述锁舌4的舌钩42从锁座1的上方旋进锁孔12进行锁止，该结构简单可以使电池有快速平稳的悬挂平台。

该实施例二的锁止装置可用于电动汽车动力电池的锁止，其中，锁柱3安装在车体的电池固定座上，锁座1、锁杆2安装在动力电池外侧面7，锁舌4从锁体11上方向直接旋进锁孔12内部。

所述锁孔12的右侧设有通向锁体11外部的开口15，锁舌4的舌杆41安装在锁孔12外侧并与锁杆2活动连接，锁舌4的舌钩42可阻挡锁柱3向锁孔开口15方向移动。

所述锁体11的背面固定在动力电池外侧面7，锁杆2通过锁舌4活动安装在锁座1的下方，锁柱3通过柱座31安装在车体上的电池固定座内侧且与锁座1对应的位置。

电池解锁过程，电动汽车行驶到换电区域，移动换电平台进入电动车底部的电池固定座下面，换电移动平台上的解锁驱动部件会与锁杆2上的限位体接触，并推动锁杆2上移，从而使舌钩42旋出锁孔12，此时，再移动电池使柱杆有锁孔12中退出，即可完成电池的卸下过程。

电池锁止过程，电池在换电移动平台的举升后，使锁孔开口15部位到达锁柱3的柱杆31附近，然后在移动平台的带动下，电池往锁孔12最里面移动，直至与锁孔左端面13内侧接触，当柱杆32越过舌钩42的位置进入锁孔12内的锁定区域后，舌钩42会在扭簧5作用力下回弹，从而阻挡柱杆32的滑出路径，此时，电池是完全被锁在电动汽车上的状态。

所述锁舌4正常状态下与锁杆上的轴孔22通过挡圈卡子6活动连接，由于锁杆2处于旋转活动状态，因此，可以通过锁杆2的移动来使锁舌4围绕与锁舌安装轴44连接进行旋转，使锁舌的舌钩42可以在进入锁孔和离开锁孔两种状态间进行转换。在锁止电池时，锁杆2在外部解锁驱动部件的推动下向左移动，带动锁舌4旋转，舌钩42随之离开锁孔12，锁柱3的柱杆32由开口进入锁孔12，并在换电平台的推动下平移进入锁孔12的锁定区域，此时，撤除解锁装置，锁杆2在扭簧5作用力下向右移动，带动锁舌4转动，舌钩42挡住锁孔12的开口15，柱杆32被锁定在锁孔12内，这时电池也稳定的固定在车底的电池固定座内。

所述锁柱3的正面设置磁钢感应孔34，由于该磁钢感应孔34与锁体11上的磁钢8对齐，当锁柱3进入锁孔12内时，安装在锁体11上的磁钢8会被感应装置感应到，从而确定锁柱3是否进入锁孔12，从而决定下一步动作。

所述锁柱3可以有多个，且通过柱座31上的固定孔固定在车底电池固定座接触的内侧面上，固定后的锁柱位置与电池箱体上的锁座1位置对应，且各柱杆32分别垂直凸出于电池固定座的侧边。当电池在换电移动平台的控制下卡入电动汽车的电池固定座上时，各锁柱3的柱杆32分别滑入相应的锁座的锁孔12内，滑入过程中通过柱杆32上的凹槽内的滚轮33减小与锁孔下端面17和锁孔上端面16的摩擦，当换电平台带动柱杆32在锁孔左端面13方向移动时，位于锁孔处的磁钢8会经过安装在电池固定座上的感应设备，从而使换电移动平台清楚了解当前的安装位置，并及时做出下一步动作。

锁杆2通过与锁舌4的轴连接且位于各锁座的下方，锁舌12与锁座1同样采用轴连接，因此锁杆2的左右移动即可带动锁舌4在锁孔外的锁舌安装轴44上进行旋转，使锁舌4实现进入锁孔12和离开锁孔12两种状态之间切换。锁座1锁止后，由于电池本身的重力，锁体11的受力面在锁孔上端面16。本实施例二利用一根锁杆2同时控制多个锁座1的锁舌4，实现多个锁座1的同步解锁和锁止功能，提高电池的解锁过程，加快电池的更换效率。

所述限位体21可以为由锁杆向外形成的凸起凹槽23，限位体21的底部为凹向锁杆方向的凹槽23。该限位体21采用凸起内凹的结构可以使锁杆2在移动过程中始终卡在解锁驱动部件上，方便与换电移动平台的解锁驱动装置进行接触。

所述电池外侧面上的锁舌安装轴44套上扭簧5，扭簧5伸出的两支脚分别支撑在电池外侧面7上的凹槽固定柱10和锁舌4上的穿孔螺纹柱9，凹槽固定柱10顶部由挡圈卡子6挡住扭簧5伸出的支脚，另一端的支脚穿过穿孔螺纹柱9，穿孔螺纹柱9通过螺纹拧在舌杆41位置上，扭簧5对锁舌4施加一个转向的扭力，以提高锁舌4在锁止状态下的稳定性。

在本实用新型的实施例二中，所述锁体11、锁舌安装轴44、凹槽固定柱10焊接在电池外侧面7上。

在本实用新型的实施例二中，所述锁孔12采用一型结构，该结构简单可以使电池有快速平稳的悬挂平台。

如图16所示，为用于上述两个实施方式中穿孔螺纹柱9的正面示图。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了方便描述本实用新型和简化描述，而不是指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本实用新型的两个实施例，但是，在不脱离本实用新型精神和范围的情况下，仍可根据本实用新型公开的内容直接确定或推导出符合本实用新型原理的许多其他变形或修改。因此，本实用新型的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变形或修改。

Claims (10)

1.一种锁止装置，其特征在于，包括：

锁座，包括锁体、锁舌，用于提供待锁定点，所述锁体上有内凹的锁孔，所述锁舌通过锁舌轴孔活动安装在所述锁孔左端面的外侧，所述锁舌具有舌杆和舌钩，所述舌钩通过舌杆旋转进入锁孔，实现对锁柱的锁止作用；以及

锁杆，活动安装在锁舌上，通过舌杆与所述锁座活动连接，所述锁杆在外力作用下带动锁舌转动。

2.一种锁止装置，其特征在于，包括：

锁座，包括锁体、锁舌，用于提供待锁定点，所述锁体上有内凹的锁孔，所述锁舌通过锁舌轴孔活动安装在所述锁孔左端面的外侧，所述锁舌具有舌杆和舌钩，所述舌钩通过舌杆旋转进入锁孔，实现对锁柱的锁止作用；

锁杆，活动安装在锁舌上，通过舌杆与所述锁座活动连接，所述锁杆在外力作用下带动锁舌转动；以及

锁柱，包括柱座和柱杆，所述柱杆垂直设置在柱座的表面，所述柱杆用于滑入所述锁座的锁孔中，所述舌钩通过锁舌安装轴旋转进入锁孔，从而对所述锁柱进行锁定。

3.根据权利要求1或2所述的锁止装置，其特征在于，所述锁舌安装轴上装有扭簧，所述扭簧伸出的两个支撑脚分别支撑固定在锁体和锁舌上，使扭簧对锁舌施加一个转向的扭力。

4.根据权利要求1或2所述的锁止装置，其特征在于，所述锁孔的一端具有通向锁体外部的开口，所述锁体设有锁座安装定位孔。

5.根据权利要求1或2所述的锁止装置，其特征在于，所述锁杆上还设置有与锁舌活动连接的通孔，所述锁杆在受作用力一侧有解锁位，所述解锁位为由所述锁杆向外形成的凸起凹槽。

6.根据权利要求1或2所述的锁止装置，其特征在于，所述锁杆通过锁舌活动安装在锁座的下方。

7.根据权利要求1或2所述的锁止装置，其特征在于，所述锁孔为内凹的L形或I形结构。

8.根据权利要求2所述的锁止装置，其特征在于，所述柱座表面设有多个定位孔，所述柱座通过所述定位孔安装在待锁定部件表面。

9.根据权利要求2所述的锁止装置，其特征在于，所述柱杆为矩形状，四边形的一边或四边向内设有凹槽，所述凹槽内设有可转动的滚轮。

10.一种电动汽车，其特征在于，包括根据权利要求1-9中任一项所述的锁止装置。