CN208024024U - 停车设备和自行车立式储存装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了停车设备和自行车立式储存装置，涉及自行车的停放技术领域。其中，停车设备，包括多个自行车储存单元，多个自行车储存单元设置在主旋转座上，每个自行车储存单元均能够在主旋转座上升降以在第一位置和第二位置之间切换，第一位置高于第二位置，当多个自行车储存单元均位于第一位置时主旋转座能够沿着竖直轴线旋转。该实用新型能够解决现有技术中存在的使用者使用上层车位不便的技术问题。

Description

停车设备和自行车立式储存装置

技术领域

本实用新型涉及自行车的停放技术领域，尤其涉及停车设备和自行车立式储存装置。

背景技术

目前的自行车停放装置有各种形式，最为普遍的是用金属制成的各式各样的自行车停车架和一些密闭式车棚，但是这些装置要求较大的预设停放区域，在预设停放区域小、人流大、存放车辆频繁的地段，比较难以满足这一需求。因此，停放区域逐渐向纵向空间发展，出现了立式自行车停放装置。随着人们生活质量的提高，省心省力、安全是人们对自行车停放装置提出的新要求。但是现有的设备，多需要手动将自行车搬到较高的位置，使用者使用上层的车位将会是一件非常费劲的事情。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供停车设备，以解决现有技术中存在的使用者使用上层车位不便的技术问题。

停车设备，包括多个自行车储存单元，多个自行车储存单元设置在主旋转座上，自行车储存单元包括多个自行车立式储存装置，每个自行车储存单元均能够在主旋转座上升降以在第一位置和第二位置之间切换，第一位置高于第二位置，当多个自行车储存单元均位于第一位置时主旋转座能够沿着竖直轴线旋转。

本实用新型停车设备的有益效果为：

该停车设备，通过设置多个自行车储存单元，将多辆自行车立姿存放在自行车存储单元中，自行车储存单元被提升第一位置之后，释放出第二位置的高度和空间，便于存放其他的诸如电动车、三轮车等其他车辆，提高了空间的利用率。同时，自行车储存单元自行升降，又降低了使用者的劳动负担，提高了使用效率。

优选的技术方案，其附加特征在于，自行车立式储存装置能够在第一状态和第二状态件切换，在第一状态时自行车的一个车轮高于自行车的另一个车轮，在第二状态时，自行车的两个车轮等高；

每个自行车立式储存装置包括车轮升降装置，车轮升降装置用于将自行车的一个车轮的高度抬起并超过自行车的另一个车轮的高度。

通过设置自行车立式储存装置，可以将自行车前后轮轴线连线由水平状态切换至竖直状态，当处于竖直状态时，自行车的占地面积小，在单位空间内可以储存更多数量的自行车，提高了存储效率。

通过设置车轮升降装置，利用车轮的抬高来带动车辆改变车辆的角度，其作用力的施加点选在了稳定性较高的区域，一旦抬起，车辆则可以保持在悬挂状态，从而能够可靠的保证竖直状态，不会意外的倾倒。

再进一步优选的技术方案，其附加特征在于，车轮升降装置包括车轮托架，车轮托架包括车轮托板和车轮夹持元件，车轮夹持元件设置于车轮托板两侧且位于车轮托板上方。

通过设置车轮托架，利用车轮托板托起自行车的一个车轮，其刚度大，不易变形，同时由于车轮托板的两侧也设置车轮夹持元件，可以辅助被托起的车轮保持竖直或大致竖直的状态，进而保证证辆自行车都处于可靠的悬挂状态，避免竖直放置的自行车发生倾倒。

再进一步优选的技术方案，其附加特征在于，车轮升降装置还包括车轮夹持机构，车轮夹持机构具有一对相对活动部件，相对活动部件具有夹持端部，相对活动部件之间还连接有弹性部件，相对活动部件能够在弹性部件的驱动下使得夹持端部相对接近。

通过设置相对活动部件，可以使得自行车在停放到自行车储存单元中时，自行车的前轮或后轮向车轮夹持机构的根部运动，能够挤开相对活动部件，使得车圈和轮胎能够深入到车轮夹持机构的根部，当车圈和轮胎越过相对活动部件的夹持端部之后，两个相对活动部件在弹性部件的作用力驱动之下，其夹持端部又相对的靠近，从而实现车轮被车轮夹持机构夹住。夹住后，单单由于自行车自身的晃动或外界的扰动，无法将自行车的车圈和轮胎从夹持装置中抽出，从而使得自行车的定位保持稳定。

特别是上述设置了车轮托板的情形而言，由于车轮托板是从车轮的下部托起车轮的，所以实际上该支撑为一种不稳定支撑，即使限制了车轮向其侧面倾倒的趋势，自行车轮理论上仍有可能在托板上滚动，所以设置了车轮夹持机构之后，限制住了自行车车轮在托板上的滚动。而且，由于车圈位置被限定，车轮的轴线也无法远离车轮夹持机构，同时自行车整体也不会再以下方的车轮为旋转轴线向后倾倒。

再进一步优选的技术方案，其附加特征在于，车轮升降装置包括锁定机构，锁定机构包括一旋转板体和锁定元件，旋转板体的转动中心位于旋转板体在竖直方向上的中间区域，旋转板体包括触发端和解锁端，触发端用于被自行车的车轮触动以带动旋转板体旋转，解锁端设有锁定孔，锁定孔能够在触发端未被触发时被锁定元件插入且能够在触发端被触发时从锁定元件中脱出。

通过设置车轮升降装置的锁定机构，可以在没有车辆推入到车轮托板时，将车轮升降装置锁定，避免车轮升降装置自行上升，当有车辆推入，触发旋转板体的触发端，旋转板体发生旋转，锁定孔从锁定元件中脱出，车轮升降装置的车轮托架、车轮夹持机构可以自行上升以将车辆竖起。

再进一步优选的技术方案，其附加特征在于，车轮升降装置还包括车轮自动上升装置，车轮自动上升装置包括导轨、滑块、滑轮、配重块和连接部件，导轨竖直设置，滑块滑动设置在导轨上，滑块与用于夹持或托举自行车的车轮的机构连接，滑块和配重块之间通过连接部件连接，连接部件绕过滑轮，滑轮设置在导轨的顶部或上方，配重块的重量大于能够将自行车立式储存装置从第二状态切换第一状态件的最小重量。

通过设置配重块和滑轮，可以利用配重的重量将车轮升降装置的车轮托架、车轮夹持机构可以自行上升以将车辆竖起，当需要将车辆搬出时，将车辆的车轮，例如前轮向下拉，可以把车轮夹持机构车轮托架等下降至车辆水平时的位置，从而将车辆拉出。

进一步优选的技术方案，其附加特征在于，自行车立式储存装置的底部设置有定位部件。

通过在自行车立式储存装置的底部设置定位部件，可以将车辆的另一个车轮——例如后轮稳定住，进一步提高车辆存放时的稳定性，避免车辆发生倾倒。

再进一步优选的技术方案，其附加特征在于，定位部件上设有定位凹陷部，定位凹陷部为定位凹坑或定位槽。

通过设置定位凹陷部，可以在较为节省材料的情况下将车辆的另一车轮稳定住，保证车辆的下半部不会轻易发生移动。

优选的技术方案，其附加特征在于，还包括储存单元升降装置，储存单元升降装置包括升降液压缸、液压式升降机构和升降输出部件，液压式升降机构的动力输入端与升降液压缸连接，液压式升降机构的动力输出端与升降输出部件连接，升降输出部件用于与自行车储存单元连接。

设置液压式升降机构，其传动能力强，传动扭矩大，适宜抬起较重的自行车储存单元。

本实用新型的另一个目的在于提供一种自行车立式储存装置，为上述任一的停车设备中的自行车立式储存装置。

该自行车立式储存装置具有上述停车设备中的自行车立式储存装置的所有技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例一的停车设备的结构图；

图2是实施例一中的自行车立式储存装置的结构示意图；

图3是实施例一中的自行车立式储存装置的剖视图；

图4是实施例一中的车轮夹持机构的示意图；

图5是实施例一中的自行车立式储存装置的底部的局部视图；

图6是实施例一中的自行车立式储存装置在自行车轮进入时的结构示意图，图中省略了车轮托板，且此时并没有松手，所以自行车不能被主动抬起；

图7是实施例一中的自行车立式储存装置在自行车被竖起时的结构示意图。

各个实施例中所用的附图标记表示的含义如下：10-自行车立式储存装置；11-车轮托板；12-车轮夹持元件；13-摆杆；131-滚轮；14-旋转板体；15-定位块；16-导轨；17-滑块；18-滑轮； 19-钢丝绳；20-定位凹陷部；21-扭转弹簧；22-配重块；30-自行车储存单元；43-升降叉；50-主旋转座。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

如图1-图7所示，停车设备，包括多个自行车储存单元30，多个自行车储存单元30设置在主旋转座50上，每个自行车储存单元 30均能够在主旋转座50上升降以在第一位置和第二位置之间切换，第一位置高于第二位置，当多个自行车储存单元30均位于第一位置时主旋转座50能够沿着竖直轴线旋转。

该停车设备，通过设置多个自行车储存单元30，将自行车存放在自行车存储单元中，自行车储存单元30被提升第一位置之后，释放出第二位置的高度和空间，便于存放其他的诸如电动车、三轮车等其他车辆，提高了空间的利用率。同时，自行车储存单元30自行升降，又降低了使用者的劳动负担，提高了使用效率。

具体说来，停车设备还包括储存单元升降装置，储存单元升降装置包括升降液压缸、液压式升降机构和升降输出部件，液压式升降机构的动力输入端与升降液压缸连接，液压式升降机构的动力输出端与升降输出部件连接，升降输出部件用于与自行车储存单元30连接。例如，可以采用类似于叉车的液压式升降机构，即液压缸的输出端设有一个动滑轮(该动滑轮可以理解为液压式升降机构的动力输入端)，动滑轮可以为链轮，链条的一端固定，一端与升降输出部件连接(即该自由端可以理解为液压式升降机构的动力输入端)，升降液压缸的输出端每升降1米，则会导致液压式升降机构的动力输出端升降2 米。其中，升降输出部件可以为一对升降叉43，升降叉43与图示中的自行车储存单元30的对角线的方向一致，且升降叉43的端部超过了每个自行车储存单元30的重心。

设置液压式升降机构，其传动能力强，传动扭矩大，适宜抬起较重的自行车储存单元30。

具体说来，自行车储存单元30包括多个自行车立式储存装置10，自行车立式储存装置10能够在第一状态和第二状态件切换，在第一状态时自行车的一个车轮高于自行车的另一个车轮，在第二状态时，自行车的两个车轮等高；

每个自行车立式储存装置10包括车轮升降装置，车轮升降装置用于将自行车的一个车轮的高度抬起并超过自行车的另一个车轮的高度。

通过设置自行车立式储存装置10，可以将自行车前后轮轴线连线由水平状态切换至竖直状态，当处于竖直状态时，自行车的占地面积小，在单位空间内可以储存更多数量的自行车，提高了存储效率。

通过设置车轮升降装置，利用车轮的抬高来带动车辆改变车辆的角度，其作用力的施加点选在了稳定性较高的区域，一旦抬起，车辆则可以保持在悬挂状态，从而能够可靠的保证竖直状态，不会意外的倾倒。

再进一步具体说来，车轮升降装置包括车轮托架、车轮夹持机构、锁定机构，车轮托架包括车轮托板11和车轮夹持元件12，车轮夹持元件12设置于车轮托板11两侧且位于车轮托板11上方。具体的，车轮托板11可以包括一个立板和与立板的底部固定连接的平板，车轮夹持元件12可以为固定连接在立板两侧的L形的侧板，L形的一横位于平板的上方，L的一竖，位于立板的朝向推入的自行车的一侧。

通过设置车轮托架，利用车轮托板11托起自行车的一个车轮，其刚度大，不易变形，同时由于车轮托板11的两侧也设置车轮夹持元件12，可以辅助被托起的车轮保持竖直或大致竖直的状态，进而保证证辆自行车都处于可靠的悬挂状态，避免竖直放置的自行车发生倾倒。

再进一步具体说来，车轮夹持机构具有一对相对活动部件，相对活动部件具有夹持端部，相对活动部件之间还连接有弹性部件，相对活动部件能够在弹性部件的驱动下使得夹持端部相对接近。具体说来，一对相对活动部件为一对摆杆13，摆杆13的根部之间枢接，两根摆杆13的根部之间设有扭簧，当这一对摆杆13在水平面的投影的角度缩小时，扭簧形变，储存弹性势能。每根摆杆13的外端均设有滚轮131，设置滚轮131，能够允许车轮被推入时，车轮与摆杆13 不发生直接的摩擦，从而有利于降低推入车轮时所需的作用力。

通过设置相对活动部件，可以使得自行车在停放到自行车储存单元30中时，自行车的前轮或后轮向车轮夹持机构的根部运动，能够挤开相对活动部件，使得车圈和轮胎能够深入到车轮夹持机构的根部，当车圈和轮胎越过相对活动部件的夹持端部之后，两个相对活动部件在弹性部件的作用力驱动之下，其夹持端部又相对的靠近，从而实现车轮被车轮夹持机构夹住。夹住后，单单由于自行车自身的晃动或外界的扰动，无法将自行车的车圈和轮胎从夹持装置中抽出，从而使得自行车的定位保持稳定。

特别是上述设置了车轮托板11的情形而言，由于车轮托板11 是从车轮的下部托起车轮的，所以实际上该支撑为一种不稳定支撑，即使限制了车轮向其侧面倾倒的趋势，自行车轮理论上仍有可能在托板上滚动，所以设置了车轮夹持机构之后，限制住了自行车车轮在托板上的滚动。而且，由于车圈位置被限定，车轮的轴线也无法远离车轮夹持机构，同时自行车整体也不会再以下方的车轮为旋转轴线向后倾倒。

再进一步具体说来，锁定机构包括一旋转板体14和锁定元件，旋转板体14的转动中心位于旋转板体14在竖直方向上的中间区域，旋转板体14包括触发端和解锁端，触发端用于被自行车的车轮触动以带动旋转板体14旋转，解锁端设有锁定孔，锁定孔能够在触发端未被触发时被锁定元件插入且能够在触发端被触发时从锁定元件中脱出。具体的，旋转板体14的一部分——例如触发端，可以设置在车轮夹持机构的一对摆杆13之间，旋转板体14可以枢接在车轮托架的侧板上，锁定孔设置在枢接处的下方，解锁端还通过圆柱螺旋拉伸弹簧与车轮托板11的立板连接。当触发端未被触发时，锁定元件插在锁定孔中，车轮托板11、旋转板体14都无法上升。锁定元件具体的，可以是安装在车轮托板11升降的轨道上的一个定位块15。

通过设置车轮升降装置的锁定机构，可以在没有车辆推入到车轮托板11时，将车轮升降装置锁定，避免车轮升降装置自行上升，当有车辆推入，触发旋转板体14的触发端，旋转板体14发生旋转，锁定孔从锁定元件中脱出，车轮升降装置的车轮托架、车轮夹持机构可以自行上升以将车辆竖起。

再进一步具体说来，车轮自动上升装置，车轮自动上升装置包括导轨16、滑块17、滑轮18、配重块22和连接部件，导轨16竖直设置，滑块17滑动设置在导轨16上，滑块17与用于夹持或托举自行车的车轮的机构连接，滑块17和配重块22之间通过连接部件连接，连接部件绕过滑轮18，滑轮18设置在导轨16的顶部或上方，配重块22的重量大于能够将自行车立式储存装置10从第二状态切换第一状态件的最小重量。具体的，车轮托板11可以固定在一个滑块17 上。具体的，连接部件可以是钢丝绳19。

通过设置配重块22和滑轮18，可以利用配重的重量将车轮升降装置的车轮托架、车轮夹持机构可以自行上升以将车辆竖起，当需要将车辆搬出时，将车辆的车把向下拉，可以把车轮夹持机构车轮托架等下降至车辆水平时的位置，从而将车辆拉出。例如，需要将车轮托架、车轮夹持机构和自行车抬起的重量为15kg，而配重块22可以选用16kg或17kg，当锁定装置解除锁定之后，上述车轮托架、车轮夹持机构和自行车可以自行抬起。当需要将这些部件落下时，使用者向下施加压力，又可以把自行车恢复成水平状态。

进一步具体说来，自行车立式储存装置10的底部设置有定位部件。

通过在自行车立式储存装置10的底部设置定位部件，可以将车辆的另一个车轮——例如后轮稳定住，进一步提高车辆存放时的稳定性，避免车辆发生倾倒。

再进一步具体说来，定位部件上设有定位凹陷部20，定位凹陷部20为定位凹坑，当定位凹坑的长宽比较大时，例如大于5:1，也可以理解为定位槽。

通过设置定位凹陷部20，可以在较为节省材料的情况下将车辆的另一车轮稳定住，保证车辆的下半部不会轻易发生移动。

本实施例的动作原理为：

初始状态为，四个自行车储存单元30均为空，也均位于较高的第一位置。

当需要向该停车设备中存放自行车时，先按动控制装置中的按钮使得四个自行车储存单元30转动至以下状态，该状态中其中一个自行车储存单元30能够上下移动。自行车储存单元30下降到较低的第二位置后，使用者将自行车推入，自行车沿着车轮托架向自行车托架的内部运动。前轮先触碰到摆杆13外端的滚轮131，使得摆杆13的外端张开，两根摆杆13之间的角度增大，扭转弹簧21受力储存弹性势能。前轮的轮圈越过滚轮131时，两根摆杆13在扭转弹簧21的驱动下，角度缩小，滚轮131再次靠近以夹住前轮，防止前轮移动。

当前轮的轮圈在越过滚轮131后，前轮的轮胎开始触碰触发端，触发端向立板移动，旋转板体14做图中的逆时针方向的旋转，解锁端开始逐渐远离立板，当锁定孔的侧壁超过定位块15的下表面时，定位块15无法再将车轮托架、车轮夹持机构锁定。此时如图6所示，由于配重块22的重量大于能够将自行车立式储存装置10从第二状态切换第一状态件的最小重量，所以车轮托架、车轮夹持机构和自行车可以自行抬起，同时配重块22在下落。而且，随着自行车的抬起的角度逐步增大，那么自行车抬起时的水平分力会逐步减小，相应的解锁端所受到的作用力也会逐步减小。所以触发端会逐步的恢复原位，解锁端也会逐步地恢复原位。当自行车直立起来之后，自行车的后轮则会落入到定位凹陷部20中，从上下两端实现对自行车的定位。此时的状态如图7所示。

如此往复，向各个自行车立式储存装置10中均放入自行车，并且各个自行车都直立后。启动升降液压缸，升降液压缸通过液压式升降机构带动升降叉43上升，从而带动自行车储存单元30向上运动。当自行车储存向上运动到第一位置之后，则可以旋转主旋转座50，改变4个自行车储存单元30的位置。如果还需要向另一个自行车储存单元30存入车辆，则住旋转座50可以将位置转动90°，或180°，或270°，旋转到可以让另外一个自行车储存单元升降的位置。

当需要从停车设备中取出来时，操作过程与上述过程相反。

实施例二

如图2所示，本实施例提供一种自行车立式储存装置，为上述任一的停车设备中的自行车立式储存装置。

该自行车立式储存装置具有上述停车设备中的自行车立式储存装置的所有技术效果。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换，例如：

⑴实施例1中，每个自行车储存单元中设置5个自行车立式储存装置，实际上可以根据需要改变单个自行车储存单元中的自行车立式储存装置的数量，例如，可以设置3个、4个或6个或8个自行车立式储存装置。

⑵实施例1中，每个自行车储存单元中设置的多个自行车立式储存装置均指向某一虚拟的圆心，实际上可以根据需要改变单个自行车储存单元中的自行车立式储存装置的分布方式，例如，可以将多个自行车立式储存装置并排设置，或者相邻的两个自行车立式储存装置方向相反，多个自行车立式储存装置交错设置。

⑶实施例1中，是采用液压式升降机构，来实现将升降液压缸的动力转化成自行车储存单元的升降运动的，实际上，还可以采用例如“绞盘+滑轮+牵引绳”的形式实现自行车储存单元的上下运动，或者是采用气缸来带动自行车储存单元的上下运动，或者是齿轮齿条配合的形式实现自行车储存单元的上下运动，或者是用丝杠丝母的形式进行传动以实现自行车储存单元的上下运动，这些均是本领域技术人员在本申请的启示之下可以完成的。

⑷实施例1中，是采用质量略大于被升起的自行车重量的配重块来实现自行车的自动上升的，实际上还可以采用电动的形式将自行车和车轮托架和车轮夹持机构上升。

⑸实施例1中，自行车储存单元中是设置了多个自行车立式储存装置，实际上，如果空间允许，也可以不用设置自行车立式储存装置，无论自行车储存单元是位于上方的第一位置还是位于下方的第二位置，自行车的两个车轮的轴线均处于几乎等高的状态。

⑹实施例1中，一对相对活动部件是采用了尾部枢接的摆杆的形式，实际上两个相对活动部件，可以一个为固定的，一个为可以运动的，这种情形，两个部件也可以是相对活动的。或者两个部件可以采用滑动的方式来改变两根杆的整体的距离，进而杆的外端的距离也可以发生改变。

⑺实施例1中，旋转板体是采用触发端在上，枢接处居中，解锁端在下的设置方式的，实际上如果将解锁端设置在上，枢接处居中，触发端在下的方式，也是可以满足需要的。

而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.停车设备，其特征在于，包括多个自行车储存单元，多个所述自行车储存单元设置在主旋转座上，所述自行车储存单元包括多个自行车立式储存装置，每个所述自行车储存单元均能够在所述主旋转座上升降以在第一位置和第二位置之间切换，所述第一位置高于所述第二位置，当多个所述自行车储存单元均位于第一位置时所述主旋转座能够沿着竖直轴线旋转。

2.根据权利要求1所述的停车设备，其特征在于，所述自行车立式储存装置能够在第一状态和第二状态件切换，在所述第一状态时自行车的一个车轮高于所述自行车的另一个车轮，在所述第二状态时，所述自行车的两个车轮等高；

每个所述自行车立式储存装置包括车轮升降装置，所述车轮升降装置用于将所述自行车的一个车轮的高度抬起并超过所述自行车的另一个车轮的高度。

3.根据权利要求2所述的停车设备，其特征在于，所述车轮升降装置包括车轮托架，所述车轮托架包括车轮托板和车轮夹持元件，所述车轮夹持元件设置于车轮托板两侧且位于所述车轮托板上方。

4.根据权利要求2或3所述的停车设备，其特征在于，所述车轮升降装置还包括车轮夹持机构，所述车轮夹持机构具有一对相对活动部件，所述相对活动部件具有夹持端部，所述相对活动部件之间还连接有弹性部件，所述相对活动部件能够在所述弹性部件的驱动下使得所述夹持端部相对接近。

5.根据权利要求2所述的停车设备，其特征在于，所述车轮升降装置还包括车轮自动上升装置，所述车轮自动上升装置包括导轨、滑块、滑轮、配重块和连接部件，所述导轨竖直设置，所述滑块滑动设置在所述导轨上，所述滑块与用于夹持或托举所述自行车的车轮的机构连接，所述滑块和所述配重块之间通过连接部件连接，所述连接部件绕过所述滑轮，所述滑轮设置在所述导轨的顶部或上方，所述配重块的重量大于能够将所述自行车立式储存装置从第二状态切换第一状态件的最小重量。

6.根据权利要求2所述的停车设备，其特征在于，所述车轮升降装置包括锁定机构，所述锁定机构包括一旋转板体和锁定元件，所述旋转板体的转动中心位于所述旋转板体在竖直方向上的中间区域，所述旋转板体包括触发端和解锁端，所述触发端用于被所述自行车的车轮触动以带动所述旋转板体旋转，所述解锁端设有锁定孔，所述锁定孔能够在所述触发端未被触发时被所述锁定元件插入且能够在所述触发端被触发时从所述锁定元件中脱出。

7.根据权利要求2或3或5所述的停车设备，其特征在于，所述自行车立式储存装置的底部设置有定位部件。

8.根据权利要求7所述的停车设备，其特征在于，所述定位部件上设有定位凹陷部，所述定位凹陷部为定位凹坑或定位槽。

9.根据权利要求1或2或3或5或6所述的停车设备，其特征在于，还包括储存单元升降装置，所述储存单元升降装置包括升降液压缸、液压式升降机构和升降输出部件，所述液压式升降机构的动力输入端与所述升降液压缸连接，所述液压式升降机构的动力输出端与升降输出部件连接，所述升降输出部件用于与所述自行车储存单元连接。

10.自行车立式储存装置，其特征在于，为权利要求2-8中任一项所述的停车设备中的所述自行车立式储存装置。