CN208814034U - 悬挂运输系统拖钩装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种悬挂运输系统拖钩装置，包括拖钩，所述拖钩包括金属弹片和本体，金属弹片包括弹性部和固定部，固定部固定安装在本体一端内部；所述本体的一端加工有固定孔和大孔，大孔的孔径大于固定孔，本体另一端下方设置有拖动部件。本实用新型的固定板安装在运动机构下方，拖钩通过固定机构与固定板连接，金属弹片的弹性部抵在运动机构的下方。本实用新型的拖钩以及整体安装结构简单，并且安装方便，制造成本低。本实用新型中拖钩转动的限位结构为第二固定柱和大孔，不存在摩擦的部件，即使在长期工作后，也不会发生由于磨损而导致的失效，整体装置可靠性高。
Description
技术领域
本实用新型涉及悬挂输送系统领域，特别是涉及一种用于吊挂式运输线的悬挂运输系统拖钩装置。
背景技术
在现代制衣工厂、物流快递等领域中，为提高工作效率，需要使用自动化设备悬挂并传送物品，例如传送衣服时，通常使用拖钩拖动衣架，将衣架送入指定工序或者存储位置。例如中国专利ZL201521097412.8，提供了一种衣架拖钩机构，使用复杂的拖钩座以及专用的内外连接板将拖钩悬挂在传送链条下方，并且需要设计复杂的限位抓、定位销、连接扣才能将拖钩座固定在链条下方。该专利的拖钩安装在拖钩座下方，通过转轴以及限位台来限定拖钩的转动角度，同时通过定位柱以及弹簧的共同作用使拖钩复位，进而实现自动有序拖动衣架运动的功能。但是，该专利的拖钩机构结构复杂，占用空间大，制造成本高，另一方面，工作过程中拖钩需要相对拖钩座频繁的来回转动，如果限位台与拖钩座频繁碰触摩擦，将使拖钩限位不准确，最终导致拖钩在运动过程中，不能准确拖动衣架，影响输送系统工作的可靠性。
实用新型内容
本申请人针对现有衣架拖钩机构结构复杂，占用空间大，制造成本高，以及限位台磨损后导致拖钩不能准确拖动衣架，降低输送系统可靠性等缺点，提供一种结构合理的悬挂运输系统拖钩装置，结构简单，制造成本低，而且没有磨损的部件，长期工作也不会发生磨损，提高拖钩装置工作的可靠性。
本实用新型所采用的技术方案如下：
一种悬挂运输系统拖钩装置，包括拖钩，所述拖钩包括金属弹片和本体，金属弹片包括弹性部和固定部，固定部固定安装在本体一端内部；所述本体的一端加工有固定孔和大孔，大孔的孔径大于固定孔，本体另一端下方设置有拖动部件。
作为上述技术方案的进一步改进：
所述弹性部和固定部为一体式结构。
所述弹性部和固定部之间的夹角小于90度。
所述本体在固定金属弹片一端的下表面加工有斜向上的斜面。
所述拖动部件为本体下方加工形成的钩槽或者直接安装的弯钩。
所述固定孔和大孔设置在本体安装金属弹片的一端。
所述在本体安装金属弹片的位置开有两个弹片定位孔。
还包括运动机构以及安装拖钩的固定板，固定板安装在运动机构下方；所述拖钩通过固定机构与固定板连接，金属弹片的弹性部抵在运动机构的下方。
所述固定板包括相互垂直的水平部和竖直部，固定板顶部的水平部固定在运动机构下方，固定板的竖直部加工有两个安装孔；所述固定机构包括第一固定柱和第二固定柱，第一固定柱穿过固定孔和其中一个安装孔，第二固定柱穿过大孔和另外一个安装孔，固定柱的两端通过固定件固定限位；所述第一固定柱的直径与固定孔的孔径基本相同，第二固定柱的直径小于大孔的孔径。
所述固定件为安装在固定柱两端的前固定片和后固定片。
本实用新型的有益效果如下：
本实用新型使用金属弹片和本体组成的拖钩，并通过固定片固定在运动机构下方，金属弹片的弹性部抵在运动机构下表面即可，拖钩以及整体安装结构简单，并且安装方便，制造成本低。本实用新型中拖钩转动的限位结构为第二固定柱和大孔，不存在摩擦的部件，即使在长期工作后，也不会发生由于磨损而导致的失效，整体装置可靠性高。本实用新型中拖钩的下表为斜向上的斜面，当衣架导轨上放置多个衣架时，可以保证拖钩更准确的拖动最前面的衣架。
附图说明
图1为本实用新型中拖钩的结构示意图。
图2为图1的立体图。
图3为本实用新型中链条的局部结构示意图。
图4为图3的右视图。
图5为本实用新型安装结构示意图。
图6为图5的立体图。
图7为图6中未安装后固定片的示意图。
图中：1、弹性部；2、固定部；3、本体；4、固定孔；5、大孔；6、弹片定位孔；7、钩槽；8、斜面；9、链条；10、固定板；11、安装孔；12、第一固定柱；13、第二固定柱；14、前固定片；15、后固定片。
具体实施方式
下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。
如图1和图2所示，本实用新型的悬挂运输系统拖钩装置的拖钩包括金属弹片以及拖钩本体3，金属弹片包括一体式结构的弹性部1和固定部2，当然，将两个独立的金属弹性部1和固定部2焊接在一起也可以。优选的，弹性部1和固定部2之间的夹角小于90度。金属弹片的固定部2固定安装在本体3一端内部，本体3在安装金属弹片的一端加工有固定孔4和大孔5，固定孔4和大孔5的中心在同一水平高度，大孔5的孔径大于固定孔4。本体3的另一端下方加工有钩槽7，或者直接安装独立的弯钩。安装金属弹片时，为使不同拖钩的金属弹片的安装位置相同，确保拖钩的性能一致，在本体3安装金属弹片的位置开有上下两个弹片定位孔6，安装时金属弹片的固定部2固定安装在两个弹片定位孔6之间。衣架导轨上放置多个待输送的衣架时，为了使拖钩运动时能更准确的拖动最前方的衣架，本体3在固定金属弹片一端的下表面加工有斜向上的斜面8，斜面8可以是平面或者弧面。
如图3和图4所示，为带动拖钩移动，本实用新型的悬挂运输系统拖钩装置还包括运动机构以及安装拖钩的固定板10。本实施例中，运动机构以链条9为例说明本实用新型的结构。固定板10包括相互垂直的水平部和竖直部，固定板10顶部的水平部可通过螺栓、卡扣、焊接等方式固定安装在链条9的下方，固定板10的竖直部加工有两个安装孔11。
如图5、图6和图7所示，本实用新型的拖钩和固定板10安装时，金属弹片的弹性部1抵在链条9的下方，拖钩的固定孔4和大孔5与两个安装孔11正对，通过固定机构将拖钩与固定板10连接。本实用新型的固定机构包括第一固定柱12和第二固定柱13，第一固定柱12穿过固定孔4和其中一个安装孔11，第二固定柱13穿过大孔5和另外一个安装孔11，固定柱的两端通过螺栓、固定片等固定件固定限位，其中第一固定柱12的直径与固定孔4的孔径基本相同，第二固定柱13的直径小于大孔5的孔径，因此，拖钩可以以第一固定柱12为轴转动，转动的的幅度受到大孔5的限制。如图5和图6所示，本实施例中固定柱的两端分别通过前固定片14和后固定片15固定限位。
实际安装时，图5中金属弹片的弹性部1和固定部2之间的夹角，小于图1中无外界压力时两者之间的夹角。安装完成后，由于金属弹片弹性部1和固定部2之间存在回弹力，以及弹性部1的顶部被链条9的下方限制，固定部2将带动拖钩绕第一固定柱12转动，直至第二固定柱13抵靠在大孔5的顶端。当运动机构的链条运动时，带动拖钩朝图5中左侧方向移动，衣架导轨上放置多个衣架时，拖钩的底面依次接触各个衣架顶部的挂钩，挂钩将拖钩向上顶起，当拖钩下端面设置有斜面8时，斜面8与挂钩接触，挂钩通过斜面8可以更好的将拖钩向上顶起，此时拖钩绕第一固定柱12转动，最终钩槽7向上转动至衣架挂钩上方，与衣架挂钩不接触，因此钩槽7不会拖动最开始接触的衣架。当拖钩移动到最后一个衣架位置时，拖钩将不再被衣架挂钩顶起，拖钩在金属弹片回弹力的作用下绕第一固定柱12向下转动，钩槽7向下运动接触到衣架挂钩，最终钩住衣架挂钩，拖动衣架向前运动。后续的拖钩再依次拖动其余的衣架。
本实用新型通过金属弹片以及本体3组成的拖钩，可以很方便的安装在任何运动机构下方，金属弹片的弹性部1只需要抵在运动机构下表面即可，本实用新型的拖钩结构简单，安装方便，制造成本低。同时，本实用新型中拖钩转动的限位结构为第二固定柱13和大孔5，不存在摩擦的部件，即使在长期工作后，也不会发生由于磨损而导致的失效，整体装置可靠性高。
本实用新型的悬挂运输系统拖钩装置不仅可以应用在衣架自动输送领域，而且可以适用于任何需要依次拖动到悬挂式传输线中。以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，在不违背本实用新型精神的情况下，本实用新型可以作任何形式的修改。
Claims (10)
1.一种悬挂运输系统拖钩装置，包括拖钩，其特征在于：所述拖钩包括金属弹片和本体（3），金属弹片包括弹性部（1）和固定部（2），固定部（2）固定安装在本体（3）一端内部；所述本体（3）的一端加工有固定孔（4）和大孔（5），大孔（5）的孔径大于固定孔（4），本体（3）另一端下方设置有拖动部件。
2.按照权利要求1所述的悬挂运输系统拖钩装置，其特征在于：所述弹性部（1）和固定部（2）为一体式结构。
3.按照权利要求1所述的悬挂运输系统拖钩装置，其特征在于：所述弹性部（1）和固定部（2）之间的夹角小于90度。
4.按照权利要求1所述的悬挂运输系统拖钩装置，其特征在于：所述本体（3）在固定金属弹片一端的下表面加工有斜向上的斜面（8）。
5.按照权利要求1所述的悬挂运输系统拖钩装置，其特征在于：所述拖动部件为本体（3）下方加工形成的钩槽（7）或者直接安装的弯钩。
6.按照权利要求1所述的悬挂运输系统拖钩装置，其特征在于：所述固定孔（4）和大孔（5）设置在本体（3）安装金属弹片的一端。
7.按照权利要求1所述的悬挂运输系统拖钩装置，其特征在于：所述在本体（3）安装金属弹片的位置开有两个弹片定位孔（6）。
8.按照权利要求1所述的悬挂运输系统拖钩装置，其特征在于：还包括运动机构以及安装拖钩的固定板（10），固定板（10）安装在运动机构下方；所述拖钩通过固定机构与固定板（10）连接，金属弹片的弹性部（1）抵在运动机构的下方。
9.按照权利要求8所述的悬挂运输系统拖钩装置，其特征在于：所述固定板（10）包括相互垂直的水平部和竖直部，固定板（10）顶部的水平部固定在运动机构下方，固定板（10）的竖直部加工有两个安装孔（11）；所述固定机构包括第一固定柱（12）和第二固定柱（13），第一固定柱（12）穿过固定孔（4）和其中一个安装孔（11），第二固定柱（13）穿过大孔（5）和另外一个安装孔（11），固定柱的两端通过固定件固定限位；所述第一固定柱（12）的直径与固定孔（4）的孔径基本相同，第二固定柱（13）的直径小于大孔（5）的孔径。
10.按照权利要求9所述的悬挂运输系统拖钩装置，其特征在于：所述固定件为安装在固定柱两端的前固定片（14）和后固定片（15）。
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