CN110255066A - 一种悬挂输送用挂钩、动作器及挂架 - Google Patents

Abstract

为解决悬挂输送中工人劳动强度高、输送稳定性差的问题，现提出一种悬挂输送用挂钩，包括第一支架和第二支架件，第二支架铰接于第一支架下方，第二支架包括由下游端向上游端延伸的驱动部，驱动部的上游端存在有开口向下的悬挂口，第一支架与第二支架铰接处位于第二支架下游端。以及一种悬挂输送动作器，包括连接有驱动电机的输送链，输送链包括多个销联接的输送链节和间隔设置的多个悬挂链节，悬挂链节固定连接悬挂输送用挂钩。以及一种悬挂输送用挂架，包括在轨迹架，轨迹架上具有导向腔，导向腔内安装有悬挂输送用挂钩和悬挂输送动作器。该挂钩式悬挂输送结构可以实现悬挂输送中自动省力的钩取向前输送，且减少了悬挂输送中晃动等问题。

Description

一种悬挂输送用挂钩、动作器及挂架

技术领域

本发明涉及悬挂物流输送系统领域，尤其涉及相互配合的一种悬挂输送用挂钩、动作器及挂架。

背景技术

在现有的服装、袋装物流行业的成品物流分拣输送应用场景下，一般的厂家采用滑架机构进行输送，滑架配合滑轮挂架的组合方式在小件、小批量的生产中的确可以起到有效的输送能力，但是在输送数量较大的情形下，需要大量的滑轮挂架，会导致整体结构复杂，同时滑架机构在使用时需要工人将衣物、包裹的挂钩一件件的分别挂到滑架机构上，浪费大量的人力物力和时间，同时使用衣架及类似单侧开口的挂钩形式输送的服装和包裹袋在放置到滑架上时会因其单侧开口发生左右晃动等导致整体摇晃甚至物品掉落等问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种悬挂输送用挂钩、动作器及挂架，用以解决现有技术中存在的问题，该挂钩式悬挂输送结构可以实现对已放置完成的挂架的自动钩取并向前输送，并可自动化地实现动作，从而提高工作效率、精简整体结构、减少人力和在其上耗费的时间，同时也可以有效的减少挂钩式输送易发的晃动掉落等问题，提高货物输送的完好性的同时也进一步节约人力和时间。

为实现发明目的，本发明至少采用了如下技术方案：

一种悬挂输送用挂钩，包括第一支架和第二支架件，所述第二支架铰接于所述第一支架下方，所述第二支架包括由前端向后端延伸的驱动部，所述驱动部后端存在有开口向下的悬挂口，所述第一支架与所述第二支架铰接处位于所述第二支架前端。

作为本发明的优选，所述驱动部底部包括由前端向后延伸的驱动面和由所述驱动面向后连接所述悬挂口的导引面。

作为本发明的优选，所述驱动面侧面投影包括至少一条由所述第二支架前端向后端下斜的直线。

作为本发明的优选，所述导引面侧视投影呈圆弧。

作为本发明的优选，所述第二支架和所述第一支架间存在有两端分别止抵在两者上的弹簧。

作为本发明的优选，所述第二支架和所述第一支架的相对表面上各设有一个限位部，所述弹簧两端分别套接于所述限位部。

作为本发明的优选，所述第二支架后端的上表面存在有至少一个向侧面延伸止抵部。

作为本发明的优选，所述第一支架前端向前延伸有第一鼻部。

作为本发明的优选，所述第一支架前端设有容纳所述第二支架前端的容纳腔，所述第二支架前端具有向后端延伸的第二鼻部。

本发明还提出了一种悬挂输送动作器，包括连接有驱动电机的输送链，所述输送链包括多个销联接的输送链节和以多个输送链节为间距间隔设置的多个悬挂链节，所述悬挂链节固定连接上述方案中所述的一种悬挂输送用挂钩。

作为本发明的优选，所述悬挂链节包括两个悬挂销，所述悬挂销包括与两侧输送链节相销联接的连接段和由所述连接段向下一体延伸的延伸段，所述延伸段向下穿过所述第一支架的后端并所述第一支架固接于所述输送链。

作为本发明的优选，所述连接段呈由其中心向两侧直径渐小的梭形柱状。

作为本发明的优选，所述连接段外套设有具有与其形状相配合的内孔的滚柱。

本发明还提出了一种悬挂输送用挂架，包括在水平面上延伸的轨迹架，所述轨迹架上具有同向的导向腔，所述导向腔内安装有上述方案中所述的一种悬挂输送用挂钩和一种悬挂输送动作器。

作为本发明的优选，所述导向腔包括内腔和位于所述轨迹架侧面连通外界于所述内腔的导向口，所述导向口上侧具有第一导向件，其下侧具有第二导向件。

作为本发明的优选，所述第一导向件嵌合于所述轨迹架内并具有向下开放的第一导向槽，所述输送链的滚柱两侧滚动嵌合于所述第一导向槽内。

作为本发明的优选，所述第二导向件下端嵌装于所述导向口下侧，其上端裸露于所述导向口中，所述第二导向件上表面设有第二导向槽，所述第二导向槽宽度大于等于所述驱动部宽度。

作为本发明的优选，所述第二导向槽两侧分别具有导向壁，所述导向壁远离所述第二导向槽一侧的表面距其靠近所述第二导向槽一侧呈由下向上的渐小。

本发明在上述技术方案的有益效果在于：

1、实现悬挂输送的结构简单，在弹簧以及铰接的第一、第二支架的配合作用下可实现输送运行过程中实现空载-挂取-带动输送-卸货的自动化运行，结构简单成本低廉的同时有效减少了人工需要操作的工作；

2、通过驱动部及其表面的驱动面、导引面可实现输送中掠过排于后侧的衣架/容器的挂钩并自动化的钩取位于最前端的一个衣架/容器的挂钩，实现依次大量上料后整体按序的输送，提高输送的效率和精确性；

3、通过输送动作器的输送链的带动可以实现在轨迹架上精确的按既定线路输送，同时链条输送具有更好的稳定性和载重能力以应对较大的输送量；

4、通过连接段的梭形形状，可以有效抵抗在输送中挂载下方第一、第二支架的延伸段在拉动衣架/容器的挂钩时产生的侧向的作用力，该作用力在悬挂销处形成剪切力，梭形结构使得连接端中部直径更大，相比传统圆柱销，不易被剪切断裂；

5、通过悬挂链接、滚柱以及轨迹架上第一、第二导向件的配合作用可以有效提高挂钩输送的稳定性，减少晃动、掉落等带来的输送质量问题。

附图说明

图1为本发明的直线分段的示意图；

图2为本发明挂钩的结构示意图；

图3为本发明挂钩结构的侧视示意图；

图4为本发明挂钩结构掠过后排挂架时的示意图；

图5为本发明挂钩结构钩取挂架时的示意图；

图6为本发明的挂钩及输送链处截面示意图；

图7为本发明的悬挂链节处截面示意图；

图8为本发明的轨迹架的截面示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的一种具体实施方式进行详细描述：

请参考图1、2、3、4、5、6，一种悬挂输送用挂钩，包括铝合金或其他硬质材料制成的第一支架1000和第二支架件1100，第二支架1100通过销联接铰接于第一支架1000下方，第二支架1100的下侧包括由其前端向后端延伸的薄板形状的驱动部1110，驱动部1110后端加工有开口向下并偏向前端的的悬挂口1120，第一支架1000与第二支架1100铰接处位于第二支架1100的前端并从而形成近似于鸭嘴形状的配合结构。在运行时，挂钩由后向前移动，并略过工人或机器预先放置好的一排具有挂架的衣物或包裹的挂架上方，驱动部1110在接触挂架后通过与挂架间的相互作用将第二支架1100顶起并略过后方的挂架，在来到最前方的挂架时，驱动部1110通过最前方的挂架后悬挂口1120来到该挂架上方，驱动部1110不再有挂架支撑，即使得第二支架1100自然下落并使得悬挂口1120落下扣在该挂架上方，并通过其开口的形状将该挂架钩取向前输送，从而实现物流输送动作。

驱动部1110的底部包括由第二支架1100前端向后延伸的驱动面1111和由驱动面1111向后延伸直至连接入悬挂口1120的导引面1112。驱动面1111侧面投影包括两条由第二支架1100前端向后端下斜的直线。其中位于相对前侧的直线其斜率大于位于后侧的直线的斜率，两端直线之间呈圆弧连接，从而使得其与挂架发生相互作用向上收起掠过的动作更为平顺，可以有效提高输送的平顺性并延长寿命。同时，其中的导引面1112侧视投影呈圆弧形状，从而可以在运行至最前方的挂架上后平顺的降下实现钩取。同时，本实施例中的悬挂口1120的后侧具有一个前后宽度向下渐小的插入部，在第二支架1100运行到最前方的挂架时该插入部可以方便的插入最后及倒数第二个挂架之间的空隙从而更方便地实现挂取挂架的效果。

本实施例中，第二支架1100和第一支架1000间存在有两端分别止抵在两者上的弹簧1200。同时，第二支架1100和第一支架1000的相对表面上各设有一个限位部1201，弹簧1200两端分别套接于限位部1201。弹簧1200两端分别套接于限位部1201从而具有更好的安装稳定性。在第二支架1100空载运行时弹簧1200为松弛的初始状态并将第一支架1000和第二支架1100撑开至相对具有较大的开度，在第二支架1100与挂架相互作用顶起后呈被压并的状态，在掠过后方挂架钩取最前侧的挂架时其从压并状态中将第二支架1100向下弹出，从而实现快速的向下行动，相对没有弹簧只倚靠重力落下第二支架1100的实施方式，其钩取的成功率更高，输送效率更高。

本实施例中，第二支架1100后端的上表面一体成型有两个分别向侧面延伸的止抵部1130。止抵部1130用于和外部的导向装置（如下述的第二导向件2220），如本实施例中下述的轨迹架2000形成上下止抵的限位防止第二支架1100向下垂落过多而导致弹簧掉落或钩取不及时，从而实现稳定的运行，同时其可以增加第二支架1100的质量，更大的质量带来的惯性和运动惯量也从而防止其因为较小的外界作用力或其他干扰而发生意外的运动，即也进一步提高的稳定运行的效果。

本实施例中，第一支架1000前端向前延伸有第一鼻部1010，第一鼻部1010在本实施例中呈向前并向上的倾斜板状，其结构可以避免在接触前方挂架时前端发生插入挂架下方的问题，从而可以适应从小到大多种型号的挂架并有效且稳定的导向实现第二支架1100的升起-挂取挂架的动作。

请参考图6，本实施例中，第一支架1000前端机加工有容纳第二支架1100前端的容纳腔1020，第二支架1100前端厚度相对容纳腔1020较薄并可在铰接进行转动时在其中实现的运动。第二支架1100在容纳腔1020内的部分具有向后端延伸的第二鼻部1140。在第二支架1100接触挂架呈升起状态时，该第二鼻部1140呈从容纳腔1020上端开口处伸出并和该开口所处表面具有一定的夹角的状态，在部分输送场合中（如希望采用更大的输送时间间隔）可人工将第二支架1100升起后在第二鼻部1140及容纳腔1020的上开口所处表面间插入卡片、楔形块等通过止抵限制第二鼻部1140下降，从而使得该挂钩处于失效无法钩取输送的状态实现输送间隔的调整。同时，本实施例中的容纳腔1020在对应第二鼻部1140处机加工有凹槽，从图6中可见，该凹槽可实现对于第二鼻部1140的向下运动的限位，从而实现其空载时向下垂落的角度的限制，防止开口过大导致弹簧1200的掉落。

如图1、2、3、6、7所示的一种悬挂输送动作器，包括连接有驱动电机（图中未示出）的输送链2100，驱动电机为伺服或步进电机等行程速度可控从而提高输送速度控制能力的电机，其可以为安装在输送链2100的任一一点，只要能提供有效的驱动输送链2100的动作即可。输送链2100包括多个销联接的输送链节2110和以多个输送链节2110为间距间隔设置的多个悬挂链节2120，其基本结构与一般的输送链条相同，为销联接下的双层交错设置的链片的结构。其链节的销为纵向设置，即驱动电机通过链轮传动的话该链轮应为水平设置状态。这样的设置结构使得输送链2100在水平面各链节间呈可转的状态，从而可根据具体的输送路径需求进行弯折设置，同时该结构即链片为水平设置，交错的水平链片使得在垂直方向上输送链2100具有一定的抗垂弯的强度，从而保证输送过程中的稳定性并可节省张紧装置的设置，避免了挂索、输送带一般垂弯形变导致输送不畅的问题。悬挂链节2120固定连接如上述的一种悬挂输送用挂钩。

请参考图6、7，本实施例中，悬挂链节2120包括两个悬挂销2121，悬挂销2121包括与两侧输送链节2110相销联接的连接段2122和由连接段2122向下一体延伸的延伸段2123，延伸段2123向下穿过第一支架1000的后端并使得第一支架1000固接于输送链2100，其穿过第一支架1000后采用延伸段2123表面加工有的环槽配合具有内径小于环槽外径的卡孔的卡板实现固定连接（在其他具体实施方式中也可以为单个的卡环、插销或螺纹螺母连接来实现固定连接），通过两个悬挂销2121以及卡板结构可以提高第一支架1000即挂钩的悬挂稳定性。连接段2122呈由其中心向两侧直径渐小的梭形柱状。连接段2122外套设有具有与其形状相配合的内孔的滚柱2124。梭形柱状的连接端2122和滚柱2124的内孔的配合使得可以实现限制竖直方向上滚柱2124的自由度，从而使得其稳定的支撑在两端的链片中间以更大的支撑面积提高输送链2100在悬挂链接2120处因需要挂取挂架及其携带的衣物或包裹所需要的的较高的稳定性和抗弯能力，同时梭形不会影响滚柱2124相对于悬挂销2121的绕其轴线的转动。在本实施例中，为保证输送链2100整体的强度，普通的输送链节2110的连接销处也进行相同的梭形柱配合滚柱的设置。

如图1、2、3、4、5、8所示的一种悬挂输送用挂架，包括在水平面上延伸的轨迹架2000，轨迹架2000为铝型材或碳钢制成，其可以为直线或在水平面上具有一定曲率实现输送路径的可调和多样化。轨迹架2000上具有同向的导向腔2010，导向腔2010内安装有上述的一种悬挂输送用挂钩和上述的一种悬挂输送动作器。

请参考图8，本实施例中，导向腔2010包括内腔2011和位于轨迹架2000侧面连通外界于内腔2011的导向口2012，挂架的弯钩部分即穿过导向口2012且其端部位于内腔2011内，导向口2012上侧具有第一导向件2210，其下侧具有第二导向件2220。

本实施例中，为了减少与输送链2100的接触磨损，第一导向件2210为较为硬质的耐磨材料（可以采用如POM等高分子塑料）嵌合于轨迹架2000内并具有向下开放的第一导向槽2211，输送链2100的滚柱2124两侧滚动嵌合于第一导向槽2211开口处的两侧壁内，输送链2100上端的部分位于较大的第一导向槽2211的上半部分腔体内。从而，第一导向槽的两侧壁与滚柱2124实现嵌合滚动的导向作用，从而实现对输送轨迹的规范，消除水平晃动变形等问题。同时，输送链2100的大部分如图所示位于第一导向件2210的包裹内，可以有效隔绝外界的灰尘水汽从而提高运行寿命。

本实施例中，为提供对挂架的支撑并减少磨损，第二导向件2220可以采用与第一导向件2210相同或相近的材料。其下端嵌装于导向口2012下侧，其上端裸露于导向口2012中，参考附图1、4、5、8，可以发现挂架的弯钩为放置在第二导向件2220上排列并等待上方位于第一导向件2210中的输送链2100上的挂钩来进行输送，第二导向件2220上表面设有第二导向槽2221，第二导向槽2221宽度大于等于驱动部1110宽度。挂钩的第二支架1100的驱动部1110在其空载下垂是即在导向槽2221内受到其限位的运行，从而进一步减少晃动等影响输送的问题。

本实施例中，第二导向槽2221两侧分别具有导向壁2222，导向壁2222远离第二导向槽2221一侧的表面距其靠近第二导向槽2221一侧呈由下向上的渐小，在本实施例呈现中为平面的倒角状态（在其他具体实施方式中也可以为圆角），该结构使得可以更加稳定并减少摩擦的支撑挂架并导向挂架收到挂钩带动时在其上的运行，提高输送的顺畅程度。

以下，将再次结合附图1-8，尤其是附图4、5来描述本发明所述的悬挂式输送用挂钩、动作器及挂架的配合及运行流程：

轨迹架2000可以通过外部支架、从梁上向下延伸的钢丝等在物流车间内通过直线部分和弯曲部分组合形成物流输送路径。在输送路径的开始端，工人手工将排列好的具有挂架的衣物或包裹的挂架的弯钩一次性大量钩放在轨迹架2000的导向腔2010侧方的导向口2012中，弯钩的端部位于内腔2011内并受其限位。此时启动驱动电机带动输送链2100向前运行，输送链2100上的挂钩也随之前行。如图4所示，在未接触挂架时第二支架1100底部被限位在第二导向槽2221间运行，在其接触一组排列好的挂架时，驱动部1110前端的驱动面1111与位于最后的一个挂架弯钩相接触，此时铰接的第二支架1100在倾斜的驱动面1111以及接触后的相互作用力的组合作用下向上升起，并开始从挂架弯钩们上方掠过，此时悬挂口1120的开口水平高度高于驱动部1110的最下部水平高度，即挂架弯钩顶部接触的始终为驱动部1110的最下部，使其可以顺利掠过而不会发生提前钩取。再请参考图5，第二支架1100运行到最前方挂架弯钩上方后，其前侧的驱动面1111不再有挂架弯钩支撑，第二支架1100即在重力或下述弹簧的作用下下落，伴随其下落动作，其导引面1112也贴合最前方的挂架弯钩移动，并将悬挂口1120导引至呈钩取在该挂架弯钩外侧的状态，从而使得该挂架弯钩及其连接的服装/包裹在该钩取动作下收到悬挂口1120的框选钩取随输送链2100向前输送，从而实现物流输送动作。同时请参考图1，在挂架弯钩呈多组间隔的状态下，挂钩还能起到将挂架弯钩向前输送进行紧密排列的效果：每一运行的挂架弯钩都可以将每一组最前端的挂钩钩取后向前输送，直到接触其前方的一组挂架弯钩后重复被顶起的动作将该挂架弯钩留在前一组挂架弯钩的最后侧并实现自身的脱离。通过该功能，工人可以在批量悬挂挂架弯钩时无需进行准确、紧密的排列，只需进行大概位置正确的摆放（即形成如图的多组间隔摆放状态）即可由本输送结构系统的自身运行实现紧密的排列并向前输送，从而有效的减少工人的劳动强度，提高工作效率。同时，如图所示的多组悬挂结构也使得可实现挂架弯钩的连续、快速输送以提高效率。同时，上述工作方式使得工人无需如现有滑架机构一样挂完一批送走再等待挂架回位输送下一批，而可以不间断的将所需输送的物品挂上等待自动的输送。

以上实施例只是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

Claims (18)

1.一种悬挂输送用挂钩，其特征在于，包括第一支架（1000）和第二支架件（1100），所述第二支架（1100）铰接于所述第一支架（1000）下方，所述第二支架（1100）包括由下游端向上游端延伸的驱动部（1110），所述第二支架（1100）的上游端具有位于所述驱动部（1110）后侧的开口向下的悬挂口（1120），所述第一支架（1000）与所述第二支架（1100）铰接处位于所述第二支架（1100）的下游端处。

2.根据权利要求1所述的一种悬挂输送用挂钩，其特征在于，所述驱动部（1110）底部包括由其下游端向上游端延伸的驱动面（1111）和由所述驱动面（1111）向后连接所述悬挂口（1120）的导引面（1112）。

3.根据权利要求2所述的一种悬挂输送用挂钩，其特征在于，所述驱动面（1111）侧面投影包括至少一条由所述第二支架（1100）下游端向上游端方向下斜的直线。

4.根据权利要求3所述的一种悬挂输送用挂钩，其特征在于，所述导引面（1112）侧视投影呈圆弧。

5.根据权利要求1所述的一种悬挂输送用挂钩，其特征在于，所述第二支架（1100）和所述第一支架（1000）间存在有两端分别止抵在两者上的弹簧（1200）。

6.根据权利要求5所述的一种悬挂输送用挂钩，其特征在于，所述第二支架（1100）和所述第一支架（1000）的相对表面上各设有一个限位部（1201），所述弹簧（1200）两端分别连接于所述限位部（1201）。

7.根据权利要求1所述的一种悬挂输送用挂钩，其特征在于，所述第二支架（1100）上游端的上表面还包括至少一个向其侧面延伸的止抵部（1130）。

8.根据权利要求1所述的一种悬挂输送用挂钩，其特征在于，所述第一支架（1000）下游端向前延伸有第一鼻部（1010）。

9.根据权利要求1所述的一种悬挂输送用挂钩，其特征在于，所述第一支架（1000）的下游端设有容纳所述第二支架（1100）的下游端的容纳腔（1020），所述第二支架（1100）下游端具有向上游端延伸的第二鼻部（1140）。

10.一种悬挂输送动作器，包括连接有驱动电机的输送链（2100），所述输送链（2100）包括多个销联接的输送链节（2110）和以多个输送链节（2110）为间距间隔设置的多个悬挂链节（2120），其特征在于，所述悬挂链节（2120）固定连接如权利要求1-9中任一所述的一种悬挂输送用挂钩。

11.根据权利要求10所述的一种悬挂输送动作器，其特征在于，所述悬挂链节（2120）包括两个悬挂销（2121），所述悬挂销（2121）包括与两侧输送链节（2110）相销联接的连接段（2122）和由所述连接段（2122）向下一体延伸的延伸段（2123），所述延伸段（2123）向下穿过所述第一支架（1000）的后端并使得所述第一支架（1000）固接于所述输送链（2100）。

12.根据权利要求11所述的一种悬挂输送动作器，其特征在于，所述连接段（2122）呈由其中心向两端直径渐小的梭形柱状。

13.根据权利要求12所述的一种悬挂输送动作器，其特征在于，所述连接段（2122）外套设有具有与其形状相配合的内孔的滚柱（2124）。

14.一种悬挂输送用挂架，包括在水平面上延伸的轨迹架（2000），其特征在于，所述轨迹架（2000）上具有同向的导向腔（2010），所述导向腔（2010）内安装有权利要求1-9中任一所述的一种悬挂输送用挂钩和权利要求10-13中任一所述的一种悬挂输送动作器。

15.根据权利要求14所述的一种悬挂输送用挂架，其特征在于，所述导向腔（2010）包括内腔（2011）和位于所述轨迹架（2000）侧面连通外界于所述内腔（2011）的导向口（2012），所述导向口（2012）上侧具有第一导向件（2210），其下侧具有第二导向件（2220）。

16.根据权利要求15所述的一种悬挂输送用挂架，其特征在于，所述第一导向件（2210）嵌合于所述轨迹架（2000）内并具有向下开放的第一导向槽（2211），所述输送链（2100）的滚柱（2124）两侧滚动嵌合于所述第一导向槽（2211）内。

17.根据权利要求15所述的一种悬挂输送用挂架，其特征在于，所述第二导向件（2220）下端嵌装于所述导向口（2012）下侧，其上端裸露于所述导向口（2012）中，所述第二导向件（2220）上表面设有第二导向槽（2221），所述第二导向槽（2221）宽度大于等于所述驱动部（1110）宽度并呈左右限位地容纳所述驱动部（1110）。

18.根据权利要求17所述的一种悬挂输送用挂架，其特征在于，所述第二导向槽（2221）两侧分别具有导向壁（2222），所述导向壁（2222）远离所述第二导向槽（2221）一侧的表面距其靠近所述第二导向槽（2221）一侧呈由下向上的渐小。