CN112678430B - 一种分拨合流机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种分拨合流机，包括：吊具支撑轨道，用于承载吊具；储位组件，设置在吊具支撑轨道上，包括与吊具支撑轨道衔接的储位轨道和安装在吊具支撑轨道上的储位缓存板，储位轨道的侧面设置有旋转轴和转轴驱动源，旋转轴安装在连座轴承上，转轴驱动源通过旋转轴带动储位轨道绕连座轴承转动，使储位轨道与吊具支撑轨道不连续，使位于储位轨道上的吊具落入到储位缓存板上；环形链条，设置在吊具支撑轨道上方，环形链条上设置有多根向所述吊具支撑轨道方向延伸的吊具推针，吊具推针推动位于吊具支撑轨道上的吊具，使吊具沿吊具支撑轨道的延伸方向移动；驱动组件，带动环形链条运动。本发明在保证吊具不会碰撞的前提下，提高合流输送效率和精度。

Description

一种分拨合流机

技术领域

本发明涉及物流输送设备技术领域，尤其是指一种分拨合流机。

背景技术

为了提高输送效率、更好的利用空间，现在很多大型超市、服装厂等使用悬挂输送系统跨区域跨工位输送产品。当物品通过前端设备输送到后端设备，为了更加方便的分拣出同一订单的商品，吊具需要进入环形分拣设备进行分拣。

现有技术中，公开号为CN209956824U的实用新型公开了一种基于鲜生超市的悬挂输送分拣系统，包括控制单元、悬挂链输送模块、传感器模块、合流分拣模块、扫描称重模块、自动输送模块和配送分拣模块，通过悬挂输送的方式将打包完成的物件按照配送区域自动分配，从而便于配送人员将物件快速配送出去，减少了配送人员的工作量，加快了配送效率。

上述悬挂输送分拣系统采用间续合流的分拣方式，吊具进入合流设备，此时通过电气检测设备，检测环形分拣线的载物框位置，判断载物框是否为有货状态，当检测出载物框有货时，合流设备停止工作，因此这种操作方式合流设备需要经常快速频繁的启停，一方面影响合流设备的使用寿命，另一方面，难以保证合入的准确性、连续性，降低设备的合入效率。

发明内容

为此，本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术中分拨合流设备需要不断启停的技术缺陷，提供一种能够连续不断工作的分拨合流机，在保证吊具不会碰撞的前提下，提高合流输送效率和精度。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种分拨合流机，包括：

吊具支撑轨道，用于承载吊具；

储位组件，设置在吊具支撑轨道上，所述储位组件包括与吊具支撑轨道衔接的储位轨道和安装在吊具支撑轨道上的储位缓存板，所述储位轨道的侧面设置有旋转轴和转轴驱动源，所述旋转轴安装在连座轴承上，所述转轴驱动源通过所述旋转轴带动储位轨道绕连座轴承转动，使储位轨道与吊具支撑轨道不连续，使位于储位轨道上的吊具落入到储位缓存板上；

环形链条，设置在吊具支撑轨道上方，所述环形链条上设置有多根向所述吊具支撑轨道方向延伸的吊具推针，所述吊具推针推动位于所述吊具支撑轨道上的吊具，使吊具沿吊具支撑轨道的延伸方向移动；

驱动组件，所述驱动组件带动所述环形链条运动。

在本发明的一个实施例中，所述吊具支撑轨道设置在前端输送设备和后端环形筛选线之间，所述分拨合流机将前端输送设备传递的吊具运送到后端环形筛选线的载物框中。

在本发明的一个实施例中，多根所述吊具推针等间距设置，任意相邻两根吊具推针的间距与所述后端环形筛选线的载物框间距相等。

在本发明的一个实施例中，在所述吊具支撑轨道靠近前端输送设备的一端设置有分拨组件，所述分拨组件包括分拨板和带动分拨板移动的分拨板驱动源，所述分拨板贯穿所述吊具支撑轨道设置，所述分拨板驱动源带动分拨板阻断所述吊具支撑轨道。

在本发明的一个实施例中，在所述储位组件前后的吊具支撑轨道上均设置有光电检测开关，用于检测是否有吊具到达储位组件的位置。

在本发明的一个实施例中，所述储位缓存板上开设有限制吊具移动的凹槽。

在本发明的一个实施例中，所述吊具支撑轨道上设置有多组储位组件，多组所述储位组件间隔设置。

在本发明的一个实施例中，还包括设备支架，所述设备支架包括上、下两层结构，在上层设备支架内设置有链条轨道，所述环形链条嵌设在链条轨道中，所述吊具支撑轨道设置在下层设备支架内。

在本发明的一个实施例中，所述驱动组件设置在设备支架上，所述驱动组件包括安装在设备支架上的驱动组件安装板，所述驱动组件安装板的上方设置有驱动电机，所述驱动组件安装板的下方设置有由驱动电机带动的主动链轮和若干从动链轮，所述环形链条套设在主动链轮和若干从动链轮外侧。

在本发明的一个实施例中，所述驱动组件安装板上还设置有张紧组件，所述张紧组件包括张紧轮安装板、张紧链轮和弹性张紧件，所述张紧轮安装板为圆弧型结构，所述张紧轮安装板的圆心通过枢轴与驱动组件安装板铰接，所述张紧轮安装板的圆弧面上设置有两个张紧链轮，所述张紧链轮的轴杆部贯穿所述驱动组件安装板，在所述驱动组件安装板上开设有限制张紧链轮滑移的张紧链轮轨道，所述弹性张紧件一端与其中一个张紧链轮连接，另一端连接在驱动组件安装板上

本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

本发明所述的分拨合流机在吊具支撑轨道上设置储位组件，在沿吊具支撑轨道向后端环形筛选线上运输吊具过程中，在正常传输吊具时，所述储位组件内的储位轨道与吊具支撑轨道衔接，所述储位组件不影响吊具在吊具支撑轨道上的正常运输，当检测到后端环形筛选线的载物框内有吊具时，所述储位组件开启，所述储位轨道与吊具支撑轨道断开，吊具沿储位轨道滑移到储位缓存板上，吊具不会传送到后端环形筛选线中，采用储位组件在保证驱动组件不停机的情况下，后端环形筛选线的同一个载物框内不会出现两个吊具，实现吊具的分拨合流；

这样保证驱动组件不间断工作，一方面延长驱动组件的使用寿命，减少快速频繁的启停对驱动组件的损伤；另一方面，由于驱动组件不间断工作，位于环形链条上的吊具推针与后端环形筛选线的载物框的匹配关系也一直不变，所以只需要第一次校准后，后面无需等待就可以将吊具持续合入后端环形筛选线的载物框内，保证合入的准确性、连续性，提高设备的合入效率和精度。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中

图1是本发明的分拨合流机的整体立体结构示意图；

图2是本发明的分拨合流机的一侧面的结构示意图；

图3是本发明的分拨合流机的另一侧面的结构示意图；

图4是本发明的驱动组件的驱动组件安装板顶面的结构示意图；

图5是本发明的驱动组件的驱动组件安装板底面的结构示意图。

说明书附图标记说明：1、设备支架；2、链条轨道；3、驱动组件；31、驱动组件安装板；32、驱动电机；33、主动链轮；34、从动链轮；4、吊具支撑轨道；5、吊具推针；6、储位组件；61、储位轨道；62、储位缓存板；63、旋转轴；64、连座轴承；65、转轴驱动气缸；66、转接板；67、凹槽；7、分拨组件；71、分拨板；72、分拨板驱动源；8、张紧组件；81、张紧轮安装板；82、张紧链轮；83、弹性张紧件；84、张紧链轮轨道；9、光电检测开关。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

参照图1所示，本发明的一种分拨合流机，用于衔接前端输送设备和后端环形筛选线，将吊具从前端输送设备传递到后端环形筛选线中，包括：设备支架1，所述设备支架1包括上、下两层结构，在上层设备支架内设置有链条轨道2，所述链条轨道2内嵌设有沿链条轨道2延伸的环形链条，在上层设备支架上设置有带动环形链条的驱动组件3，在下层设备支架内设置有用于承载吊具的吊具支撑轨道4；所述吊具支撑轨道4设置在前端输送设备和后端环形筛选线之间，所述环形链条设置在吊具支撑轨道4上方，所述环形链条上设置有多根向所述吊具支撑轨道4方向延伸的吊具推针5，所述吊具推针5推动位于所述吊具支撑轨道4上的吊具，使吊具沿吊具支撑轨道4的延伸方向移动，通过吊具推针5将前端输送设备传递的吊具沿吊具支撑轨道4推送到后端环形筛选线的载物框中。

本实施例的所述吊具支撑轨道4上设置有储位组件6，参照图1和图2所示，所述储位组件6包括与吊具支撑轨道4衔接的储位轨道61和安装在吊具支撑轨道4上的储位缓存板62，所述储位轨道61与吊具支撑轨道4无缝对接，再请参照图2和图3所示，在所述储位轨道61的另一侧设置有旋转轴63和转轴驱动源，所述旋转轴63安装在连座轴承64上，所述旋转轴63一端与储位轨道61连接，所述旋转轴63的另一端与转轴驱动源连接，所述转轴驱动源包括转轴驱动气缸65和转接板66，所述转接板66的一端与转轴驱动气缸65连接，所述转接板66的另一端套设在旋转轴63上，所述转轴驱动气缸65推动转接板66，通过转接板66将转轴驱动气缸65的线性运动转换为带动旋转轴63转动的圆周运动，从而带动储位轨道61绕连座轴承64转动，使储位轨道61与吊具支撑轨道4断开，使位于储位轨道61上的吊具落入到储位缓存板62上。

具体地，在沿吊具支撑轨道4向后端环形筛选线上运输吊具过程中，在正常传输吊具时，所述储位组件6内的储位轨道61与吊具支撑轨道4衔接，所述储位组件6不影响吊具在吊具支撑轨道4上的正常运输，当检测到后端环形筛选线的载物框内有吊具时，所述储位组件6开启，所述储位轨道61与吊具支撑轨道4断开，吊具沿储位轨道61滑移到储位缓存板62上，吊具不会传送到后端环形筛选线中；当检测到后端环形筛选线的载物框内没有吊具时，所述储位组件6关闭，所述储位轨道61复位，储位轨道61与吊具支撑轨道4重新衔接，在复位的过程中，所述储位轨道61将位于储位缓存板62上的吊具顶起，所述吊具推针5继续推动吊具沿吊具支撑轨道4向后端环形筛选线上运输。

本实施例采用储位组件6在保证驱动组件3不停机的情况下，后端环形筛选线的同一个载物框内不会出现两个吊具，实现吊具的分拨合流，这样保证驱动组件3不间断工作，一方面延长驱动组件3的使用寿命，减少快速频繁的启停对驱动组件3的损伤；另一方面，由于驱动组件3不间断工作，位于环形链条上的吊具推针5与后端环形筛选线的载物框的匹配关系也一直不变，所以只需要第一次校准后，后面无需等待就可以将吊具持续合入后端环形筛选线的载物框内，保证合入的准确性、连续性，提高设备的合入效率和精度。

另外，如图2所示，所述储位缓存板62上开设有限制吊具移动的凹槽67，所述吊具沿储位轨道61滑入到储位缓存板62上的凹槽67内，通过凹槽67限制吊具在储位缓存板62上的位置，一方面防止吊具从储位缓存板62上滑落，另一方面在将吊具的位置固定，保证在储位轨道61复位的过程中能够将吊具顶起。

具体地，所述吊具支撑轨道4上设置有多组储位组件6，多组所述储位组件6沿吊具支撑轨道4的长度方向间隔设置，根据吊具支撑轨道4的长度尽量设置多组储位组件6，尽可能的提高储位组件6的数量，满足多组储位需求。

具体地，在所述储位组件6前后的吊具支撑轨道4上均设置有光电检测开关9，用于检测是否有吊具到达储位组件6的位置。

本实施例中，多根所述吊具推针5沿环形链条等间距设置，任意相邻两根吊具推针5的间距与所述后端环形筛选线的载物框间距相等，保证一个吊具推针5推动一个吊具落入到一个载物框中，只需要在运行前一次校准后，就能够保证吊具推针5与载物框的位置匹配。

参照图1所示，本实施例在所述吊具支撑轨道4靠近前端输送设备的一端设置有分拨组件7，当前端输送设备同时输送大量吊具过来时，所述分拨组件7将吊具一一分离开来。

参照图2所示，所述分拨组件7包括分拨板71和带动分拨板71移动的分拨板驱动源72，所述分拨板71贯穿所述吊具支撑轨道4设置，所述分拨板驱动源72带动分拨板71阻断所述吊具支撑轨道4，通过分拨板驱动源72带动分拨板71不断的上下运动，将前端输送设备输送的吊具一一分隔阻断，使吊具分隔进入到后续的吊具支撑轨道4上。

参照图4和图5所示，所述驱动组件3包括安装在设备支架1上的驱动组件安装板31，所述驱动组件安装板31的上方设置有驱动电机32，所述驱动组件安装板31的下方设置有由驱动电机32带动的主动链轮33和若干从动链轮34，所述环形链条套设在主动链轮33和若干从动链轮34外侧，所述主动链轮33和从动链轮34对环形链条起支撑作用，并且通过主动链轮33带动环形链条运动。

具体地，为了保证环形链条在运动的过程中不会堆积和脱落，所述驱动组件安装板31上还设置有张紧组件8，所述张紧组件8包括张紧轮安装板81、张紧链轮82和弹性张紧件83，所述张紧轮安装板81为圆弧型结构，所述张紧轮安装板81的圆心通过枢轴与驱动组件安装板31铰接，所述张紧轮安装板81的圆弧面上设置有两个张紧链轮82，所述张紧链轮82的轴杆部贯穿所述驱动组件安装板31，在所述驱动组件安装板31上开设有限制张紧链轮82滑移的张紧链轮轨道84，所述弹性张紧件83一端与其中一个张紧链轮82连接，另一端连接在驱动组件安装板31上，通过弹性张紧件83提供给张紧链轮82一定的张紧力，保证环形链条正常运行。

本实施例所述的分拨合流机的工作原理如下：

首先，前端输送设备将吊具传递到本实施例的分拨合流机上，当前端输送设备同时输送大量吊具过来时，所述分拨组件7将吊具一一分离开，再将吊具一个一个的运输到吊具支撑轨道4上，当检测到后端环形筛选线的载物框内没有吊具时，通过吊具推针5将吊具沿吊具支撑轨道4推入到后端环形筛选线中，完成吊具的分拨合流；当检测到后端环形筛选线的载物框内有吊具时，所述储位组件6开启，所述储位轨道61与吊具支撑轨道4断开，吊具沿储位轨道61滑移到储位缓存板62上，吊具不会传送到后端环形筛选线中；当检测到后端环形筛选线的载物框内没有吊具时，所述储位组件6关闭，所述储位轨道61复位，储位轨道61与吊具支撑轨道4重新衔接，在复位的过程中，所述储位轨道61将位于储位缓存板62上的吊具顶起，所述吊具推针5继续推动吊具沿吊具支撑轨道4向后端环形筛选线上运输。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (9)

1.一种分拨合流机，其特征在于：包括：

吊具支撑轨道，用于承载吊具；

分拨组件，所述分拨组件包括分拨板和带动分拨板移动的分拨板驱动源，所述分拨板贯穿所述吊具支撑轨道设置，所述分拨板驱动源带动分拨板阻断所述吊具支撑轨道；

储位组件，设置在吊具支撑轨道上，所述储位组件包括与吊具支撑轨道衔接的储位轨道和安装在吊具支撑轨道上的储位缓存板，所述储位轨道的侧面设置有旋转轴和转轴驱动源，所述旋转轴安装在连座轴承上，所述转轴驱动源通过所述旋转轴带动储位轨道绕连座轴承转动，使储位轨道与吊具支撑轨道断开，使位于储位轨道上的吊具落入到储位缓存板上；

环形链条，设置在吊具支撑轨道上方，所述环形链条上设置有多根向所述吊具支撑轨道方向延伸的吊具推针，所述吊具推针推动位于所述吊具支撑轨道上的吊具，使吊具沿吊具支撑轨道的延伸方向移动；

驱动组件，所述驱动组件带动所述环形链条运动。

2.根据权利要求1所述的分拨合流机，其特征在于：所述吊具支撑轨道设置在前端输送设备和后端环形筛选线之间，所述分拨合流机将前端输送设备传递的吊具运送到后端环形筛选线的载物框中。

3.根据权利要求2所述的分拨合流机，其特征在于：多根所述吊具推针等间距设置，任意相邻两根吊具推针的间距与所述后端环形筛选线的载物框间距相等。

4.根据权利要求1所述的分拨合流机，其特征在于：在所述储位组件前后的吊具支撑轨道上均设置有光电检测开关，用于检测是否有吊具到达储位组件的位置。

5.根据权利要求1所述的分拨合流机，其特征在于：所述储位缓存板上开设有限制吊具移动的凹槽。

6.根据权利要求1所述的分拨合流机，其特征在于：所述吊具支撑轨道上设置有多组储位组件，多组所述储位组件间隔设置。

7.根据权利要求1所述的分拨合流机，其特征在于：还包括设备支架，所述设备支架包括上、下两层结构，在上层设备支架内设置有链条轨道，所述环形链条嵌设在链条轨道中，所述吊具支撑轨道设置在下层设备支架内。

8.根据权利要求7所述的分拨合流机，其特征在于：所述驱动组件设置在设备支架上，所述驱动组件包括安装在设备支架上的驱动组件安装板，所述驱动组件安装板的上方设置有驱动电机，所述驱动组件安装板的下方设置有由驱动电机带动的主动链轮和若干从动链轮，所述环形链条套设在主动链轮和若干从动链轮外侧。

9.根据权利要求8所述的分拨合流机，其特征在于：所述驱动组件安装板上还设置有张紧组件，所述张紧组件包括张紧轮安装板、张紧链轮和弹性张紧件，所述张紧轮安装板为圆弧型结构，所述张紧轮安装板的圆心通过枢轴与驱动组件安装板铰接，所述张紧轮安装板的圆弧面上设置有两个张紧链轮，所述张紧链轮的轴杆部贯穿所述驱动组件安装板，在所述驱动组件安装板上开设有限制张紧链轮滑移的张紧链轮轨道，所述弹性张紧件一端与其中一个张紧链轮连接，另一端连接在驱动组件安装板上。

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