CN209144325U - 一种循环移动装置上的状态指示装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种循环移动装置上的状态指示装置，所述状态指示装置包括被感应部件以及第一驱动机构、被感应部件的复位阻挡机构、第二驱动机构；被感应部件由第一驱动机构驱动而离开被感应位置，并能依靠重力和/或弹力回复到被感应位置；复位阻挡机构能自动挡住被感应部件或与其联动部件的回复运动；第二驱动机构驱动阻挡部位离开阻挡位置；所述第一驱动机构和第二驱动机构分别由控制装置控制工作。本实用新型能够使系统获知移动装置的状态，且使系统处理更为简单；对于装置本身来说，电力消耗非常小，适于循环移动装置上使用而应用于前述的补充煮熟茧，服务于全自动控制。

Description

一种循环移动装置上的状态指示装置

技术领域

本实用新型涉及循环移动装置上的状态指示装置。

背景技术

目前的对于自动缫丝机的煮熟茧送茧，大都采用人工，还未见有能够实现机械自动化煮熟茧送茧。对于，煮熟茧的机械化自动化送茧，需要能够对送茧斗实现自动补充煮熟茧，由此方能实现在补充煮熟茧的环节中实现自动化，从而进一步实现煮熟茧送茧的全自动化。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种循环移动装置上的状态指示装置，能够使系统获知移动装置的状态，且使系统处理更为简单；对于装置本身来说，电力消耗非常小，适于循环移动装置上使用而应用于前述的补充煮熟茧，服务于全自动控制。为此，本实用新型采用以下技术方案：

一种循环移动装置上的状态指示装置，其特征在于包括被感应部件以及第一驱动机构，所述被感应部件由第一驱动机构驱动而离开被感应位置，并能依靠重力和/或弹力回复到被感应位置；

所述状态指示装置还包括被感应部件的复位阻挡机构，所述复位阻挡机构设置有功能结构和驱动弹簧，所述功能结构具有阻挡部位和抵靠部位，所述功能结构在被感应部件离开被感应位置后由所述驱动弹簧驱动而使得阻挡部位进入阻挡位置，自动挡住被感应部件或与其联动部件的回复运动，在被感应部件进入被感应位置时，所述功能结构在驱动弹簧的驱动下为使得抵靠部位抵靠在被感应部件或与其联动的部件；

所述复位阻挡机构还与第二驱动机构连接，所述第二驱动机构在被感应部件需要复位到被感应位置时，驱动功能结构，使阻挡部位离开阻挡位置并使驱动弹簧蓄能。

在采用上述技术方案的基础上，本实用新型还可采用以下进一步的技术方案，或对这些进一步的技术方案组合使用：

所述被感应部件安装在摆杆上，通过摆杆的摆动，进入被感应位置和离开被感应位置；所述第一驱动机构与所述摆杆或与该摆杆的联动摆杆配合。

所述第一驱动机构为电驱动机构，在通电时驱动所述摆杆或与该摆杆的联动摆杆摆动，在断电后，与所述摆杆或与该摆杆的联动摆杆脱离，而由所述阻挡部位阻挡所述摆杆向回摆动。

所述第一驱动机构包括电磁吸铁、吸铁伸缩杆、吸铁伸缩杆压簧、第一驱动机构摆杆，吸铁伸缩杆在电磁吸铁的下方且可在吸铁通电或断电后上下移动；第一驱动机构摆杆与吸铁伸缩杆由第一驱动机构摆杆轴栓接，并与所述摆杆或与该摆杆的联动摆杆配合作为其驱动杆；所述电磁吸铁由控制装置控制。

所述功能结构包括限位杆，所述限位杆的端部作为抵靠部位抵靠在摆杆的侧面；所述限位杆的杆身前部作为阻挡部位挡在摆杆的侧边。

所述第二驱动机构包括可转动的偏心拨件，所述偏心拨件的轴与基本伸出装置外或靠近装置外侧的控制杆连接。

所述移动装置设置有物料容器。

由于采用本实用新型的技术方案，本实用新型结构简单、动作配合关联性强，整套装置除了在驱动被感应部件离开被感应位置的那一霎那需要电力之外，在整个循环运动中都不需要供电，而便于在移动补茧斗等循环移动装置中使用，且所产生的信号将有茧（有物料）、无茧（无物料）、有移动装置经过检测位和无移动装置经过检测位等多种情况归类区分为两种状态，能够有效简化控制及相应设备，适于在循环移动装置上使用而应用于自动缫丝系统领域，服务于全自动控制。

附图说明

图1为本实用新型的一种实施例在有茧状态下的主视图。

图2为图1的A-A剖视图。

图3为本实用新型的一种实施例在无茧状态下的主视图。

图4为图3的B-B剖视图。

图中零部件、部位及编号：限位杆移位器1、限位杆2、驱动弹簧3、控制杆座4、支架5、吸铁定位板6、吸铁伸缩杆7、吸铁伸缩杆压簧8、电磁吸铁9、摆杆轴套10、摆杆芯轴11、芯轴螺母12、被感应部件13、摆杆14、重锤15、吸铁限位板16、第一驱动机构摆杆轴17、吸铁螺钉18、第一驱动机构摆杆19、联动摆杆20、控制杆螺钉21、控制杆轴22、控制杆23、控制杆支座24、支座螺钉25、销钉26、左支承板27、中支承板28、右支承板29、光电感应器30、光电发射器31、光电接收器32、摆杆14的侧边40、摆杆14的侧面41、联动连接部件201。

具体实施方式

本实用新型提供的循环移动装置上的状态指示装置，包括被感应部件13以及第一驱动机构，所述被感应部件13由第一驱动机构驱动而离开被感应位置（图4），并能依靠重力和/或弹力回复到被感应位置（图2）。

所述状态指示装置还包括被感应部件的复位阻挡机构，所述复位阻挡机构设置有功能结构和驱动弹簧3，所述功能结构具有阻挡部位和抵靠部位，所述功能结构在被感应部件13离开被感应位置后由所述驱动弹簧3驱动而使得阻挡部位进入阻挡位置，自动挡住被感应部件或与其联动部件的回复运动，在被感应部件进入被感应位置时，所述功能结构在驱动弹簧的驱动下为使得抵靠部位抵靠在被感应部件或与其联动的部件。

所述复位阻挡机构还与第二驱动机构连接，所述第二驱动机构在被感应部件需要复位到被感应位置时，驱动功能结构，使阻挡部位离开阻挡位置并使驱动弹簧蓄能。

所述第一驱动机构和第二驱动机构分别由控制装置控制工作。

以下结合附图参照附图和补充煮熟茧的具体实施例对本实用新型作进一步详细地描述，其中移动装置为移动送茧斗，它可连接在循环轨道上作循环运动。

复位阻挡机构包括限位杆移位器1、作为所述功能结构的限位杆2、驱动弹簧3、控制杆座4、控制杆螺钉21、控制杆轴22、控制杆23、控制杆支座24、支座螺钉25、销钉26，限位杆移位器1固定在限位杆2上。

所述第二驱动机构包括可转动的偏心拨件，其为固定在控制杆轴22下部的偏心销钉26，销钉26位于限位杆移位器1的槽中，限位杆2穿过支架5的左支承板27和中支承板28，并可左右移动。控制杆轴22位于控制杆支座24中，控制杆螺钉21把控制杆23固定在控制杆轴22上部，控制杆23基本伸出装置外或靠近装置外侧，在移动装置经过初始位后，可以由外部的装置将其拨动绕控制杆轴22中心转动而驱动限位杆2动作，具体为通过销钉26驱动限位杆移位器1带动限位杆2移动。控制杆座4通过支座螺钉25固定在支架5的底面，控制杆座4和控制杆支座24为一体。

所述被感应部件13安装在摆杆14上，通过摆杆14的摆动，进入被感应位置和离开被感应位置；所述限位杆2的端部作为抵靠部位与摆杆14的侧面41配合；所述限位杆2的杆身前部作为阻挡部位与摆杆14的侧边40配合。

所述第一驱动机构为电驱动机构，在通电时驱动所述摆杆14摆动，在断电后，与所述摆杆14脱离，而由所述阻挡部位阻挡所述摆杆14向回摆动，它包括电磁吸铁9、吸铁伸缩杆7、吸铁伸缩杆压簧8、第一驱动机构摆杆19。

电磁吸铁9位于限位杆移位器1的右侧，由吸铁螺钉18固定在支架5的底面上，吸铁伸缩杆7在电磁吸铁9的下方且可在电磁吸铁9通电或断电后上下移动，吸铁伸缩杆7的中间位置设有吸铁定位板6，并搁在吸铁限位板16上，防止吸铁伸缩杆7在断电时因重力作用而脱离电磁吸铁9，失去控制，吸铁伸缩杆压簧8位于吸铁定位板6与电磁吸铁9之间。

第一驱动机构摆杆19、摆杆轴套10活套在摆杆芯轴11上，均可绕摆杆芯轴11转动，摆杆芯轴11的右端带有螺纹，通过芯轴螺母12固定在支架5的右支承板29上，摆杆轴套10与摆杆14为一体，第一驱动机构摆杆19位于吸铁伸缩杆7下方开口中，由第一驱动机构摆杆轴17栓接，可随吸铁伸缩杆7的上下移动而带动第一驱动机构摆杆19绕摆杆芯轴11摆动，摆杆14在第一驱动机构摆杆19上方位置有与摆杆14为一体的联动摆杆20，联动摆杆20具有联动连接部件201，当在无茧状态下，第一驱动机构摆杆19在电磁吸铁9通电后吸铁伸缩杆7向上牵引下，能与联动连接部件201接触，能带动联动摆杆20并进而使摆杆14和摆杆轴套10绕摆杆芯轴11顺时针转动，使固定在摆杆14左侧的被感应部件13离开光电感应器30的光电发射器31和光电接收器32检测区域，限位杆2在驱动弹簧3的作用下右移挡在摆杆14的侧边40处，使摆杆14在电磁吸铁9断电后保持摆动后的状态，被感应部件13稳定处于光电检测区外面。在摆杆14右侧固定着重锤15，起到调节摆杆14的重心作用，可以促进摆杆14绕摆杆芯轴11逆时针转动迅速复位。

所述状态指示装置的被感应部件13相对光电感应器30的光电发射器31和光电接收器32检测区域而言具有两种状态，当被感应部件13位于光电感应器30的光电发射器31和光电接收器32检测区域时，可以认定是送茧斗为有茧状态，位于所述检测区域以外时，可以认定为送茧斗为无茧状态。据此可以通过系统控制和分析，实现对送茧斗的有茧、无茧状态作出明确的判别。

所述送茧斗无茧状态，是指被感应部件13位于光电感应器30的光电发射器31和光电接收器32检测区域以外，是当装有本状态指示装置的送茧斗中的茧子倒出后触发相应装置使电磁吸铁9瞬间通电，通电后电磁吸铁9的电磁线圈工作产生强磁性吸力把吸铁伸缩杆7向上吸引，通过第一驱动机构摆杆轴17带动第一驱动机构摆杆19、联动连接部件201、联动摆杆20、摆杆14绕摆杆芯轴11顺时针转动，使安装在摆杆14下方的被感应部件13离开所述检测区域，与此同时，在驱动弹簧3的作用下推动限位杆移位器1及限位杆2向右移动，限位杆2的杆身前部作为阻挡部位挡在摆杆14的侧边40外侧，使得被感应部件13始终处于所述检测区域以外，当安装在送茧斗上的状态指示装置通过所述检测区域时，因被感应部件13处于所述检测区域以外，故不会为控制系统发出倒茧指令，也就是达到了送茧斗无茧状态。

所述送茧斗有茧状态，是指被感应部件13位于光电感应器30的光电发射器31和光电接收器32检测区域中，是当装有状态指示装置的送茧斗回到煮熟茧补充区域，此时因送茧斗完成倒茧工作后，根据自动控制系统的指令，电磁吸铁9断电，吸铁伸缩杆7在自身重力和吸铁伸缩杆压簧8的作用下复位，为防止吸铁伸缩杆7脱离电磁吸铁9，吸铁伸缩杆7中间位置上的吸铁定位板6搁在吸铁限位板16上，吸铁伸缩杆7带动第一驱动机构摆杆19绕摆杆芯轴11逆时针转动，使第一驱动机构摆杆19与联动摆杆20的联动连接部件201脱离，因限位杆2的杆身前部作为阻挡部位挡在摆杆14的侧边40外侧，被感应部件13仍处在所述检测区域以外，当送茧斗完成煮熟茧的补给后，控制装置对于控制杆23的控制部分（比如送茧斗移动路径上的活动块、凸轮等）会通过拨动控制杆23，并带动控制杆轴22和销钉26，使限位杆移位器1带动限位杆2左移并脱离摆杆14的侧边40，限位杆2的端部作为抵靠部位抵靠在摆杆14的侧面41，摆杆14在自身及重锤15产生的力矩作用下绕摆杆芯轴11逆时针转动，使固定在摆杆14上的被感应部件13复位，当状态指示装置随送茧斗经过光电感应器30时，被感应部件13即处于所述检测区域中，此为有茧状态。

以上所述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的结构特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的保护范围之中。

Claims (7)

1.一种循环移动装置上的状态指示装置，其特征在于包括被感应部件以及第一驱动机构，所述被感应部件由第一驱动机构驱动而离开被感应位置，并能依靠重力和/或弹力回复到被感应位置；

所述状态指示装置还包括被感应部件的复位阻挡机构，所述复位阻挡机构设置有功能结构和驱动弹簧，所述功能结构具有阻挡部位和抵靠部位，所述功能结构在被感应部件离开被感应位置后由所述驱动弹簧驱动而使得阻挡部位进入阻挡位置，自动挡住被感应部件或与其联动部件的回复运动，在被感应部件进入被感应位置时，所述功能结构在驱动弹簧的驱动下为使得抵靠部位抵靠在被感应部件或与其联动的部件；

所述复位阻挡机构还与第二驱动机构连接，所述第二驱动机构在被感应部件需要复位到被感应位置时，驱动功能结构，使阻挡部位离开阻挡位置并使驱动弹簧蓄能。

2.如权利要求1所述的一种循环移动装置上的状态指示装置，其特征在于所述被感应部件安装在摆杆上，通过摆杆的摆动，进入被感应位置和离开被感应位置；所述第一驱动机构与所述摆杆或与该摆杆的联动摆杆配合。

3.如权利要求2所述的一种循环移动装置上的状态指示装置，其特征在于所述第一驱动机构为电驱动机构，在通电时驱动所述摆杆或与该摆杆的联动摆杆摆动，在断电后，与所述摆杆或与该摆杆的联动摆杆脱离，而由所述阻挡部位阻挡所述摆杆向回摆动。

4.如权利要求2所述的一种循环移动装置上的状态指示装置，其特征在于所述第一驱动机构包括电磁吸铁、吸铁伸缩杆、吸铁伸缩杆压簧、第一驱动机构摆杆，吸铁伸缩杆在电磁吸铁的下方且可在吸铁通电或断电后上下移动；第一驱动机构摆杆与吸铁伸缩杆由第一驱动机构摆杆轴栓接，并与所述摆杆或与该摆杆的联动摆杆配合作为其驱动杆；所述电磁吸铁由控制装置控制。

5.如权利要求2所述的一种循环移动装置上的状态指示装置，其特征在于所述功能结构包括限位杆，所述限位杆的端部作为抵靠部位抵靠在摆杆的侧面；所述限位杆的杆身前部作为阻挡部位挡在摆杆的侧边。

6.如权利要求2所述的一种循环移动装置上的状态指示装置，其特征在于所述第二驱动机构包括可转动的偏心拨件，所述偏心拨件的轴与基本伸出装置外或靠近装置外侧的控制杆连接。

7.如权利要求1所述的一种循环移动装置上的状态指示装置，其特征在于所述移动装置设置有物料容器。