CN205204170U - 一种气切换动控制的滚珠定位机构 - Google Patents

Abstract

本申请中所述的一种气切换动控制的滚珠定位机构，包括滚珠筒1、滚珠Q，所述滚珠筒1中竖向排列有滚珠Q，滚珠筒1的下端口设有定位体2，定位体2的下部设有输送部3，定位体2中设有摆动的定位槽22，输送部3上排列有容纳槽4，定位槽22向下与容纳槽4对应并接入定位槽22中输送出的滚珠Q，定位体2的中间位置设有推动器6，推动器6为气缸体，推动器6中向左延伸形成有推轴61为气缸轴，推动器6的底部固定有支撑座5，推动器6的外部利用气管连接有气路切换器7；至少具有稳定的取出滚珠Q，逐个输送滚珠Q，对滚珠Q进行精确定位，气动切换实现运动输送，输送部规则的排列滚珠的效果。

Description

一种气切换动控制的滚珠定位机构

技术领域

本申请涉及一种气切换动控制的滚珠定位机构，用于轴承或轨道条加工中滚珠的点定位安装处。

背景技术

现有技术中：

例如：中国专利申请号CN200410061549.8;申请日2004.12.24;提供一种轴承的滚珠供应及滚珠数量检查装置，将滚珠供应给在轴承外环的内周上所形成的滚动面，并检查所供应的滚珠的数量。本发明的滚珠供应及滚珠数量检查装置，包括：机架(100)、基台(200)、滚珠供应工具(410)、滚珠导向件(220)、滚珠数量检查装置(510)、滑架(300)以及运动装置。根据本发明，将滚珠自动供应、分配到外环的内部，同时自动检查是否供应正确数量的滚珠，从而非常易于进行轴承的制造及检查。尤其是，具有减少作业时间和劳动力而提高生产率的效果。

该申请中，适用于滚珠的输送，但是针对轨道条中的滚珠，只能够进行逐个精确的定位。如何对滚珠进行点定位？

以上专利申请由于它们的实用新型目的以及所要解决的技术问题均不同，为此导致它们的技术方案包括结构和方法的不同，它们也不能简单地组合用以本专利申请，否则会导致结构设计更复杂，或者不能实施，等等。

鉴于此，如何设计出一种气切换动控制的滚珠定位机构，克服上述现有技术中所存在的缺陷，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本申请的目的在于克服现有技术中存在的技术问题，而提供一种气切换动的滚珠定位机构。

本申请的目的是通过如下技术方案来完成的，一种气切换动控制的滚珠定位机构，包括滚珠筒、滚珠，所述滚珠筒中竖向排列有滚珠，滚珠筒的下端口设有定位体，定位体的下部设有输送部，定位体中设有摆动的定位槽，输送部上排列有容纳槽，定位槽向下与容纳槽对应并接入定位槽中输送出的滚珠。

定位体的中间位置设有推动器，推动器为气缸体，推动器中向左延伸形成有推轴为气缸轴，推动器的底部固定有支撑座。

所述推动器的外部利用气管连接有气路切换器。

所述气路切换器包括切换盒以及固定在切换盒中的电磁切换阀，电磁切换阀的左上端固定有第一出气头、左下端固定有第二出气头、右下端固定有进气头，电磁切换阀的右端固定安装有电磁线圈。

所述滚珠筒包括筒体以及设于筒体中的空心圆柱筒，筒体的底部设有固筒座。

所述滚珠由上至下地排列在空心圆柱筒中，空心圆柱筒的上下两端均为开口状。

所述定位体包括摆动块，定位槽设在摆动块的上侧边缘，摆动块的底部固定设有转体。

所述转体为铰接的一根转轴，转体的侧部固定有支撑座，转体的一侧铰接有摆动块、另一侧铰接在支撑座上。

所述摆动块与滚珠筒的下侧边缘接触边为圆弧形的轨道。

所述转体上部的摆动块中设有推动件，沿着推动件向摆动块的外部延伸有推动器。

所述输送部上等间距的排列若干容纳槽，定位槽的出珠边缘线与容纳槽的中心位置对应即出珠边缘线位于容纳槽中。

所述定位槽的外侧边上设有定位边，定位边的高度低于滚珠的半径长度。

本申请与现有技术相比，至少具有以下明显优点和效果：

1、结构简单、设计合理，连接紧密、稳定性高；

2、选材方便、便于生产制造，造价低、易于普及；

3、利用空心结构对滚珠进行排列，然后逐个输送；

4、精确的对滚珠进行定位，输送部规则的排列滚珠；

5、气动切换控制，结构紧凑稳定，节省空间。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请的整体结构示意图；

图2为本申请中滚珠筒的结构示意图；

图3为本申请中定位体的结构示意图；

图4为本申请中滚珠的下落示意图；

图5为本申请中气路切换器的结构示意图；

附图标记：滚珠筒1、筒体11、空心圆柱筒12、固筒座13、定位体2、摆动块21、定位槽22、定位边221、转体23、轨道24、推动件25、输送部3、容纳槽4、支撑座5、推动器6、气路切换器7、切换盒71、电磁切换阀72、进气头721、第一出气头722、第二出气头722、电磁线圈73、出珠边缘线B、滚珠Q。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请中所述的一种气切换动控制的滚珠定位机构，包括滚珠筒1、滚珠Q，所述滚珠筒1中竖向排列有滚珠Q，滚珠筒1的下端口设有定位体2，定位体2的下部设有输送部3，定位体2中设有摆动的定位槽22，输送部3上排列有容纳槽4，定位槽22向下与容纳槽4对应并接入定位槽22中输送出的滚珠Q，定位体2的中间位置设有推动器6，推动器6为气缸体，推动器6中向左延伸形成有推轴61为气缸轴，推动器6的底部固定有支撑座5，推动器6的外部利用气管连接有气路切换器7；至少具有稳定的取出滚珠Q，逐个输送滚珠Q，对滚珠Q进行精确定位，气动切换实现运动输送，输送部规则的排列滚珠的效果。

本申请实施例中，利用滚珠筒1将滚珠Q竖向规则的排列在一起形成，稳定的输送结构，由定位体2在滚珠筒1下部进行来回摆动，从而逐个的取出滚珠筒1下部中的滚珠Q，再利用滚珠Q容纳在定位体2的定位槽22中，利用定位槽22取出滚珠筒1下端口处的滚珠Q，通过定位槽22带动滚珠Q进行移动，实现滚珠Q由一侧或右侧向另一侧或左侧的输送过程，其中，滚珠Q由右侧输送至左侧，滚珠Q由右侧的滚珠筒1的下端口输送至定位体2左侧端上的定位槽22中。

利用定位槽22随着定位体2摆动的效果，再利用定位槽22处于定位体2的左侧端上，利用滚珠Q的惯性与定位槽22的向下倾斜，使滚珠Q脱离出定位槽22，从而掉落至定位槽22下部的容纳槽4中。

利用容纳槽4与其上部的定位槽22对应，进而接入掉落的滚珠Q，不仅实现滚珠Q在容纳槽4中的定位，在容纳槽4接入滚珠Q以后，容纳槽4伴随着输送部3的运动，将滚珠Q输送走。

定位体2的中间位置设有推动器6，推动器6为气缸体，其中气缸体的下侧壁固定在支撑座5的上部，利用支撑座5对气缸轴进行支撑。

推动器6中向左延伸形成有推轴61为气缸轴，通过气缸体推动气缸轴来实现对定位体2中间位置的切换，其中，在推动器6的外部安装启动切换阀，利用气动切换结构对推动器6进行推出或返回运动。

推动器6的底部固定有支撑座5，充分利用支撑座5的支撑结构对推动器6进行支撑，进而实现定位固定的效果。

采用气动的切换结构，可以应用于易于潮湿以及易燃的环境中，其中潮湿的环境中采用电动结构，容易产生短路，影响电器元件的使用寿命。

利用支撑座5对推动器6的底部进行固定，可以避免为推动器6提供额外的支撑结构，实现节省空间的目的，使结构更加紧凑稳固。

推动器6的外部利用气管连接有气路切换器7，利用气路切换器7对推动器6的方向进行切换，从而实现推动器6的来回运动以及往返运动。

所述气路切换器7包括切换盒71，利用空心的盒体结构形成切换盒71，通过切换盒71提供总体的支撑与安装作用。

固定在切换盒71中的电磁切换阀72，电磁切换阀72为气路的换向阀，利用电磁切换阀72对气路的换向进行切换，从而实现对气路的换向实现来回运动以及往返运动。

电磁切换阀72的左上端固定有第一出气头722，电磁切换阀72的左下端固定有第二出气头722，利用第一出气头722与第二出气头722分别与推动器6的气缸两端进行连接，采用两端进气的方式对气缸的方向进行控制，从而实现对气缸方向的切换，其中，第一出气头722与第二出气头722上分别连接有气管，通过气管与推动器6形成的气缸两端进行连通。

利用电磁切换阀72切换第一出气头722与第二出气头722的气路方向，从而实现推动器6中推轴61的左右运动或者往返运动。

电磁切换阀72的右下端固定有进气头721，利用进气头721连接进气管从而向电磁切换阀72供应的具有一定压力的气体，进而实现对电磁切换阀72的供气。

电磁切换阀72的右端固定安装有电磁线圈73。将电磁线圈73设置在电磁切换阀72的左端或者右端，利用电磁线圈73实现电磁切换阀72内部阀芯的切换，通过阀芯对气路进行换向，当第一出气头722进气时，第二出气头722为出气状态，当第一出气头722出气状态时，第二出气头722为进气状态。通过气路的切换实现对推动器6中方向的切换，进而实现对推动器6中推轴61方向的控制。

参见图1~图5中所示，一种气切换动控制的滚珠定位机构，包括滚珠筒1、滚珠Q，

所述滚珠筒1中竖向排列有滚珠Q，空心圆柱形形成的滚珠筒1中容纳有滚珠Q；在滚珠Q排列时，滚珠筒1的直径大于滚珠Q的直径，滚珠筒1的直径小于滚珠Q的直径长度的1.5倍，便于滚珠Q一一的分隔开，从而形成稳定的竖向依次形成类似直线形的排列结构。

滚珠筒1由下至上逐个的排列开滚珠Q，便于定位体2逐个地取出滚珠Q。

滚珠筒1的下端口设有定位体2，定位体2的上侧边缘处于滚珠筒1的下端口处，其中，定位体2的上侧边缘与滚珠筒1的下端口不接触，两者之间具有间隙，避免滚珠筒1的下端口与定位体2的上侧边缘之间发生摩擦或者发生机械干涉。便于定位体2的上侧边缘相对滚珠筒1的下端口进行移动。

定位体2的下部设有输送部3，利用输送部3对定位体2中掉落的滚珠Q进行接纳，通过输送部3中的容纳槽4或容纳体或者其他容纳结构，将滚珠Q容纳在容纳槽4中。

定位体2中设有伴随着定位体2进行摆动的定位槽22，其中定位槽22为定位体2左侧端上部向内由图3中可以看到，定位槽22为向下凹陷形成的凹槽。

定位体2为扇形结构，利用扇形结构的底部结构，帮助定位体2的上侧边进行摆动。

其中，所述定位槽22左侧边上设有定位边221，定位边221的上端为圆弧边，便于滚珠Q从定位槽22中滑落出，通过圆弧形形成的定位边221与滚珠Q接触，不会对滚珠Q之间产生影响冲击，避免滚珠Q的表面与定位边221之间发生刮擦。

定位边221的高度低于滚珠Q的半径长度，利用定位体2进行摆动的效果，通过定位边221对滚珠Q进行阻挡，让定位体2处于倾斜状态时，滚珠Q可以沿着定位边221的圆弧形结构滚落下。圆弧形的结构，便于滚珠Q向下滚落。

输送部3上排列有容纳槽4，利用容纳槽4形成对滚珠Q容纳的结构，从而对滚珠Q进行收集。

当容纳槽4为一个具有容纳滚珠Q的部件时，可以对滚珠Q进行收集，或者安装。通过定位槽22向下的边缘与容纳槽4对应并接入定位槽22中输送出的滚珠Q。

所述滚珠筒1包括筒体11以及设于筒体11中的空心圆柱筒12，筒体11为环形结构的管道，利用管道中间的空心圆柱筒12对滚珠Q进行收集或者容纳，从而形成由下至上的排列结构。

筒体11的底部设有固筒座13，利用固筒座13对筒体11的底部进行固定，其中固筒座13可以是一个固定块，将固筒座13与其他固定结构固定，从而使筒体11的位置保持在始终不变的稳定状态下。

所述滚珠Q由上至下地排列在空心圆柱筒12中，空心圆柱筒12的上下两端均为开口状。

利用空心圆柱筒12上部的开口接入滚珠Q，利用空心圆柱筒12下部的开口输送出滚珠Q。

保证滚珠Q从空心圆柱筒12上端口进入，依次排列在空心圆柱筒12中，从空心圆柱筒12下端口处输送出。保证定位边221与空心圆柱筒12下端口交接的过程中，当定位槽22处于空心圆柱筒12下端口处，便可以接出空心圆柱筒12中的一个滚珠Q，从而实现，逐个输送出，逐个输送的交接的效果。

所述定位体2包括摆动块21，摆动块21为定位体2的主体结构，摆动块21为扇形块。通过扇形结构的摆动，来实现摆动块21左上侧的定位槽22对滚珠Q的输送。

定位槽22设在摆动块21的上侧边缘，摆动块21在摆动时，便于定位槽22从筒体11的底部位置接入滚球Q。

摆动块21的底部固定设有转体23。转体23为摆动块21底部的转轴23利用轴体为摆动块21的底部提供支撑点，从而实现摆动块21的左右摆动。

所述转体23为铰接的一根转轴，转体23的侧部固定有支撑座5，通过固定支撑的支撑座5对转体23进行固定支撑，从而实现对支撑座5左侧上的摆动块21进行支撑。

转体23的一侧铰接有摆动块21、另一侧铰接在支撑座5上。

如图1、2中所示，转体23的左侧上铰接有摆动块21，右侧上铰接在支撑座5上。利用转轴为摆动块21提供旋转的支撑位置。

所述摆动块21与滚珠筒1的下侧边缘接触边为圆弧形的轨道24。

圆弧形的轨道24为摆动块21的上侧边缘，摆动块21的上侧边缘形成的圆弧形的轨道24与筒体11的底部为非接触式，其中，滚珠Q接触在轨道24上，便于滚珠Q在轨道24上进行滑动，利用滚珠Q与轨道24之间的接触滑动效果，便于滚珠Q掉落在轨道24左侧端的定位槽22中，从而进一步的帮助滚珠Q进入定位槽22中，便于定位槽22接入一个滚珠Q，定位槽22的大小近似与滚珠Q的大小，从而实现定位槽22接入一个滚珠Q进行输送的效果。

所述转体23上部的摆动块21中设有推动件25，推动件25为一根推动轴，利用该推动轴25形成旋转的接点，沿着推动件25向摆动块21的外部延伸有推动器6。该推动器6可以是电动的，便于实现对输送滚珠Q的自动化控制。

推动器6可以是也可以是气动，利用气动阀体对推动器6的运动状态进行切换。

利用推动器6中的推轴61与推动件25铰接，从而实现推动件25带动摆动块21进行左右摆动。

所述输送部3上等间距的排列若干容纳槽4，当输送部3为输送台或者输送带时，通过对容纳槽4的等间距排列，等距离的输送容纳槽4便可以精确的接入滚珠Q。

定位槽22的出珠边缘线为B，出珠边缘线B位于容纳槽4中。

其中，滚珠Q的右侧边缘的下落线与定位槽22的出珠边缘线B重叠，充分利用定位槽22的出珠边缘线B与容纳槽4的中心位置对应，从而形成稳定而精确的定位点，该定位点落在容纳槽4中。

摆动块21左侧端上的缺口形成的定位槽22，出珠边缘线B是定位槽22左侧边的竖向切线。滚珠Q从定位槽22的左侧端上部掉落，实现滚珠Q沿着定位槽22的左侧边竖向切线与容纳槽4中位置的精确对应。

以上所述仅为本申请的实施例而已，而且，本申请中零部件所取的名称也可以不同，并不限制本申请中的名称。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种气切换动控制的滚珠定位机构，包括滚珠筒（1）、滚珠（Q），其特征在于：所述滚珠筒（1）中竖向排列有滚珠（Q），滚珠筒（1）的下端口设有定位体（2），定位体（2）的下部设有输送部（3），定位体（2）中设有摆动的定位槽（22），输送部（3）上排列有容纳槽（4），定位槽（22）向下与容纳槽（4）对应并接入定位槽（22）中输送出的滚珠（Q），定位体（2）的中间位置设有推动器（6），推动器（6）为气缸体，推动器（6）中向左延伸形成有推轴（61）为气缸轴，推动器（6）的底部固定有支撑座（5），推动器（6）的外部利用气管连接有气路切换器（7）。

2.根据权利要求1所述的滚珠定位机构，其特征在于：所述气路切换器（7）包括切换盒（71）以及固定在切换盒（71）中的电磁切换阀（72），电磁切换阀（72）的左上端固定有第一出气头（722）、左下端固定有第二出气头（722）、右下端固定有进气头（721），电磁切换阀（72）的右端固定安装有电磁线圈（73）。

3.根据权利要求1所述的滚珠定位机构，其特征在于：所述滚珠筒（1）包括筒体（11）以及设于筒体（11）中的空心圆柱筒（12），筒体（11）的底部设有固筒座（13）。

4.根据权利要求3所述的滚珠定位机构，其特征在于：所述滚珠（Q）由上至下地排列在空心圆柱筒（12）中，空心圆柱筒（12）的上下两端均为开口状。

5.根据权利要求1所述的滚珠定位机构，其特征在于：所述定位体（2）包括摆动块（21），定位槽（22）设在摆动块（21）的上侧边缘，摆动块（21）的底部固定设有转体（23）。

6.根据权利要求5所述的滚珠定位机构，其特征在于：所述转体（23）为铰接的一根转轴，转体（23）的侧部固定有支撑座（5），转体（23）的一侧铰接有摆动块（21）、另一侧铰接在支撑座（5）上。

7.根据权利要求5所述的滚珠定位机构，其特征在于：所述摆动块（21）与滚珠筒（1）的下侧边缘接触边为圆弧形的轨道（24）。

8.根据权利要求5所述的滚珠定位机构，其特征在于：所述转体（23）上部的摆动块（21）中设有推动件（25），沿着推动件（25）向摆动块（21）的外部延伸有推动器（6）。

9.根据权利要求1所述的滚珠定位机构，其特征在于：所述输送部（3）上等间距的排列若干容纳槽（4），定位槽（22）的出珠边缘线（B）与容纳槽（4）的中心位置对应即出珠边缘线（B）位于容纳槽（4）中。

10.根据权利要求1所述的滚珠定位机构，其特征在于：所述定位槽（22）的外侧边上设有定位边（221），定位边（221）的高度低于滚珠（Q）的半径长度。