CN105620804B - 一体式饮料机及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明一体式饮料机及其使用方法，包括下底座(1)，所述下底座(1)上设有转杯机构，在所述转杯机构上方设有分别放置杯子和杯盖的集杯筒(7)和集盖筒(8)，所述杯子及杯盖通过可转动的分隔盘(9)分隔落下，该饮料机还包括设于向杯子内注装饮料的注料口(13)，在所述注料口(13)上方设有压盖机构；所述集盖筒(8)的下方设有用以接住落下杯盖的杯盖托架(6)，所述下底座(1)上设有可转动以将所述杯盖托架(6)上的杯盖拨动落入所述杯子上的拨杆(5)。此饮料机结构简单，成本低，便于维护维修，操作简单可靠，具有较好的应用前景。

Description

一体式饮料机及其使用方法

技术领域

本发明涉及饮料装灌技术领域，具体说涉及一种一体式饮料机及其使用方法。

背景技术

目前，随着生活节奏的加快，技术的日渐发展和成熟，自动化高效化的设备越来越多，饮料机用在饮料店及各饮料自动售卖点，分布放越来越广，现有的饮料机多为单纯的装灌机，自动化程度不高，不能很好的满足人们的需求。有些自动化程度高些的装灌压盖机其结构复杂，购买成本高，且不便于使用维修。

发明内容

本发明的目的是解决现有技术存在的问题，提供一种结构简单，成本低，使用及调试维修简单的一体式饮料机及其使用方法。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：所提供的这种一体式饮料机，包括下底座，所述下底座上设有转杯机构，在所述转杯机构上方设有分别放置杯子和杯盖的集杯筒和集盖筒，所述杯子及杯盖通过可转动的分隔盘分隔落下，该饮料机还包括设于向杯子内注装饮料的注料口，在所述注料口上方设有压盖机构；所述集盖筒的下方设有用以接住落下杯盖的杯盖托架，所述下底座上设有可转动以将所述杯盖托架上的杯盖拨动落入所述杯子上的拨杆。

为使上述技术方案更加详尽和具体，本发明还提供以下更进一步的优选技术方案，以获得满意的实用效果：

所述转杯机构包括转盘及杯托，所述转盘上设有位于同一直径方向上的两个杯托。

所述下底座两侧位于所述集杯筒和集盖筒相对的直线位置上设有位置传感器。

所述分隔盘中心设有连接转轴的轴孔，两侧设有两个分别对应穿过所述集杯筒和集盖筒的旋转限位槽，且所述旋转限位槽为与所述集杯筒和集盖筒转动轨迹一致的扇形槽。

在所述旋转限位槽内外两个弧形边上分别设有第一分隔片和第二分隔片，所述集杯筒和集盖筒与所述第一分隔片及第二分隔片对应的位置上均设有分隔槽，所述第一分隔片及第二分隔片转动时可穿过分隔槽与杯子或杯盖堆叠之间间隙部分直接接触，将对应位置的最底端杯子或杯盖分离脱落并落下。

所述第一分隔片及第二分隔片朝向所述集杯筒和集盖筒的内侧均设有多个均匀间隔布置的翅片，所述翅片一端为固定端，另一端为活动端，所述活动端有L型开口，沿L型开口往下倾斜压弯，形成有角度的下垂小片。

所述杯盖托架其本体为与所述分隔盘同心设置的扇形结构，在所述杯盖托架沿所述转杯机构转动方向的前端设有落盖口，所述杯盖托架一侧设有起固定连接作用的连接搭边，在所述落盖口的两侧设有杯盖滑道限位销钉，所述杯盖滑道限位销钉内侧设有杯盖滑道限位挡板。

所述落盖口一端为稍大于杯盖半径的弧形端，另一端为沿弧形延伸至所述杯盖托架边缘的开口端。

所述拨杆与所述转盘同步转动，所述拨杆与所述杯托所在位置错开一定角度布置。

所述一体式饮料机上端设有支撑所述集杯筒和集盖筒的上支座，所述上支座与所述下底座之间设有支架。

所述一体式饮料机还设有感应在相对所述注料口一侧后方的杯托内杯子的感应探头Ⅰ。

所述感应探头Ⅰ设在所述支架上与所述杯托内杯子同一高度位置上。

在与所述分隔盘同一位置高度上的支架上设有控制感应所述分隔盘转动幅度的感应探头Ⅱ。

所述压盖机构包括伸缩电磁铁及由所述伸缩电磁铁控制带动的压盖板。

一种一体式饮料机的使用方法，包括如下步骤：

1)将杯子和杯盖成摞堆叠分别放在集杯筒和集盖筒内；

2)按下调试按钮开关，转杯机构先带动转盘上的杯托转动到分隔盘下方，分隔盘转动并剥离堆叠的杯子使最底端的空杯脱落到杯托里，落有空杯的杯托再转动至注料口下方，初始化完成，准备就绪，等待机器正式运作；

3)注料口阀门打开向步骤2)中空杯子内注入饮料，转杯机构带动杯子反转至集盖筒下方；

4)分隔盘转动，将集杯筒内的一个杯子分隔落入其下方的杯托中，同时集盖筒内的一个杯盖分隔落入其下方的杯盖托架上；

5)拨杆与转盘同步转动，拨杆接触位于所述杯盖托架上的杯盖即带动其向前转动，经落盖口落入注有饮料的杯子上；

6)有盖的杯子转动至压盖机构下方，压盖机构进行下移压盖，压盖完成后即完成整个制作过程；

7)继续转动转盘至于注料口相对一侧的取料工位，取走饮料杯即可；

8)此时注料口相对的下方设有一个步骤4)中落入杯托内的空杯子，可再次进行注料，正向转动至集盖筒下方，进行落杯落盖及压盖操作，如此沿一个方向转动循环。

所述压盖机构可对下压其下方的空杯先进行预定位，矫正杯子位置，后再进行准确的注料及封装压盖。

本发明与现有技术相比，具有以下优点：本发明一体式饮料机，结构相对简化，成本低，便于维护维修；自动化程度高，使用方便，自动落杯落盖压盖，所有操作全自动完成，准确性高，能够方便快捷精确的完成整个饮料的装灌封盖过程，具有较好的应用前景，实用性强。

附图说明

下面对本说明书的附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明转轴连接结构示意图；

图3为本发明杯盖托架结构示意图；

图4为本发明分隔盘结构示意图；

图5为本发明分隔盘与杯盖托架位置关系示意图。

图中标记为:1、下底座，2、上支座，3、转盘，4、杯托，5、拨杆，6、杯盖托架，61、限位销钉，62、落盖口，63、连接搭边，7、集杯筒，8、集盖筒，9、分隔盘，91、旋转限位槽，92、轴孔，93、第一分隔片，94、第二分隔片，10、分隔槽，11、感应探头Ⅰ，12、感应探头Ⅱ，13、注料口，14、转轴，16、安装螺钉，17、调节销钉，18、集料筒。

具体实施方式

下面对照附图，通过对最优实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。

本发明一体式饮料机，如图1所示，包括下底座1，下底座1上设有转杯机构，在转杯机构上方设有分别放置杯子和杯盖的集杯筒7和集盖筒8，杯子及杯盖可通过转动的分隔盘9将其逐个分隔落下。该饮料机还包括设于向杯子内注装饮料的注料口13；在注料口13上方设有压盖机构；本发明一体式饮料机，在使用时杯子和杯盖是通过同一分隔盘9转动，同时落下，为错开杯子和杯盖落入下方转杯机构上的时间，实现先先落杯后落盖，在集盖筒8的下方设有用以接住落下杯盖的杯盖托架6，下底座1上设有可转动以将杯盖托架6上的杯盖拨动落入杯子上的拨杆5。为了确保下落的杯盖能准确无误的盖到杯子上，必先着落在杯盖托架6上，由于杯盖托架6是水平放置，以至于杯盖着落时能顺利的底面朝下，杯盖无法做翻身和侧滑动作。

如图1中所示，一体式饮料机上端设有支撑集杯筒7和集盖筒8的上支座2，上支座2与下底座1之间设有支架。下底座1、上支座2及中间竖直的支撑支架构成了整个饮料机的框架结构。

本发明，如图1中所示，转杯机构包括设于下底座1上的转盘3及设于转盘3上的杯托4，转盘3上设有位于同一直径方向上的两个杯托4，即两个杯托4间隔180度布置。可将转盘3沿周向分成四个工位，在注料口端为注料压盖工位，对应端为取杯工位，左侧(机器以方便顾客取杯的位置放置，以取杯工位所在侧为前端)为落杯工位，右侧为落盖工位，本实施例中设定转盘3沿逆时针方向转动，由左侧的落杯工位朝向落盖工位转动(正向转动)。

如图4所示，分隔盘9中心设有连接转轴14的轴孔92，分隔盘可有外部驱动源驱动(优选电机驱动，方便调控)转动。在分隔盘9的两侧设有两个分别对应穿过集杯筒7和集盖筒8的旋转限位槽91，且旋转限位槽91为与集杯筒7和集盖筒8转动轨迹一致的扇形槽。

如图2所示，转轴14，通过轴承安装盘15安装定位，安装螺钉16固定，在轴承安装盘15侧壁上设有调节销钉17，以控制其转动稳定性。

如图5所示，在旋转限位槽91内外两个弧形边上分别设有第一分隔片93和第二分隔片94，在集杯筒7和集盖筒8与第一分隔片93及第二分隔片94对应的位置上设有均设有分隔槽10，第一分隔片93及第二分隔片94转动时可穿过分隔槽10与杯子或杯盖堆叠之间间隙部分直接接触，将对应位置的最底端杯子或杯盖分离脱落并落下。如图所示，第一分隔片93及第二分隔片94朝向集杯筒7和集盖筒8布置的内侧均设有多个均匀间隔布置的翅片。每个翅片一端为固定端，另一端为活动端，所述活动端有L型开口，沿L型开口往下倾斜压弯，形成有角度的下垂小片，所述活动端沿所述分割盘9转动方向时翅片插入杯和杯堆叠之间的间隙，在L型下垂小片深入的作用下杯和杯堆叠的间距拉大，使最底端的杯子脱落而落下。杯盖与杯子下落方式一样。这种设计结构可在分隔盘9转动时，利用分隔片上翅片的位置差实现将杯子或杯盖剥离的效果，实现自动落杯落盖，其结构简单制作方便，可大大降低该饮料机的生产成本，且便于维护维修。

本发明中，杯盖托架6设于正对集盖筒8的下方，位置稍高于杯托4的高度。如图3所示，杯盖托架6其本体为与分隔盘9同心设置的扇形结构，与集盖筒8相对的正下方为实体结构，可托住由分隔盘9分隔落下的杯盖，同时在杯盖托架6沿转杯机构转动方向的前端设有落盖口62。杯盖托架6一侧设有起固定连接作用的连接搭边63，通过连接螺钉穿过设于连接搭边63上的连接孔连接固定至支架上。拨杆5位置高度稍敢于杯盖托架6上表面高度低于其上杯盖的高度，由杯盖托架6上表面转过，推动杯盖朝向落盖口62端移动，经落盖口62落下。拨杆5与转盘3同步转动，拨杆5与杯托4所在位置错开一定角度布置，杯托4位于拨杆5运动方向的前方。设计时可通过拨杆5与杯托4的角度控制，使得杯盖刚好能落入下方杯托4内的杯子上，再转动至注料压盖工位启动压盖机构进行压盖封装。优选的在落盖口62的两侧设有杯盖滑道限位销钉61，杯盖滑道限位销钉61内侧设有杯盖滑道限位挡板，以辅助控制杯盖的运动轨迹保持与杯子运动轨迹一致，使其刚好落入下方杯子上。

本发明中，作为优选，落盖口62一端为稍大于杯盖半径的弧形端，另一端为沿弧形延伸至杯盖托架6边缘的开口端。此种结构的设置可有利于杯盖顺畅准确无误的落入杯子上。

作为优选，本发明一体式饮料机还设有感应位于相对注料口13一侧后方的杯托4内杯子的感应探头Ⅰ11，感应探头Ⅰ11设在支架上与杯托4内杯子同一高度位置上。即保证在注料工位进行注料时，相对一侧及取杯工位此时应用一个空杯置于此杯托4中，如此处没有杯子存在，感应探头Ⅰ11感应异常及会将信号传递至控制系统，由控制系统发出空杯托报警，避免存在空托现象。

本发明中，在与分隔盘9同一位置高度上的支架上设有控制感应分隔盘9转动幅度的感应探头Ⅱ12。分隔盘9与下方转盘3由不同的驱动源驱动，分隔盘9应控制在旋转限位槽91扇形空间内转动，以保证落杯落盖位置的精确性。

在下底座1两侧，位于集杯筒7和集盖筒8相对的直线位置上设有位置传感器，以用于感应到杯托转到正对集杯筒7和集盖筒8正下方时停止，进行落杯落盖，进一步确保落杯落盖的准确性。

在集杯筒7和集盖筒8分为上下两段，以设置分隔槽10位置为分界线，上段为收纳段，下端为引导段，以引导杯子或杯盖沿固定的通道精确的落入下方位置。在收纳段的下方设有感应探头Ⅲ，用以监测集杯筒7和集盖筒8内杯子和盖子是否已用完，如果用完，感应探头Ⅲ向控制器发出信号，系统报警，停止工作，待重新放入杯子和杯盖后再继续工作。

本发明中，优选的压盖机构为电磁控制机构，包括伸缩电磁铁及由伸缩电磁铁控制带动的压盖板，通过设置控制程序控制压盖板的运动幅度，可先进行一次杯盖的小行程的预定位，对杯盖的位置进行初步矫正，再正式封盖，保证封装的准确有效性。

本发明一体式饮料机的使用方法包括如下步骤：

1)将杯子和杯盖成摞堆叠分别放在集杯筒7和集盖筒8内；

2)按下调试按钮开关，转杯机构先带动转盘3上的杯托4转动到集杯筒7下方，分隔盘9转动并剥离堆叠的杯子使最底端的空杯脱落到杯托4里，落有空杯的杯托4再转动至注料口13下方，初始化完成，准备就绪，等待机器正式运作；

3)注料口13阀门打开向步骤2)中空杯子内注入饮料，转杯机构带动杯子反转至集盖筒8下方；(本实施例中以取杯工位为前方正向，此处所说的反转即为由注料工位转动至落盖工位，即为顺时针转动)

4)分隔盘9转动，将集杯筒7内的一个杯子分隔落入其下方的杯托4中，同时集盖筒8内的一个杯盖分隔落入其下方的杯盖托架6上；

5)拨杆5与转盘3同步转动，拨杆5接触位于所述杯盖托架6上的杯盖即带动其向前转动，经落盖口62落入注有饮料的杯子上；

6)有盖的杯子转动至压盖机构下方，压盖机构进行下移压盖，压盖完成后即完成整个制作过程；

7)继续转动转盘至于注料口相对一侧的取料工位，取走饮料杯即可；

8)此时注料口相对的下方设有一个步骤4)中落入杯托4内的空杯子，可再次进行注料，正向转动至集盖筒8下方，进行落杯落盖及压盖操作，如此沿一个方向转动循环。

压盖机构可对下压其下方的空杯先进行预定位，矫正杯子位置，后再进行准确的注料及封装压盖。

优选的，压盖机构可先进行一次小行程小力度的预定位，矫正杯盖位置，后再进行准确的封装压盖。

将饮料灌输到空纸杯里，转盘3带动杯托4旋转到集盖筒8下口处，分隔盘9开始动作使杯盖下落到杯盖托架6上，落盖的同时同一直线上的另一端空杯子也落在了杯托4内，转盘3带动杯托4转到压盖处的同时同步拨杆把落在杯盖托上的杯盖移位到杯子上，压盖伸缩电磁铁开始压盖，压盖完毕后，转盘3把盛满豆浆的已盖好纸杯旋转到机器取货口，同时同一直线上的另一端的杯托内已有空纸杯已准备就绪，等待取货口门关闭后可再次进行豆浆阀门打开灌输豆浆等循环操作。

本发明一体式饮料机，结构相对简化，成本低，便于维护维修；自动化程度高，使用方便，自动落杯落盖压盖，所有操作全自动完成，准确性高，能够方便快捷精确的完成整个饮料的装灌封盖过程，具有较好的应用前景。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，但是本发明并不受限于上述方式，只要采用本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进或直接应用于其它场合的，均落在本发明的保护范围内。

Claims (14)

1.一体式饮料机，其特征在于：包括下底座(1)，所述下底座(1)上设有转杯机构，在所述转杯机构上方设有分别放置杯子和杯盖的集杯筒(7)和集盖筒(8)，所述杯子及杯盖通过可转动的分隔盘(9)分隔落下，该饮料机还包括设于向杯子内注装饮料的注料口(13)，在所述注料口(13)上方设有压盖机构；所述集盖筒(8)的下方设有用以接住落下杯盖的杯盖托架(6)，所述下底座(1)上设有可转动以将所述杯盖托架(6)上的杯盖拨动落入所述杯子上的拨杆(5)；所述转杯机构包括转盘(3)及杯托(4)，所述转盘(3)上设有位于同一直径方向上的两个杯托(4)；所述分隔盘(9)中心设有连接转轴的轴孔(92)，两侧设有两个分别对应穿过所述集杯筒(7)和集盖筒(8)的旋转限位槽(91)，且所述旋转限位槽(91)为与所述集杯筒(7)和集盖筒(8)转动轨迹一致的扇形槽。

2.按照权利要求1所述的一体式饮料机，其特征在于：所述下底座(1)两侧位于所述集杯筒(7)和集盖筒(8)相对的直线位置上设有位置传感器。

3.按照权利要求1所述的一体式饮料机，其特征在于：在所述旋转限位槽(91)内外两个弧形边上分别设有第一分隔片(93)和第二分隔片(94)，所述集杯筒(7)和集盖筒(8)与所述第一分隔片(93)及第二分隔片(94)对应的位置上均设有分隔槽(10)，所述第一分隔片(93)及第二分隔片(94)转动时可穿过分隔槽(10)与杯子或杯盖堆叠之间间隙部分直接接触，将对应位置的最底端杯子或杯盖分离脱落并落下。

4.按照权利要求3所述的一体式饮料机，其特征在于：所述第一分隔片(93)及第二分隔片(94)朝向所述集杯筒(7)和集盖筒(8)的内侧均设有多个均匀间隔布置的翅片，所述翅片一端为固定端，另一端为活动端，所述活动端有L型开口，沿L型开口往下倾斜压弯，形成有角度的下垂小片。

5.按照权利要求1所述的一体式饮料机，其特征在于：所述杯盖托架(6)其本体为与所述分隔盘(9)同心设置的扇形结构，在所述杯盖托架(6)沿所述转杯机构转动方向的前端设有落盖口(62)，所述杯盖托架(6)一侧设有起固定连接作用的连接搭边(63)，在所述落盖口(62)的两侧设有杯盖滑道限位销钉(61)，所述杯盖滑道限位销钉(61)内侧设有杯盖滑道限位挡板。

6.按照权利要求5所述的一体式饮料机，其特征在于：所述落盖口(62)一端为稍大于杯盖半径的弧形端，另一端为沿弧形延伸至所述杯盖托架(6)边缘的开口端。

7.按照权利要求1至6任一项所述的一体式饮料机，其特征在于：所述拨杆(5)与所述转盘(3)同步转动，所述拨杆(5)与所述杯托(4)所在位置错开一定角度布置。

8.按照权利要求7所述的一体式饮料机，其特征在于：所述一体式饮料机还设有感应在相对所述注料口(13)一侧后方的杯托(4)内杯子的感应探头Ⅰ(11)。

9.按照权利要求8所述的一体式饮料机，其特征在于：所述一体式饮料机上端设有支撑所述集杯筒(7)和集盖筒(8)的上支座(2)，所述上支座(2)与所述下底座(1)之间设有支架。

10.按照权利要求9所述的一体式饮料机，其特征在于：所述感应探头Ⅰ(11)设在所述支架上与所述杯托(4)内杯子同一高度位置上。

11.按照权利要求1所述的一体式饮料机，其特征在于：在与所述分隔盘(9)同一位置高度上的支架上设有控制感应所述分隔盘(9)转动幅度的感应探头Ⅱ(12)。

12.按照权利要求1所述的一体式饮料机，其特征在于：所述压盖机构包括伸缩电磁铁及由所述伸缩电磁铁控制带动的压盖板。

13.一种如权利要求1至12任一项所述的一体式饮料机的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

1)将杯子和杯盖成摞堆叠分别放在集杯筒(7)和集盖筒(8)内；

2)按下调试按钮开关，转杯机构先带动转盘(3)上的杯托(4)转动到集杯筒(7)下方，分隔盘(9)转动并剥离堆叠的杯子使最底端的空杯脱落到杯托(4)里，落有空杯的杯托(4)再转动至注料口(13)下方，初始化完成，准备就绪，等待机器正式运作；

3)注料口(13)阀门打开向步骤2)中空杯子内注入饮料，转杯机构带动杯子反转至集盖筒(8)下方；

4)分隔盘(9)转动，将集杯筒(7)内的一个杯子分隔落入其下方的杯托(4)中，同时集盖筒(8)内的一个杯盖分隔落入其下方的杯盖托架(6)上；

5)拨杆(5)与转盘(3)同步转动，拨杆(5)接触位于所述杯盖托架(6)上的杯盖即带动其向前转动，经落盖口(62)落入注有饮料的杯子上；

6)有盖的杯子转动至压盖机构下方，压盖机构进行下移压盖，压盖完成后即完成整个制作过程；

7)继续转动转盘至于注料口相对一侧的取料工位，取走饮料杯即可；

8)此时注料口相对的下方设有一个步骤4)中落入杯托(4)内的空杯子，可再次进行注料，正向转动至集盖筒(8)下方，进行落杯落盖及压盖操作，如此沿一个方向转动循环。

14.按照权利要求13所述的一体式饮料机的使用方法，其特征在于：所述压盖机构可对下压其下方的空杯先进行预定位，矫正杯子位置，后再进行准确的注料及封装压盖。