CN108545259A - 一种转盘式杯装饮品包装装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种转盘式杯装饮品包装装置,包括包装箱,所述包装箱的内部设有伺服电机,伺服电机通过转动杆固定着转盘,转盘的圆周边上开设着落盖槽和底托盒,落盖槽的顶部开口一侧设有拨杆和拨盖片,储杯套管和储盖筒通过固定卡槽卡设在包装箱的内顶面上,储盖筒的正前方设置有压板,压杯气泵和压盖气泵固定在包装箱的顶面两侧,包装箱的内部后面板上固定着水箱支撑板,水箱支撑板的顶面两侧设有多个饮料箱,水箱支撑板的顶面中心固定着多个抽水泵,抽水泵出水端连接着下料管,包装箱的前面板中心位置开设着取料口,包装箱的前面板右侧位置安装着控制箱;本发明实现了饮品从自动落杯、自动添加饮料、自动压盖和自动出料的全过程动作。
Description
技术领域
本发明涉及一种包装装置领域,具体是一种转盘式杯装饮品包装装置。
背景技术
杯装饮料作为广受欢迎的一种饮料形式,常常出现在日常生活中,杯装饮料一般由杯体、杯盖和杯体内的饮料构成,在实际生产加工过程中,一般的加工工序首先是通过上料装置将杯体运送到填料的传送带上,然后通过加料装置,向杯体内添加饮料,然后再通过传送装置将添加饮品的杯体运送到压盖设备处,进行单独压盖操作,这些步骤一般都是独立运行,之间通过多个传送机构进行连接,这造成了一定工序上的时间增加,影响了杯装饮品的整体速度和生产效率。
目前市场上的杯装饮品包装装置一般都内设多个传送机构,结构复杂,工序之间的衔接性较差,因此,针对这些问题,我们需要一种可以提高杯装饮品包装效率的包装装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种转盘式杯装饮品包装装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种转盘式杯装饮品包装装置,包括包装箱、伺服电机、电机安装板、固定转轴、转动杆、转盘、底托盒、落盖槽、拨杆、拨盖片、储盖筒、出盖口、杯盖、压板、压杆、伸缩孔、压盖气泵、上料卡柱、上料卡块、固定卡槽、固定槽、插入槽、柱滑口、滑腔、槽板、槽弹簧、压杯气泵、水箱支撑板、饮料箱、抽水泵、下料管、储杯套管、饮料杯、放杯门、放盖门、取料口、控制箱和加料管,所述包装箱的内部设有伺服电机,所述伺服电机固定在电机安装板的底面中心位置,所述电机安装板的侧壁焊接固定在包装箱的内壁上,所述电机安装板的中心位置穿设固定着固定转轴,所述固定转轴的内环中竖直固定着转动杆,所述转动杆的底端与伺服电机的电机轴固定相连,所述转动杆的顶端固定着转盘,所述转盘的圆周边上开设着落盖槽,所述落盖槽的底部固定着底托盒,所述落盖槽的内底部与底托盒相互相连,所述落盖槽的顶部开口一侧设有拨杆,所述拨杆垂直固定在转盘的顶面上,所述拨杆的顶端水平固定着拨盖片,所述包装箱的内顶面两侧分别相对开设着两个固定卡槽,所述储杯套管和储盖筒通过固定卡槽卡设在包装箱的内顶面上,所述储杯套管和储盖筒的顶端两侧固定着两根上料卡柱,所述上料卡柱的顶部固定着上料卡块,所述固定卡槽包括固定槽、插入槽、柱滑口、滑腔、槽板和槽弹簧,所述滑腔开设在包装箱的内顶面中,所述滑腔的内底面开设有柱滑口,所述柱滑口的宽度小于滑腔的底面宽度,所述柱滑口的左右两侧分别开设有固定槽和插入槽,所述固定槽的横截面面积小于插入槽且大于上料卡块,所述上料卡块卡在固定槽内,所述滑腔的内顶面固定着多排槽弹簧,所述槽弹簧底端固定着槽板,所述储盖筒的底部前后侧壁位置贯穿开设着出盖口,所述储盖筒内堆叠着多个杯盖,所述储盖筒的正前方设置有压板,所述压板固定在压杆的底端,所述压杆由伸缩孔穿出包装箱的顶面并分别固定在压盖气泵和压杯气泵的驱动端,所述伸缩孔开设在包装箱顶面两侧,所述压杯气泵和压盖气泵固定在伸缩孔上方的包装箱的顶面两侧,所述压杯气泵位于压盖气泵左侧,所述储杯套管内卡设堆叠着多个饮料杯,所述包装箱的内部后面板上固定着水箱支撑板,所述水箱支撑板的顶面两侧设有多个饮料箱,所述饮料箱的后侧壁顶部位置连接着加料管,所述加料管固定在包装箱的后面板顶部位置,所述水箱支撑板的顶面中心固定着多个抽水泵,所述抽水泵的抽水端与饮料箱的内底部相连通,所述抽水泵的出水端连接着下料管,所述下料管、储盖筒和储杯套管都位于运动圆周轨迹的正上方,所述包装箱的前面板中心位置开设着取料口,所述包装箱的左侧壁开设着放杯门、所述包装箱的右侧壁开设着放盖门,所述放杯门位于储杯套管的正左侧,所述放盖门位于杯盖的正右侧,所述包装箱的前面板右侧位置安装着控制箱,所述控制箱的输出端与伺服电机的控制端、压杯气泵和压盖气泵的电源端电气相连。
更进一步的方案:所述包装箱为矩形金属箱。
更进一步的方案:所述转盘为金属圆盘。
更进一步的方案:所述落盖槽为截面开口为T形的圆形凹槽。
更进一步的方案:所述底托盒为开口向上的塑料圆筒。
更进一步的方案:所述拨盖片为圆形橡胶板。
更进一步的方案:所述上料卡块为圆饼形金属块。
更进一步的方案:所述插入槽和固定槽为圆形开孔。
更进一步的方案:所述杯盖和饮料杯均为塑料材质制成。
更进一步的方案:所述下料管为食用级不锈钢管制成。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:本发明通过伺服电机带动转盘间隙性固定角度转动的方式,实现了饮品从自动落杯、自动添加饮料、自动压盖和自动出料的全过程动作,期间无需人工进行干预,只需要在原料使用完时,定期的对储杯套管、储盖筒和饮料箱内进行补充,各个加工环节都置于一个旋转的转盘上,大大减小了传动机构的设置,提高了各个工序之间的衔接性,大大提高了杯装饮品的包装速度,提高了生产效率,而且设置的可以方便对储盖筒和储备套管进行快速换料。
附图说明
图1为转盘式杯装饮品包装装置的结构示意图。
图2为转盘式杯装饮品包装装置内部结构的俯视图。
图3为转盘式杯装饮品包装装置中底托盒和拨盖片的结构示意图。
图4为转盘式杯装饮品包装装置中储盖筒的结构示意图。
图5为转盘式杯装饮品包装装置中固定卡槽的俯视图。
图6为转盘式杯装饮品包装装置中固定卡槽的内部结构示意图。
图中:包装箱1、伺服电机2、电机安装板3、固定转轴4、转动杆5、转盘6、底托盒7、落盖槽8、拨杆9、拨盖片10、储盖筒11、出盖口12、杯盖13、压板14、压杆15、伸缩孔16、压盖气泵17、上料卡柱18、上料卡块19、固定卡槽20、固定槽21、插入槽22、柱滑口23、滑腔24、槽板25、槽弹簧26、压杯气泵27、水箱支撑板28、饮料箱29、抽水泵30、下料管31、储杯套管32、饮料杯33、放杯门34、放盖门35、取料口36、控制箱37、加料管38。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1~6,本发明实施例中,一种转盘式杯装饮品包装装置,包括包装箱1、伺服电机2、电机安装板3、固定转轴4、转动杆5、转盘6、底托盒7、落盖槽8、拨杆9、拨盖片10、储盖筒11、出盖口12、杯盖13、压板14、压杆15、伸缩孔16、压盖气泵17、上料卡柱18、上料卡块19、固定卡槽20、固定槽21、插入槽22、柱滑口23、滑腔24、槽板25、槽弹簧26、压杯气泵27、水箱支撑板28、饮料箱29、抽水泵30、下料管31、储杯套管32、饮料杯33、放杯门34、放盖门35、取料口36、控制箱37、加料管38,所述包装箱1为矩形金属箱,所述包装箱1的内部设有伺服电机2,所述伺服电机2固定在电机安装板3的底面中心位置,所述电机安装板3的侧壁焊接固定在包装箱1的内壁上,所述电机安装板3的中心位置穿设固定着固定转轴4,所述固定转轴4的内环中竖直固定着转动杆5,所述转动杆5的底端与伺服电机2的电机轴固定相连,所述转动杆5的顶端固定着转盘6,所述转盘6为金属圆盘,所述转盘6的圆周边上开设着落盖槽8,所述落盖槽8为截面开口为T形的圆形凹槽,所述落盖槽8的底部固定着底托盒7,所述落盖槽8的内底部与底托盒7相互相连,所述底托盒7为开口向上的塑料圆筒,所述落盖槽8的顶部开口一侧设有拨杆9,所述拨杆9垂直固定在转盘6的顶面上,所述拨杆9的顶端水平固定着拨盖片10,所述拨盖片10为圆形橡胶板,所述包装箱1的内顶面两侧分别相对开设着两个固定卡槽20,所述储杯套管32和储盖筒11通过固定卡槽20卡设在包装箱1的内顶面上,所述储杯套管32和储盖筒11的顶端两侧固定着两根上料卡柱18,所述上料卡柱18的顶部固定着上料卡块19,所述上料卡块19为圆饼形金属块,所述固定卡槽20包括固定槽21、插入槽22、柱滑口23、滑腔24、槽板25和槽弹簧26,所述滑腔24开设在包装箱1的内顶面中,所述滑腔24的内底面开设有柱滑口23,所述柱滑口23的宽度小于滑腔24的底面宽度,所述柱滑口23的左右两侧分别开设有固定槽21和插入槽22,所述固定槽21的横截面面积小于插入槽22且大于上料卡块19,所述上料卡块19卡在固定槽21内,所述插入槽22和固定槽21为圆形开孔,所述滑腔24的内顶面固定着多排槽弹簧26,所述槽弹簧26底端固定着槽板25,所述储盖筒11的底部前后侧壁位置贯穿开设着出盖口12,所述储盖筒11内堆叠着多个杯盖13,所述储盖筒11的正前方设置有压板14,所述压板14固定在压杆15的底端,所述压杆15由伸缩孔16穿出包装箱1的顶面并分别固定在压盖气泵17和压杯气泵27的驱动端,所述伸缩孔16开设在包装箱1顶面两侧,所述压杯气泵27和压盖气泵17固定在伸缩孔16上方的包装箱1的顶面两侧,所述压杯气泵27位于压盖气泵17左侧,所述储杯套管32内卡设堆叠着多个饮料杯33,所述杯盖13和饮料杯33均为塑料材质制成,所述包装箱1的内部后面板上固定着水箱支撑板28,所述水箱支撑板28的顶面两侧设有多个饮料箱29,所述饮料箱29的后侧壁顶部位置连接着加料管38,所述加料管38固定在包装箱1的后面板顶部位置,所述水箱支撑板28的顶面中心固定着多个抽水泵30,所述抽水泵30的抽水端与饮料箱29的内底部相连通,所述抽水泵30的出水端连接着下料管31,所述下料管31为食用级不锈钢管制成,所述下料管31、储盖筒11和储杯套管32都位于8运动圆周轨迹的正上方,所述包装箱1的前面板中心位置开设着取料口36,所述包装箱1的左侧壁开设着放杯门34、所述包装箱1的右侧壁开设着放盖门35,所述放杯门34位于储杯套管32的正左侧,所述放盖门35位于杯盖13的正右侧,所述包装箱1的前面板右侧位置安装着控制箱37,所述控制箱37的输出端与伺服电机2的控制端、压杯气泵27和压盖气泵17的电源端电气相连。
本发明的工作原理是:工作时,伺服电机2为伺服电机,控制箱37可以控制伺服电机2进行固定角度的转动运行,当控制箱37得到包装指令时,伺服电机2通过转动杆5带动转盘6转动,转盘6上的落盖槽8最开始置于取料口36后方位置,转盘6以固定角度转动时,落盖槽8首先会转动到储杯套管32的正下方,此时,控制箱37控制压杯气泵27驱动,压杯气泵27通过压杆15和压板14向下压储杯套管32内部的饮料杯33,饮料杯33从储杯套管32内掉落至底托盒7内,然后转盘6再次转动,装载着饮料杯33的底托盒7移动到下料管31的正下方,此时控制箱37控制相应的抽水泵30打开,抽水泵30将饮料箱29内的饮料抽出喷入饮料杯33内,然后转盘6继续顺时针箱储盖筒11处转动,直到底托盒7转动到压板14的正下方,于此同时,拨盖片10会从储盖筒11底部的出盖口12刮过,在刮扫过程中,拨盖片10将刮取一个杯盖13出来,杯盖13在拨盖片10的顺时针刮扫下向下掉落如落盖槽8内,则底托盒7上的饮料杯33便盖上了一个杯盖13,此时,再驱动压盖气泵17动作,压盖气泵17通过压杆15和压板14将落盖槽8内的杯盖13紧紧压在底托盒7内的饮料杯33上,从而完成压盖的动作,最终,控制箱37再次驱动转盘6顺时针转动,装载着饮品的饮料杯33便再次回到取料口36的后侧,由取料口36取出饮料杯33即可,由此,通过伺服电机2带动转盘6间隙性固定角度转动的方式,实现了饮品从自动落杯、自动添加饮料、自动压盖和自动出料的全过程动作,期间无需人工进行干预,只需要在原料使用完时,定期的对储杯套管32、储盖筒11和饮料箱29内进行补充,大大提高了杯装饮品的包装速度,提高了生产效率,其中,储杯套管32和储盖筒11通过顶部的上料卡块19卡在固定卡槽20的固定槽21内,当需要对储杯套管32和储盖筒11进行换料时,只需要向上按压储杯套管32和储盖筒11,上料卡块19由固定槽21进入滑腔24内,并将槽板25顶起,然后在顺时针旋转储杯套管32和储盖筒11,则上料卡块19顺着滑腔24,上料卡柱18顺着柱滑口23,上料卡块19整体被移动到插入槽22处,此时向下抽拉储杯套管32和储盖筒11,即可将储杯套管32和储盖筒11从固定卡槽20上拆卸下来进行填料。
对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (10)
1.一种转盘式杯装饮品包装装置,包括包装箱(1)、伺服电机(2)、电机安装板(3)、固定转轴(4)、转动杆(5)、转盘(6)、底托盒(7)、落盖槽(8)、拨杆(9)、拨盖片(10)、储盖筒(11)、出盖口(12)、杯盖(13)、压板(14)、压杆(15)、伸缩孔(16)、压盖气泵(17)、上料卡柱(18)、上料卡块(19)、固定卡槽(20)、固定槽(21)、插入槽(22)、柱滑口(23)、滑腔(24)、槽板(25)、槽弹簧(26)、压杯气泵(27)、水箱支撑板(28)、饮料箱(29)、抽水泵(30)、下料管(31)、储杯套管(32)、饮料杯(33)、放杯门(34)、放盖门(35)、取料口(36)、控制箱(37)和加料管(38),其特征在于,所述包装箱(1)的内部设有伺服电机(2),所述伺服电机(2)固定在电机安装板(3)的底面中心位置,所述电机安装板(3)的侧壁焊接固定在包装箱(1)的内壁上,所述电机安装板(3)的中心位置穿设固定着固定转轴(4),所述固定转轴(4)的内环中竖直固定着转动杆(5),所述转动杆(5)的底端与伺服电机(2)的电机轴固定相连,所述转动杆(5)的顶端固定着转盘(6),所述转盘(6)的圆周边上开设着落盖槽(8),所述落盖槽(8)的底部固定着底托盒(7),所述落盖槽(8)的内底部与底托盒(7)相互相连,所述落盖槽(8)的顶部开口一侧设有拨杆(9),所述拨杆(9)垂直固定在转盘(6)的顶面上,所述拨杆(9)的顶端水平固定着拨盖片(10),所述包装箱(1)的内顶面两侧分别相对开设着两个固定卡槽(20),所述储杯套管(32)和储盖筒(11)通过固定卡槽(20)卡设在包装箱(1)的内顶面上,所述储杯套管(32)和储盖筒(11)的顶端两侧固定着两根上料卡柱(18),所述上料卡柱(18)的顶部固定着上料卡块(19),所述固定卡槽(20)包括固定槽(21)、插入槽(22)、柱滑口(23)、滑腔(24)、槽板(25)和槽弹簧(26),所述滑腔(24)开设在包装箱(1)的内顶面中,所述滑腔(24)的内底面开设有柱滑口(23),所述柱滑口(23)的宽度小于滑腔(24)的底面宽度,所述柱滑口(23)的左右两侧分别开设有固定槽(21)和插入槽(22),所述固定槽(21)的横截面面积小于插入槽(22)且大于上料卡块(19),所述上料卡块(19)卡在固定槽(21)内,所述滑腔(24)的内顶面固定着多排槽弹簧(26),所述槽弹簧(26)底端固定着槽板(25),所述储盖筒(11)的底部前后侧壁位置贯穿开设着出盖口(12),所述储盖筒(11)内堆叠着多个杯盖(13),所述储盖筒(11)的正前方设置有压板(14),所述压板(14)固定在压杆(15)的底端,所述压杆(15)由伸缩孔(16)穿出包装箱(1)的顶面并分别固定在压盖气泵(17)和压杯气泵(27)的驱动端,所述伸缩孔(16)开设在包装箱(1)顶面两侧,所述压杯气泵(27)和压盖气泵(17)固定在伸缩孔(16)上方的包装箱(1)的顶面两侧,所述压杯气泵(27)位于压盖气泵(17)左侧,所述储杯套管(32)内卡设堆叠着多个饮料杯(33),所述包装箱(1)的内部后面板上固定着水箱支撑板(28),所述水箱支撑板(28)的顶面两侧设有多个饮料箱(29),所述饮料箱(29)的后侧壁顶部位置连接着加料管(38),所述加料管(38)固定在包装箱(1)的后面板顶部位置,所述水箱支撑板(28)的顶面中心固定着多个抽水泵(30),所述抽水泵(30)的抽水端与饮料箱(29)的内底部相连通,所述抽水泵(30)的出水端连接着下料管(31),所述下料管(31)、储盖筒(11)和储杯套管(32)都位于(8)运动圆周轨迹的正上方,所述包装箱(1)的前面板中心位置开设着取料口(36),所述包装箱(1)的左侧壁开设着放杯门(34)、所述包装箱(1)的右侧壁开设着放盖门(35),所述放杯门(34)位于储杯套管(32)的正左侧,所述放盖门(35)位于杯盖(13)的正右侧,所述包装箱(1)的前面板右侧位置安装着控制箱(37),所述控制箱(37)的输出端与伺服电机(2)的控制端、压杯气泵(27)和压盖气泵(17)的电源端电气相连。
2.根据权利要求1所述的转盘式杯装饮品包装装置,其特征在于,所述包装箱(1)为矩形金属箱。
3.根据权利要求1所述的转盘式杯装饮品包装装置,其特征在于,所述转盘(6)为金属圆盘。
4.根据权利要求1所述的转盘式杯装饮品包装装置,其特征在于,所述落盖槽(8)为截面开口为T形的圆形凹槽。
5.根据权利要求1所述的转盘式杯装饮品包装装置,其特征在于,所述底托盒(7)为开口向上的塑料圆筒。
6.根据权利要求1所述的转盘式杯装饮品包装装置,其特征在于,所述拨盖片(10)为圆形橡胶板。
7.根据权利要求1所述的转盘式杯装饮品包装装置,其特征在于,所述上料卡块(19)为圆饼形金属块。
8.根据权利要求1所述的转盘式杯装饮品包装装置,其特征在于,所述插入槽(22)和固定槽(21)为圆形开孔。
9.根据权利要求1所述的转盘式杯装饮品包装装置,其特征在于,所述杯盖(13)和饮料杯(33)均为塑料材质制成。
10.根据权利要求1所述的转盘式杯装饮品包装装置,其特征在于,所述下料管(31)为食用级不锈钢管制成。
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