CN204778773U - 智能果汁机用单盘驱动式自动灌装封盖装置 - Google Patents

Abstract

智能果汁机用单盘驱动式自动灌装封盖装置，包括机架、转盘及其驱动机构、自动分盖机构、自动分杯机构、压盖和灌装机构以及相应的检测传感器，其特征是：在转盘的下部正中设有转轴，该转轴与驱动机构连接，驱动机构固定在机架的底板上，转盘上部设有两个对称布置的杯托，压盖和灌装机构包括压盖升降杆和灌装升降杆，水平连杆连接在压盖升降杆和灌装升降杆上端，机架上部设有齿轮输出的升降驱动机构，压盖升降杆或灌装升降杆上设有与升降驱动机构匹配的齿条，在压盖升降杆的下端固定安装有压盖盘，本实用新型的智能果汁机用单盘驱动式自动灌装封盖装置，其驱动机构直接与转盘同轴连接，简化了结构，传动更准确，可靠性更高，故障率低，成本降低。

Description

智能果汁机用单盘驱动式自动灌装封盖装置

技术领域

本实用新型属于自助售卖机的技术领域，更具体地讲涉及一种智能果汁机用单盘驱动式自动灌装封盖装置。

背景技术

现有技术中，自助售卖机中现灌装饮料的售卖需要专用的自动灌装封盖装置才能实现，如中国专利201420287662.7的实用新型专利，公开了一种回转式自动灌装封盖装置，本实用新型公开了一种回转式自动灌装封盖装置，该装置包括用于输送饮料杯的回转输送机构，该回转输送机构中的杯托具有落杯、灌装、推盖和压紧4个工位，并对应的设于用于向饮料杯加注饮料的灌装机构、用于输送杯盖的推盖机构以及用于将杯盖压紧扣合在饮料杯上的压紧机构，同时，回转输送机构与推盖机构之间设有用于同步转动的传动机构，该传动机构由一个盘体周

向边缘固定插装传动柱和一个盘体边缘对应开设与传动柱活动插接配合的传动孔的两个传动盘组成，该装置解决了自动化灌装和封盖的问题，但是其驱动结构采用双盘对齿啮合传动，传动精度不高，故障率高，同时其注液头301后端封闭，会容纳一部分未用完的液体，时间过长的话，会在注液头301内产生变质，产生食品安全问题，该专利还有一个问题就是其压盖401与齿条403连接位置不恰当，容易产生压盖压偏的问题。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种智能果汁机用单盘驱动式自动灌装封盖装置。

本实用新型的技术方案是：一种智能果汁机用单盘驱动式自动灌装封盖装置，包括机架、转盘及其驱动机构、自动分盖机构、自动分杯机构、压盖和灌装机构以及相应的检测传感器，所述的转盘及其驱动机构安装在机架的下部，所述的自动分盖机构、自动分杯机构、压盖和灌装机构安装在机架的上部，其特征是：所述的转盘只有一个，在转盘的下部正中设有转轴，该转轴与驱动机构连接，驱动机构固定在机架的底板上，所述的转盘上部设有两个对称布置的杯托，

所述的压盖和灌装机构包括压盖升降杆和灌装升降杆，以及连接在压盖升降杆和灌装升降杆上端的水平连杆；在机架上部设有齿轮输出的升降驱动机构，压盖升降杆或灌装升降杆上设有与升降驱动机构匹配的齿条，在压盖升降杆的下端固定安装有压盖盘，在灌装升降杆的下端安装有液位检测器；

所述的自动分盖机构和自动分杯机构位于机架上部，对称布置在水平的两侧；自动分盖机构的下端的出盖口、自动分杯机构的下端的出杯口均穿入到机架内部，出盖口、出杯口位置均与杯托的回转覆盖区域匹配；

所述的机架上部靠近灌装升降杆的部位固定连接有斗式下料料斗，该斗式下料料斗的下部设有通过铰轴连接有杠杆式导料管的中部，灌装升降杆驱动杠杆式导料管的一端的升降。

更进一步的，所述的灌装升降杆上设有销轴，所述的杠杆式导料管的一端设有匹配的滑动长孔。

更进一步的，所述的压盖升降杆的下端固定连接在压盖盘的中心。

更进一步的，所述的杠杆式导料管的两端均通透。

更进一步的，所述的机架内部设有用于检测杯托位置的传感器。

更进一步的，所述的驱动机构为电动机，该电动机的输出轴通过联轴器与转盘下部的转轴同轴连接。

本实用新型的技术效果：

本实用新型的智能果汁机用单盘驱动式自动灌装封盖装置，其驱动机构直接与转盘同轴连接，简化了结构，传动更准确，可靠性更高，故障率低，成本降低。

附图说明

图1是该智能果汁机用单盘驱动式自动灌装封盖装置的主视结构示意图；

图2是图1的A-A剖面结构示意图；

图3是图1的B-B剖面结构示意图；

图4是图1的C-C剖面结构示意图；

图5是图1的D-D剖面结构示意图；

图6是该智能果汁机用单盘驱动式自动灌装封盖装置的立体结构示意图之一；

图7是该智能果汁机用单盘驱动式自动灌装封盖装置的立体结构示意图之二；

图8是图2中的局部放大示意图；

图中1.机架、2.电动机、3.联轴器、4.转盘、5.杯托、6.压盖盘、7.升降驱动机构、8.压盖升降杆、9.水平连杆、10.自动分杯机构、11.灌装升降杆、12.斗式下料料斗、13.杠杆式导料管、14.液位检测器、15.传感器、16.自动分盖机构、17.斗式下料料斗与杠杆式导料管铰接位置、11-1.铰轴、13-1.滑动长孔。

具体实施方式

实施例一：参见图1-7，图中一种智能果汁机用单盘驱动式自动灌装封盖装置，包括机架、转盘及其驱动机构、自动分盖机构、自动分杯机构、压盖和灌装机构，所述的转盘及其驱动机构安装在机架的下部，所述的自动分盖机构、自动分杯机构、压盖和灌装机构安装在机架的上部，其特征是：所述的转盘只有一个，在转盘的下部正中设有转轴，该转轴与驱动机构连接，驱动机构固定在机架的底板上，所述的转盘上部设有两个对称布置的杯托，在机架的左右两侧转盘的水平和竖直位置上分别安装有相应的传感器，这些传感器能够及时准确的检测到相应的位置是否有杯子以及对落杯、注液、落盖、压盖位置的检测与准确定位，机架上落杯盖的适当位置也安装一个杯盖检测传感器，这个传感器能够准确及时的检测到杯盖是否落下来，完全避免不落杯盖或者是连续落两个或多个杯盖的现象发生，

所述的压盖和灌装机构包括压盖升降杆和灌装升降杆，以及连接在压盖升降杆和灌装升降杆上端的水平连杆，该水平连杆能保证压盖升降杆和灌装升降杆同步运动；在机架上部设有类似齿轮齿条输出的升降驱动机构，压盖升降杆或灌装升降杆上设有与升降驱动机构匹配的齿条，升降驱动机构的齿轮能够驱动压盖升降杆或者灌装升降杆上下运动，在压盖升降杆的下端固定安装有压盖盘，在灌装升降杆的下端安装有液位检测器，液位传感器能够实时检测杯子内液位的高低，当液位达到要求液面时传感器反馈一个信号控制榨汁电机，下料电机，停止转动转盘电机转动到落盖位置，分杯盖组件动作，分离杯盖落到盛满果汁的杯子上，这个位置同样也安装了一个传感器，能够准确检测杯盖是否落下来，当传感器检测到杯盖落下来后，转盘电机动作，加装了杯盖的杯子就会转动到压杯盖的位置，压盖电机动作，将盖子压紧扣在杯子上，杯盖紧扣在杯子上的时候压盖电机动作压盖机构上升足够的高度脱离杯盖，升降门机构动作，取杯口门打开，系统提示顾客及时取走果汁；

所述的自动分盖机构和自动分杯机构位于机架上部，对称布置在水平的两侧；自动分盖机构的下端的出盖口、自动分杯机构的下端的出杯口均穿入到机架内部，出盖口、出杯口位置均与杯托的回转覆盖区域匹配；自动分盖机构和自动分杯机构在中国专利201420181276.X，自动分杯子或杯盖装置，中已有详细的记载，本专利中可以使用，当然也不限于该结构，现有技术中其他结构形式也可以应用到此处。

所述的机架上部靠近灌装升降杆的部位固定连接有斗式下料料斗，该斗式下料料斗的下部设有通过铰轴连接有杠杆式导料管的中部，灌装升降杆驱动杠杆式导料管的一端的升降。

更进一步的，所述的灌装升降杆上设有销轴，所述的杠杆式导料管的一端设有匹配的滑动长孔，相比于现有技术中的接触式驱动更可靠。

更进一步的，所述的压盖升降杆的下端固定连接在压盖盘的中心，这样能够避免杯盖压偏的问题出现。

更进一步的，所述的杠杆式导料管的两端均通透，这样用不完的果汁就会杠杆式导料管的注液端升起后从其后部流走，避免长时间储存变质的问题。

更进一步的，所述的机架内部设有用于检测杯托位置的传感器。

更进一步的，所述的驱动机构为电动机，该电动机的输出轴通过联轴器与转盘下部的转轴同轴连接。

该装置的工作过程：

1落杯

转盘转动将杯托转到自动分杯机构的下部，自动分杯机构将一次性杯子分下一个到杯托内，转盘转动；

2注入液体

转盘转动将盛放杯子的杯托转到灌装升降杆下，升降驱动机构带动灌装升降杆和压盖升降杆同时下落，灌装升降杆下落带动杠杆式导料管运动，杠杆式导料管的注液端进入杯子内，液体下方经斗式下料料斗，再经杠杆式导料管进入到杯子内部，当杯子内部的液面上升到一定程度后，液位检测器检测到信号后，升降驱动机构带动灌装升降杆和压盖升降杆同时上升，杠杆式导料管的注液端升高，其内部的残留液体从其后部的端口排出，避免积存变质。

3落盖

转盘转动将带有液体的杯子旋转到自动分盖机构的下部，自动分盖机构将杯盖分下，杯盖落到杯子上，

4压盖

转盘转动将带盖子的杯子转到压盖升降杆下，升降驱动机构带动灌装升降杆和压盖升降杆同时下落，压盖升降杆下端的压盖盘将杯盖压装到杯子上部。

在上述四个步骤中，检测杯托位置的传感器用以判断转盘的旋转是否到位，配合电动机驱动电路能够实现自动控制。

Claims (6)

1.一种智能果汁机用单盘驱动式自动灌装封盖装置，包括机架、转盘及其驱动机构、自动分盖机构、自动分杯机构、压盖和灌装机构，所述的转盘及其驱动机构安装在机架的下部，所述的自动分盖机构、自动分杯

机构、压盖和灌装机构安装在机架的上部，其特征是：所述的转盘只有一个，在转盘的下部正中设有转轴，该转轴与驱动机构连接，驱动机构固定在机架的底板上，所述的转盘上部设有两个对称布置的杯托，

所述的压盖和灌装机构包括压盖升降杆和灌装升降杆，以及连接在压盖升降杆和灌装升降杆上端的水平连杆；在机架上部设有齿轮输出的升降驱动机构，压盖升降杆或灌装升降杆上设有与升降驱动机构匹配的齿条，在压盖升降杆的下端固定安装有压盖盘，在灌装升降杆的下端安装有液位检测器；

所述的自动分盖机构和自动分杯机构位于机架上部，对称布置在水平的两侧；自动分盖机构的下端的出盖口、自动分杯机构的下端的出杯口均穿入到机架内部，出盖口、出杯口位置均与杯托的回转覆盖区域匹配；

所述的机架上部靠近灌装升降杆的部位固定连接有斗式下料料斗，该斗式下料料斗的下部设有通过铰轴连接有杠杆式导料管的中部，灌装升降杆驱动杠杆式导料管的一端的升降。

2.根据权利要求1所述的智能果汁机用单盘驱动式自动灌装封盖装置，其特征是：所述的灌装升降杆上设有销轴，所述的杠杆式导料管的一端设有匹配的滑动长孔。

3.根据权利要求1所述的智能果汁机用单盘驱动式自动灌装封盖装置，其特征是：所述的压盖升降杆的下端固定连接在压盖盘的中心。

4.根据权利要求1所述的智能果汁机用单盘驱动式自动灌装封盖装置，其特征是：所述的杠杆式导料管的两端均通透。

5.根据权利要求1所述的智能果汁机用单盘驱动式自动灌装封盖装置，其特征是：所述的机架内部设有用于检测杯托位置的传感器。

6.根据权利要求1所述的智能果汁机用单盘驱动式自动灌装封盖装置，其特征是：所述的驱动机构为电动机，该电动机的输出轴通过联轴器与转盘下部的转轴同轴连接。