CN109987560A - 一种自动落盖压盖装置及其实施方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动落盖压盖装置，包括支撑台面，支撑台面上固定设有转接台，转接台的三个侧面分别设有推盖装置、压盖装置和落盖装置，推盖装置与压盖装置相对设置在转接台的两侧面，落盖装置设在推盖装置与压盖装置之间的转接台的另一侧面上；推盖装置包括驱动机构，驱动机构的一端连接杯盖推块；杯盖推块设置于转接台上。本发明通过设置一个转接台，在转接台的三个侧面设置了落盖装置、推盖装置和压盖装置，且推盖装置和压盖装置相对设置，通过杯盖通过落盖装置上可翻转的下滑板滑落至转接台上，并通过推盖装置将杯盖推至压盖装置的下方，压盖装置通过下压来压紧杯盖完成落盖、推盖、压盖的过程；本发明操作方便，保证全程的食品卫生。
Description
技术领域
本发明涉及一种落盖装置，具体涉及落盖与压盖装置，属于食品加工设备的技术领域。
背景技术
饮品的杯盖，一般都是人工进行拿盖和压盖处理，由于人工操作就涉及到人工成本，且人工压盖的力度一般都是本身控制，一不小心就会倒洒杯中的饮料，或者没有压紧的情况下会倒洒出来，且杯盖的内侧是直接接触饮品的，人工操作更会影响到饮品的卫生问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种可以自动落盖、推盖、压盖的一种自动落盖压盖装置。
为了达到上述技术目的，本发明的技术方案是提供了一种自动落盖压盖装置，包括支撑台面，所述支撑台面上固定设有转接台，所述转接台的三个侧面分别设有推盖装置、压盖装置和落盖装置，所述推盖装置与压盖装置相对设置在转接台的两侧面，所述落盖装置设在推盖装置与压盖装置之间的转接台的另一侧面上；所述推盖装置包括驱动机构，所述驱动机构的一端连接杯盖推块；所述杯盖推块设置于转接台上，用于将落盖装置上掉落的杯盖推至与推盖装置相对设置的压盖装置下预设的杯子上，并通过压盖装置下压来压紧杯子上的杯盖。
优选地，所述落盖装置包括通过固定件设置在转接台上方的出盖支撑板，所述出盖支撑板的顶端连接有连通出盖支撑板内的装盖容器，所述出盖支撑板上设有可向下翻转的下滑板，所述下滑板的两侧相对固定有活动支撑板，所述活动支撑板相对的内侧设有滚轮凹槽，所述出盖支撑板上固定有驱动机构，所述驱动机构连接U型的推叉，所述U型推叉的两个推叉的叉端外侧设有滚轮，所述滚轮设于滚轮凹槽内。
优选地，所述推叉的底面设有延伸至出盖支撑板内的推送块。
优选地，所述压盖装置下方的转接台的边缘设与杯子的边缘相匹配的弧形凹槽，
优选地，所述压盖装置包括设置在支撑台面下方的驱动机构，所述驱动机构通过连接杆穿过支撑台面和转接台后连接设置在转接台杯型凹槽的上方的杯盖上挡块。
优选地，所述杯盖推块靠近杯盖的一端设有与杯盖边缘的弧度相匹配的凹槽。
优选地，所述杯盖推块的两侧设有固定在转接台上的杯盖挡块。
优选地，所述驱动机构包括气缸和与其连接的电动推杆。
优选地，所述落盖装置的驱动机构通过连接杆与出盖支撑板的侧面固定连接，所述推盖装置的驱动机构通过连接杆与转接台的底部固定连接，所述压盖装置的驱动装置通过连接杆与支撑台面的下方固定连接。
本发明还提供了一种自动落盖压盖装置，其操作步骤如下：
S1：将杯子放置在支撑台面上，所述杯子的边缘卡入与转接台上相匹配的弧形凹槽内；
S2：所述落盖装置的驱动机构上活塞杆连接的U型推叉，通过活塞杆的运动，将U型推叉两外侧的滚轮沿着活动支撑板内侧的滚轮凹槽向上运动，从而将与活动支撑板连接的下滑板向下翻转，出盖支撑板内的杯盖由倾斜的下滑板滑落至转接台上；
S3：所述杯盖挡块的一侧设有传感器，当检测到杯盖时，推盖装置的驱动机构上活塞杆连接的杯盖推块，通过活塞杆的运动，杯盖推块将杯盖挡块之间的杯盖10推向转接台另一侧预先放置的杯子上；
S4：所述压盖装置的驱动机构上活塞杆通过连接板连接的连接杆，通过活塞杆的运动，带动连接板上连接杆连接的杯盖挡块向下运动实现按压，将杯盖10边缘的凸起与杯子边缘的凹槽按压紧实；完成落盖压盖的过程。
本发明通过在支撑台面上设置一个转接台，在转接台的三个侧面设置了落盖装置、推盖装置和压盖装置，且推盖装置和压盖装置相对设置，通过杯盖通过落盖装置上可翻转的下滑板滑落至转接台上，并通过推盖装置将杯盖推至压盖装置的下方，压盖装置通过下压来压紧杯盖完成落盖、推盖、压盖的过程；本发明结构简单，操作方便，可自动完成落盖、推盖、压盖的过程，保证全程的食品卫生，且过程安全可控，无需人工参与即可实现全过程自动化操作。
附图说明
图1为本发明提供的一种自动落盖压盖装置中结构示意图一；
图2为图1中的A的放大图；
图3为本发明提供的一种自动落盖压盖装置中结构示意图二；
图4为图3中的B的放大图；
图5为本发明提供的一种自动落盖压盖装置中结构示意图三；
图6为图5中的C的放大图。
图中序号如下：
1、装杯容器；2、装盖容器；3、转接台；4、活动支撑板；5、推送块；6、推杆支撑杆；7、压盖固定板；8、滚轮凹槽；9、出盖下滑板；10、杯盖；11、电动推杆一；12、杯盖上挡块；13、支撑台面；14、电动推杆二；15、电动推杆三；16、杯盖推块；17、杯盖挡块；18、出盖支撑板；19、推叉。
具体实施方式
为使本发明更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。
如图1至图6所示，为本发明提供的一种自动落盖压盖装置，包括支撑台面13，所述支撑台面13上方固定设有转接台3，所述转接台3的三个侧面分别设有推盖装置、压盖装置和落盖装置，并通过PLC控制系统控制该三个装置运行，所述推盖装置与压盖装置相对设置在转接台3的两侧面，所述落盖装置设在推盖装置与压盖装置之间的转接台3的另一侧面上；
所述推盖装置包括驱动机构，所述驱动机构的一端连接杯盖推块16；所述杯盖推块16设置于转接台3上，用于将落盖装置上掉落的杯盖推至与推盖装置相对设置的压盖装置下预设的杯子上，并通过压盖装置下压来压紧杯子上的杯盖，所述杯盖推块16靠近杯盖的一端设有与杯盖边缘的弧度相匹配的凹槽。
所述落盖装置包括通过固定件设置在转接台3上方的出盖支撑板18，所述出盖支撑板18的顶端连接有连通出盖支撑板18内的装盖容器2，所述装盖容器2的一侧设有装杯容器1，所述出盖支撑板18上设有通过轴承连接且可向下翻转的下滑板9，所述下滑板9的两侧相对固定有活动支撑板4，所述活动支撑板4相对的内侧设有滚轮凹槽8，所述出盖支撑板18上固定有驱动机构，所述驱动机构连接U型的推叉19，所述U型推叉19的两个推叉的叉端外侧设有滚轮，所述滚轮设于滚轮凹槽8内，所述滚轮凹槽8为由上至下，倾斜设置，滚轮可沿滚轮凹槽8的倾斜轨迹，向上滑动；所述推叉19的底面设有延伸至出盖支撑板18内的推送块5，通过驱动机构驱动U型推叉19两侧的滚轮沿滚轮凹槽8的倾斜轨迹向上推进，推送块5逐渐深入出盖支撑板18内，从而向下倾斜打开出盖下滑板9，连通装盖容器2的出盖支撑板18内的杯盖，从倾斜的出盖下滑板9上滑落至转接台3上。
所述压盖装置包括设置在支撑台面13下方的驱动机构，所述驱动机构通过连接板连接的连接杆穿过支撑台面13和转接台3后连接设置在转接台3杯型凹槽的上方的杯盖上挡块12，所述杯盖上挡块12上设有压盖固定板7，所述压盖固定7通过伸缩的连接杆固定在支撑面板13上。所述压盖装置下方的转接台3的边缘设与杯子的边缘相匹配的弧形凹槽；
进一步，所述杯盖推块16的两侧设有固定在转接台3上的杯盖挡块17，所述杯盖挡块17的一侧设有传感器，通过落盖装置滑落的杯盖，滑落在两条杯盖挡块17之间，同时通过传感器检测杯盖已就位，并将信号传送给PLC控制系统，启动推盖装置运作。
所述驱动机构包括气缸和与其连接的电动推杆；所述落盖装置的驱动机构中的电动推杆一11通过推杆支撑杆6与出盖支撑板18的侧面固定连接，所述推盖装置的驱动机构中的电动推杆三15通过连接杆与转接台3的底部固定连接，所述压盖装置的驱动装置中的电动推杆二14通过连接杆与支撑台面13的底部连接。
所述装盖容器2的一侧设有固定在出盖支撑板上的装杯容器1。
本发明的操作方法如下：
S1：将杯子放置在支撑台面13上，所述杯子的边缘卡入与转接台3上相匹配的弧形凹槽内；
S2：所述落盖装置的驱动机构上活塞杆连接的U型推叉19，通过活塞杆的运动，将U型推叉19两外侧的滚轮沿着活动支撑板4内侧的滚轮凹槽向上运动，从而将与活动支撑板4连接的下滑板9向下翻转，出盖支撑板18内的杯盖由倾斜的下滑板9滑落至转接台3上；
S3：所述杯盖挡块17的一侧设有传感器，当检测到杯盖时，推盖装置的驱动机构上活塞杆连接的杯盖推块16，通过活塞杆的运动，杯盖推块16将杯盖挡块17之间的杯盖推向转接台3另一侧预先放置的杯子上；
S4：所述压盖装置的驱动机构上活塞杆通过连接板连接的连接杆，通过活塞杆的运动，带动连接板上连接杆连接的杯盖上挡块12向下运动实现按压，将杯盖边缘的凸起与杯子边缘的凹槽按压紧实；完成落盖压盖的过程。
本发明通过在支撑台面上设置一个转接台，在转接台的三个侧面设置了落盖装置、推盖装置和压盖装置，且推盖装置和压盖装置相对设置，通过杯盖通过落盖装置上可翻转的下滑板滑落至转接台上，并通过推盖装置将杯盖推至压盖装置的下方，压盖装置通过下压来压紧杯盖完成落盖、推盖、压盖的过程；本发明结构简单，操作方便，可自动完成落盖、推盖、压盖的过程，保证全程的食品卫生，且过程安全可控，无需人工参与即可实现全过程自动化操作。
Claims (10)
1.一种自动落盖压盖装置，包括支撑台面(13)，其特征在于，所述支撑台面(13)上固定设有转接台(3)，所述转接台(3)的三个侧面分别设有推盖装置、压盖装置和落盖装置，所述推盖装置与压盖装置相对设置在转接台(3)的两侧面，所述落盖装置设在推盖装置与压盖装置之间的转接台(3)的另一侧面上；所述推盖装置包括驱动机构，所述驱动机构的一端连接杯盖推块(16)；所述杯盖推块(16)设置于转接台(3)上，用于将落盖装置上掉落的杯盖推至与推盖装置相对设置的压盖装置下预设的杯子上，并通过压盖装置下压来压紧杯子上的杯盖。
2.根据权利要求1所述的一种自动落盖压盖装置，其特征在于，所述落盖装置包括通过固定件设置在转接台(3)上方的出盖支撑板(18)，所述出盖支撑板(18)的顶端连接有连通出盖支撑板(18)内的装盖容器(2)，所述出盖支撑板(18)上设有可向下翻转的下滑板(9)，所述下滑板(9)的两侧相对固定有活动支撑板(4)，所述活动支撑板(4)相对的内侧设有滚轮凹槽(8)，所述出盖支撑板(18)上固定有驱动机构，所述驱动机构连接U型的推叉(19)，所述U型推叉(19)的两个推叉的叉端外侧设有滚轮，所述滚轮设于滚轮凹槽(8)内。
3.根据权利要求2所述的一种自动落盖压盖装置，其特征在于，所述推叉(19)的底面设有延伸至出盖支撑板(18)内的推送块(5)。
4.根据权利要求3所述的一种自动落盖压盖装置，其特征在于，所述压盖装置下方的转接台(3)的边缘设与杯子的边缘相匹配的弧形凹槽。
5.根据权利要求4所述的一种自动落盖压盖装置，其特征在于，所述压盖装置包括设置在支撑台面(13)下方的驱动机构，所述驱动机构通过连接杆穿过支撑台面(13)和转接台(3)后连接设置在转接台(3)杯型凹槽的上方的杯盖上挡块(12)。
6.根据权利要求1所述的一种自动落盖压盖装置，其特征在于，所述杯盖推块(16)靠近杯盖的一端设有与杯盖边缘的弧度相匹配的凹槽。
7.根据权利要求6所述的一种自动落盖压盖装置，其特征在于，所述杯盖推块(16)的两侧设有固定在转接台(3)上的杯盖挡块(17)。
8.根据权利要求1-7任一项所述的一种自动落盖压盖装置，其特征在于，所述驱动机构包括气缸和与其连接的电动推杆。
9.根据权利要求8所述的一种自动落盖压盖装置，其特征在于，所述落盖装置的驱动机构通过连接杆与出盖支撑板(18)的侧面固定连接，所述推盖装置的驱动机构通过连接杆与转接台(3)的底部固定连接，所述压盖装置的驱动装置通过连接杆与支撑台面(13)的下方固定连接。
10.一种根据权利要求9所述的自动落盖压盖装置，其操作步骤如下：
S1：将杯子放置在支撑台面(13)上，所述杯子的边缘卡入与转接台(3)上相匹配的弧形凹槽内；
S2：所述落盖装置的驱动机构上活塞杆连接的U型推叉(19)，通过活塞杆的运动，将U型推叉(19)两外侧的滚轮沿着活动支撑板(4)内侧的滚轮凹槽向上运动，从而将与活动支撑板(4)连接的下滑板(9)向下翻转，出盖支撑板(18)内的杯盖由倾斜的下滑板(9)滑落至转接台(3)上；
S3：所述杯盖挡块(17)的一侧设有传感器，当检测到杯盖(10)时，推盖装置的驱动机构上活塞杆连接的杯盖推块(16)，通过活塞杆的运动，杯盖推块(16)将杯盖挡块(17)之间的杯盖推向转接台(3)另一侧预先放置的杯子上；
S4：所述压盖装置的驱动机构上活塞杆通过连接板连接的连接杆，通过活塞杆的运动，带动连接板上连接杆连接的杯盖上挡块(12)向下运动实现按压，将杯盖(10)边缘的凸起与杯子边缘的凹槽按压紧实；完成落盖压盖的过程。
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