CN106490991A - 智能火锅内盘升降机构 - Google Patents
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- H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
- H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears
Abstract
本发明涉及一种智能火锅内盘升降机构,包括垂直设置的滚珠丝杆和升降杆,滚珠丝杆的杆身上套接有丝杆副,丝杆副与升降杆相互固定连接;滚珠丝杆的底端与一行星齿轮箱的输出轴固定连接,行星齿轮箱的输入端与一电机的输出轴连接;滚珠丝杆的顶底两端分别设有上、下光电传感器,丝杆副上设有可触发上、下光电传感器的遮光板;还设有与电机和上、下光电传感器均电连接的控制板。本发明可智能控制火锅内盘的升降,使用方便,且结构简单,体积较小,安装方便。
Description
技术领域
本发明涉及火锅,尤其涉及一种火锅内盘升降机构。
背景技术
一种火锅,其外锅用于盛装料汤,外锅内设有带网孔的内盘,内盘连接于升降机构,可由该升降机构驱动而上下运动,往内盘里添加食材后,可启动升降机构,升降机构驱动内盘下行,内盘携带食材没入底料内进行煮制,食材煮熟后,升降机构可驱动内盘上行,直至内盘携带的食材脱离底料,供食客享用。常见的内盘升降机构,结构过于复杂,机构体积较大,安装不便,且无法做到智能控制,使用不方便。
发明内容
本发明公开了一种结构简单、可智能控制的火锅内盘升降机构。
本发明的技术方案是:
一种智能火锅内盘升降机构,包括垂直设置的升降杆和滚珠丝杆,升降杆上设有挂钩,滚珠丝杆套接有丝杆副,丝杆副与升降杆之间通过一连接器相互固定连接为同步运动体;
滚珠丝杆的底端与一行星齿轮箱的输出轴固定连接,行星齿轮箱的输入端与一电机的输出轴连接,滚珠丝杆可由电机通过行星齿轮箱驱动而旋转,从而驱动丝杆副和升降杆上下运动;
还包括上、下光电传感器,上光电传感器设于滚珠丝杆的近顶端,下光电传感器设于滚珠丝杆的近底端;
丝杆副上设有可随其上下运动的遮光板,该遮光板上行至顶时可触发上光电传感器、下行至底时可触发下光电传感器;
还包括控制板,该控制板与电机和上、下光电传感器均电连接;该控制板可通过接收上、下光电传感器的信号而控制电机的启停及输出方向。
本发明部件少,结构简单,体积较小,安装方便。本发明可通过光电传感器探测升降杆的位置,进而由控制板通过控制电机的输出方向和停机时间以达到智能控制升降杆运动的效果,使用起来十分方便。此外,采用本发明的火锅,食材不会沉入锅底和粘锅,容易夹取;多人从内盘而不是从料汤内夹取食物,有利于预防疾病传染;可根据食材行至设定煮制时间,食材的熟烂程度可控
附图说明
图1为本发明实施例的总体结构示意图
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明进行说明。
参照图1:
一种智能火锅内盘升降机构,包括机座1,机座1内垂直地设有滚珠丝杆2和升降杆3,滚珠丝杆2的杆身上套接有丝杆副4,升降杆3上设有挂钩10,丝杆副4与升降杆3之间通过一连接器5相互固定连接为同步运动体。
滚珠丝杆2通过其底端所设的杆套2-1套接固定于一行星齿轮箱6的输出轴,行星齿轮箱6的输入端与一电机7的输出轴连接;电机7通过螺钉固定于机座底板1-1的顶面,行星齿轮箱6安装于电机7顶面,行星齿轮箱6和电机7由机座1内所设的一横板8与底板1-1上下配合而夹紧固定于机座1内。
滚珠丝杆2的顶端套接有轴套9,轴套9设于机座顶板1-2所设的轴孔内;升降杆3的杆身可上下活动地插接于机座顶板1-2所设的升降孔内。
电机7通过行星齿轮箱6驱动滚珠丝杆2而旋转,滚珠丝杆2驱动丝杆副4上下运动,丝杆副4带动升降杆3在通孔内上下运动。
机座顶板1-2的底面设有上光电传感器11,横板8的顶面设有下光电传感器12,丝杆副4上设有可随其上下运动的遮光板13;该遮光板13上行至顶时可介入上光电传感器11的发送器和接收器之间,从而触发上光电传感器11;该遮光板13下行至底时可介入下光电传感器12的发送器和接收器之间,从而触发下光电传感器12。
横板8的顶面设有控制板14,该控制板14与电机7和上、下光电传感器11、12的接收器均电连接。控制板14可通过接收上、下光电传感器11、12的信号而控制电机7的运行方向。
启动电机7,电机7驱动升降杆3下行,当升降杆3下行至底时,遮光板13触发下光电传感器12,下光电传感器12向控制板14发出信号,控制板14控制电机7按设定的停机时间停机,停机时间一过,电机7重启且反向运转,驱动升降杆3上行,当升降杆3上行至顶时,遮光板13触发上光电传感器11,上光电传感器11向控制板14发出信号,控制板14控制电机7停机,等待进入下一个升降过程。
Claims (1)
1.一种智能火锅内盘升降机构,其特征在于:包括垂直设置的升降杆和滚珠丝杆,升降杆上设有挂钩,滚珠丝杆套接有丝杆副,丝杆副与升降杆之间通过一连接器相互固定连接为同步运动体;
滚珠丝杆的底端与一行星齿轮箱的输出轴固定连接,行星齿轮箱的输入端与一电机的输出轴连接,滚珠丝杆可由电机通过行星齿轮箱驱动而旋转,从而驱动丝杆副和升降杆上下运动;
还包括上、下光电传感器,上光电传感器设于滚珠丝杆的近顶端,下光电传感器设于滚珠丝杆的近底端;
丝杆副上设有可随其上下运动的遮光板,该遮光板上行至顶时可触发上光电传感器、下行至底时可触发下光电传感器;
还包括控制板,该控制板与电机和上、下光电传感器均电连接;该控制板可通过接收上、下光电传感器的信号而控制电机的启停及输出方向。
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