CN105454487B - 自动化茶叶揉捻机 - Google Patents

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    • A23F3/00—Tea; Tea substitutes; Preparations thereof
    • A23F3/06—Treating tea before extraction; Preparations produced thereby
    • A23F3/12—Rolling or shredding tea leaves

Abstract

本发明涉及茶叶机械领域，特别涉及一种茶叶自动化茶叶揉捻机，包括揉捻盘，揉捻盘的盘面上方布置有竖直布置的揉捻筒，揉捻筒上设置有压盖，压盖与升降机构连接，所述升降机构包括电机，压盖与拉杆的下端相连，所述拉杆与电机之间设置传动机构，电机通过传动机构驱动拉杆升降动作并连动压盖与揉捻盘的上盘面靠近或远离，机通过传动机构驱动拉杆的上下动作从而可实现对压盖的上下抬升动作，利用电机及传动机构不仅实现对压盖自动化抬升，减少人工参与，提高操作效率，而且利用电机驱动压盖升降动作，还能调节压盖施加给茶叶的揉捻压力，确保茶叶的揉捻质量。

Description

自动化茶叶揉捻机
技术领域
本发明涉及茶叶机械领域，特别涉及一种茶叶自动化茶叶揉捻机。
背景技术
茶叶生产过程中揉捻机是常用的机械设备，现有的茶叶揉捻机包括设置在机架上的揉捻盘，揉捻盘上设置有筋条，揉脸盘的上方设置有压盖，压盖设置在揉捻筒内，揉捻筒与曲柄摇杆机构连接，在实施对茶叶揉捻操作时，动力机构动作，曲柄摇杆机构开始运转，带动揉捻筒在揉捻盘上做圆周运动，对茶叶实施揉捻。
现有技术中，在对茶叶揉捻操作时，每一台揉捻机均是独立运作的，当向茶叶揉捻机投料时，茶叶揉捻机只有在停机的状态下，摇动手轮并连动丝杆螺母机构，使得压盖抬升至揉捻筒上方，并通过人工的方式向揉捻盘内再次投料，然后摇动手轮并连动丝杆螺母机构动作，从而使得压盖下移并使得茶叶压紧，然后启动揉捻机继续进行揉捻操作，上述的揉捻机在对茶叶实施揉捻操作时，无法实现连续的自动化生产，操作者劳动强度大、效率低下。
发明内容
本发明的目的就是提供一种可自动对茶叶压盖进行升降的揉捻机，实施对茶叶的自动化生产。
为实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种自动化茶叶揉捻机，包括揉捻盘，揉捻盘的盘面上方布置有竖直布置的揉捻筒，揉捻筒上设置有压盖，所述压盖与升降机构连接，所述升降机构包括电机，压盖与拉杆的下端相连，所述拉杆与电机之间设置传动机构，电机通过传动机构驱动拉杆升降动作并连动压盖与揉捻盘的上盘面靠近或远离。
与现有技术相比，本发明具备以下技术效果：将压盖与升降机构连接，升降机构包括电机，电机通过传动机构驱动拉杆的上下动作从而可实现对压盖的上下抬升动作，利用电机及传动机构不仅实现对压盖自动化抬升，减少人工参与，提高操作效率，而且利用电机驱动压盖升降动作，还能调节压盖施加给茶叶的揉捻压力，确保茶叶的揉捻质量。
附图说明
图1是自动化茶叶揉捻机的结构示意图；
图2是自动化茶叶揉捻机的俯视图；
图3是传感器设置在压盖上的机构示意图；
图4是传感器和电机的信号传输线及电源线的传输路径结构示意图。
具体实施方式
结合图1至图4，对本发明作进一步详细地说明：
一种自动化茶叶揉捻机，包括揉捻盘10，揉捻盘10的盘面上方布置有竖直布置的揉捻筒20，揉捻筒20上设置有压盖30，所述压盖30与升降机构连接，所述升降机构包括电机41，压盖30与拉杆42的下端相连，所述拉杆42与电机41之间设置传动机构，电机41通过传动机构驱动拉杆42升降动作并连动压盖30与揉捻盘10的上盘面靠近或远离，所揉捻机还设置有揉捻电机11，揉捻电机11驱动揉捻筒20转动并实施揉捻操作。
揉捻电机11驱动揉捻筒20转动，并实施对茶叶的揉捻操作，当需要向揉捻筒20内投料时，电机41转动通过传动机构驱动拉杆42的上升，从而将压盖30抬升起来，进而向揉捻筒20内投送茶叶，电机转动通过传动机构驱动拉杆42的下降，从而使得压盖30下降并实施对茶叶的压紧动作，该电机41的使用不仅可以降低操作者的劳动强度，可通过对压盖30的升降，进而控制施加给茶叶的揉捻压力，进而确保对茶叶的揉捻品质。
由于所述揉捻筒20的外壁上延径向设置臂杆21，臂杆21的悬置端与转动曲柄60的一端铰接，转动曲柄60的另一端与转轴70的上端固连，转轴70的轴向、臂杆21与转动曲柄60之间的铰接轴位于竖直方向，转轴70转动式设置在支撑台71上，由于揉捻筒20转动式设置在揉捻盘10上，而如何对转动的电机41供电，又不妨碍揉捻筒20的正常转动，因此，如若将电源线直接由供电柜引出并直接与电机41接通，电源线肯定会对揉捻筒20的转动产生干涉，为避免电源线对揉捻筒20转动产生的干涉，位于转轴70与支撑台71的转动连接处及臂杆21与转轴曲柄60铰接位置处设置分别设置有第一、第二导电刷环80、90，用于给电机41供电的电源线一端通过支撑台71与第一导电刷环80连接，第一导电刷环80与第二导电刷环90之间通过电源线电连通，第二导电刷环90通过电源线与电机41电连通；
具体地，结合图4所示，所述第一、第二导电刷环80、90包括滑环和电刷，第一导电刷环80的第一滑环81固定在转轴70的轴端，第一导电刷环80的第一电刷82固定在支撑台71上，第一电刷82与第一滑环81的外壁抵靠；
第二导电刷环90的第二滑环91固定在转动曲柄60的铰接轴61上轴端，第二导电刷环90的第二电刷92固定在臂杆21上，第二电刷92与第二滑环91的外壁抵靠；
电源线与第一电刷82连接，第一滑环81与第二滑环91之间通过电源线电连通，第二电刷92通过电源线与电机41电连通。
电源线由供电柜接入，在支撑台71上开设第一通孔71a，电源线由第一通孔71a引入并与第一导电刷环80的第一电刷82接通，转轴70在支撑台71转动的过程中，在转轴70上及转动曲柄60上分别开设第二、第三通孔70a、60a，电源线由第二、第三通孔70a、60a引入，电源线的一端与第一滑环81接通，电源线的另一端与第二滑环91接通，在臂杆21上开设第四通孔21a，在第四通孔21a内设置电源线，电源线的一端固定在第二电刷92上，电源线的另一端与电机41电连通，上述的连接方式，当揉捻机启动工作时，揉捻筒20在转动的过程中，电线不会对揉捻筒20的转动产生干涉。
作为本发明的更为优选的方案，所述压盖30上设置有检测施加给茶叶揉捻压力的传感器50，所述传感器50输出检测信号至控制单元，控制单元输出控制信号用于控制电机41的启动与关闭动作。利用设置在压盖30上的传感器50用于采集对你茶叶的揉捻力度，从而调节压盖30的升降，能够确保压盖30在合适的高度实施对茶叶合适的揉捻力度，进而确保茶叶的揉捻品质。
具体地，所述传感器50为距离传感器，传感器50设置在压盖30上开设的空腔内，该空腔的腔底301为弹性薄片，腔底301向下突出状布置于压盖30的下盖面上，传感器50采集腔底301的位移变化量信号并输出至控制单元。传感器30的检测端距离腔底301的距离为a，当揉捻筒20内由茶叶时，并且茶叶到达一定量时，茶叶必将使得腔底301的弹性薄片发生一定程度的形变，该形变位移信号输出至控制单元，控制单元根据腔底301形变位移信号进行判断，当处在设定的范围值之内时，则说明该压盖30施加对茶叶的揉捻压力合适，从而能够确保茶叶的揉捻品质；当该位移量变化信号大于设定的范围值时，则说明该压盖30施加对茶叶的揉捻压力过大，很可能将茶叶揉捻坏，因此通过控制单元输出控制信号至电机41，使得电机41转动并使得拉杆42上移，从而将压盖30抬起至合适的高度；当该位移量变化小于设定的范围时，则说明压盖30施加对茶叶的揉捻压力过小，茶叶揉捻成型不充分，因而控制单元输出控制信号至电机41，电机转动并连动拉杆42下移，从而将压盖30下降到合适的高度，直至到施加给茶叶合适的揉捻压力；上述的传感器30的设置，在提高茶叶揉捻自动化程度的同时，确保对茶叶的揉捻品质。
同理，传感器50的信号传输的信号线也不能对揉捻机正常工作产生干涉，因此，用于传输传感器50采集信号的信号线也引出至与第二导电刷环90的第二电刷92连接，第二导电刷环90的第二滑环91与第一导电刷环80的第一滑环81之间设置有信号线，第一导电刷环80的第一电刷82设置有信号线并与控制单元连接。在电机41传输通路内设置信号线的传输线，同样也能避免线路对揉捻机正常运转产生干涉。
具体地，所述揉捻筒20的外壁向上延伸有立柱43，所述立柱43上设置有横臂44，拉杆42为丝杆结构且与横臂44上转动式设置的驱动轮441构成丝杆螺母配合，所述电机41与驱动轮441连接且驱动驱动轮441转动。

Claims (6)

1.一种自动化茶叶揉捻机，其特征在于：包括揉捻盘(10)，揉捻盘(10)的盘面上方布置有竖直布置的揉捻筒(20)，揉捻筒(20)上设置有压盖(30)，所述压盖(30)与升降机构连接，所述升降机构包括电机(41)，压盖(30)与拉杆(42)的下端相连，所述拉杆(42)与电机(41)之间设置传动机构，电机(41)通过传动机构驱动拉杆(42)升降动作并连动压盖(30)与揉捻盘(10)的上盘面靠近或远离；
所述揉捻筒(20)的外壁上延径向设置臂杆(21)，臂杆(21)的悬置端与转动曲柄(60)的一端铰接，转动曲柄(60)的另一端与转轴(70)的上端固连，转轴(70)的轴向、臂杆(21)与转动曲柄(60)之间的铰接轴位于竖直方向，转轴(70)转动式设置在支撑台(71)上，位于转轴(70)与支撑台(71)的转动连接处及臂杆(21)与转轴曲柄(60)铰接位置处设置分别设置有第一、第二导电刷环(80、90)，用于给电机(41)供电的电源线一端通过支撑台(71)与第一导电刷环(80)连接，第一导电刷环(80)与第二导电刷环(90)之间通过电源线电连通，第二导电刷环(90)通过电源线与电机(41)电连通；
所述压盖(30)上设置有检测施加给茶叶揉捻压力的传感器(50)，所述传感器(50)输出检测信号至控制单元，控制单元输出控制信号用于控制电机(41)的启动与关闭动作。
2.根据权利要求1所述的自动化茶叶揉捻机，其特征在于：所述 揉捻机还设置有揉捻电机，揉捻电机驱动揉捻筒(20)转动并实施揉捻操作。
3.根据权利要求1或2所述的自动化茶叶揉捻机，其特征在于：所述第一、第二导电刷环(80、90)包括滑环和电刷，第一导电刷环(80)的第一滑环(81)固定在转轴(70)的轴端，第一导电刷环(80)的第一电刷(82)固定在支撑台(71)上，第一电刷(82)与第一滑环(81)的外壁抵靠；
第二导电刷环(90)的第二滑环(91)固定在转动曲柄(60)的铰接轴(61)上轴端，第二导电刷环(90)的第二电刷(92)固定在臂杆(21)上，第二电刷(92)与第二滑环(91)的外壁抵靠；
电源线与第一电刷(82)连接，第一滑环(81)与第二滑环(91)之间通过电源线电连通，第二电刷(92)通过电源线与电机(41)电连通。
4.根据权利要求1所述的自动化茶叶揉捻机，其特征在于：所述传感器(50)为距离传感器，传感器(50)设置在压盖(30)上开设的空腔内，该空腔的腔底(301)为弹性薄片，腔底(301)向下突出状布置于压盖(30)的下盖面上，传感器(50)采集腔底(301)的位移变化量信号并输出至控制单元。
5.根据权利要求4所述的自动化茶叶揉捻机，其特征在于：用于传输传感器(50)采集信号的信号线也引出至与第二导电刷环(90)的第二电刷(92)连接，第二导电刷环(90)的第二滑环(91)与第一导电刷环(80)的第一滑环(81)之间设置有信号线，第一导电刷环(80)的第一电刷(82)设置有信号线并与控制单元连接。
6.根据权利要求1或2所述的自动化茶叶揉捻机，其特征在于：所述揉捻筒(20)的外壁向上延伸有立柱(43)，所述立柱(43)上设置有横臂(44)，拉杆(42)为丝杆结构且与横臂(44)上转动式设置的驱动轮(441)构成丝杆螺母配合，所述电机(41)与驱动轮(441)连接且驱动驱动轮(441)转动。
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