CN110547344B - 茶叶揉捻装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种茶叶揉捻装置，包括揉捻桶、揉捻盘和控制系统，揉捻桶由第一传动机构带动在水平方向做回转运动，揉捻桶包括两端敞口的桶体和位于桶体上方的压力机构，桶体用于盛放茶叶，压力机构能够从所述桶体的上方伸入到所述桶体，且对茶叶施加竖直向下的压力；揉捻盘位于所述揉捻桶的下方，揉捻盘的上方设有棱骨架，棱骨架通过第二传动机构带动在水平方向做圆周转动，桶体、压力机构和棱骨架相互配合以对茶叶进行揉捻工作，揉捻盘中间设有出茶口；控制系统与所述第一传动机构、压力机构和棱骨架连接，以控制其对所述茶叶进行揉捻工作。本发明通过设计可转动的棱骨架，实现揉捻速度的控制，提升茶叶揉捻效果。

Description

茶叶揉捻装置

技术领域

本发明涉及茶叶揉捻领域，更具体地说，它涉及一种茶叶揉捻装置。

背景技术

茶叶揉捻的过程中，需要较好的控制揉捻的力度，要求“轻-重-轻”的揉捻原则，而揉捻的力度包括揉捻桶转动使得桶壁回转施加给茶叶的反作用力，棱骨对茶叶的反作用力，揉捻桶上方施加的压力等。揉捻桶的转动，对电机要求较高，其负载较大，通常选用恒速的方式进行揉捻，避免电机反复变速而影响电机性能的稳定，也有通过电机变速来实现控制，成本较高且电机使用寿命较短。棱骨都是固定在揉捻盘上，通过揉捻桶的回转运动实现两个对茶叶的作用。并且揉捻桶里面茶叶的多少对揉捻过程的控制也有很要求，目前都是采用投放定量茶叶或者每次进行人工称重后再通过控制选择来实现这一要求，这造成很大不方便。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种茶叶揉捻装置，其至少解决了以上部分技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案:

一种茶叶揉捻装置，包括揉捻桶，所述揉捻桶由第一传动机构带动在水平方向做回转运动，所述揉捻桶包括两端敞口的桶体和位于所述桶体上方的压力机构，所述桶体用于盛放茶叶，所述压力机构能够从所述桶体的上方伸入到所述桶体，且对所述茶叶施加竖直向下的压力；揉捻盘，所述揉捻盘位于所述揉捻桶的下方，所述揉捻盘的上方设有棱骨架，所述棱骨架通过第二传动机构带动在水平方向做圆周转动，所述桶体、所述压力机构和所述棱骨架相互配合以对所述茶叶进行揉捻工作，所述揉捻盘中间设有出茶口；控制系统，所述控制系统与所述第一传动机构、压力机构和棱骨架连接，以控制其对所述茶叶进行揉捻工作。

采用上述结构，通过设置可以转动的棱骨架，将棱骨架与揉捻盘分离，这样第二传动机构只要实现驱动棱骨架转动即可，负载较低，方便精准控制转速；再结合压力机构施加的压力和揉捻桶回转运动所形成的反作用力，来共同对茶叶进行揉捻工作，能够起到很好的揉捻效果，同时也降低了第一传动机构的负载，便于通过棱骨架来实现转动速度的调节，进而实现揉捻过程的有效控制。

进一步优选为：对茶叶进行揉捻工作时，由第一传动机构带动所述揉捻桶按照恒定的速度v1做回转运动，且所述压力机构向下施加压力F1；经过时间t1后，所述压力机构向下施加压力F2，其中F2>F1，所述揉捻桶继续按照速度v1做回转运动，所述第二传动机构带动棱骨架做圆周转动，所述棱骨架转动速度为v2，其中所述棱骨架转动方向与所述揉捻桶转动方向相反且v2先增大后减小；所述揉捻桶做回转运动的周期为T1，所述棱骨架转动的周期为T2，其中T1≤T2；经过时间t2后，调整所述压力机构向下施加的压力回到F1，所述棱骨架停止转动；再经过时间t3后，所述揉捻桶停止转动，所述压力机构停止施加压力，并通过所述出茶口卸茶。

采用上述结构，将茶叶揉捻过程分为三个阶段，中间阶段通过第二传动机构带动棱骨架做圆周转动，棱骨架转动方向与揉捻桶回转运动方向相反，同时增加压力机构施加的压力，实现对茶叶揉捻力度的增加。通过设定T1≤T2，由于揉捻桶回转运动一个周期所运动的路径较长，因此揉捻桶回转运动的速度要比棱骨架运动的速度要大，否则揉捻桶的桶壁对茶叶的反作用力将会被削减，不利于茶叶的揉捻，同时也方便通过调节棱骨架的转动速度来实现整体速度的调节。

进一步优选为：在对所述茶叶进行揉捻工作前，所述控制系统判断茶叶种类，并预制有老叶揉捻程序、鲜叶揉捻程序和嫩叶揉捻程序；在时间t1和t3工作过程中，

所述老叶揉捻程序中还包括通过所述第二传动机构带动所述棱骨架以速度v3转动，其中v3<v2，且所述棱骨架转动方向与所述揉捻桶转动方向相反；

所述嫩叶揉捻程序中还包括通过所述第二传动机构带动所述棱骨架以速度v4转动，其中v4<v1，且所述棱骨架转动方向与所述揉捻桶转动方向相同。

采用上述结构，能够根据茶叶的种类来进行揉捻控制。鲜叶揉捻程序就按照正常的揉捻过程即可，老叶揉捻程序需要在时间t1和t3工作过程中也要加大揉捻力度，而嫩叶的揉捻程序则需要在这两个过程中，减低揉捻力度。

进一步优选为：所述压力机构包括压板、升降结构和第三传动机构，所述压板与所述升降结构的下端固定连接，所述第三传动机构与所述升降结构的上端驱动连接；所述压板通过所述升降结构在压茶状态和添茶状态之间切换；所述添茶状态下，所述升降结构将所述压板上升到所述揉捻桶的正上方；所述压茶状态下，所述升降结构将所述压板伸入到所述揉捻桶中；所述升降结构上还设有传感器，所述传感器获取所述压板伸入所述揉捻桶的深度，并传递给所述控制系统；所述压板伸入所述揉捻系统的深度越深，所述控制系统控制所述时间t1和t3则越短，且所述棱骨架转动速度v2越小。

采用上述结构，压力机构向揉捻桶里面的茶叶施加压力，通过压板伸入到揉捻桶中，通过传感器测得压板伸入揉捻桶中的深度，进而可以间接得出揉捻桶中茶叶的多少，通过控制系统进行时间和速度的控制，使得茶叶的揉捻效果更好。

进一步优选为：还包括位于所述揉捻桶上方的视觉系统，所述视觉系统包括摄像机和照明件，至少部分所述压板为透明结构，所述摄像机和所述照明件位于所述压板的透明部分的正上方；所述摄像机对所述揉捻桶里面的茶叶进行拍照，并传递给所述控制系统，所述控制系统进行识别来判断茶叶种类。

采用上述结构，能够通过视觉系统识别揉捻桶中茶叶的种类，并根据茶叶种类进行揉捻工作控制，更加智能自动化。

进一步优选为：在经过时间t3后，通过所述第二传动机构带动所述棱骨架转动，以将所述揉捻盘上的茶叶转动到所述出茶口位置。

采用上述结构，能够在茶叶揉捻工作完成后，通过棱骨架转动将剩余在揉捻盘上的茶叶进行清理。

进一步优选为：所述揉捻盘和所述棱骨架均为内凹型；所述棱骨架包括多个外棱骨和棱骨圆环，多个所述外棱骨呈圆周型分布，且固定连接在所述棱骨圆环的外侧；所述棱骨圆环的底部固定设有齿轮组，所述第二传动机构设置在所述揉捻盘的下方，并通过所述齿轮组带动所述棱骨架转动。

采用上述结构，通过将揉捻盘和棱骨架设置为内凹型，且呈圆周型分布，转动过程中，对茶叶的作用力更到位，茶叶在揉捻时，翻滚良好，其揉捻成条的能力就会增强，进而使得茶叶成条率更高，揉捻效果更好。通过第二传动机构带动齿轮组转动，进而实现棱骨架的转动。

进一步优选为：所述出茶口与所述棱骨圆环相对应，所述揉捻盘底部设有挡茶板和气缸，所述气缸驱动所述挡茶板转动以打开或封闭所述出茶口；所述挡茶板上设有多个呈圆周型分布的内棱骨，所述挡茶板为外凸状。

采用上述结构，实现自动打开出茶口，进行卸茶。

进一步优选为：所述外棱骨和所述内棱骨均为阿基米德螺线型弧条，且二者的弧条朝向相反；所述揉捻桶做回转运动的方向与所述外棱骨弧条朝向相反；所述外棱骨的厚度为9至11mm；和/或所述揉捻桶底部和所述外棱骨顶部之间的间隙为1至3mm。

采用上述结构，外棱骨的合理布置及参数设计是要保征棱骨能够充分起到揉捻茶叶的作用，从而使揉捻运动规律的形成，对茶叶的揉捻效果更好。内棱骨弧条反向设置，能够增加茶叶的翻滚。揉捻桶底部和外棱骨间隙设置，一方面保证桶体转动与棱骨架互不干扰，另一方面该间隙也不会使茶叶漏出。

进一步优选为：所述第一传动机构包括一个第一电机、三个曲臂结构和曲臂圆环，三个所述曲臂结构固定连接在所述曲臂圆环的外侧，所述第一电机与其中一个所述曲臂结构连接，所述压力机构与所述曲臂圆环固定连接，所述揉捻桶套设在所述曲臂圆环内，并在所述第一电机的驱动下与所述曲臂圆环一起做回转运动。

综上所述，本发明具有以下有益效果：1、外棱骨可在水平面转动，合理设置转动时间、速度和方向，能够进行速度的调节，更好地满足茶叶揉捻过程中的要求，使得茶叶成条率更高，揉捻效果更好；2、在揉捻过程中，从揉捻桶下面间隙出来到揉捻盘上的茶叶，外棱骨可转动设计，能够将茶叶往揉捻盘中间汇集，继续进行有效揉捻，而不会散落在揉捻盘上，降低茶叶的不成形率；并且在揉捻结束后，能够对残留在揉捻盘上的茶叶进行清理；3、棱骨架、揉捻桶和挡茶板及内棱骨的外形和参数设计，使得茶叶揉捻翻滚效果更好；4、压力机构实现对茶叶的竖直方向的压力控制，并且通过压力板伸入揉捻桶的深度来获得茶叶的量，根据不同的茶叶量来进行揉捻时间和速度的控制；5、通过视觉系统，对茶叶进行识别，并预置不同种茶叶的揉捻程序，针对性地提升揉捻效果。

附图说明

图1是本发明一实施例中茶叶揉捻装置的立体结构示意图；

图2是本发明一实施例中茶叶揉捻装置的另一角度的立体结构示意图；

图3是本发明一实施例中茶叶揉捻装置的压力机构的立体结构示意图；

图4是本发明一实施例中茶叶揉捻装置的揉捻盘的结构示意图；

图5是本发明一实施例中茶叶揉捻装置的揉捻盘的立体结构示意图；

图6是本发明一实施例中茶叶揉捻装置的揉捻盘的底部立体结构示意图；

图7是本发明一实施例中茶叶揉捻装置的仰视图；

图8是本发明一实施例中茶叶揉捻装置的控制系统立体结构示意图；

图中，10、揉捻桶；11、第一传动机构；111、第一电机；112、曲臂结构；113、曲臂圆环；12、桶体；13、压力机构；131、压板；132、升降结构；133、第三传动机构；1321、丝杆；1322、导向杆；134、固定杆；20、揉捻盘；21、第二传动机构；22、棱骨架；221、外棱骨；222、棱骨圆环；211、齿轮组；21、第二传动机构；23、出茶口；24、挡茶板；25、气缸；241、内棱骨；30、控制系统；31、第一显示屏；32、第二显示屏；33、操作机构；40、视觉系统；41、摄像机；42、照明件。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明进行详细描述。

本发明的一个实施例中，参考图1至图8，提供一种茶叶揉捻装置，揉捻桶10、揉捻盘20和控制系统30，揉捻桶10由第一传动机构11带动在水平方向做回转运动，揉捻桶10包括两端敞口的桶体12和位于桶体12上方的压力机构13，桶体12用于盛放茶叶；回转运动使得茶叶在揉捻桶10中进行翻滚。压力机构13能够从桶体12的上方伸入到桶体12，且对茶叶施加竖直向下的压力；揉捻盘20位于揉捻桶10的下方，揉捻盘20的上方设有棱骨架22，棱骨架22通过第二传动机构21带动在水平方向做圆周转动，桶体12、压力机构13和棱骨架22相互配合以对茶叶进行揉捻工作，控制系统30与第一传动机构11、压力机构13和棱骨架22连接，以控制其对茶叶进行揉捻工作。这样茶叶受到桶壁回转施加过来的反作用力，棱骨架转动施加过滤的对茶叶的反作用力，揉捻桶上方施加的压力等，实现有效揉捻。

可选地，揉捻桶10由第一传动机构11带动在水平方向做回转运动的结构原理为：第一传动机构11包括一个第一电机111、三个曲臂结构112和曲臂圆环113，三个曲臂结构112固定连接在曲臂圆环113的外侧，第一电机111与其中一个曲臂结构112连接，揉捻桶10套设在曲臂圆环113内。第一电机111的驱动与其连接的曲臂结构112运动，该曲臂结构112余曲臂圆环113固定连接，而剩下两个曲臂结构112跟着一起运动，进而带动揉捻桶10做回转运动。

可选地，棱骨架22通过第二传动机构21带动在水平方向做圆周转动的结构原理为：棱骨架22包括多个外棱骨221和棱骨圆环222，多个外棱骨221呈圆周型分布，且固定连接在棱骨圆环222的外侧；棱骨圆环222的底部固定设有齿轮组211，第二传动机构21，可以是电机驱动装置，设置在揉捻盘20的下方，并通过齿轮组211带动棱骨架22转动。

可选地，压力机构13能够从桶体12的上方伸入到桶体12，且对茶叶施加竖直向下的压力的结构原理为：压力机构13包括压板131、升降结构132和第三传动机构133，压板131与升降结构132的下端固定连接，第三传动机构133与升降结构132的上端驱动连接；压板131通过升降结构132在压茶状态和添茶状态之间切换；添茶状态下，升降结构132将压板131上升到揉捻桶10的正上方；压茶状态下，升降结构132将压板131伸入到揉捻桶10中；具体地，再次参考图3，第三传动机构133，例如可以是伺服电机驱动装置，通过齿轮带动丝杆1321上下移动，在丝杆1321的两侧设有两个导向杆1322，这样就能够保证压板131跟着丝杆1321竖直向上移动而不会出现晃动。需要说明的是，这里的丝杆1321的长度可以满足添茶状态下压板131离开桶体12上方的距离要求，便于直接向桶体12中添放茶叶，而不需要将压板131从桶体12的正上方再行移开形成错位来添放茶叶。压力机构13与曲臂圆环113固定连接，实现压力机构13始终在揉捻桶10的正上方施加压力。

可选地，揉捻完成后的自动卸茶结构原理如下：再次参考图6和图7，揉捻盘20中间设有出茶口23，出茶口23与棱骨圆环222相对应，揉捻盘20底部设有挡茶板24和气缸25，气缸25驱动挡茶板24转动以打开或封闭出茶口23。这样通过气缸25即可实现自动卸茶，气缸25也同样由控制系统30控制出气和进气。

可选地，再次参考图4和图5，揉捻盘20和棱骨架22均为内凹型，当然至少稍微内凹，比如从横截面上的倾斜角度为5°，使得转动过程中，对茶叶的作用力更到位，茶叶在揉捻时，翻滚良好，其揉捻成条的能力就会增强，进而使得茶叶成条率更高，揉捻效果更好。优选地，挡茶板24上设有多个呈圆周型分布的内棱骨241，挡茶板24为外凸状。这样当揉捻桶10位于揉捻盘20的中间时，内棱骨241给到摩擦作用的同时，也能够将茶叶推向周边，使得茶叶翻滚更加充分。可选地，外棱骨221和内棱骨241均为阿基米德螺线型弧条，且二者的弧条朝向相反；揉捻桶10做回转运动的方向与外棱骨221弧条朝向相反；通过这样设置，阿基米德螺旋线型的外形结构，能够很好的对茶叶形成散开作用，而揉捻桶10回转运动时，外棱骨221弧条朝向相反给茶叶提供形成较好的反向作用力，促成茶叶运动剧烈，揉捻充分。此外，内棱骨241与回转运动方向相同，能够使茶叶往周边散开。可选地，外棱骨221的厚度为9至11mm；优选为10mm，揉捻桶10底部和外棱骨221顶部之间的间隙为1至3mm，优选为2mm。一方面保证桶体12转动与外棱骨221互不干扰，另一方面该间隙也不会使较多茶叶漏出。

该茶叶揉捻装置的揉捻控制由控制系统30完成，具体揉捻过程分为三个阶段，遵循“轻-重-轻”的揉捻原则：茶叶在揉捻的开始阶段常常是不对叶团施加压力，或施加很小的压力。当揉捻到一定程度时叶子发生变形，才开始体现出一定的规律性。在揉捻中摩擦力使叶片绕着主脉缠卷成螺旋形，控制转速和施加压力的大小，调节摩擦力，使茶叶索紧成条。茶叶揉捻一般开始轻揉，使叶片能顺着主脉曲卷，然后慢慢适当的通过增加压力和调整转速，使茶条索紧。

第一阶段，由第一传动机构11带动揉捻桶10按照恒定的速度v1做回转运动，且压力机构13向下施加压力F1；时间为t1；该阶段实现第一步轻揉。

第二阶段，压力机构13向下施加压力F2，其中F2>F1，揉捻桶10继续按照速度v1做回转运动，第二传动机构21带动棱骨架22做圆周转动，棱骨架22转动速度为v2，其中棱骨架22转动方向与揉捻桶10转动方向相反且v2先增大后减小；揉捻桶10做回转运动的周期为T1，棱骨架22转动的周期为T2，其中T1≤T2；时间为t2；该阶段通过进一步施加压力和驱动棱骨架22转动实现速度的调节，来使得茶叶在揉捻装置中摩擦力增大，促使茶叶索紧成条。通过设定T1≤T2，由于揉捻桶回转运动一个周期所运动的路径较长，因此揉捻桶回转运动的速度要比棱骨架运动的速度要大，否则揉捻桶的桶壁对茶叶的反作用力将会被削减，不利于茶叶的揉捻，同时也方便通过调节棱骨架的转动速度来实现整体速度的调节。同时棱骨架22的转动，能够将散落在揉捻盘20上的茶叶汇集到揉捻盘20的中间部分去，当揉捻桶10再次经过揉捻盘20的中间部分时，能够将这些茶叶与揉捻桶20中的茶叶混合起来，进行再次有效完整的揉捻，极大的减少了茶叶的非成条率，且确保了全部茶叶的品质。

第三阶段，调整压力机构13向下施加的压力回到F1，棱骨架22停止转动；时间为t3；该阶段回到轻揉方式，避免茶叶碎茶。

最后，揉捻桶10停止转动，压力机构13停止施加压力，并通过出茶口23卸茶。

可选地，在对茶叶进行揉捻作前，控制系统30判断茶叶种类，并控制系统30中预制有老叶揉捻程序、鲜叶揉捻程序和嫩叶揉捻程序；

其中，在第一阶段和第三阶段，老叶揉捻程序中还包括通过第二传动机构21带动棱骨架22以速度v3转动，其中v3<v2，且棱骨架22转动方向与揉捻桶10转动方向相反；由于老叶的柔软性不够，为了使第二阶段茶叶成型率高，需要在第一阶段，加快揉捻的速度。嫩叶揉捻程序中还包括通过第二传动机构21带动棱骨架22以速度v4转动，其中v4<v1，且棱骨架22转动方向与揉捻桶10转动方向相同。由于嫩叶的柔软性较大，为了使第二阶段茶叶成型率高，需要在第一阶段，减慢揉捻的速度。鲜叶揉捻程序则不需要在第一阶段和第三阶段进行调整，而是一开始通过控制系统30设定好揉捻桶10的转动速度v1即可。

可选地，升降结构132上还设有传感器，比如位移传感器，传感器获取压板131伸入揉捻桶10的深度，并传递给控制系统30；压板131伸入揉捻系统的深度越深，控制系统30控制时间t1和t3则越短，且棱骨架22转动速度v2越小。通过压板131伸入深度来确定位于揉捻桶10中茶叶的量，进而根据茶叶的量来控制揉捻的时间和速度，实现更加智能化的操作。压板131伸入的深度越深，说明茶叶的量越少，这时候揉捻的时间相应的减少，速度减慢。

可选地，茶叶揉捻装置还包括位于揉捻桶10上方的视觉系统40，视觉系统40包括摄像机41和照明件42，至少部分压板131为透明结构，摄像机41和照明件42位于压板131的透明部分的正上方；照明件42打开，透过透明部分的压板131对茶叶进行照亮，摄像机41对揉捻桶10里面的茶叶进行拍照，并传递给控制系统30，控制系统30进行识别来判断茶叶种类，包括老叶、嫩叶和鲜叶。具体地，再次参考图8，控制系统30中设置有摄像机41的软件程序，控制摄像机41拍照后，传递回系统中30.控制系统的第一显示屏31可以直接显示拍下来的照片，通过内置的图片集进行比对判断，也可以有人工通过操作结构33进行人工识别判断，或者在系统自己判断不出来时发出提示，再由人工进行判断。

可选地，在经过时间t3后，通过第二传动机构21带动棱骨架22转动，以将揉捻盘20上的茶叶转动到出茶口23位置。这样就实现了对残余茶叶的清理。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和修饰，这些改进和修饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种茶叶揉捻装置，其特征在于：包括

揉捻桶，所述揉捻桶由第一传动机构带动在水平方向做回转运动，所述揉捻桶包括两端敞口的桶体和位于所述桶体上方的压力机构，所述桶体用于盛放茶叶，所述压力机构能够从所述桶体的上方伸入到所述桶体，且对所述茶叶施加竖直向下的压力；

揉捻盘，所述揉捻盘位于所述揉捻桶的下方，所述揉捻盘的上方设有棱骨架，所述棱骨架通过第二传动机构带动在水平方向做圆周转动，所述桶体、所述压力机构和所述棱骨架相互配合以对所述茶叶进行揉捻工作，所述揉捻盘中间设有出茶口；

控制系统，所述控制系统与所述第一传动机构、压力机构和棱骨架连接，以控制其对所述茶叶进行揉捻工作；

所述压力机构包括压板、升降结构和第三传动机构，所述压板与所述升降结构的下端固定连接，所述第三传动机构与所述升降结构的上端驱动连接；所述压板通过所述升降结构在压茶状态和添茶状态之间切换；所述添茶状态下，所述升降结构将所述压板上升到所述揉捻桶的正上方；所述压茶状态下，所述升降结构将所述压板伸入到所述揉捻桶中；所述升降结构上还设有传感器，所述传感器获取所述压板伸入所述揉捻桶的深度，并传递给所述控制系统；

所述揉捻盘和所述棱骨架均为内凹型；所述棱骨架包括多个外棱骨和棱骨圆环，多个所述外棱骨呈圆周型分布，且固定连接在所述棱骨圆环的外侧；所述棱骨圆环的底部固定设有齿轮组，所述第二传动机构设置在所述揉捻盘的下方，并通过所述齿轮组带动所述棱骨架转动；所述出茶口与所述棱骨圆环相对应，所述揉捻盘底部设有挡茶板和气缸，所述气缸驱动所述挡茶板转动以打开或封闭所述出茶口；所述挡茶板上设有多个呈圆周型分布的内棱骨，所述挡茶板为外凸状；所述外棱骨和所述内棱骨均为阿基米德螺线型弧条，且二者的弧条朝向相反；

还包括位于所述揉捻桶上方的视觉系统，所述视觉系统包括摄像机和照明件，至少部分所述压板为透明结构，所述摄像机和所述照明件位于所述压板的透明部分的正上方；所述摄像机对所述揉捻桶里面的茶叶进行拍照，并传递给所述控制系统，所述控制系统进行识别来判断茶叶种类；

对茶叶进行揉捻工作时，由第一传动机构带动所述揉捻桶按照恒定的速度v1做回转运动，且所述压力机构向下施加压力F1；经过时间t1后，所述压力机构向下施加压力F2，其中F2>F1，所述揉捻桶继续按照速度v1做回转运动，所述第二传动机构带动棱骨架做圆周转动，所述棱骨架转动速度为v2，其中所述棱骨架转动方向与所述揉捻桶转动方向相反且v2先增大后减小；所述揉捻桶做回转运动的周期为T1，所述棱骨架转动的周期为T2，其中T1≤T2；经过时间t2后，调整所述压力机构向下施加的压力回到F1，所述棱骨架停止转动；再经过时间t3后，所述揉捻桶停止转动，所述压力机构停止施加压力，并通过所述出茶口卸茶；

在对所述茶叶进行揉捻作前，所述控制系统判断茶叶种类，并预制有老叶揉捻程序、鲜叶揉捻程序和嫩叶揉捻程序；在时间t1和t3工作过程中，

所述老叶揉捻程序中还包括通过所述第二传动机构带动所述棱骨架以速度v3 转动，其中v3<v2，且所述棱骨架转动方向与所述揉捻桶转动方向相反；

所述嫩叶揉捻程序中还包括通过所述第二传动机构带动所述棱骨架以速度v4 转动，其中v4<v1，且所述棱骨架转动方向与所述揉捻桶转动方向相同；

所述压板伸入所述揉捻桶的深度越深，所述控制系统控制所述时间t1和t3则越短，且所述棱骨架转动速度v2越小；在经过时间t3后，通过所述第二传动机构带动所述棱骨架转动，以将所述揉捻盘上的茶叶转动到所述出茶口位置。

2.根据权利要求1所述的茶叶揉捻装置，其特征在于：所述外棱骨的厚度为9至11mm；和/或所述揉捻桶底部和所述外棱骨顶部之间的间隙为1至3mm。

3.根据权利要求1至2任一所述的茶叶揉捻装置，其特征在于：所述第一传动机构包括一个第一电机、三个曲臂结构和曲臂圆环，三个所述曲臂结构固定连接在所述曲臂圆环的外侧，所述第一电机与其中一个所述曲臂结构连接，所述压力机构与所述曲臂圆环固定连接，所述揉捻桶套设在所述曲臂圆环内，并在所述第一电机的驱动下与所述曲臂圆环一起做回转运动。

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