CN209121174U - 一种可自动下料的茶叶揉捻机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种可自动下料的茶叶揉捻机，包括固定盘、揉盘、支撑腿和压盖，所述固定盘的下方位置设置有绕固定盘中心均匀分布的三个支撑腿，所述支撑腿的上端与固定盘固定连接，每个所述支撑腿的上方均通过销轴连接有一连杆，所述连杆的长边与所述支撑腿中心线相互垂直，本实用新型水冷风扇结构简单，操作方便，能够利用压力感应器对揉捻过程中压盘的压力进行有效控制，满足不同茶叶在揉捻时的压力要求，有利于茶叶品质的提高；在茶叶揉捻完成后，通过转动揉盘使得利用揉盘上的棱骨驱动茶叶向着揉盘中心位置移动，有利于快速的进行下料，降低了人工成本，节约了工作时间，提高了茶叶揉捻过程的工作效率。

Description

一种可自动下料的茶叶揉捻机

技术领域

本实用新型涉及茶叶加工设备技术领域，特别是涉及一种可自动下料的茶叶揉捻机。

背景技术

目前在茶叶生产过程中，茶叶揉捻是茶叶杀青后进入的下一道茶叶加工工序。所谓的揉捻可以理解为两个动作，一个揉，就是把杀青后的茶叶揉成条形，保持茶叶纤维组织不致破坏，使茶叶卷紧成需要的形状，便于储存；一个捻，就是破坏杀青后的茶叶的组织细胞，使茶叶内含物质渗透在茶叶的表面，提高茶叶在冲泡时的浓度。

现有的茶叶揉捻机主要由机架，传动机构，揉盘和出茶门机构，揉桶和曲臂回转机构，加压机构五个主要部分组成。传动机构输出转速不变，加压机构主要采用丝杠螺母传动加导向机构来控制压盖的动作。工作时，传动机构带动揉桶做360°匀速偏心回转运动。加压机构中，丝杠螺母传动机构通过压臂带动压盖动作，茶叶在揉桶中受压盖和揉盘上棱骨的作用而卷曲成条，部分细胞扭曲破碎，挤出茶汁。但是现有的揉捻机在下料工序时，还需要人工辅助进行下料操作，既占用人工成本，也降低了生产效率，难以提高企业的经济效率；另外，现有的揉捻机在加压过程中无法对茶叶揉捻时受到的压力进行监控和控制，给茶叶的品质带来影响。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种可自动下料的茶叶揉捻机，该揉捻机能够在茶叶揉捻到一定时间后，通过转动揉盘将茶叶集中从揉盘中心进行下料，达到快速下料的目的，并且通过压力感应器可以实时对茶叶揉捻过程中的压力进行控制，既提高了茶叶的揉捻效率，也提高了茶叶的揉捻质量。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种可自动下料的茶叶揉捻机，包括固定盘、揉盘、支撑腿和压盖，所述固定盘的下方位置设置有绕固定盘中心均匀分布的三个支撑腿，所述支撑腿的上端与固定盘固定连接，每个所述支撑腿的上方均通过销轴连接有一连杆，所述连杆的长边与所述支撑腿中心线相互垂直，每个所述连杆的另外一端铰接有连接臂，所述连接臂另外一端与设置在固定盘上方的揉桶固定连接，所述揉桶内部设置有沿揉桶中心线方向上下运动的压盖，所述压盖的上方固定安装有连接杆，所述连接杆上方安装有升降架，所述升降架另外一端与设置在固定盘外侧的螺杆相连接，所述螺杆下方安装有升降电机，所述连接杆上端外径表面开设有一环槽，环槽内安装有弹簧，所述弹簧的上端固定连接在升降架上，所述弹簧的下端与环槽下方的台阶面相连接，所述升降架上方安装有压力感应器，所述压力感应器对应安装在连接杆上端位置，所述固定盘的中心安装有揉盘，所述揉盘可转动的安装在固定盘上，所述揉盘的表面一体连接有绕揉盘中心均匀分布的多个螺旋放射状的棱骨，所述揉盘的中心位置开设有下料口，下料口的下方铰接有一活动盖，所述活动盖与所述揉盘铰接的部位安装有从动齿，所述揉盘的下方安装有用以驱动活动盖启闭的驱动机构。

进一步的，所述揉盘的下方固定安装有齿圈，所述齿圈的中心与所述揉盘的中心相重合，其中一个所述支撑腿的侧面安装有出料电机，所述出料电机的轴端面向上方位置且轴端连接有齿轮，所述齿轮与齿圈相啮合。

进一步的，所述出料电机为伺服电机，出料电机（21）的电源输入端连接有倒顺开关。

进一步的，所述揉盘的下方表面固定连接有安装支架，所述安装支架上安装有一轴心水平的主轴，所述主轴上安装有与所述从动齿相啮合的主动齿，所述主轴的一端延伸至固定盘的下方边缘位置，且所述主轴端部连接有用以控制主轴进行旋转的控制电机，所述控制电机固定安装在固定盘下方位置。

进一步的，所述揉盘的下方中心位置安装有用以方便下料的出料板。

进一步的，还包括用以控制升降电机、出料电机以及控制电机的PLC控制系统，其中升降电机与控制电机均为伺服电机，PLC控制系统与压力感应器相连接。

本实用新型具有的有益效果包括：

本实用新型水冷风扇结构简单，操作方便，能够利用压力感应器对揉捻过程中压盘的压力进行有效控制，满足不同茶叶在揉捻时的压力要求，有利于茶叶品质的提高；在茶叶揉捻完成后，通过转动揉盘使得利用揉盘上的棱骨驱动茶叶向着揉盘中心位置移动，有利于快速的进行下料，降低了人工成本，节约了工作时间，提高了茶叶揉捻过程的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型所述的一种可自动下料的茶叶揉捻机的空间立体视图；

图2是本实用新型所述的一种可自动下料的茶叶揉捻机的固定盘与揉盘连接关系图；

图3是本实用新型所述的一种可自动下料的茶叶揉捻机的连接杆与升降架的连接关系图。

附图标记说明如下：

1、支撑腿；2、揉盘；3、棱骨；4、连杆；5、连接臂；6、压盖；7、连接杆；8、螺杆；9、升降架；10、升降电机；11、揉桶；12、固定盘；13、出料板；14、齿轮；15、齿圈；16、安装支架；17、活动盖；18、从动齿；19、主动齿；20、主轴；21、出料电机；22、压力感应器；23、弹簧。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

参考图1-图3，本实用新型提供了一种可自动下料的茶叶揉捻机，包括固定盘12、揉盘2、支撑腿1和压盖6，所述固定盘12的下方位置设置有绕固定盘12中心均匀分布的三个支撑腿1，所述支撑腿1的上端与固定盘12固定连接，每个所述支撑腿1的上方均通过销轴连接有一连杆4，所述连杆4的长边与所述支撑腿1中心线相互垂直，每个所述连杆4的另外一端铰接有连接臂5，所述连接臂5另外一端与设置在固定盘12上方的揉桶11固定连接，所述揉桶11内部设置有沿揉桶11中心线方向上下运动的压盖6，所述压盖6的上方固定安装有连接杆7，所述连接杆7上方安装有升降架9，所述升降架9另外一端与设置在固定盘12外侧的螺杆8相连接，所述螺杆8下方安装有升降电机10，所述连接杆7上端外径表面开设有一环槽，环槽内安装有弹簧23，所述弹簧23的上端固定连接在升降架9上，所述弹簧23的下端与环槽下方的台阶面相连接，所述升降架9上方安装有压力感应器22，所述压力感应器22对应安装在连接杆7上端位置，所述固定盘12的中心安装有揉盘2，所述揉盘2可转动的安装在固定盘12上，所述揉盘2的表面一体连接有绕揉盘2中心均匀分布的多个螺旋放射状的棱骨3，所述揉盘2的中心位置开设有下料口，下料口的下方铰接有一活动盖17，所述活动盖17与所述揉盘2铰接的部位安装有从动齿18，所述揉盘2的下方安装有用以驱动活动盖17启闭的驱动机构。

优选地，所述揉盘2的下方固定安装有齿圈15，所述齿圈15的中心与所述揉盘2的中心相重合，其中一个所述支撑腿1的侧面安装有出料电机21，所述出料电机21的轴端面向上方位置且轴端连接有齿轮14，所述齿轮14与齿圈15相啮合，在揉捻工作完成后，利用出料电机21上的齿轮14带动齿圈15转动，齿圈15转动继而驱动揉盘2旋转，在揉盘2旋转的过程中完成下料的工作。

优选地，所述出料电机21为伺服电机，出料电机（21）的电源输入端连接有倒顺开关，倒顺开关再连接到PLC控制系统，用以利用PLC控制系统驱动出料电机21以合适的转速进行旋转或者逆向旋转，满足不同种类茶叶的下料或者揉捻。

优选地，所述揉盘2的下方表面固定连接有安装支架16，所述安装支架16上安装有一轴心水平的主轴20，所述主轴20上安装有与所述从动齿18相啮合的主动齿19，所述主轴20的一端延伸至固定盘12的下方边缘位置，且所述主轴20端部连接有用以控制主轴20进行旋转的控制电机，所述控制电机固定安装在固定盘12下方位置，当需要进行下料时，控制电机启动，通过主轴20、主动齿19以及从动齿18使得活动盖17开启或关闭，提高自动化控制能力。

优选地，所述揉盘2的下方中心位置安装有用以方便下料的出料板13。

优选地，还包括用以控制升降电机10、出料电机21以及控制电机的PLC控制系统，其中升降电机10与控制电机均为伺服电机，PLC控制系统与压力感应器22相连接。

应用上述结构时，茶叶在揉桶11内压盖6以及揉盘2表面棱骨3的作用被揉捻成条状，工作时，利用升降电机10驱动螺杆8转动，螺杆8转动带动升降架9沿着竖直方向进行运动，从而驱动升降架9端部的连接杆7以及压盖6在揉桶11内上下运动，压盖6对茶叶施加一定的压力后，连接杆7在反作用力下向上移动，并且触碰到上方的压力感应器22，压力感应器22将接收到的压力信号传递给PLC控制系统，工作人员可以对PLC控制系统显示屏上的数值进行参考，并适当调节升降电机10，使得压盖6的压力满足茶叶正常揉捻时的压力，避免压力过大或过小造成茶叶品质下降的问题；

茶叶揉捻完毕后，启动出料电机21，出料电机21上的齿轮14带动齿圈15进行转动，齿圈15继而带动揉盘2进行旋转，揉盘2表面的棱骨3呈弧形状结构，在揉盘2的转动过程中，通过弧形的棱骨3驱动茶叶向着中心位置进行移动，此时，控制电机启动，控制电机驱动主动以及主轴20上的主动齿19进行转动，主动齿19驱动从动齿18旋转从而使得活动盖17开启，茶叶从揉盘2中心出料板13进行导出，完成茶叶的揉捻工作。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种可自动下料的茶叶揉捻机，其特征在于：包括固定盘（12）、揉盘（2）、支撑腿（1）和压盖（6），所述固定盘（12）的下方位置设置有绕固定盘（12）中心均匀分布的三个支撑腿（1），所述支撑腿（1）的上端与固定盘（12）固定连接，每个所述支撑腿（1）的上方均通过销轴连接有一连杆（4），所述连杆（4）的长边与所述支撑腿（1）中心线相互垂直，每个所述连杆（4）的另外一端铰接有连接臂（5），所述连接臂（5）另外一端与设置在固定盘（12）上方的揉桶（11）固定连接，所述揉桶（11）内部设置有沿揉桶（11）中心线方向上下运动的压盖（6），所述压盖（6）的上方固定安装有连接杆（7），所述连接杆（7）上方安装有升降架（9），所述升降架（9）另外一端与设置在固定盘（12）外侧的螺杆（8）相连接，所述螺杆（8）下方安装有升降电机（10），所述连接杆（7）上端外径表面开设有一环槽，环槽内安装有弹簧（23），所述弹簧（23）的上端固定连接在升降架（9）上，所述弹簧（23）的下端与环槽下方的台阶面相连接，所述升降架（9）上方安装有压力感应器（22），所述压力感应器（22）对应安装在连接杆（7）上端位置，所述固定盘（12）的中心安装有揉盘（2），所述揉盘（2）可转动的安装在固定盘（12）上，所述揉盘（2）的表面一体连接有绕揉盘（2）中心均匀分布的多个螺旋放射状的棱骨（3），所述揉盘（2）的中心位置开设有下料口，下料口的下方铰接有一活动盖（17），所述活动盖（17）与所述揉盘（2）铰接的部位安装有从动齿（18），所述揉盘（2）的下方安装有用以驱动活动盖（17）启闭的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种可自动下料的茶叶揉捻机，其特征在于：所述揉盘（2）的下方固定安装有齿圈（15），所述齿圈（15）的中心与所述揉盘（2）的中心相重合，其中一个所述支撑腿（1）的侧面安装有出料电机（21），所述出料电机（21）的轴端面向上方位置且轴端连接有齿轮（14），所述齿轮（14）与齿圈（15）相啮合。

3.根据权利要求2所述的一种可自动下料的茶叶揉捻机，其特征在于：所述出料电机（21）为伺服电机，出料电机（21）的电源输入端连接有倒顺开关。

4.根据权利要求1所述的一种可自动下料的茶叶揉捻机，其特征在于：所述揉盘（2）的下方表面固定连接有安装支架（16），所述安装支架（16）上安装有一轴心水平的主轴（20），所述主轴（20）上安装有与所述从动齿（18）相啮合的主动齿（19），所述主轴（20）的一端延伸至固定盘（12）的下方边缘位置，且所述主轴（20）端部连接有用以控制主轴（20）进行旋转的控制电机，所述控制电机固定安装在固定盘（12）下方位置。

5.根据权利要求1所述的一种可自动下料的茶叶揉捻机，其特征在于：所述揉盘（2）的下方中心位置安装有用以方便下料的出料板（13）。