CN213246716U - 揉捻装置及自动揉捻系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种揉捻装置及自动揉捻系统，属于茶叶制备领域，其中，揉捻装置包括：揉捻架本体、揉捻盘、揉捻桶、自动加压组件以及曲柄组件。在揉捻装置上加装自动加压组件，所述自动加压组件的一端与曲柄组件固定连接，另一端适于伸入所述揉捻桶内，在曲柄组件带动揉捻桶在揉捻盘上进行揉捻时自动加压组件跟随着揉捻桶一起转动，并实施检测自动加压组件与茶叶之间的压力，并实时调节，一方面提高了茶叶的揉捻效率，另一方面，为茶叶揉捻自动化连续化生产提供了一个良好的基础。

Description

揉捻装置及自动揉捻系统

技术领域

本实用新型涉及茶叶制备领域，具体涉及一种揉捻装置及自动揉捻系统。

背景技术

茶叶揉捻机对茶叶进行揉捻及压缩，使叶片揉破变轻，卷转成条，体积缩小，同时是破坏茶叶细胞、揉出茶汁，从而提高茶叶的品质。

传统的茶叶揉捻，是通过人工揉捻，通过人工对茶叶的揉捻力进行把控，无法做到大规模批量生产，现有技术中，采用茶叶揉捻机对茶叶揉捻，并在揉捻桶上加装一加压盖，通过采用人工旋钮使加压盖完成对揉捻桶内的茶叶进行加压的目的。

现有技术中的茶叶揉捻机存在以下不足，一方面，茶叶在揉捻过程中，会收缩，此时加压盖对茶叶的压力会随之变小，甚至加压盖对揉捻桶内的茶叶的压力完全消失，此时依靠茶叶资自身的重力，完全不能达到对茶叶的揉捻的需要，导致揉捻机此时做无用功，另一方面，需要人手工对其施压，以及茶叶的上下料都需要人手工上料，会导致茶叶揉捻机无法连续性生产，导致生产效率降低。

上述问题是目前亟待解决的。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种揉捻装置以及自动揉捻系统，以实现茶叶在揉捻过程中自动调节压力的目的。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供了一种揉捻装置，包括：揉捻架本体、揉捻盘、揉捻桶、自动加压组件以及曲柄组件，所述揉捻盘设置于所述揉捻架本体上，所述揉捻桶设置于所述揉捻盘的上方，所述曲柄组件的一端与所述揉捻桶固定链接，所述曲柄组件的另一端与所述揉捻架本体转动连接，且适带动所述揉捻桶在所述揉捻盘上以揉捻盘的圆心做圆周运动，所述自动加压组件的一端与曲柄组件固定连接，另一端适于伸入所述揉捻桶内，自动加压组件包括加压板、平移板、升降板、平移电机、升降电机，所述升降板的一端套设于所述升降电机的丝杆上，且升降板与丝杆的连接处开设有内螺纹，所述升降板的另一端与平移板的一端转动连接，所述平移板的另一端与加压板固定连接，所述平移电机固定设置于所述升降板上，所述平移板与升降板通过平移转动轴转动连接，所述升降电机在转动时适于带动所述升降板进行升降，所述平移板设置于所述升降板的下端，所述平移转动轴的中部沿径向延伸出限位块，所述平移转动轴的顶部套设过盈连接第一平移齿轮，所述第一平移齿轮与所述平移电机转子上套设的第二平移齿轮啮合。

进一步的，所述揉捻架本体包括揉捻盘载体以及三个立柱，三个立柱沿所述揉捻盘载体的外壁等间距设置，所述揉捻盘载体固定设置于立柱的中部。

进一步的，所述立柱一端用于与地面进行接触，另一端开设有转动腔，所述曲柄组件通过设置在转动腔内的轴承转动链接在立柱上。

进一步的，至少一个所述立柱的上部设置有红外测距传感器，红外测距传感器设置于所述立柱的轴心与揉捻盘载体的轴心的连线上。

进一步的，所述揉捻盘包括第一揉捻盘以及第二揉捻盘，揉捻盘由所述第一揉捻盘以及所述第二揉捻盘拼接形成，所述第一揉捻盘与揉捻盘载体固定连接，所述第二揉捻盘与所述第一揉捻盘转动连接。

进一步的，所述加压板与所述揉捻盘相对面设置有压力传感器。

进一步的，所述自动加压组件还包括导向杆，所述导向杆以及所述升降电机固定在曲柄组件上，所述导向杆远离所述曲柄组件的一端穿过所述升降板。

进一步的，所述曲柄组件包括曲柄、连杆以及固定环，所述连杆沿固定环的外壁等间隔设置，所述连杆与所述固定环一体成型，所述连杆的一端与曲柄的一端通过曲柄转动轴转动连接，曲柄的另一端通过立柱转动轴与揉捻架本体的支架转动连接。

另一方面本实用内新型还提供了一种自动揉捻系统，包括如上述的揉捻装置。

本实用新型的有益效果是：在揉捻装置上加装自动加压组件，所述自动加压组件的一端与曲柄组件固定连接，另一端适于伸入所述揉捻桶内，在曲柄组件带动揉捻桶在揉捻盘上进行揉捻时自动加压组件跟随着揉捻桶一起转动，并实施检测自动加压组件与茶叶之间的压力，并实时调节，一方面提高了茶叶的揉捻效率，另一方面，为茶叶揉捻自动化连续化生产提供了一个良好的基础。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型所提供的揉捻装置的结构示意图。

图2是本实用新型所提供的揉捻装置的侧视图。

图3是本实用新型所提供的揉捻装置的俯视图。

图4是本实用新型所提供的滑动侧板的结构示意图。

图中：100-揉捻装置，110-揉捻架本体，111-揉捻盘载体，112-立柱，1121- 轴承，1122-立柱转动轴，1121-红外测距传感器，120-揉捻盘，121-第一揉捻盘，122-第二揉捻盘，130-揉捻桶，131-运动槽，132-揉捻定位块；1311-水平槽，1312-竖直槽，1313-滑动槽，1314-限位导向槽，133-滑动侧板，1331-限位导向块，140-自动加压组件，141-加压板，142-平移板，1421-平移转动轴，1422-第一平移齿轮，1423-第二平移齿轮，143-升降板，144-平移电机，145- 升降电机，146-导向杆，150-曲柄组件，151-曲柄，1511-曲柄转动轴，152-连杆，153-固定环，160-出料斗。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作详细的说明。此图为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

实施例

请参阅图1-图3，本实用新型实施例提供了一种茶叶揉捻系统。揉捻机系统包括揉捻装置100以及旋转式送料装置。所述揉捻装置100的揉捻桶130在运转时会经过所述旋转式送料装置出料口的正下方，且揉捻桶130与出料口的间隔在0-1M的范围内。

在本实施例中，揉捻装置100包括，揉捻架本体110、揉捻盘120、揉捻桶 130、自动加压组件140、曲柄组件150以及出料斗160，所述揉捻盘120设置于所述揉捻架本体110上，所述揉捻桶130设置于所述揉捻盘120的上方，所述曲柄组件150的一端与所述揉捻桶130固定链接，所述曲柄组件150的另一端与所述揉捻架本体110转动连接，且适带动所述揉捻桶130在所述揉捻盘120 上以揉捻盘120的圆心做圆周运动，所述自动加压组件140的一端与曲柄组件 150固定连接，另一端适于伸入所述揉捻桶130内，所述出料斗160设置于所述揉捻盘120的下方。

在本实施例中，揉捻架本体110包括揉捻盘载体111以及三个立柱112，三个立柱112沿所述揉捻盘载体111的外壁等间距设置，所述揉捻盘载体111固定设置于立柱112的中部。

揉捻盘载体111为圆环状，揉捻盘120固定在揉捻盘120的内壁上。

立柱112为圆台状，所述立柱112一端用于与地面进行接触，另一端开设有转动腔，所述曲柄组件150通过设置在转动腔内的轴承1121转动链接在立柱 112上。至少一个立柱112的上部设置有红外测距传感器1121，红外测距传感器1121设置于立柱112的轴心与揉捻盘载体111的轴心的连线上。红外测距传感器1121型号为GP2D12。其中一个立柱112开设有与外部驱动电机连接的过孔 (图未示)，通过在驱动电机的转子上设置同步皮带轮，带动与曲柄组件150 转动连接的立柱转动轴1122转动。立柱转动轴1122与曲柄组件150固定链接，与支架转动连接，从而将驱动电机的转动力传递给曲柄组件150。

在本实施例中，所述揉捻盘120包括第一揉捻盘121以及第二揉捻盘122，揉捻盘120由所述第一揉捻盘121以及所述第二揉捻盘122拼接形成，所述第一揉捻盘121与揉捻盘载体111固定连接，所述第二揉捻盘122与所述第一揉捻盘121转动连接。第二揉捻盘122作为揉捻装置100的出料口，设置于出料斗160的上方，当第二揉捻盘122与第一揉捻盘121平行时，出料口处于闭合状态，当第二揉捻盘122与第一揉捻盘121不平行时，出料口处于打开状态，茶叶从揉捻桶130中出料至出料斗160。

在本实施例中，所述第一揉捻盘121以及所述第二揉捻盘122均为半圆形，第二揉捻盘122在打开时出料口的面积大于揉捻桶130的底面面积，防止揉捻桶130停止时定位不精确，导致揉捻桶130内的茶叶在揉捻桶130中残留。

在本实施例中，所述揉捻桶130为无上底和下底的圆柱形。揉捻桶130的底面与揉捻盘120呈平行设置，且揉捻桶130的底面与揉捻盘120间隔有预设距离。揉捻桶130的侧壁上设置有揉捻定位块132，揉捻桶130在停止揉捻时，揉捻定位块132、揉捻盘120的轴心以及红外测距传感器1121三点共线，在需要将揉捻桶130停下时，揉捻定位块132距离红外测距传感器1121的距离最近或者最远，此时将揉捻桶130停止时，揉捻桶130的底部正对第二揉捻盘122，其中距离最远或者最近通过第二揉捻盘122的设置位置进行设定。

揉捻桶130的侧壁开设有适于自动加压组件140的加压板141水平移动以及竖直运动的运动槽131。

运动槽131包括水平槽1311以及竖直槽1312，水平槽1311与竖直槽1312 呈倒L形设计，所述竖直槽1312的底部开设有适于回复弹簧以及滑动侧板133 插入的滑动槽1313，自动加压组件140的加压板141在下压时，将滑动侧板133 压入滑动槽1313中，加压板141在上升时，滑动侧板133通过回复弹簧自身的弹力回弹，竖直槽1312的两侧边开设有限位导向槽1314，滑动侧板133的两端与竖直槽1312的侧边相对应位置开设有限位导向块1331，限位导向块1331卡接在限位导向槽1314中，具体地，限位导向块1331的形状为圆柱。滑动侧板133的结构示意图如图4所示。

曲柄组件150的数量为3个，每个曲柄组件150包括曲柄151、连杆152以及固定环153，所述连杆152沿固定环153的外壁等间隔设置，所述连杆152与所述固定环153一体成型。所述连杆152的一端与曲柄151的一端通过曲柄转动轴1511转动连接，曲柄151的另一端通过立柱转动轴1122与揉捻架本体110 的支架转动连接。

曲柄组件150的工作过程：

支架的驱动电机驱动立柱转动轴1122，带动与立柱转动轴1122固定的曲柄 151转动，从而带动与曲柄151连接的连杆152转动，其余曲柄组件150的曲柄 151以及连杆152从动，从而实现揉捻桶130在揉捻盘120上做圆周运动的目的。

自动加压组件140包括加压板141、平移板142、升降板143、平移电机144、升降电机145，所述升降板143的一端套设于所述升降电机145的丝杆上，且升降板143与丝杆的连接处开设有内螺纹，所述升降板143的另一端与平移板142 的一端转动连接，所述平移板142的另一端与加压板141固定连接，所述平移电机144固定设置于所述升降板143上。所述平移板142与升降板143通过平移转动轴1421转动连接，所述升降电机145在转动时适于带动所述升降板143 进行升降。所述平移板142以及所述升降板143通过平移转轴转动连接，所述平移板132与所述平移转动轴1421固定连接，所述升降板143与所述平移转动轴1421转动连接。所述平移板142设置于所述升降板143的下端。所述平移转动轴1421的中部沿径向延伸出限位块，所述平移转动轴1421的顶部套设过盈连接第一平移齿轮1422，所述第一平移齿轮1422与所述平移电机144转子上套设的第二平移齿轮1423啮合。在安装时，平移转动轴1421一端穿过升降板143 到达限位块后与所述平移板142固定链接。

所述自动加压组件140还包括导向杆146，所述导向杆146以及所述升降电机145固定在曲柄组件150上，所述导向杆146远离所述曲柄组件150的一端穿过所述升降板143。

自动加压组件140的工作过程：

在需要加压时，首先通过平移电机144带动第二平移齿轮1423转动，从而使与第二平移齿轮1423啮合的第一平移齿轮1421转动，与第一平移齿轮1421 固定的平移转动轴1421转动，从而驱动加压板穿过揉捻桶130的水平槽1311，将揉捻桶130的上部进行封盖，然后通过升降电机145，带动升降板143降落，从而带动加压板在揉捻桶130内沿揉捻桶130的轴向下落。在需要对揉捻桶130 内的茶叶进行填充时，首先通过升降电机145，带动升降板143上升，从而带动加压板141在揉捻桶130内沿揉捻桶130的轴向上升至竖直槽1312的顶部，然后通过平移电机144驱动加压板141穿过揉捻桶130的水平槽1311，将揉捻桶130的上部打开。

在本实施例中，加压板141与揉捻盘120相对面设置有压力传感器，通过压力传感器检测加压板141对揉捻桶130内茶叶的压力，并在到达预设压力时，升降电机145停止工作。压力传感器的型号为PT124G-210，同时通过压力传感器检测压力信息，并到达预设压力时，控制电机停止运转的电控属于电学的常规技术，本实施例并未对电控方法方面进行改进。

本实施例还提供了一种自动揉捻系统。自动揉捻系统包括上述的揉捻装置 100。在揉捻装置100上加装自动加压组件140，所述自动加压组件140的一端与曲柄组件150固定连接，另一端适于伸入所述揉捻桶130内，在曲柄组件150 带动揉捻桶130在揉捻盘120上进行揉捻时自动加压组件140跟随着揉捻桶130 一起转动，并实施检测自动加压组件140与茶叶之间的压力，并实时调节，一方面提高了茶叶的揉捻效率，另一方面，为茶叶揉捻自动化连续化生产提供了一个良好的基础。

综上所述，本实用新型提供了一种揉捻装置及自动揉捻系统，其中，揉捻装置包括：揉捻架本体、揉捻盘、揉捻桶、自动加压组件以及曲柄组件，所述揉捻盘设置于所述揉捻架本体上，所述揉捻桶设置于所述揉捻盘的上方，所述曲柄组件的一端与所述揉捻桶固定链接，所述曲柄组件的另一端与所述揉捻架本体转动连接，且适带动所述揉捻桶在所述揉捻盘上以揉捻盘的圆心做圆周运动，所述自动加压组件的一端与曲柄组件固定连接，另一端适于伸入所述揉捻桶内。在揉捻装置上加装自动加压组件，所述自动加压组件的一端与曲柄组件固定连接，另一端适于伸入所述揉捻桶内，在曲柄组件带动揉捻桶在揉捻盘上进行揉捻时自动加压组件跟随着揉捻桶一起转动，并实施检测自动加压组件与茶叶之间的压力，并实时调节，一方面提高了茶叶的揉捻效率，另一方面，为茶叶揉捻自动化连续化生产提供了一个良好的基础。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关的工作人员完全可以在不偏离本实用新型的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (9)

1.一种揉捻装置，其特征在于，包括：揉捻架本体、揉捻盘、揉捻桶、自动加压组件以及曲柄组件，所述揉捻盘设置于所述揉捻架本体上，所述揉捻桶设置于所述揉捻盘的上方，所述曲柄组件的一端与所述揉捻桶固定链接，所述曲柄组件的另一端与所述揉捻架本体转动连接，且适带动所述揉捻桶在所述揉捻盘上以揉捻盘的圆心做圆周运动，所述自动加压组件的一端与曲柄组件固定连接，另一端适于伸入所述揉捻桶内，自动加压组件包括加压板、平移板、升降板、平移电机、升降电机，所述升降板的一端套设于所述升降电机的丝杆上，且升降板与丝杆的连接处开设有内螺纹，所述升降板的另一端与平移板的一端转动连接，所述平移板的另一端与加压板固定连接，所述平移电机固定设置于所述升降板上，所述平移板与升降板通过平移转动轴转动连接，所述升降电机在转动时适于带动所述升降板进行升降，所述平移板设置于所述升降板的下端，所述平移转动轴的中部沿径向延伸出限位块，所述平移转动轴的顶部套设过盈连接第一平移齿轮，所述第一平移齿轮与所述平移电机转子上套设的第二平移齿轮啮合。

2.如权利要求1所述的揉捻装置，其特征在于，所述揉捻架本体包括揉捻盘载体以及三个立柱，三个立柱沿所述揉捻盘载体的外壁等间距设置，所述揉捻盘载体固定设置于立柱的中部。

3.如权利要求2所述的揉捻装置，其特征在于，所述立柱一端用于与地面进行接触，另一端开设有转动腔，所述曲柄组件通过设置在转动腔内的轴承转动链接在立柱上。

4.如权利要求3所述的揉捻装置，其特征在于，至少一个所述立柱的上部设置有红外测距传感器，红外测距传感器设置于所述立柱的轴心与揉捻盘载体的轴心的连线上。

5.如权利要求2所述的揉捻装置，其特征在于，所述揉捻盘包括第一揉捻盘以及第二揉捻盘，揉捻盘由所述第一揉捻盘以及所述第二揉捻盘拼接形成，所述第一揉捻盘与揉捻盘载体固定连接，所述第二揉捻盘与所述第一揉捻盘转动连接。

6.如权利要求1所述的揉捻装置，其特征在于，所述加压板与所述揉捻盘相对面设置有压力传感器。

7.如权利要求1所述的揉捻装置，其特征在于，所述自动加压组件还包括导向杆，所述导向杆以及所述升降电机固定在曲柄组件上，所述导向杆远离所述曲柄组件的一端穿过所述升降板。

8.如权利要求2所述的揉捻装置，其特征在于，所述曲柄组件包括曲柄、连杆以及固定环，所述连杆沿固定环的外壁等间隔设置，所述连杆与所述固定环一体成型，所述连杆的一端与曲柄的一端通过曲柄转动轴转动连接，曲柄的另一端通过立柱转动轴与揉捻架本体的支架转动连接。

9.一种自动揉捻系统，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的揉捻装置。

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