CN112209281A - 传动机构、传动机构的控制方法、烹饪电器和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种传动机构、传动机构的控制方法、烹饪电器和计算机可读存储介质。其中，传动机构包括：螺杆，螺杆用于带动待运动物体运动；驱动装置，用于驱动螺杆运动；检测装置，检测装置用于获取螺杆的状态信息；控制装置，控制装置与驱动装置和检测装置相连接，用于接收螺杆的状态信息并根据状态信息确认螺杆运动到指定位置，控制驱动装置，以使螺杆停止运动或降速运动。通过控制螺杆停止运动或降速运动，能够有效降低噪声的强度，同时，降低了传动机构损坏的风险。

Description

传动机构、传动机构的控制方法、烹饪电器和存储介质

技术领域

本发明涉及故障检测技术领域，具体而言，涉及一种传动机构、传动机构的控制方法、烹饪电器和计算机可读存储介质。

背景技术

相关技术方案中，在需要将一个部件上下或者来回运动时，通常利用螺杆的升降来实现上述运动，然而在螺杆升降的过程中，螺杆容易顶住机构上端或机构下端，进而产生过大噪声、结构磨损严重。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一个方面在于，提供了一种传动机构。

本发明的第二个方面在于，提供了一种传动机构的控制方法。

本发明的第三个方面在于，提供了一种烹饪电器。

本发明的第四个方面在于，提供了一种计算机可读存储介质。

有鉴于此，根据本发明的第一个方面，本发明提供了一种传动机构，包括螺杆，螺杆用于带动待运动物体运动；驱动装置，用于驱动螺杆运动；检测装置，检测装置用于获取螺杆的状态信息；控制装置，控制装置与驱动装置和检测装置相连接，用于接收螺杆的状态信息并根据状态信息确认螺杆运动到指定位置，控制驱动装置，以使螺杆停止运动或降速运动。

本发明提供的传动机构，通过设置用于检测螺杆状态信息的检测装置，在检测到螺杆运动到指定位置的情况下，通过控制驱动装置以使螺杆的停止运动或者降速运动，螺杆运动至指定位置后，如果按照原有运动速度持续运动，会造成螺杆的上端或者下端位置顶住，进而出现噪声，通过控制驱动装置以使螺杆的停止运动或者降速运动，进而降低螺杆的运动速度，能够有效降低噪声的强度，同时，降低了传动机构损坏的风险。

其中，指定位置可以根据用户的输入确定，也可以根据螺杆的上端或者下端位置顶住的情况下的位置所确定，还可以根据待运动物体被顶住的情况下的位置所确定，还可以根据用户输入的螺杆运动行程确定，其中，指定位置还包括角度等信息。

可选地，驱动装置包括至少一个电机，通过控制至少一个电机的运行实现对螺杆运动状态的控制。

在上述技术方案中，进一步地，还包括：传动装置，传动装置分别与驱动装置和螺杆相连接，驱动装置驱动传动装置运行，传动装置带动螺杆运动。

在该技术方案中，传动机构还包括传动装置，利用传动装置将驱动装置输出的功率作用在传动装置，利用传动装置带动螺杆运动，其中，传动装置包括与驱动装置相连接的第一传动装置和与螺杆相连接的第二传动装置，其中第一传动装置和第二传动装置配合传动，具体地，第一传动装置和第二传动装置可以通过设置的齿轮传动，进而实现通过驱动装置控制螺杆运动。

进一步地，可以通过控制至少一个电机的正向旋转和反向旋转来控制螺杆升降，如在至少一个电机的正向旋转时，螺杆上升，在至少一个电机的反向旋转时，螺杆下降。

可选地，传动装置(第一传动装置和/或第二传动装置)中设置有调速结构，以实现螺杆的升降速度的控制。

在上述任一技术方案中，进一步地，控制装置具体用于：确认螺杆运动到指定位置，控制驱动装置，以使螺杆停止运动或降速运动；或确认螺杆运动到指定位置，延时第一时长后，控制驱动装置，以使螺杆停止运动或降速运动。

在该技术方案中，在确定螺杆升降到指定位置后，开启计时，判定当前时间等于第一时长后，控制螺杆停止运动或降速运动，具体地，通过降低至少一个电机的转速，或者，控制至少一个电机停止运行，停止传动装置带动螺杆的运动，由于螺杆停止运动，不会因为螺杆的上端或下端被顶住而发出噪声，进而提高了传动机构的稳定性，降低了传动机构出现故障的可能性，也可以在判定螺杆运动到指定位置直接控制至少一个电机停止运行，以降低传动机构出现故障的可能性。

其中，第一时长与至少一个电机的转速和/或螺杆的运动速度相关。

在上述任一技术方案中，进一步地，控制装置还用于：确定螺杆的设定运动方向；根据状态信息确定螺杆的实际运动方向；确定实际运动方向与设定运动方向不一致，判定传动机构故障。

在该技术方案中，通过将设定运动方向与实际运动方向进行比对，判断传动机构是否出现指令与实际运转不一致的情况，进而确定当前传动机构是否故障，进而实现传动机构故障的检测，进而避免因为传动机构故障造成与之相连接的结构出现故障。

进一步地，设定运动方向可以是根据用户输入的控制指令进行确定，其中，控制指令可以是直接作用在与驱动装置(如至少一个电机)相通信的控制器上，也可以是作用在螺杆上，通过螺杆的运动需求确定驱动装置(至少一个电机)的旋转方向。

在上述任一技术方案中，进一步地，控制装置还用于：记录未接收到状态信息的持续时长；持续时长大于预设时长，判定驱动装置和/或螺杆故障。

在该技术方案中，在传动机构运行后，控制装置记录未接收到状态信息的持续时长，当持续时长大于预设时长，即传动机构的螺杆无法运动，出现故障，进一步地，判定驱动装置和/或螺杆故障。在判定传动机构出现的故障后，可以发出报警信息，以便进行维护。

在上述任一技术方案中，进一步地，检测装置包括以下任意一种及其组合：声音检测装置、光电检测装置、干簧管检测装置、微动开关检测装置、超声波运动距离检测装置、光波运动距离检测装置。

在该技术方案中，当检测装置的只包含声音检测装置、光电检测装置、干簧管检测装置、微动开关检测装置、超声波运动距离检测装置、光波运动距离检测装置中任意一种时，可以根据上述中任意一种来确定螺杆的状态信息，由于检测装置的数量少，因此，可以实现快速判定螺杆是否运动到指定位置；当检测装置的数量为多个时，螺杆的状态信息由不同的状态信息分别确定，进而提高了检测结果的准确性。

在上述任一技术方案中，进一步地，传动机构还包括：弹性部，弹性部设置在螺杆上，弹性部用于将螺杆由指定位置运动至第一位置；声音检测装置包括声音接收装置，声音接收装置用于记录螺杆由指定位置运动至第一位置的过程中弹性部产生的第一声音信号，以生成状态信息。

在该技术方案中，传动机构设置有设置在螺杆上的弹性部，其中，弹性部能够将运动至指定位置的螺杆运动至第一位置，其中，第一位置是与螺杆当前运动方向相反的位置，在弹性部作用下，螺杆由指定位置运动至第一位置的过程会产生特定声音，因此通过该声音可以确定当前螺杆是否运动至指定位置，进而实现对至少一个电机的转速的控制。其中，特定声音会因为弹性部的作用方向的不同而不同，如在螺杆上升后在弹性部的作用下下降至第一位置的特定声音与螺杆下降后在弹性部的作用下上升至第一位置的特定声音是不一样的，因此，可以通过该特定声音确定螺杆的实际运动方向，以便对传动机构的故障进行诊断。

在上述任一技术方案中，进一步地，声音检测装置包括声音发生装置和声音接收装置，其中，声音发生装置和声音接收装置中任意一个设置在螺杆上，声音发生装置和声音接收装置随着螺杆运动而相对运动，声音接收装置记录声音发生装置发出的第二声音信号，并根据记录的第二声音信号生成状态信息。

在该技术方案中，通过将声音发生装置和声音接收装置中任意一个设置在螺杆上，而声音发生装置和声音接收装置另一个固定设置在传动装置上，当螺杆在至少一个电机的驱动下进行运动时，声音发生装置和声音接收装置随着螺杆运动而相对运动，声音接收装置记录声音发生装置发出的第二声音信号，并根据第二声音信号生成状态信息。

可选地，根据第二声音信号中的声音强度来表征螺杆是否运动至指定位置，通过根据声音强度判定螺杆是否执行运动以及运动的方向。

在上述任一技术方案中，进一步地，声音检测装置包括声音发生装置和声音接收装置，声音发生装置和声音接收装置设置在螺杆上，声音发生装置和声音接收装置随着螺杆运动与传动机构的风机相对运动，声音接收装置记录声音发生装置和风机发出的第三声音信号，并根据记录的第三声音信号生成状态信息。

在该技术方案中，通过在螺杆上设置声音发生装置和声音接收装置，而在传动机构中固定设置一个风机，螺杆运动以带动声音发生装置和声音接收装置运动时，风机发出的鼓风的声音会因为风机与声音接收装置位置变化而改变，因此，通过监测声音接收装置检测到风机的声音发生装置和风机发出的第三声音信号能够实现螺杆当前位置的确定，以便生成状态信息。

可选地，根据第三声音信号中的声音强度来表征螺杆是否运动至指定位置，通过根据声音强度判定螺杆是否执行运动以及运动的方向。

在上述任一技术方案中，进一步地，光电检测装置包括：至少两个光电信号接收装置和对应的光电信号发送装置，至少两个光电信号接收装置沿螺杆运动方向布设，且至少两个光电信号接收装置与对应的光电信号发送装置设置在螺杆两侧；螺杆和/或待运动物体遮挡光电信号发生装置发出的光信号，至少两个光电信号接收装置根据光信号被遮挡的先后顺序生成状态信息。

在该技术方案中，通过在螺杆运动方向的两侧相对设置光电信号接收装置和对应的光电信号发送装置，在螺杆运动至指定位置或者螺杆上安装的待运动物体运动至指定位置后能够阻挡光电信号接收装置接收对应的光电信号发送装置发送的光信号，进而实现对螺杆是否运动到指定位置的判定，同时接收装置和对应的光电信号发送装置的数量为至少两个，能够判定螺杆的运动方向，以便判定传动机构是否出现故障，设置的光电信号接收装置和对应的光电信号发送装置的检测装置提高了状态信息的可靠性。

在上述任一技术方案中，进一步地，干簧管检测装置包括：磁场发生装置和至少两个干簧管，磁场发生装置和至少两个干簧管中的一个设置在螺杆上；磁场发生装置和至少两个干簧管中的另一个设置在指定位置的第一预设区域内，螺杆和/或待运动物体运动到指定位置，至少两个干簧管根据受到磁场发生装置产生的磁场作用的时间先后顺序生成状态信息。

在该技术方案中，通过将磁场发生装置(如磁铁)和至少两个干簧管中的任意一个设置在螺杆上，以使磁场发生装置与至少两个干簧管随着螺杆的运动而运动，与磁场发生装置配合使用的至少两个干簧管设置在指定位置的第一预设区域内，进一步地，至少两个干簧管设置在不对称设置在螺杆的两侧，在螺杆运动至指定位置，会触发至少两个干簧管中的一个，进而实现螺杆的当前运动位置的确定，由于磁场发生装置无需设置多个，有效降低了对传动机构的体积，同时降低了成本。

其中，第一预设区域根据磁场发生装置与至少两个干簧管的有效作用距离确定。

在上述任一技术方案中，进一步地，微动开关检测装置包括：至少两个微动开关，至少两个微动开关设置在指定位置的第二预设区域内，螺杆和/或待运动物体运动到指定位置，至少两个微动开关根据被螺杆和/或待运动物体触发的时间先后顺序生成状态信息。

在该技术方案中，通过设置至少两个微动开关，进一步地，至少两个微动开关布列设置在螺杆运动方向上，在螺杆和/或待运动物体运动到指定位置，至少两个微动开关中的一个被触发，进而判定螺杆运动到指定位置，由于至少两个微动开关可以使用螺杆和/或待运动物体进行触发，因此，无需设置对应的触发结构，有效降低了传动机构的体积。

其中，第二预设区域内与至少两个微动开关可被螺杆和/或待运动物体触发的距离确定。

在上述任一技术方案中，进一步地，超声波运动距离检测装置包括：超声波收发装置，超声波收发装置向螺杆和/或待运动物体发送超声波信号，并接收超声波信号对应的反馈信号，判定反馈信号所指示的距离值处于指定距离区间内，输出反馈信号以生成状态信息。

在该技术方案中，通过设置超声波收发装置，利用超声波收发装置接收到的反馈信号确定螺杆或者待运动物体的当前位置，进而实现螺杆和/或待运动物体的位置追踪，由于超声波收发装置无需设置在螺杆上，有效降低了螺杆出现故障的机率。

在上述任一技术方案中，进一步地，光波运动距离检测装置包括：光波收发装置，光波收发装置向螺杆和/或待运动物体发送光信号，并接收光信号对应的反馈光信号，判定反馈光信号所指示的距离值处于指定距离区间内，输出反馈光信号以生成状态信息。

通过设置光波收发装置，利用光波收发装置接收到的反馈光信号确定螺杆或者待运动物体的当前位置，进而实现螺杆和/或待运动物体的位置追踪，由于光波收发装置无需设置在螺杆上，有效降低了螺杆出现故障的机率。

根据本发明的第二个方面，本发明提供了一种传动机构的控制方法，其中，传动机构包括：螺杆，螺杆用于带动待运动物体运动；驱动装置，用于驱动螺杆运动；检测装置，检测装置用于获取螺杆的状态信息，传动机构的控制方法包括：接收螺杆的状态信息并根据状态信息确认螺杆运动到指定位置，控制驱动装置，以使螺杆停止运动或降速运动。

本发明提供的传动机构的控制方法，通过设置用于检测螺杆状态信息的检测装置，在检测到螺杆运动到指定位置的情况下，通过控制驱动装置以使螺杆的停止运动或者降速运动，螺杆运动至指定位置后，如果按照原有运动速度持续运动，会造成螺杆的上端或者下端位置顶住，进而出现噪声，通过控制驱动装置以使螺杆的停止运动或者降速运动，进而降低螺杆的运动速度，能够有效降低噪声的强度，同时，降低了损坏的风险。

其中，指定位置可以根据用户的输入确定，也可以根据螺杆的上端或者下端位置顶住的情况下的位置所确定，还可以根据待运动物体被顶住的情况下的位置所确定，还可以根据用户输入的螺杆运动行程确定，其中，指定位置还包括角度等信息。

可选地，驱动装置包括至少一个电机，通过控制至少一个电机的运行实现对螺杆运动状态的控制。

在上述技术方案中，进一步地，控制驱动装置，以使螺杆停止运动或降速运动的步骤，具体包括：

确认螺杆运动到指定位置，控制驱动装置，以使螺杆停止运动或降速运动；或确认螺杆运动到指定位置，延时第一时长后，控制驱动装置，以使螺杆停止运动或降速运动。

在该技术方案中，在确定螺杆升降到指定位置后，开启计时，判定当前时间等于第一时长后，控制螺杆停止运动或降速运动，具体地，通过，如降低驱动装置中的至少一个电机的转速，或者，控制至少一个电机停止运行，停止传动装置带动螺杆的运动，由于螺杆停止运动，不会因为螺杆的上端或下端被顶住而发出噪声，进而提高了传动机构的稳定性，降低了传动机构出现故障的可能性，也可以在判定螺杆运动到指定位置直接控制至少一个电机停止运行，以降低传动机构出现故障的可能性。

其中，第一时长与驱动装置的至少一个电机的转速和/或螺杆的运动速度相关。

在上述任一技术方案中，进一步地，还包括：确定螺杆的设定运动方向；根据状态信息确定螺杆的实际运动方向；确定实际运动方向与设定运动方向不一致，判定传动机构故障。

在该技术方案中，通过将设定运动方向与实际运动方向进行比对，判断传动机构是否出现指令与实际运转不一致的情况，进而确定当前传动机构是否故障，进而实现传动机构故障的检测，进而避免因为传动机构故障造成与之相连接的结构出现故障。

进一步地，设定运动方向可以是根据用户输入的控制指令进行确定，其中，控制指令可以是直接作用在与驱动装置(如至少一个电机)相通信的控制器上，也可以是作用在螺杆上，通过螺杆的运动需求确定驱动装置(如至少一个电机)的旋转方向。

在上述任一技术方案中，进一步地，还包括：记录未接收到状态信息的持续时长；持续时长大于预设时长，判定驱动装置和/或螺杆故障。

在该技术方案中，在传动机构运行后，控制装置记录未接收到状态信息的持续时长，当持续时长大于预设时长，即传动机构的螺杆无法运动，出现故障，进一步地，判定驱动装置和/或螺杆故障。在判定传动机构出现的故障后，可以发出报警信息，以便进行维护。

在上述任一技术方案中，进一步地，检测装置包括以下任意一种及其组合：声音检测装置、光电检测装置、干簧管检测装置、微动开关检测装置、超声波运动距离检测装置、光波运动距离检测装置。

在该技术方案中，当检测装置的只包含声音检测装置、光电检测装置、干簧管检测装置、微动开关检测装置、超声波运动距离检测装置、光波运动距离检测装置中任意一种时，可以根据上述中任意一种来确定螺杆的状态信息，由于检测装置的数量少，因此，可以实现快速判定螺杆是否运动到指定位置；当检测装置的数量为多个时，螺杆的状态信息由不同的状态信息分别确定，进而提高了检测结果的准确性。

在上述任一技术方案中，进一步地，传动机构还包括：弹性部，弹性部设置在螺杆上，弹性部用于将螺杆由指定位置运动至第一位置；声音检测装置包括声音接收装置，声音接收装置能够记录螺杆由指定位置运动至第一位置的过程中弹性部产生的第一声音信号，以生成状态信息。

在该技术方案中，传动机构设置有设置在螺杆上的弹性部，其中，弹性部能够将运动至指定位置的螺杆运动至第一位置，其中，第一位置是与螺杆当前运动方向相反的位置，在弹性部作用下，螺杆由指定位置运动至第一位置的过程会产生特定声音，因此通过该声音可以确定当前螺杆是否运动至指定位置，进而实现对至少一个电机的转速的控制。其中，特定声音会因为弹性部的作用方向的不同而不同，如在螺杆上升后在弹性部的作用下下降至第一位置的特定声音与螺杆下降后在弹性部的作用下上升至第一位置的特定声音是不一样的，因此，可以通过该特定声音确定螺杆的实际运动方向，以便对传动机构的故障进行诊断。

在上述任一技术方案中，进一步地，声音检测装置包括声音发生装置和声音接收装置，其中，声音发生装置和声音接收装置中任意一个设置在螺杆上，声音发生装置和声音接收装置随着螺杆运动而相对运动，声音接收装置记录声音发生装置发出的第二声音信号，并根据记录的第二声音信号生成状态信息。

在该技术方案中，通过将声音发生装置和声音接收装置中任意一个设置在螺杆上，而声音发生装置和声音接收装置另一个固定设置在传动装置上，当螺杆在至少一个电机的驱动下进行运动时，声音发生装置和声音接收装置随着螺杆运动而相对运动，声音接收装置记录声音发生装置发出的第二声音信号，并根据第二声音信号生成状态信息。

可选地，根据第二声音信号中的声音强度来表征螺杆是否运动至指定位置，通过根据声音强度判定螺杆是否执行运动以及运动的方向。

在上述任一技术方案中，进一步地，声音检测装置包括声音发生装置和声音接收装置，声音发生装置和声音接收装置设置在螺杆上，声音发生装置和声音接收装置随着螺杆运动与传动机构的风机相对运动，声音接收装置记录声音发生装置和风机发出的第三声音信号，并根据记录的第三声音信号生成状态信息。

在该技术方案中，通过在螺杆上设置声音发生装置和声音接收装置，而在传动机构中固定设置一个风机，螺杆运动以带动声音发生装置和声音接收装置运动时，风机发出的鼓风的声音会因为风机与声音接收装置位置变化而改变，因此，通过监测声音接收装置检测到风机的声音发生装置和风机发出的第三声音信号能够实现螺杆当前位置的确定，以便生成状态信息。

可选地，根据第三声音信号中的声音强度来表征螺杆是否运动至指定位置，通过根据声音强度判定螺杆是否执行运动以及运动的方向。

在上述任一技术方案中，进一步地，光电检测装置包括：至少两个光电信号接收装置和对应的光电信号发送装置，至少两个光电信号接收装置沿螺杆运动方向布设，且至少两个光电信号接收装置与对应的光电信号发送装置设置在螺杆两侧；螺杆和/或待运动物体遮挡光电信号发生装置发出的光信号，至少两个光电信号接收装置根据光信号被遮挡的先后顺序生成状态信息。

在该技术方案中，通过在螺杆运动方向的两侧相对设置光电信号接收装置和对应的光电信号发送装置，在螺杆运动至指定位置或者螺杆上安装的待运动物体运动至指定位置后能够阻挡光电信号接收装置接收对应的光电信号发送装置发送的光信号，进而实现对螺杆是否运动到指定位置的判定，同时接收装置和对应的光电信号发送装置的数量为至少两个，能够判定螺杆的运动方向，以便判定传动机构是否出现故障，设置的光电信号接收装置和对应的光电信号发送装置的检测装置提高了状态信息的可靠性。

在上述任一技术方案中，进一步地，干簧管检测装置包括：磁场发生装置和至少两个干簧管，磁场发生装置和至少两个干簧管中的一个设置在螺杆上；磁场发生装置和至少两个干簧管中的另一个设置在指定位置的第一预设区域内，螺杆和/或待运动物体运动到指定位置，至少两个干簧管根据受到磁场发生装置产生的磁场作用的时间先后顺序生成状态信息。

在该技术方案中，通过将磁场发生装置(如磁铁)和至少两个干簧管中的任意一个设置在螺杆上，以使磁场发生装置与至少两个干簧管随着螺杆的运动而运动，与磁场发生装置配合使用的至少两个干簧管设置在指定位置的第一预设区域内，进一步地，至少两个干簧管设置在不对称设置在螺杆的两侧，在螺杆运动至指定位置，会触发至少两个干簧管中的一个，进而实现螺杆的当前运动位置的确定，由于磁场发生装置无需设置多个，有效降低了对传动机构的体积，同时降低了成本。

其中，第一预设区域根据磁场发生装置与至少两个干簧管的有效作用距离确定。

在上述任一技术方案中，进一步地，微动开关检测装置包括：至少两个微动开关，至少两个微动开关设置在指定位置的第二预设区域内，螺杆和/或待运动物体运动到指定位置，至少两个微动开关根据被螺杆和/或待运动物体触发的时间先后顺序生成状态信息。

在该技术方案中，通过设置至少两个微动开关，进一步地，至少两个微动开关布列设置在螺杆运动方向上，在螺杆和/或待运动物体运动到指定位置，至少两个微动开关中的一个被触发，进而判定螺杆运动到指定位置，由于至少两个微动开关可以使用螺杆和/或待运动物体进行触发，因此，无需设置对应的触发结构，有效降低了传动机构的体积。

其中，第二预设区域内与至少两个微动开关可被螺杆和/或待运动物体触发的距离确定。

在上述任一技术方案中，进一步地，超声波运动距离检测装置包括：

超声波收发装置，超声波收发装置向螺杆和/或待运动物体发送超声波信号，并接收超声波信号对应的反馈信号，判定反馈信号所指示的距离值处于指定距离区间内，输出反馈信号以生成状态信息。

在该技术方案中，通过设置超声波收发装置，利用超声波收发装置接收到的反馈信号确定螺杆或者待运动物体的当前位置，进而实现螺杆和/或待运动物体的位置追踪，由于超声波收发装置无需设置在螺杆上，有效降低了螺杆出现故障的机率。

在上述任一技术方案中，进一步地，光波运动距离检测装置包括：光波收发装置，光波收发装置向螺杆和/或待运动物体发送光信号，并接收光信号对应的反馈光信号，判定反馈光信号所指示的距离值处于指定距离区间内，输出反馈光信号以生成状态信息。

在该技术方案中，通过设置光波收发装置，利用光波收发装置接收到的反馈光信号确定螺杆或者待运动物体的当前位置，进而实现螺杆和/或待运动物体的位置追踪，由于光波收发装置无需设置在螺杆上，有效降低了螺杆出现故障的机率。

根据本发明的第三个方面，本发明提供了一种烹饪电器，包括：如上述任一项的传动机构。

根据本发明的第四个方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一项传动机构的控制方法的步骤。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明一个实施例的传动机构的示意图；

图2示出了根据本发明一个实施例的传动机构的另一示意图；

图3示出了根据本发明一个实施例的传动机构的又一示意图；

图4示出了根据本发明的一个实施例的传动机构的控制方法的流程示意图；

图5示出了根据本发明另一个实施例的传动机构的控制方法的流程示意图；

图6示出了根据本发明的再一个实施例的传动机构的控制方法的流程示意图；

图7示出了根据本发明又一个实施例的传动机构的控制方法的流程示意图；

图8示出了根据本发明又一个实施例的传动机构的控制方法的流程示意图。

其中，其中，图1至图3中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

12螺杆，14驱动装置，16检测装置，18控制装置，20待运动物体，22传动装置，222第一传动装置，224第二传动装置。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述方面、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

实施例一

在本发明的第一方面的实施例中，如图1所示，提供了一种传动机构，包括螺杆12，螺杆12用于带动待运动物体20运动；驱动装置14，用于驱动螺杆12运动；检测装置16，检测装置16用于获取螺杆12的状态信息；控制装置18，控制装置18与驱动装置14和检测装置16相连接，用于接收螺杆12的状态信息并根据状态信息确认螺杆12运动到指定位置，控制驱动装置14，以使螺杆12停止运动或降速运动。

本发明提供的传动机构，通过设置用于检测螺杆12状态信息的检测装置16，在检测到螺杆12运动到指定位置的情况下，通过控制驱动装置14以使螺杆12的停止运动或者降速运动，螺杆12运动至指定位置后，如果按照原有运动速度持续运动，会造成螺杆12的上端或者下端位置顶住，进而出现噪声，通过控制驱动装置14以使螺杆12的停止运动或者降速运动，进而降低螺杆12的运动速度，能够有效降低噪声的强度，同时，降低了传动机构损坏的风险。

其中，指定位置可以根据用户的输入确定，也可以根据螺杆12的上端或者下端位置顶住的情况下的位置所确定，还可以根据待运动物体20被顶住的情况下的位置所确定，还可以根据用户输入的螺杆12运动行程确定，其中，指定位置还包括角度等信息，控制装置18输出电平信号控制驱动装置14运行，同时控制装置18通过信号线与检测装置16相通信，并使用供电电压线为检测装置16进行供电。

可选地，驱动装置14包括至少一个电机，即通过控制至少一个电机的运行实现对螺杆12运动状态的控制。

在本发明的一个实施例中，如图2所示，还包括：传动装置22，传动装置22分别与驱动装置14和螺杆12相连接，驱动装置14驱动传动装置22运行，传动装置22带动螺杆12运动。

在该实施例中，传动机构还包括传动装置22，利用传动装置22将驱动装置14输出的功率作用在传动装置22，利用传动装置22带动螺杆12运动，其中，如图3所示，传动装置22包括与驱动装置14相连接的第一传动装置222和与螺杆12相连接的第二传动装置224，其中第一传动装置222和第二传动装置224配合传动，具体地，第一传动装置222和第二传动装置224可以通过设置的齿轮传动，进而实现通过驱动装置14的运行控制螺杆12的运动。

进一步地，驱动装置14包括至少一个电机，可以通过控制至少一个电机的正向旋转和反向旋转来控制螺杆12运动，如在至少一个电机的正向旋转时，螺杆12上升，在至少一个电机的反向旋转时，螺杆12下降。

可选地，传动装置22(第一传动装置222和/或第二传动装置224)中设置有调速结构，以实现螺杆12的运动速度的控制。

在本发明的一个实施例中，控制装置18具体用于：确认螺杆运动到指定位置，控制驱动装置，以使螺杆停止运动或降速运动；或确认螺杆运动到指定位置，延时第一时长后，控制驱动装置，以使螺杆停止运动或降速运动。

在该实施例中，在确定螺杆12运动到指定位置后，开启计时，判定当前时间等于第一时长后，控制螺杆停止运动或降速运动，具体地，通过降低至少一个电机的转速，或者，控制至少一个电机停止运行，停止驱动装置14带动螺杆12的运动，由于螺杆12停止运动，不会因为螺杆12的上端或下端被顶住而发出噪声，进而提高了传动机构的稳定性，降低了传动机构出现故障的可能性，也可以在判定螺杆12运动到指定位置直接控制驱动装置14中的至少一个电机停止运行，以降低传动机构出现故障的可能性。

其中，第一时长与至少一个电机的转速和/或螺杆12的运动速度相关。

在本发明的一个实施例中，控制装置18还用于：确定螺杆12的设定运动方向；根据状态信息确定螺杆12的实际运动方向；确定实际运动方向与设定运动方向不一致，判定传动机构故障。

在该实施例中，通过将设定运动方向与实际运动方向进行比对，判断传动机构是否出现指令与实际运转不一致的情况，进而确定当前传动机构是否故障，进而实现传动机构故障的检测，进而避免因为传动机构故障造成与之相连接的结构出现故障。

进一步地，设定运动方向可以是根据用户输入的控制指令进行确定，其中，控制指令可以是直接作用在与驱动装置14(如至少一个电机)相通信的控制器上，也可以是作用在螺杆12上，通过螺杆12的运动需求确定驱动装置14(如至少一个电机)的旋转方向。

在本发明的一个实施例中，控制装置18还用于：记录未接收到状态信息的持续时长；持续时长大于预设时长，判定驱动装置14和/或螺杆12故障。

在该实施例中，在传动机构运行后，控制装置18记录未接收到状态信息的持续时长，当持续时长大于预设时长，即传动机构的螺杆12无法运动，出现故障，进一步地，判定驱动装置14和/或螺杆12故障。在判定传动机构出现的故障后，可以发出报警信息，以便进行维护。

其中，预设时长可以根据驱动装置14(如至少一个电机)的当前转速、螺杆12的运动速度进行确定，也可以直接指定，如预设时长大于0.5秒。

在本发明的一个实施例中，检测装置16包括以下任意一种及其组合：声音检测装置、光电检测装置、干簧管检测装置、微动开关检测装置、超声波运动距离检测装置、光波运动距离检测装置。

在该实施例中，当检测装置16的只包含声音检测装置、光电检测装置、干簧管检测装置、微动开关检测装置、超声波运动距离检测装置、光波运动距离检测装置中任意一种时，可以根据上述中任意一种来确定螺杆12的状态信息，由于检测装置16的数量少，因此，可以实现快速判定螺杆12是否运动到指定位置；当检测装置16的数量为多个时，螺杆12的状态信息由不同的状态信息分别确定，进而提高了检测结果的准确性。

在本发明的一个实施例中，传动机构还包括：弹性部(未示出)，弹性部设置在螺杆12上，弹性部用于将螺杆12由指定位置运动至第一位置；声音检测装置包括声音接收装置，声音接收装置能够记录螺杆12由指定位置运动至第一位置的过程中弹性部产生的第一声音信号，以生成状态信息。

在该实施例中，传动机构设置有设置在螺杆12上的弹性部，进一步地，设置在螺杆12内部，其中，弹性部能够将运动至指定位置的螺杆12运动至第一位置，其中，第一位置是与螺杆12当前运动方向相反的位置，如相对于指定位置的上一时刻对应的位置，第一位置可以根据弹性部的工作行程进行设定。在弹性部作用下，螺杆12由指定位置运动至第一位置的过程会产生特定声音，因此通过该声音可以确定当前螺杆12是否运动至指定位置，进而实现对至少一个电机的转速的控制。其中，特定声音会因为弹性部的作用方向的不同而不同，如在螺杆12上升后在弹性部的作用下下降至第一位置的特定声音与螺杆12下降后在弹性部的作用下上升至第一位置的特定声音是不一样的，因此，可以通过该特定声音确定螺杆12的实际运动方向，以便对传动机构的故障进行诊断。

在本发明的一个实施例中，声音检测装置包括声音发生装置和声音接收装置，其中，声音发生装置和声音接收装置中任意一个设置在螺杆12上，声音发生装置和声音接收装置随着螺杆12运动而相对运动，声音接收装置记录声音发生装置发出的第二声音信号，并根据记录的第二声音信号生成状态信息。

在该实施例中，通过将声音发生装置和声音接收装置中任意一个设置在螺杆12上，而声音发生装置和声音接收装置另一个固定设置在驱动装置14上，当螺杆12在驱动装置14的驱动下进行运动时，声音发生装置和声音接收装置随着螺杆12运动而相对运动，声音接收装置记录声音发生装置发出的第二声音信号，并根据第二声音信号生成状态信息。

可选地，根据第二声音信号中的声音强度来表征螺杆12是否运动至指定位置，通过根据声音强度判定螺杆12是否执行运动以及运动的方向，声音发生装置为风机。

在本发明的一个实施例中，声音检测装置包括声音发生装置和声音接收装置，声音发生装置和声音接收装置设置在螺杆上，声音发生装置和声音接收装置随着螺杆运动与传动机构的风机相对运动，声音接收装置记录声音发生装置和风机发出的第三声音信号，并根据记录的第三声音信号生成状态信息。

在该实施例中，通过在螺杆上设置声音发生装置和声音接收装置，而在传动机构中固定设置一个风机，螺杆运动以带动声音发生装置和声音接收装置运动时，风机发出的鼓风的声音会因为风机与声音接收装置位置变化而改变，因此，通过监测声音接收装置检测到风机的声音发生装置和风机发出的第三声音信号能够实现螺杆当前位置的确定，以便生成状态信息。

可选地，根据第三声音信号中的声音强度来表征螺杆是否运动至指定位置，通过根据声音强度判定螺杆是否执行运动以及运动的方向。

在本发明的一个实施例中，光电检测装置包括：至少两个光电信号接收装置和对应的光电信号发送装置，至少两个光电信号接收装置沿螺杆12运动方向布设，且至少两个光电信号接收装置与对应的光电信号发送装置设置在螺杆12两侧；螺杆12和/或待运动物体20遮挡光电信号发生装置发出的光信号，至少两个光电信号接收装置根据光信号被遮挡的先后顺序生成状态信息。

在该实施例中，通过在螺杆12运动方向的两侧相对设置光电信号接收装置和对应的光电信号发送装置，在螺杆12运动至指定位置或者螺杆12上安装的待运动物体20运动至指定位置后能够阻挡光电信号接收装置接收对应的光电信号发送装置发送的光信号，进而实现对螺杆12是否运动到指定位置的判定，同时接收装置和对应的光电信号发送装置的数量为至少两个，能够判定螺杆12的运动方向，以便判定传动机构是否出现故障，设置的光电信号接收装置和对应的光电信号发送装置的检测装置16提高了状态信息的可靠性。

具体地，至少两个光电信号接收装置和对应的光电信号发送装置沿螺杆12运动方向进行布设，在螺杆12没有运动到对应的光电信号接收装置和对应的光电信号发送装置之间前，螺杆12无法对光信号进行遮挡，因此，光电信号接收装置可以持续接收对应的光电信号发送装置发送的光信号，由于至少两个光电信号接收装置和对应的光电信号发送装置沿螺杆12运动方向进行布设，因此，在螺杆12运动过程中，会不断对光信号产生遮挡，因此，通过获取沿螺杆12运动方向布设的光电信号接收装置对光信号的接收数据可以确定当前螺杆12的运动方向以及运动速度，以便判断传动机构是否故障。

在本发明的一个实施例中，光电检测装置包括：光电信号接收装置和对应的光电信号发送装置，其中，光电信号接收装置和对应的光电信号发送装置设置在指定位置处，在螺杆12运动至指定位置或者螺杆12上安装的待运动物体20运动至指定位置后能够阻挡光电信号接收装置接收对应的光电信号发送装置发送的光信号，根据电信号接收装置接收到的光信号生成状态信息，进而实现对螺杆12是否运动到指定位置的判定。

在本发明的一个实施例中，干簧管检测装置包括：磁场发生装置和至少两个干簧管，磁场发生装置和至少两个干簧管中的一个设置在螺杆12上；磁场发生装置和至少两个干簧管中的另一个设置在指定位置的第一预设区域内，螺杆12和/或待运动物体20运动到指定位置，至少两个干簧管根据受到磁场发生装置产生的磁场作用的时间先后顺序生成状态信息。

在该实施例中，通过将磁场发生装置(如磁铁)和至少两个干簧管中的任意一个设置在螺杆12上，以使磁场发生装置与至少两个干簧管随着螺杆12的运动而运动，与磁场发生装置配合使用的至少两个干簧管设置在指定位置的第一预设区域内，进一步地，至少两个干簧管设置在不对称设置在螺杆12的两侧，在螺杆12运动至指定位置，会触发至少两个干簧管中的一个，进而实现螺杆12的当前运动位置的确定，由于磁场发生装置无需设置多个，有效降低了对传动机构的体积，同时降低了成本。

具体地，当至少两个干簧管布设在螺杆12沿运动方向的第一预设区域内且磁场发生装置设置在螺杆12上时，磁场发生装置随着螺杆12的运动而运动，此时至少两个干簧管会在螺杆12运动过程中被依次触发，因此，可以根据至少两个干簧管被触发的数据的时间先后顺序生成状态信息，进而确定螺杆的运动方向和运动速度。

其中，第一预设区域根据磁场发生装置与至少两个干簧管的有效作用距离确定。

在本发明的一个实施例中，干簧管检测装置包括：磁场发生装置和干簧管，磁场发生装置和干簧管中的一个设置在螺杆12上；磁场发生装置和干簧管中的另一个设置在指定位置的第一预设区域内，螺杆12和/或待运动物体20运动到指定位置，干簧管根据受到磁场发生装置产生的磁场作用下被触发，通过记录干簧管被触发的数据生成状态信息。当干簧管被触发时，判定螺杆12是否运动到指定位置。在本发明的一个实施例中，微动开关检测装置包括：至少两个微动开关，至少两个微动开关设置在指定位置的第二预设区域内，螺杆12和/或待运动物体20运动到指定位置，至少两个微动开关根据被螺杆12和/或待运动物体20触发的时间先后顺序生成状态信息。

在该实施例中，通过设置至少两个微动开关，进一步地，至少两个微动开关布列设置在螺杆12运动方向上，在螺杆12和/或待运动物体20运动到指定位置，至少两个微动开关中的一个被触发，进而判定螺杆12运动到指定位置，由于至少两个微动开关可以使用螺杆12和/或待运动物体20进行触发，因此，无需设置对应的触发结构，有效降低了传动机构的体积。

具体地，由于至少两个微动开关布列设置在螺杆12运动方向上，因此，当螺杆12运动过程中，至少两个微动开关会被依次触发，因此，根据至少两个微动开关被触发的先后顺序以及对应的触发时间生成状态信息，由于状态信息可以确定至少两个微动开关被触发的先后顺序以及对应的触发时间，因此，可以确定螺杆的运动方向以及运动速度。

其中，第二预设区域内与至少两个微动开关可被螺杆12和/或待运动物体20触发的距离确定。

在本发明的一个实施例中，微动开关检测装置包括：微动开关，微动开关设置在指定位置的第二预设区域内，螺杆12和/或待运动物体20运动到指定位置，微动开关会被螺杆12和/或待运动物体20触发，以得到状态信息，由于微动开关被触发，因此可以确定螺杆12运动至指定位置。

在本发明的一个实施例中，超声波运动距离检测装置包括：超声波收发装置，超声波收发装置向螺杆12和/或待运动物体20发送超声波信号，并接收超声波信号对应的反馈信号，判定反馈信号所指示的距离值处于指定距离区间内，输出反馈信号以生成状态信息。

在该实施例中，通过设置超声波收发装置，利用超声波收发装置接收到的反馈信号确定螺杆12或者待运动物体20的当前位置，进而实现螺杆12和/或待运动物体20的位置追踪，由于超声波收发装置无需设置在螺杆12上，有效降低了螺杆12出现故障的机率，其中，超声波收发装置可以持续开启，也可以断续开启。

在本发明的一个实施例中，光波运动距离检测装置包括：光波收发装置，光波收发装置向螺杆12和/或待运动物体20发送光信号，并接收光信号对应的反馈光信号，判定反馈光信号所指示的距离值处于指定距离区间内，输出反馈光信号以生成状态信息。

通过设置光波收发装置，利用光波收发装置接收到的反馈光信号确定螺杆12或者待运动物体20的当前位置，进而实现螺杆12和/或待运动物体20的位置追踪，由于光波收发装置无需设置在螺杆12上，有效降低了螺杆12出现故障的机率，其中，光波运动距离检测装置可以持续开启，也可以断续开启。

实施例二

在本发明的第二方面的实施例中，如图4所示，提供了一种传动机构的控制方法，其中，传动机构包括：螺杆，螺杆用于带动待运动物体运动；驱动装置，用于驱动螺杆运动；检测装置，检测装置用于获取螺杆的状态信息，传动机构的控制方法包括：

S402，接收螺杆的状态信息并根据状态信息确认螺杆运动到指定位置，控制驱动装置，以使螺杆停止运动或降速运动。

本发明提供的传动机构的控制方法，通过设置用于检测螺杆状态信息的检测装置，在检测到螺杆运动到指定位置的情况下，通过控制驱动装置以使螺杆的停止运动或者降速运动，螺杆升降至指定位置后，如果按照原有升降速度持续升降，会造成螺杆的上端或者下端位置顶住，进而出现噪声，通过控制驱动装置以使螺杆的停止运动或者降速运动，进而降低螺杆的升降速度，能够有效降低噪声的强度，同时，降低了损坏的风险。

其中，指定位置可以根据用户的输入确定，也可以根据螺杆的上端或者下端位置顶住的情况下的位置所确定，还可以根据待运动物体被顶住的情况下的位置所确定，还可以根据用户输入的螺杆运动行程确定，其中，指定位置还包括角度等信息，输出电平信号控制至少一个电机运行。

可选地，驱动装置包括至少一个电机，通过控制至少一个电机的运行实现对螺杆运动状态的控制。

在本发明的一个实施例中，如图5所示，传动机构的控制方法包括：

S502，接收螺杆的状态信息并根据状态信息确认螺杆运动到指定位置；

S504，控制驱动装置，以使螺杆停止运动或降速运动；或延时第一时长后，控制驱动装置，以使螺杆停止运动或降速运动。

在该实施例中，在确定螺杆运动到指定位置后，开启计时，判定当前时间等于第一时长后，控制螺杆停止运动或降速运动，具体地，通过，如降低驱动装置中的至少一个电机的转速，或者，判定当前时间等于第二指定时长后，控制至少一个电机停止运行，停止传动装置带动螺杆的运动，由于螺杆停止运动，不会因为螺杆的上端或下端被顶住而发出噪声，进而提高了传动机构的稳定性，降低了传动机构出现故障的可能性，也可以在判定螺杆运动到指定位置直接控制至少一个电机停止运行，以降低传动机构出现故障的可能性。

其中，第一时长与驱动装置的至少一个电机的转速和/或螺杆的运动速度相关。

在本发明的一个实施例中，如图6所示，传动机构的控制方法包括：

S602，接收螺杆的状态信息并根据状态信息确认螺杆运动到指定位置，控制驱动装置，以使螺杆停止运动或降速运动；

S604，确定螺杆的设定运动方向；

S606，根据状态信息确定螺杆的实际运动方向；

S608，确定实际运动方向与设定运动方向不一致，判定传动机构故障。

在该实施例中，通过将设定运动方向与实际运动方向进行比对，判断传动机构是否出现指令与实际运转不一致的情况，进而确定当前传动机构是否故障，进而实现传动机构故障的检测，进而避免因为传动机构故障造成与之相连接的结构出现故障。

进一步地，设定运动方向可以是根据用户输入的控制指令进行确定，其中，控制指令可以是直接作用在与驱动装置(如至少一个电机)相通信的控制器上，也可以是作用在螺杆上，通过螺杆的运动需求确定驱动装置(如至少一个电机)的旋转方向。

在本发明的一个实施例中，如图7所示，传动机构的控制方法包括：

S702记录未接收到状态信息的持续时长；

S704持续时长大于预设时长，判定驱动装置和/或螺杆故障；

S706接收螺杆的状态信息并根据状态信息确认螺杆运动到指定位置，控制驱动装置，以使螺杆停止运动或降速运动。

在该实施例中，在传动机构运行后，记录未接收到状态信息的持续时长，当持续时长大于预设时长，即传动机构的螺杆无法运动，出现故障，进一步地，判定驱动装置和/或螺杆故障。在判定传动机构出现的故障后，可以发出报警信息，以便进行维护。

其中，预设时长可以根据至少一个电机的当前转速、螺杆的运动速度进行确定，也可以直接指定，如预设时长大于0.5秒。

在本发明的一个实施例中，检测装置包括以下任意一种及其组合：声音检测装置、光电检测装置、干簧管检测装置、微动开关检测装置、超声波运动距离检测装置、光波运动距离检测装置。

在该实施例中，当检测装置的只包含声音检测装置、光电检测装置、干簧管检测装置、微动开关检测装置、超声波运动距离检测装置、光波运动距离检测装置中任意一种时，可以根据上述中任意一种来确定螺杆的状态信息，由于检测装置的数量少，因此，可以实现快速判定螺杆是否运动到指定位置；当检测装置的数量为多个时，螺杆的状态信息由不同的状态信息分别确定，进而提高了检测结果的准确性。

在本发明的一个实施例中，传动机构还包括：弹性部(未示出)，弹性部设置在螺杆上，弹性部用于将螺杆由指定位置运动至第一位置；声音检测装置包括声音接收装置，声音接收装置能够记录螺杆由指定位置运动至第一位置的过程中弹性部产生的第一声音信号，以生成状态信息。

在该实施例中，传动机构设置有设置在螺杆上的弹性部，其中，弹性部能够将运动至指定位置的螺杆运动至第一位置，其中，第一位置是与螺杆当前运动方向相反的位置，在弹性部作用下，螺杆由指定位置运动至第一位置的过程会产生特定声音，因此通过该声音可以确定当前螺杆是否运动至指定位置，进而实现对至少一个电机的转速的控制。其中，特定声音会因为弹性部的作用方向的不同而不同，如在螺杆上升后在弹性部的作用下下降至第一位置的特定声音与螺杆下降后在弹性部的作用下上升至第一位置的特定声音是不一样的，因此，可以通过该特定声音确定螺杆的实际运动方向，以便对传动机构的故障进行诊断。

在本发明的一个实施例中，声音检测装置包括声音发生装置和声音接收装置，其中，声音发生装置和声音接收装置中任意一个设置在螺杆上，声音发生装置和声音接收装置随着螺杆运动而相对运动，声音接收装置记录声音发生装置发出的第二声音信号，并根据记录的第二声音信号生成状态信息。

在该实施例中，通过将声音发生装置和声音接收装置中任意一个设置在螺杆上，而声音发生装置和声音接收装置另一个固定设置在传动装置上，当螺杆在至少一个电机的驱动下进行运动时，声音发生装置和声音接收装置随着螺杆运动而相对运动，声音接收装置记录声音发生装置发出的第二声音信号，并根据第二声音信号生成状态信息。

可选地，根据第二声音信号中的声音强度来表征螺杆是否运动至指定位置，通过根据声音强度判定螺杆是否执行运动以及运动的方向，声音发生装置为风机。

在本发明的一个实施例中，声音检测装置包括声音发生装置和声音接收装置，声音发生装置和声音接收装置设置在螺杆上，声音发生装置和声音接收装置随着螺杆运动与传动机构的风机相对运动，声音接收装置记录声音发生装置和风机发出的第三声音信号，并根据记录的第三声音信号生成状态信息。

在该实施例中，通过在螺杆上设置声音发生装置和声音接收装置，而在传动机构中固定设置一个风机，螺杆运动以带动声音发生装置和声音接收装置运动时，风机发出的鼓风的声音会因为风机与声音接收装置位置变化而改变，因此，通过监测声音接收装置检测到风机的声音发生装置和风机发出的第三声音信号能够实现螺杆当前位置的确定，以便生成状态信息。

可选地，根据第三声音信号中的声音强度来表征螺杆是否运动至指定位置，通过根据声音强度判定螺杆是否执行运动以及运动的方向。

在本发明的一个实施例中，光电检测装置包括：至少两个光电信号接收装置和对应的光电信号发送装置，至少两个光电信号接收装置沿螺杆运动方向布设，且至少两个光电信号接收装置与对应的光电信号发送装置设置在螺杆两侧；螺杆和/或待运动物体遮挡光电信号发生装置发出的光信号，至少两个光电信号接收装置根据光信号被遮挡的先后顺序生成状态信息。

在该实施例中，通过在螺杆运动方向的两侧相对设置光电信号接收装置和对应的光电信号发送装置，在螺杆运动至指定位置或者螺杆上安装的待运动物体运动至指定位置后能够阻挡光电信号接收装置接收对应的光电信号发送装置发送的光信号，进而实现对螺杆是否运动到指定位置的判定，同时接收装置和对应的光电信号发送装置的数量为至少两个，能够判定螺杆的运动方向，以便判定传动机构是否出现故障，设置的光电信号接收装置和对应的光电信号发送装置的检测装置提高了状态信息的可靠性。

具体地，至少两个光电信号接收装置和对应的光电信号发送装置沿螺杆运动方向进行布设，在螺杆没有运动到对应的光电信号接收装置和对应的光电信号发送装置之间前，螺杆无法对光信号进行遮挡，因此，光电信号接收装置可以持续接收对应的光电信号发送装置发送的光信号，由于至少两个光电信号接收装置和对应的光电信号发送装置沿螺杆运动方向进行布设，因此，在螺杆运动过程中，会不断对光信号产生遮挡，因此，通过获取沿螺杆运动方向布设的光电信号接收装置对光信号的接收数据可以确定当前螺杆的运动方向以及运动速度，以便判断传动机构是否故障。

在本发明的一个实施例中，光电检测装置包括：光电信号接收装置和对应的光电信号发送装置，其中，光电信号接收装置和对应的光电信号发送装置设置在指定位置处，在螺杆运动至指定位置或者螺杆上安装的待运动物体运动至指定位置后能够阻挡光电信号接收装置接收对应的光电信号发送装置发送的光信号，根据电信号接收装置接收到的光信号生成状态信息，进而实现对螺杆是否运动到指定位置的判定。

在本发明的一个实施例中，干簧管检测装置包括：磁场发生装置和至少两个干簧管，磁场发生装置和至少两个干簧管中的一个设置在螺杆上；磁场发生装置和至少两个干簧管中的另一个设置在指定位置的第一预设区域内，螺杆和/或待运动物体运动到指定位置，至少两个干簧管根据受到磁场发生装置产生的磁场作用的时间先后顺序生成状态信息。

在该实施例中，通过将磁场发生装置(如磁铁)和至少两个干簧管中的任意一个设置在螺杆上，以使磁场发生装置与至少两个干簧管随着螺杆的运动而运动，与磁场发生装置配合使用的至少两个干簧管设置在指定位置的第一预设区域内，进一步地，至少两个干簧管设置在不对称设置在螺杆的两侧，在螺杆运动至指定位置，会触发至少两个干簧管中的一个，进而实现螺杆的当前运动位置的确定，由于磁场发生装置无需设置多个，有效降低了对传动机构的体积，同时降低了成本。

具体地，当至少两个干簧管布设在螺杆沿运动方向的第一预设区域内且磁场发生装置设置在螺杆上时，磁场发生装置随着螺杆的运动而运动，此时至少两个干簧管会在螺杆运动过程中被依次触发，因此，可以根据至少两个干簧管被触发的数据的时间先后顺序生成状态信息，进而确定螺杆的运动方向和运动速度。

其中，第一预设区域根据磁场发生装置与至少两个干簧管的有效作用距离确定。

在本发明的一个实施例中，干簧管检测装置包括：磁场发生装置和干簧管，磁场发生装置和干簧管中的一个设置在螺杆上；磁场发生装置和干簧管中的另一个设置在指定位置的第一预设区域内，螺杆和/或待运动物体运动到指定位置，干簧管根据受到磁场发生装置产生的磁场作用下被触发，通过记录干簧管被触发的数据生成状态信息。当干簧管被触发时，判定螺杆是否运动到指定位置。

在本发明的一个实施例中，微动开关检测装置包括：至少两个微动开关，至少两个微动开关设置在指定位置的第二预设区域内，螺杆和/或待运动物体运动到指定位置，至少两个微动开关根据被螺杆和/或待运动物体触发的时间先后顺序生成状态信息。

在该实施例中，通过设置至少两个微动开关，进一步地，至少两个微动开关布列设置在螺杆运动方向上，在螺杆和/或待运动物体运动到指定位置，至少两个微动开关中的一个被触发，进而判定螺杆运动到指定位置，由于至少两个微动开关可以使用螺杆和/或待运动物体进行触发，因此，无需设置对应的触发结构，有效降低了传动机构的体积。

具体地，由于至少两个微动开关布列设置在螺杆运动方向上，因此，当螺杆运动过程中，至少两个微动开关会被依次触发，因此，根据至少两个微动开关被触发的先后顺序以及对应的触发时间生成状态信息，由于状态信息可以确定至少两个微动开关被触发的先后顺序以及对应的触发时间，因此，可以确定螺杆的运动方向以及运动速度。

其中，第二预设区域内与至少两个微动开关可被螺杆和/或待运动物体触发的距离确定。

在本发明的一个实施例中，微动开关检测装置包括：微动开关，微动开关设置在指定位置的第二预设区域内，螺杆和/或待运动物体运动到指定位置，微动开关会被螺杆和/或待运动物体触发，以得到状态信息，由于微动开关被触发，因此可以确定螺杆运动至指定位置。

在本发明的一个实施例中，超声波运动距离检测装置包括：超声波收发装置，超声波收发装置向螺杆和/或待运动物体发送超声波信号，并接收超声波信号对应的反馈信号，判定反馈信号所指示的距离值处于指定距离区间内，输出反馈信号以生成状态信息。

在该实施例中，通过设置超声波收发装置，利用超声波收发装置接收到的反馈信号确定螺杆或者待运动物体的当前位置，进而实现螺杆和/或待运动物体的位置追踪，由于超声波收发装置无需设置在螺杆上，有效降低了螺杆出现故障的机率，其中，超声波收发装置可以持续开启，也可以断续开启。

在本发明的一个实施例中，光波运动距离检测装置包括：光波收发装置，光波收发装置向螺杆和/或待运动物体发送光信号，并接收光信号对应的反馈光信号，判定反馈光信号所指示的距离值处于指定距离区间内，输出反馈光信号以生成状态信息。

通过设置光波收发装置，利用光波收发装置接收到的反馈光信号确定螺杆或者待运动物体的当前位置，进而实现螺杆和/或待运动物体的位置追踪，由于光波收发装置无需设置在螺杆上，有效降低了螺杆出现故障的机率，其中，光波运动距离检测装置可以持续开启，也可以断续开启。

在本发明一个实施例中，如图8所示，传动机构的控制方法包括：

S802，判断螺杆是否需要升降；判断结果为是时，执行S804，否则结束。

S804，采集信号源。

其中，采集信号源的步骤具体包括：使用检测装置检测螺杆的状态信息，具体地，可以是螺杆运动过程中持续产生信号，直到停止才无信号输出，也可以是运动一定时间才有信号或其他特征再检测。

S806，对信号源采集的数据进行处理。

其中，对信号源采集的数据进行处理的步骤具体包括：判断螺杆是否运动至指定位置，传动机构是否出现故障等。

实施例三

在本发明的第三方面的实施例中，提供了一种烹饪电器，包括：如上述任一项的传动机构。

在该实施例中，烹饪电器中设置有上述任一实施例中的传动机构，因此，具有上述任一实施例的全部有益技术效果，在此不再赘述。

在本发明的一个实施例中，烹饪电器还包括供电装置，供电装置与控制装置相连接，用于向控制装置进行供电。

实施例四

在本发明的第四方面的实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一项传动机构的控制方法的步骤。

在该实施例中，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一项传动机构的控制方法的步骤，故具有传动机构的控制方法的全部有益技术效果，在此不再赘述。在本发明的描述中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本发明中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (29)

1.一种传动机构，其特征在于，包括：

螺杆，所述螺杆用于带动待运动物体运动；

驱动装置，用于驱动所述螺杆运动；

检测装置，所述检测装置用于获取所述螺杆的状态信息；

控制装置，所述控制装置与所述驱动装置和所述检测装置相连接，用于接收所述螺杆的状态信息并根据所述状态信息确认所述螺杆运动到指定位置，控制所述驱动装置，以使所述螺杆停止运动或降速运动。

2.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于，还包括：

传动装置，所述传动装置分别与所述驱动装置和所述螺杆相连接，所述驱动装置驱动所述传动装置运行，所述传动装置带动所述螺杆运动。

3.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于，所述控制装置具体用于：

确认所述螺杆运动到所述指定位置，控制所述驱动装置，以使所述螺杆停止运动或降速运动；或

确认所述螺杆运动到所述指定位置，延时第一时长后，控制所述驱动装置，以使所述螺杆停止运动或降速运动。

4.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于，所述控制装置还用于：

确定所述螺杆的设定运动方向；

根据所述状态信息确定所述螺杆的实际运动方向；

确定所述实际运动方向与所述设定运动方向不一致，判定所述传动机构故障。

5.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于，所述控制装置还用于：

记录未接收到所述状态信息的持续时长；

所述持续时长大于预设时长，判定所述驱动装置和/或所述螺杆故障。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的传动机构，其特征在于，所述检测装置包括以下任意一种及其组合：声音检测装置、光电检测装置、干簧管检测装置、微动开关检测装置、超声波运动距离检测装置、光波运动距离检测装置。

7.根据权利要求6所述的传动机构，其特征在于，所述传动机构还包括：

弹性部，所述弹性部设置在所述螺杆上，所述弹性部用于将所述螺杆由所述指定位置运动至第一位置；

所述声音检测装置包括声音接收装置，所述声音接收装置用于记录所述螺杆由所述指定位置运动至所述第一位置的过程中所述弹性部产生的第一声音信号，以生成所述状态信息。

8.根据权利要求6所述的传动机构，其特征在于，所述声音检测装置包括声音发生装置和声音接收装置，其中，所述声音发生装置和所述声音接收装置中任意一个设置在所述螺杆上，所述声音发生装置和所述声音接收装置随着所述螺杆运动而相对运动，所述声音接收装置记录所述声音发生装置发出的第二声音信号，并根据记录的所述第二声音信号生成所述状态信息。

9.根据权利要求6所述的传动机构，其特征在于，所述声音检测装置包括声音发生装置和声音接收装置，所述声音发生装置和声音接收装置设置在所述螺杆上，所述声音发生装置和所述声音接收装置随着所述螺杆运动与所述传动机构的风机相对运动，所述声音接收装置记录所述声音发生装置和所述风机发出的第三声音信号，并根据记录的所述第三声音信号生成所述状态信息。

10.根据权利要求6所述的传动机构，其特征在于，所述光电检测装置包括：

至少两个光电信号接收装置和对应的光电信号发送装置，所述至少两个光电信号接收装置沿所述螺杆运动方向布设，且所述至少两个光电信号接收装置与对应的所述光电信号发送装置设置在所述螺杆两侧；

所述螺杆和/或所述待运动物体遮挡所述光电信号发生装置发出的光信号，所述至少两个光电信号接收装置根据所述光信号被遮挡的先后顺序生成所述状态信息。

11.根据权利要求6所述的传动机构，其特征在于，所述干簧管检测装置包括：

磁场发生装置和至少两个干簧管，所述磁场发生装置和所述至少两个干簧管中的一个设置在所述螺杆上；

所述磁场发生装置和所述至少两个干簧管中的另一个设置在所述指定位置的第一预设区域内，所述螺杆和/或所述待运动物体运动到所述指定位置，所述至少两个干簧管根据受到所述磁场发生装置产生的磁场作用的时间先后顺序生成所述状态信息。

12.根据权利要求6所述的传动机构，其特征在于，所述微动开关检测装置包括：

至少两个微动开关，所述至少两个微动开关设置在所述指定位置的第二预设区域内，所述螺杆和/或所述待运动物体运动到所述指定位置，所述至少两个微动开关根据被所述螺杆和/或所述待运动物体触发的时间先后顺序生成所述状态信息。

13.根据权利要求6所述的传动机构，其特征在于，所述超声波运动距离检测装置包括：

超声波收发装置，所述超声波收发装置向所述螺杆和/或所述待运动物体发送超声波信号，并接收所述超声波信号对应的反馈信号，判定所述反馈信号所指示的距离值处于指定距离区间内，输出所述反馈信号以生成所述状态信息。

14.根据权利要求6所述的传动机构，其特征在于，所述光波运动距离检测装置包括：

光波收发装置，所述光波收发装置向所述螺杆和/或所述待运动物体发送光信号，并接收所述光信号对应的反馈光信号，判定所述反馈光信号所指示的距离值处于指定距离区间内，输出所述反馈光信号以生成所述状态信息。

15.一种传动机构的控制方法，其特征在于，所述传动机构包括：螺杆，所述螺杆用于带动待运动物体运动；驱动装置，用于驱动所述螺杆运动；检测装置，所述检测装置用于获取所述螺杆的状态信息，所述传动机构的控制方法包括：

接收所述螺杆的状态信息并根据所述状态信息确认所述螺杆运动到指定位置，控制所述驱动装置，以使所述螺杆停止运动或降速运动。

16.根据权利要求15所述的传动机构的控制方法，其特征在于，所述控制所述驱动装置，以使所述螺杆停止运动或降速运动的步骤，具体包括：

确认所述螺杆运动到所述指定位置，控制所述驱动装置，以使所述螺杆停止运动或降速运动；或

确认所述螺杆运动到所述指定位置，延时第一时长后，控制所述驱动装置，以使所述螺杆停止运动或降速运动。

17.根据权利要求15所述的传动机构的控制方法，其特征在于，还包括：

确定所述螺杆的设定运动方向；

根据所述状态信息确定所述螺杆的实际运动方向；

确定所述实际运动方向与所述设定运动方向不一致，判定所述传动机构故障。

18.根据权利要求15所述的传动机构的控制方法，其特征在于，还包括：

记录未接收到所述状态信息的持续时长；

所述持续时长大于预设时长，判定所述驱动装置和/或所述螺杆故障。

19.根据权利要求15至18中任一项所述的传动机构的控制方法，其特征在于，

所述检测装置包括以下任意一种及其组合：声音检测装置、光电检测装置、干簧管检测装置、微动开关检测装置、超声波运动距离检测装置、光波运动距离检测装置。

20.根据权利要求19所述的传动机构的控制方法，其特征在于，所述传动机构还包括：弹性部，所述弹性部设置在所述螺杆上，所述弹性部用于将所述螺杆由所述指定位置运动至第一位置；

所述声音检测装置包括声音接收装置，所述声音接收装置用于记录所述螺杆由所述指定位置运动至所述第一位置的过程中所述弹性部产生的第一声音信号，以生成所述状态信息。

21.根据权利要求19所述的传动机构的控制方法，其特征在于，所述声音检测装置包括声音发生装置和声音接收装置，其中，所述声音发生装置和所述声音接收装置中任意一个设置在所述螺杆上，所述声音发生装置和所述声音接收装置随着所述螺杆运动而相对运动，所述声音接收装置记录所述声音发生装置发出的第二声音信号，并根据记录的所述第二声音信号生成所述状态信息。

22.根据权利要求19所述的传动机构的控制方法，其特征在于，所述声音检测装置包括声音发生装置和声音接收装置，所述声音发生装置和声音接收装置设置在所述螺杆上，所述声音发生装置和所述声音接收装置随着所述螺杆运动与所述传动机构的风机相对运动，所述声音接收装置记录所述声音发生装置和所述风机发出的第三声音信号，并根据记录的所述第三声音信号生成所述状态信息。

23.根据权利要求19所述的传动机构的控制方法，其特征在于，所述光电检测装置包括：

至少两个光电信号接收装置和对应的光电信号发送装置，所述至少两个光电信号接收装置沿所述螺杆运动方向布设，且所述至少两个光电信号接收装置与对应的所述光电信号发送装置设置在所述螺杆两侧；

所述螺杆和/或所述待运动物体遮挡所述光电信号发生装置发出的光信号，所述至少两个光电信号接收装置根据所述光信号被遮挡的先后顺序生成所述状态信息。

24.根据权利要求19所述的传动机构的控制方法，其特征在于，所述干簧管检测装置包括：

磁场发生装置和至少两个干簧管，所述磁场发生装置和所述至少两个干簧管中的一个设置在所述螺杆上；

所述磁场发生装置和所述至少两个干簧管中的另一个设置在所述指定位置的第一预设区域内，所述螺杆和/或所述待运动物体运动到所述指定位置，所述至少两个干簧管根据受到所述磁场发生装置产生的磁场作用的时间先后顺序生成所述状态信息。

25.根据权利要求19所述的传动机构的控制方法，其特征在于，所述微动开关检测装置包括：

至少两个微动开关，所述至少两个微动开关设置在所述指定位置的第二预设区域内，所述螺杆和/或所述待运动物体运动到所述指定位置，所述至少两个微动开关根据被所述螺杆和/或所述待运动物体触发的时间先后顺序生成所述状态信息。

26.根据权利要求19所述的传动机构的控制方法，其特征在于，所述超声波运动距离检测装置包括：

超声波收发装置，所述超声波收发装置向所述螺杆和/或所述待运动物体发送超声波信号，并接收所述超声波信号对应的反馈信号，判定所述反馈信号所指示的距离值处于指定距离区间内，输出所述反馈信号以生成所述状态信息。

27.根据权利要求19所述的传动机构的控制方法，其特征在于，所述光波运动距离检测装置包括：

光波收发装置，所述光波收发装置向所述螺杆和/或所述待运动物体发送光信号，并接收所述光信号对应的反馈光信号，判定所述反馈光信号所指示的距离值处于指定距离区间内，输出所述反馈光信号以生成所述状态信息。

28.一种烹饪电器，其特征在于，包括：

如权利要求1至14中任一项所述的传动机构。

29.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求15至27中任一项所述传动机构的控制方法的步骤。

Images