CN101172547A

CN101172547A - 电梯

Info

Publication number: CN101172547A
Application number: CNA2007101407551A
Authority: CN
Inventors: 萩原高行; 寺本律; 藤野笃哉; 早野富夫
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 2006-10-31
Filing date: 2007-08-09
Publication date: 2008-05-07
Anticipated expiration: 2027-08-09
Also published as: CN101172547B; JP2008110842A; JP4940895B2

Abstract

一种电梯，具有：沿升降通道(1)设置，用于传播声音信号的声音信号传导体(3)；沿升降通道(1)设置，用于接收电波信号的泄漏同轴电缆(7)；以接近声音信号传导体(3)的方式安装于电梯轿厢(2)，用于检测声音信号并将其转换成电信号的信号检测器(9)；以接近泄漏同轴电缆的方式安装于电梯轿厢，用于将电波信号发送到泄漏同轴电缆的信号输出天线(10)；和从声音信号传导体的一端输出声音信号的信号输入器(5)，由信号输入器将声音信号作为呼叫信号输出，由信号检测器(9)进行检测，从信号输出天线(10)输出电波信号，由泄漏同轴电缆作为响应信号接收该电波信号。由此，可高精度地检测电梯轿厢的位置和速度，提高可靠性。

Description

电梯

技术领域

[0001]

本发明涉及一种检测在升降通道内移动的电梯轿厢的位置和速度，并根据电梯轿厢的位置和速度进行运行控制的电梯，尤其适合于有多个电梯轿厢在二个以上的升降通道空间内进行循环移动的循环式多轿厢电梯。

背景技术

[0002]

以往，在一台电梯轿厢在升降通道中运行的电梯中，只需要在电梯门附近对电梯轿厢停靠楼层时的位置进行高精度的检测即可，而在发生紧急状态时，只需要通过调速器检测电梯轿厢的超速情况即可。因此，为了检测运行中电梯轿厢的位置和速度，采用了在驱动电动机的轴上安装编码器的方法，或者为了防止因吊索与驱动滑轮之间的打滑等引起的位置检测的误差累积，而采用了在升降通道的电梯门附近设置遮蔽板，检测电梯轿厢的通过情况，并根据遮蔽板的位置来修正编码器的位置检测值的方法。

此外，还采用了在电梯轿厢的行驶通道中并排设置无端状的调速器绳索，将该调速器绳索卷绕在机械室侧的滑轮上来安装调速器，当电梯轿厢以超过额定速度的速度落下时，使驱动电动机停止，并且使紧急制动装置动作的方法。

[0003]

并且，在由多个电梯轿厢共同使用升降通道的多轿厢电梯中，为了防止电梯轿厢之间发生碰撞，有必要随时正确掌握并控制各个电梯轿厢的位置和速度。为此，例如在专利文献1的日本国发明专利特开平5-286655号公报中所公开的那样，采用了使安装在电梯轿厢上的滚轮按压在沿上下方向设置在整个升降通道内的导轨上，以检测滚轮的旋转量；通过从电梯轿厢上向先行的电梯轿厢发射光或电波等，利用其反射信号求出2台电梯之间的相对距离；以及通过无线通信将这些位置信息发送到设置在机械室中的电梯控制装置的方法。

[0004]

此外，例如在专利文献2的日本国发明专利特开2000-221258号公报中公开了一种方案，其利用超声波的声音信号在强磁致伸缩性的金属丝(wire)中以均匀速度传播的这一特性，根据传播时间来检测电梯轿厢的位置。

[0005]

专利文献1：日本国发明专利特开平5-286655号公报

专利文献2：日本国发明专利特开2000-221258号公报

[0006]

在上述的现有技术中，关于在电梯轿厢上设置检测器的专利文献1所公开的方案，由于其通过无线通信将位置和速度信息发送到机械室，所以存在无线通信的负荷大，相对于外部干扰因素难以确保可靠性等问题。此外，在使用声音信号传导体，且只是单纯地利用了传播时间的专利文献2所公开的方案中，难以在同一升降通道中检测多台电梯轿厢的位置、速度，所以无法应用在多轿厢电梯中。

发明内容

[0007]

本发明的目的在于高精度地检测出在同一升降通道内运行的多台电梯轿厢的位置和速度，以提高可靠性。并且，本发明的另一个目的在于不受其他设备干扰地稳定地掌握在上下方向移动的电梯轿厢以及在横向移动的电梯轿厢的位置。

[0008]

为了解决上述课题，本发明的电梯轿厢沿升降通道移动的电梯包括：沿所述升降通道设置，用于传播声音信号的声音信号传导体；沿所述升降通道设置，用于接收电波信号的泄漏同轴电缆；以接近所述声音信号传导体设置的方式安装于所述电梯轿厢，用于检测所述声音信号并将其转换成电信号的信号检测器；以接近所述泄漏同轴电缆设置的方式安装于所述电梯轿厢，用于将电波信号发送到所述泄漏同轴电缆的信号输出天线；以及从所述声音信号传导体的一端输出声音信号的信号输入器，其中，由所述信号输入器将声音信号作为呼叫信号输出，由所述信号检测器进行检测，从所述信号输出天线发送电波信号，并由所述泄漏同轴电缆作为响应信号接收该电波信号。

[0009]

此外，为了解决上述课题，本发明的电梯轿厢沿升降通道移动的电梯包括：沿所述升降通道设置，用于传播声音信号的声音信号传导体；沿所述升降通道设置，用于接收电波信号的泄漏同轴电缆；以接近所述泄漏同轴电缆设置的方式安装于所述电梯轿厢，用于从所述泄漏同轴电缆接收电波的信号接收天线；以接近所述声音信号传导体设置的方式安装于所述电梯轿厢，用于将声音信号发送到所述声音信号传导体的信号输出器；将电波信号发送到所述泄漏同轴电缆的信号发生器；以及在所述声音信号传导体的一端检测声音信号的信号检测器，由所述信号发生器发出电波作为呼叫信号，由所述信号接收天线进行检测，从所述信号输出器将声音信号作为响应信号发送到所述声音信号传导体。

[0010]

根据本发明，由于能够利用声音信号传导体和泄漏同轴电缆来检测电梯轿厢的位置和速度，所以无线通信的负荷小，不会受到吊索断裂或打滑的影响，能够高精度地检测电梯轿厢的位置。

附图说明

[0050]

图1是表示本发明一个实施形式的侧视剖面图。

图2是表示一个实施形式的信号输出天线部分的立体图。

图3是表示多轿厢电梯的立体图。

图4是表示本发明另一个实施形式的侧视剖面图。

图5是另一个实施形式的从升降通道俯视的剖面图。

图6是表示又一个实施形式的侧视剖面图。

图7是从又一个实施形式的升降通道俯视的剖面图。

图8是另一个实施形式的横向电梯通道中的动作说明图。

图9是表示另一个实施形式的响应信号的种类的图。

图中：

[0051]

1升降通道

2电梯轿厢

3声音信号传导体

4控制装置

5信号输入器

6衰减器

7泄漏同轴电缆

8放大器

9信号检测器

10信号输出天线

11泄漏孔

12U驱动滑轮

12L滑轮

13循环吊索

14吊索固定部

15驱动电动机

16机械室

17电梯控制装置

18主制动器

19纵向电梯通道

20横向电梯通道

21接近传感器

22位移传感器

23引导辊

24导轨

25电梯通道

26泄漏同轴电缆(无线LAN用)

27平面型天线

具体实施形式

[0011]

以下参照图1，说明在升降通道1中上下移动的电梯轿厢2的位置检测方法。

线状的声音信号传导体3沿着上下方向设置在升降通道1中。在声音信号传导体3的上端部设置了信号输入器5，该信号输入器5将由控制装置4发出的电信号转换成声音信号，并在声音信号传导体3中产生声音信号。而且，在声音信号传导体3的两端设置有衰减器6，该衰减器6用于防止声音信号在声音信号传导体3的端部反射而成为外部干扰因素。

此外，沿上下方向在升降通道1中设置了泄漏同轴电缆(泄漏传送通道)7。泄漏同轴电缆7起到了接收天线的作用，其在沿上下方向延伸设置的升降通道1的整个区域内接收电波信号。接收到的电波信号经放大器8放大后输入到控制装置4中。

[0012]

电梯轿厢2中安装有信号检测器9，该信号检测器9设置在声音信号传导体3的附近，其与声音信号传导体3仅间隔很小的间隙。信号检测器9检测在声音信号传导体3中传播而来的声音信号，并将其转换成电信号。此外，在与泄漏同轴电缆7仅间隔很小间隙的位置处安装了信号输出天线10。

[0013]

以下对动作进行说明。

控制装置4以规定的时间间隔生成呼叫信号，并通过信号输入器5将呼叫信号发送到声音信号传导体3中。呼叫信号在声音信号传导体3中以均匀的速度传播，并到达电梯轿厢2的位置。安装于电梯轿厢2的信号检测器9检测到呼叫信号后，立即通过信号输出天线10发送响应信号。

泄漏同轴电缆7在信号输出天线10的附近接收响应信号，并将经放大器8放大后的电信号输入到控制装置4。控制装置4根据呼叫信号的生成时间与响应信号的接收时间之间的时间差求出电梯轿厢2的位置。

[0014]

若设声音信号传导体3的信号传播速度为Vw，呼叫信号与响应信号之间的时间差为Δt，信号输入器5和信号检测器9的因内部处理时间所引起的已知迟延时间为t₀，则电梯轿厢2的位置Xc可通过公式Xc＝Vw×(Δt-t₀)求出。并且，由于响应信号以光速瞬间传播，所以其延迟时间很小而可以忽略不计。

[0015]

并且，也可以将声音信号传导体3和泄漏同轴电缆7调换使用。也就是说，通过将放大器8作为信号发生器使用，将信号输入器5置换成信号检测器，从而可以使用泄漏同轴电缆7发送呼叫信号，使用声音信号传导体3检测响应信号。

[0016]

以下说明速度检测方法。

第一种方法是以规定的短暂时间间隔Δt发出呼叫信号，求出位置x₁和x₂，然后将在该短暂时间内移动的距离Δx＝x₂-x₁除以时间间隔Δt以求出速度。

第二种方法是以二个脉冲信号来输出呼叫信号。在电梯轿厢2处于静止状态时，信号检测器9检测到的脉冲间隔不变化，而当电梯轿厢2朝上方移动时，信号检测器9检测到的脉冲间隔变短，当电梯轿厢2朝下方移动时，信号检测器9检测到的脉冲间隔变长。当设呼叫信号的脉冲间隔为Δt、声音信号传导体3的信号传播速度为Vw、检测到的脉冲间隔为Δt’时，电梯轿厢2的速度Vc可通过公式Vc＝(Vw×Δt)/Δt’-Vw求出。采用该方法，可以由控制装置4以及电梯轿厢中未图示的控制装置双方来计算速度Vc。因此，如后所述，可以通过电梯轿厢2自身来检测异常的速度上升而使紧急制动装置动作。

[0017]

第三种方法是对呼叫信号赋予基于正弦波的一定初始波长。在电梯轿厢2处于静止状态时，信号检测器9检测到的波长不变化，而当电梯轿厢2朝上方移动时，信号检测器9检测到的波长因多普勒效应而变短，当电梯轿厢2朝下方移动时，信号检测器9检测到的波长变长。当设初始波长为λ，声音信号传导体3的信号传播速度为Vw，信号检测器9检测到的波长为λ’时，电梯轿厢2的速度Vc可通过公式Vc＝Vw×(1-λ’/λ)求出。采用该方法，可以由电梯轿厢中未图示的控制装置计算速度Vc。但是，如果不发送与所检测到的呼叫信号具有相同波长的响应信号，则不能由控制装置4计算速度。

[0018]

第四种方法是通过对检测器9的检测波形进行微分来检测速度。检测器9的输出波形E大致为正弦波形状，其波长根据速度变化。由此，在输出波形E的中央部分，E从+变成-这一点的倾斜度的大小也根据速度变化。并且，输出波形E的微分波形E’的最大值表示输出波形E从+变成-这一点的倾斜度。为此，通过在检测器9中设置微分电路来检测最大值，可以直接检测出速度。

[0019]

图2表示泄漏同轴电缆7和信号输出天线10的形状。使泄漏同轴电缆7的泄漏孔11集中在单面的狭窄范围内，将天线的接收范围限定在所需的最小限度内。并且，将信号输出天线10的形状形成为U字型，以提高取向性，从而将电波的辐射角度控制在所需的最小限度内。通过形成上述形状，能够可靠地将响应信号传送到控制装置4中。

另外，在不会因外部干扰而导致通信障碍、从而不需要特殊的信号输出天线10时，也可以使用在无线LAN中常用的平面型天线等具有取向性的天线。

[0020]

以下说明应用在循环式多轿厢电梯时的示例。

首先参照图3，说明多个电梯轿厢2在二个升降通道1内进行循环移动的多轿厢电梯的结构。

在上下方向以圆弧状设置多个滑轮12以构成循环吊索13，将2组循环吊索13F、13R设置在电梯轿厢2的前后。在电梯轿厢2上部的对角部分上安装二个吊索固定部14F、14R，并将电梯轿厢2固定在前后的循环吊索13F、13R上。在图3中，前后的循环吊索13F、13R分别以一根线表示，但实际上由多根循环吊索13F、13R构成。并且，各个电梯轿厢2分别固定在不同的循环吊索13F、13R上。在本实施例中，二个电梯轿厢2被固定在循环吊索13相对置的位置，以相互抵消自重。

上部的驱动滑轮12U在前后方向错开设置，其上分别卷绕不同的循环吊索13。通过各自的驱动电动机15驱动各个驱动滑轮12U，来单独驱动各根循环吊索13。结果，多个电梯轿厢2能够被分别独立地驱动。

[0021]

在升降通道1上部的机械室16中设置有用于驱动各个电梯轿厢2的多个驱动电动机15、和用于控制这些驱动电动机15的电梯控制装置17。

在通常的运行控制中，电梯控制装置17能够通过设置在电动机驱动轴或驱动滑轮上的编码器检测位置和速度。

并且，在发生异常情况时也能够对电梯轿厢2的位置和速度进行检测。也就是说，即使在发生滑轮打滑或吊索断裂等情况时，也能始终切实地对位置、速度进行检测。并且，还能够监视电梯轿厢2之间的相对距离和相对速度，并在必要时使驱动电动机15的主制动器18动作，或者使紧急制动装置等动作。

电梯的驱动电动机15中安装有通过断开电源而动作的电磁式主制动器18。在平常的时候，电梯控制装置17通过接通或者断开主制动器18的电源来进行制动控制，而在发生异常情况时，通过断开驱动系统的电源供应，会切实地停止驱动电动机15，使主制动器18动作。

[0022]

循环式多轿厢电梯的升降通道1可以划分成左右各一个的纵向电梯通道19和以圆弧形状在横向上与相邻的电梯通道连接的上下各一个横向电梯通道20。尤其是在纵向电梯通道19中，为了防止电梯轿厢2之间发生碰撞，需要测量各个电梯轿厢2的位置和速度。与纵向电梯通道19相比，横向电梯通道20由于其空间只允许一台电梯轿厢2进入，所以不会产生碰撞。但是，在该区段内，有必要进行监视来确认其中是否存在电梯轿厢2，当存在电梯轿厢2的情况下防止其他电梯轿厢2进入该区域。针对横向电梯通道20及其前后的移动的制约将在后述部分详细说明。

[0023]

为了在左右各一个的纵向电梯通道19L、19R中检测出电梯轿厢2的位置，需要在左右各个纵向电梯通道19L、19R中设置声音信号传导体3。为了防止声音信号传导体3在横向电梯通道20中与电梯轿厢2产生干扰，将声音信号传导体3设置在左纵向电梯通道19L的左侧和右纵向电梯通道19R的右侧。泄漏同轴电缆7也采用相同的方法设置。因此，有必要在电梯轿厢2的左右分别设置信号检测器9和信号输出天线10。

[0024]

在上下方的横向电梯通道20中设置多个接近传感器21，这些接近传感器21用于检测横向电梯通道20中是否存在电梯轿厢2。通过在三处设置接近传感器21，能够在电梯轿厢2进入横向电梯通道20这一时间点开始至电梯轿厢2即将离开横向电梯通道20这一时间点为止的时间段内，在整个横向电梯通道20内对电梯轿厢2进行检测。

[0025]

此外，也可以替代接近传感器21，而在升降通道1的侧壁上设置光学式或超声波式位移传感器22，在横向上检测电梯轿厢的位置，以检测出横向电梯通道20中是否存在电梯轿厢2。在能够检测到即将进入横向电梯通道20的电梯轿厢以及刚进入横向电梯通道20的电梯轿厢2的位置处，从升降通道的左右侧朝向中心设置位移传感器22。并且，通过测量横向移动时的位移量，来检测横向电梯通道20中是否存在电梯轿厢2、以及该电梯轿厢2的正确位置和速度。

[0026]

以下参照图5详细说明各个部分的位置关系。图5是升降通道1的俯视剖面图，电梯轿厢2位于左右的纵向电梯通道19。

电梯轿厢2的前后有循环吊索13F、13R，当电梯轿厢2通过横向电梯通道时，吊索固定部14在循环吊索13的上方通过。因此，难以在电梯轿厢2的前后设置声音信号传导体3和泄漏同轴电缆7。

[0027]

设置在升降通道1中的声音信号传导体3和安装于电梯轿厢2的信号检测器9之间的距离需要控制在间隔5～10mm左右的近距离内。而且，为了不易受到外部干扰的影响，泄漏同轴电缆7和信号输出天线10也优选尽可能接近设置。因此，声音信号传导体3和泄漏同轴电缆7难以夹着循环吊索13以隔开距离的方式设置在电梯轿厢2的前后。

[0028]

在电梯轿厢2的左右侧面安装有引导辊23，并通过导轨24支承电梯轿厢2的左右。可是，在横向电梯通道中，电梯轿厢2离开导轨24而横向移动到相邻的电梯通道25。因此，声音信号传导体3和泄漏同轴电缆7难以设置在左右电梯通道25的中间部。

[0029]

因此，为了防止与循环吊索13、吊索固定部14以及电梯轿厢2产生干扰，将声音信号传导体3和泄漏同轴电缆7设置在左纵向电梯通道25L的左侧和右纵向电梯通道25R的右侧。并且，将信号检测器9和信号输出天线10设置在电梯轿厢2的左右两侧，在左纵向电梯通道25L中使用左侧的设备，在右纵向电梯通道25R中使用右侧的设备。

[0030]

乘客的目的层和电梯门的开闭指示等、电梯轿厢上的控制装置和电梯控制装置的一般控制信号使用无线LAN进行通信。此时，由于其他的电梯轿厢2会成为电波的障碍物，所以，在存取点(access point)的天线中也使用泄漏同轴电缆26。并且，为了防止在升降通道1内因电波的回波而形成的干扰，将具有取向性的平面型天线27安装于电梯轿厢2，安装时使该平面型天线27尽可能靠近泄漏同轴电缆，并使该平面型天线27朝向泄漏同轴电缆。

[0031]

在横向电梯通道中，也需要将一般控制信号维持在随时可以通信的状态。如果在电梯轿厢2的前后，则在横向电梯通道中也能够近距离地设置天线。可是，由于循环吊索13的一部分会成为障碍物，所以将泄漏同轴电缆26分开设置在升降通道1的左右，并将分别与其对应的平面型天线27安装于电梯轿厢2。

[0032]

此时，为了避免无线LAN的电波与检测位置和速度用的泄漏同轴电缆7之间发生干扰，二根泄漏同轴电缆7、26之间应该尽可能地设置在分开的位置上。由于无线LAN的泄漏同轴电缆26设置在电梯轿厢2的左前方和右后方，所以将左侧的位置检测用泄漏同轴电缆7L设置在后方，而将右侧的位置检测用泄漏同轴电缆7R设置在前方。另外，如果能够确切地将响应信号和控制信号分开，则可以共用泄漏同轴电缆7、26。

[0033]

此外，如果在呼叫信号和响应信号的传送中将声音信号传导体3和泄漏同轴电缆7调换使用，则只需将放大器8作为信号发生器使用，将信号输入器5作为信号检测器使用，将安装于电梯轿厢2的信号输出天线10作为信号接收天线使用，并且将信号检测器9作为信号输出器使用即可。

[0034]

在上述示例中，左右设备的切换动作复杂，并且所需的设备数量也很多。鉴于这一点，在图6中举例表示了将信号检测器9和信号输出天线10安装在电梯轿厢的背面的情况。

由于电梯轿厢2的后方设置有左侧的循环吊索13R，所以左侧纵向电梯通道19L的声音信号传导体3L和泄漏同轴电缆7L以不会与循环吊索13R产生干扰的方式设置在横向电梯通道20内。由于泄漏同轴电缆7L能够弯曲，所以可容易地避免干扰。可是，由于声音信号传导体3L的检测精度在不弯曲时更好，所以将声音信号传导体3L整体设置在循环吊索13R的内侧。但为了确保测量范围，将声音信号传导体3L的衰减器6L和信号输入器5L设置成朝着纵向电梯通道19L的外侧伸出。并且，在横向电梯通道20中，利用由循环吊索13R形成的圆弧状内侧空间进行设置。为了宽敞地使用圆弧状的空间，优选尽量靠右设置声音信号传导体3L。由此，能够在纵向电梯通道19L的整个区域设置声音信号传导体。

[0035]

图7是另一个实施例的升降通道1的俯视剖面图。为了避免电梯轿厢2在横向移动时与信号输出天线10和泄漏同轴电缆7之间产生干扰，与第二实施例相比，图7加大了设置间隔。同样，使声音信号传导体3和信号检测器9之间的间隔也加大了。由此，与第二实施例相比，需要使用信号接收发送功能更为优秀的设备。

[0036]

无线LAN的泄漏同轴电缆26设置在左侧电梯通道25L的左侧和右侧电梯通道25R的右侧。并且，在电梯轿厢2的左右安装有无线LAN用的平面型天线27。由于在横向电梯通道中，泄漏同轴电缆26与平面型天线27之间的距离较远，所以与第二实施例相比，需要采用更强的电波进行通信。但由于与位置检测装置的泄漏同轴电缆7之间具有充分的距离，所以不必担心会给位置检测装置带来不利的影响。并且，在能够切实地将响应信号和控制信号分开的场合，也可以共用泄漏同轴电缆7、26。

[0037]

当位置/速度检测装置发出呼叫信号后，在过了一定的时间仍然没有接收到响应信号时，或者所检测到的位置/速度相对于前一次的位置/速度具有明显的差异而缺乏匹配性时，则判断为自身出现了故障。

在因循环吊索13断裂等原因而导致电梯轿厢2急剧下落时，由于能够通过位置/速度传感器检测到电梯轿厢2的下落，所以首先使驱动电动机15的主制动器18动作。之后，使电梯轿厢2的紧急制动装置动作。

在使紧急制动装置动作时，可以由电梯轿厢2自身进行速度检测。也就是说，在吊索断裂时，电梯轿厢处于自由下落状态，其速度会急剧上升，所以，在检测到异常的速度上升时，由电梯轿厢2自身的控制装置进行判断，以使紧急制动装置动作。

如果电梯轿厢自身不能检测速度，则在电梯轿厢2上安装速度变化检测装置。由在旋转轴上设置有测速发电机(tachogenerator)等转速检测器的滚轮(roller)构成速度变化检测装置，并使其与导轨24等接触。

[0038]

以下参照图8对横向电梯通道20及其前后的移动进行说明。

如图8(a)所示，当即将进入横向电梯通道20的先行电梯轿厢2f处于停止状态时，后续的电梯轿厢2a达到了规定的最小轿厢间隔L后就不能继续向前行驶。该间隔L可以根据电梯轿厢出现异常动作而进行紧急制动时所需的制动距离进行设定。

[0039]

然后，如图8(b)所示，在先行的电梯轿厢2f开始行驶并进入横向电梯通道20后，后续的电梯轿厢2a仍然处于停止状态。其理由是，在横向电梯通道20附近存在没有导轨24的部分，该处的紧急制动时的制动特性不稳定，所以电梯轿厢2之间不能靠得太近。

[0040]

之后，如图8(c)所示，在先行的电梯轿厢2f完全离开横向电梯通道20后，后续的电梯轿厢2a可以向前行驶。但是，当先行的电梯轿厢2f位于横向电梯通道20的出口附近时，后续的电梯轿厢2a在行驶到即将要进入横向电梯通道20的部位后就不能继续向前行驶。尤其是如图8(d)所示，当二个电梯轿厢2f、2a左右并排时，先行的电梯轿厢2f和后续的电梯轿厢2a均不能进入横向电梯通道20。

[0041]

如图8(e)所示，即使在先行的电梯轿厢2f开始行驶后，后续的电梯轿厢2a仍然不能进入横向电梯通道。其理由是，由于电梯轿厢在进入横向电梯通道20后将进行横向移动，所以可能会与先行的电梯轿厢2f的下部侧面发生碰撞。

[0042]

如图8(f)所示，在先行的电梯轿厢2f移动到最小轿厢间隔L以上的高度时，后续的电梯轿厢2a可以进入横向电梯通道20。

[0043]

为了遵守上述约束条件，如上所述，在横向电梯通道20的三个位置设置接近传感器21。其中一个设置在能够检测到刚进入横向电梯通道20的电梯轿厢2的位置处，一个设置在横向电梯通道20的中心，一个设置在能够检测到即将离开横向电梯通道20的电梯轿厢2的位置处。

当电梯轿厢2位于横向电梯通道20中时，由其中一个接近传感器21检测电梯轿厢2，并阻止后续的电梯轿厢2过于靠近。由于即将进入横向电梯通道20处和刚离开横向电梯通道20处是纵向电梯通道19，所以能够通过基于声音信号传导体3的位置检测装置检测出正确的位置。

因此，如图8(d)所示，能够检测到二个电梯轿厢2左右并排的状态。此时，当先行的电梯轿厢2f或者后续的电梯轿厢2a进入横向电梯通道20时，由接近传感器21c或者21a检测到电梯轿厢2的进入。然后，电梯控制装置17使电梯轿厢停止。

另外，在使用位移传感器22来代替接近传感器21时，根据检测距离来判断有无电梯轿厢进入横向电梯通道。

[0044]

如果是多轿厢电梯，则需要识别多个电梯轿厢2。此外，当正在行驶的电梯轿厢2的电梯门打开时，需要使其紧急停止，但在机械室侧无法检测到该种情况。并且，在机械室侧也无法检测到设置在电梯轿厢上的在维修运行时使用的紧急停止按钮。优选使用这些控制信号比一般的控制信号可靠性更高的通信装置进行通信。因此，将响应信号设定为数比特的脉冲信号，并且在叠加用于识别电梯轿厢2的信息和紧急时的控制信号后输出。

[0045]

图9对脉冲信号及其内容作了整理。为了表示信号的始端和终端，脉冲的两端必须设定为1。由位于中间的4比特来发送信息。上位3比特表示电梯轿厢2的识别编号。下位1比特表示有无驱动电动机电源断开的要求。例如，当正在行驶的电梯轿厢2的电梯门打开时，通过切断电源来要求主制动器18动作。

[0046]

此时，为了在发生读取错误时采取应对措施，可以由电梯轿厢2本身检测速度有无变化。也就是说，如果电源断开要求信号正常传递到了机械室16，则可检测出电梯轿厢2在以充分的减速度进行减速。相反，如果没有正常传递到机械室16，则可不会检测到该减速。在该种情况下，能够根据电梯轿厢2自身的判断，使紧急制动装置动作。并且，优选采用不会出现读取错误的信号再次向机械室发送紧急停止信号。通过连续ON信号，断开全部驱动电动机15的电源而使主制动器18动作。在纵向电梯通道19中按下了紧急制动按钮时，也可以使用该信号使全部电梯轿厢2停止。

[0047]

采用上述速度检测方法中的第三种方法时，需要以与所检测到的呼叫信号相应的波长或脉宽发送响应信号。因此，在该信号之后发送脉冲信号。

[0048]

根据上述方法，能够切实地通过电梯门开关等从电梯轿厢侧向机械室侧发送控制信号，由于不需要在升降通道内设置调速器绳索，所以能够节约升降通道的空间。并且，由于不需要从电梯轿厢引出的信号线缆，所以在高扬程的超高速电梯等中，能够减轻因长电缆引起的质量增加。

[0049]

此外，能够方便地适用于在电梯通道中具有多个电梯轿厢的多轿厢电梯，通过切实地从电梯轿厢侧向机械室侧发送控制信号，可按照电梯轿厢之间不发生碰撞碰撞的方式进行运行控制。

Claims

1.一种电梯，其电梯轿厢沿升降通道移动，包括：

沿所述升降通道设置，用于传播声音信号的声音信号传导体；

沿所述升降通道设置，用于接收电波信号的泄漏同轴电缆；

以接近所述声音信号传导体设置的方式安装于所述电梯轿厢，用于检测所述声音信号并将其转换成电信号的信号检测器；

以接近所述泄漏同轴电缆设置的方式安装于所述电梯轿厢，用于将电波信号发送到所述泄漏同轴电缆的信号输出天线；和

从所述声音信号传导体的一端输出声音信号的信号输入器，

由所述信号输入器将声音信号作为呼叫信号输出，由所述信号检测器进行检测，从所述信号输出天线输出电波信号，并由所述泄漏同轴电缆作为响应信号接收该电波信号。

2.一种电梯，其电梯轿厢沿升降通道移动，包括：

沿所述升降通道设置，用于接收电波信号的泄漏同轴电缆；

以接近所述泄漏同轴电缆设置的方式安装于所述电梯轿厢，用于从所述泄漏同轴电缆接收电波的信号接收天线；

以接近所述声音信号传导体设置的方式安装于所述电梯轿厢，用于将声音信号发送到所述声音信号传导体的信号输出器；

将电波信号发送到所述泄漏同轴电缆的信号发生器；和

在所述声音信号传导体的一端检测声音信号的信号检测器，

由所述信号发生器作为呼叫信号发出电波，由所述信号接收天线进行检测，从所述信号输出器将声音信号作为响应信号发送到所述声音信号传导体。

3.如权利要求1或2所述的电梯，其特征在于，根据从发出所述呼叫信号开始至接收到所述响应信号为止的时间求出所述电梯轿厢的位置。

4.如权利要求1或2所述的电梯，其特征在于，以规定的时间间隔发出所述呼叫信号，并根据从各个呼叫信号发出开始至各个响应信号接收到为止的时间求出所述电梯轿厢的速度。

5.如权利要求1或2所述的电梯，其特征在于，以多个脉冲信号发出所述呼叫信号，并根据由所述信号检测器检测到的脉冲信号的脉冲间隔求出所述电梯轿厢的速度。

6.如权利要求1或2所述的电梯，其特征在于，将所述呼叫信号设为规定波长的正弦波，根据由所述信号检测器检测到的信号的波长求出所述电梯轿厢的速度。

7.如权利要求1或2所述的电梯，其特征在于，所述电梯是多个所述电梯轿厢在所述升降通道内循环移动的多轿厢电梯。

8.如权利要求1或2所述的电梯，其特征在于，所述电梯是多个所述电梯轿厢在由左右两个纵向电梯通道和该纵向电梯通道的上下各一个横向电梯通道构成的所述升降通道内循环移动的多轿厢电梯，在左侧的所述纵向电梯通道的左侧设置所述声音信号传导体和所述泄漏同轴电缆中的一个，并在右侧的所述纵向电梯通道的右侧设置所述声音信号传导体和所述泄漏同轴电缆中的另一个，在所述电梯轿厢的左侧设置所述信号检测器和所述信号输出天线中的一个，并在所述电梯轿厢的右侧设置所述信号检测器和所述信号输出天线中的另一个。

9.如权利要求1或2所述的电梯，其特征在于，所述电梯是多个所述电梯轿厢在由左右两个纵向电梯通道和该纵向电梯通道的上下各一个横向电梯通道构成的所述升降通道内循环移动的多轿厢电梯，在所述横向电梯通道中设置有用于检测是否存在所述电梯轿厢的接近传感器。

10.如权利要求1或2所述的电梯，其特征在于，所述电梯是多个所述电梯轿厢在所述升降通道内循环移动的多轿厢电梯，将所述响应信号设定为数比特的脉冲信号，并且该信号被叠加有用于识别所述电梯轿厢的信号。