CN101186259B - 电梯系统 - Google Patents

Abstract

在升降通道内的非端部楼层设定虚拟缓冲器，使电梯轿厢朝着该虚拟缓冲器行驶，并从规定位置开始实施紧急制动，由此来收集减速过程中的电梯轿厢的速度、位置和经过时间等信息，同时使电梯轿厢与虚拟缓冲器虚拟地碰撞，以便对减速开始位置的检测、制动器的动作以及绳轮和吊索的粘附等yi,gif系列的减速数据进行实测验证。设置在公寓和办公大楼等内的电梯的制动系统的可靠性非常重要，要求以不会对设备造成损伤的方式对实际的电梯的动作和性能进行定期且频繁的检查。能够以不会对设备造成损伤的方式定期地对电梯制动系统进行到电梯轿厢实际停止为止的整个制动过程的检测的效果。

Description

电梯系统

技术领域

本发明涉及一种电梯，尤其是涉及一种适合于用于确认电梯制动性能的的电梯系统。

背景技术

在电梯系统中，在发生很少见的多个故障同时发生的情况时，不能排除移动体与升降通道端部发生碰撞的可能性。为了在万一出现上述情况时能采取应对措施，在升降通道底部设置了缓冲器，以对移动体进行缓冲而使其安全地缓慢停止。该种缓冲器设置在升降通道的底部，其根据电梯的速度和负载规格设置，使得移动体在额定负载下，以超过额定速度规定值的速度下发生碰撞时，也能够以所需的减速度来承受该移动体。基于在速度非常快的电梯中，缓冲器的总长度会变得很长，并且在升降通道端部的安装作业也会变得十分困难等情况，以及从有效利用升降通道空间的立场出发，有必要对该种缓冲器作出进一步的改进。为此，已知有一种方案，其以设置管理装置，从而使与缓冲器碰撞的移动体的速度切实地下降到低于额定速度为前提，设置了带有终端楼层强制减速装置的小型缓冲器，其中，该缓冲器所承受的速度是该减速后的速度。

在确认所述终端楼层强制减速装置的动作时，如果实际使电梯轿厢行驶，并且实际使终端楼层强制减速装置动作，则电梯轿厢会与缓冲器碰撞。为此，在诊断中，难以使终端楼层强制减速装置实际进行动作。

发明内容

为此，本发明的目的是安全可靠地掌握带终端楼层强制减速装置的缓冲器的系统制动性能。

为了实现本发明的目的，本发明具有设定虚拟限位开关和虚拟缓冲器的设定装置以及在虚拟地设定的条件下对制动器进行诊断的诊断装置。

发明效果

根据本发明，通过设定虚拟限位开关和虚拟缓冲器，并在该条件下进行制动器的诊断，能够在不需要使实际的缓冲器动作的情况下，安全地对终端楼层强制减速装置进行诊断。

附图说明

图1是本发明的一实施方式的整体结构图。

图2是本发明的一实施方式的试验结果示意图。

图3是本发明的一实施方式的试验结果示意图。

图4是本发明的一实施方式的顺序图。

图5是本发明的一实施方式的顺序图。

图6是本发明的一实施方式的顺序图。

图中：

1—电梯轿厢室，2—负载传感器，3—位置检测器，4—显示器，5—电梯轿厢，6—平衡重，7—主吊索，8—绳轮，9—转向滑轮，10—电动机，11—制动器，12—动率变换器，13—电源，14—主控制装置，15—因特网，16—维修中心，17—脉冲发生器，18—缓冲器，19-1，19-2，19-3—遮蔽板，20—吊索，21—上滑轮，22—下滑轮，23—脉冲发生器，24—副控制装置，25—压块，26—虚拟缓冲器，27-1，27-2，27-3—虚拟遮蔽板，28—电梯门厅按钮后部的接口，100—中断判断处理，200—定时器中断处理。

具体实施方式

以下参照图1对本发明的一实施例的结构及其大致的动作进行说明。如图所示，电梯轿厢5中设置有乘客乘坐用的电梯轿厢室1、用于对乘客人数进行计数的负载传感器2、用于检测电梯轿厢到达绝对位置的位置检测器3和在进行特性测试试验时通知乘客离开电梯轿厢的显示器4等。电梯轿厢5和平衡重6通过主吊索7连接，并且悬挂在向移动体传递驱动力的绳轮8和转向滑轮9上。由电动机10和用于制动的制动器11构成的驱动装置的旋转驱动力被传递到绳轮8上。

该制动器11产生制动力，该制动力作为停止保持力用于防止电梯轿厢5在其停靠在电梯门厅时因其与平衡重6之间的不平衡力而移动，同时作为动态制动力在发生异常情况时对电梯轿厢5进行紧急制动。电动机10与作为电能供给源的整流器或者由顺变器和逆变器等构成的功率变换器12连接，并且进一步与商用电源13连接。

控制信号经由控制信号线从主控制装置14供给至该功率变换器12，并且通过该功率变换器12进行电动机10的速度控制。该主控制装置14除了向功率变换器12输出控制信号外，还向制动器11输出制动ON/OFF指令，向电梯轿厢室1内的显示器4输出显示内容，经由因特网15或专用线路接收来自维修中心16的制动器特性检测运行模式或者输出检测结果数据。

此外，主控制装置14除了读取从响应电动机10的旋转而对电动机的速度和旋转角度进行检测的脉冲发生器17输出的速度和旋转角度信号以外，还读取从检测电梯轿厢室1内的乘客人数的负载传感器2输出的乘客人数信号、在升降通道内根据与缓冲器18和未图示的限位开关之间的位置关系而设置在规定位置上的遮蔽板19-1～19-3与安装在电梯轿厢侧的位置检测器3相对向时生成的电梯轿厢位置检测信号以及对脉冲发生器23的输出进行计数的副控制装置24的输出。其中，脉冲发生器23与其上卷绕有与电梯轿厢5直接连接，与电梯轿厢的移动同步地且不打滑地移动的吊索20的滑轮21，22的旋转同步旋转，以1:1的方式与电梯轿厢的移动对应地产生脉冲。

并且，卷绕有吊索20的滑轮21是从动旋转轮，与绳轮8不同，滑轮与吊索之间几乎不发生蠕变，由于安装在其上的脉冲发生器23的旋转与电梯轿厢的移动以1:1的方式相对应，所以能够正确地掌握电梯轿厢的位置和速度。下滑轮22经由平衡重25被朝向垂直下方牵引，其吸收吊索20伸长时发生的松弛部分，以帮助产生正确的脉冲。

根据上述主要部件的结构，为了安全实施制动试验，在升降通道的非端部，优选在中央楼层附近虚拟地设定虚拟缓冲器26和虚拟遮蔽板27-1～27-3。虚拟缓冲器26和虚拟遮蔽板27-1～27-3的位置关系，是在假设进行电梯轿厢上行试验的条件下，虚拟地模拟真实的缓冲器18和真实的遮蔽板19-1～19-3之间的位置关系而设定的，虚拟缓冲器26的设定位置位于虚拟升降通道的电梯坑位置。

在进行下行方向的试验时，各种虚拟部件的设定从垂直上部开始向下按照27-1、27-2、27-3、26的顺序进行，与实物19-1、19-2、19-3和18的顺序相同。并且，为了形成重负载条件，在试验时，在电梯轿厢上放置与额定人数相对应的压块。在此，将运行方向确定为上行方向的理由是，在上行方向进行试验时，在电梯轿厢室1内的乘客人数为零的条件下，不需耗费人工去放置压块，也能够等效地对制动系统设定严酷的重负载的试验条件。在该虚拟环境中，通过负载传感器2确认电梯轿厢室1内没有乘客，确认没有出现来自未图示的电梯轿厢室内控制盘的目的层登录和来自电梯门厅的呼叫登录并且在规定期间内不会出现该等登录，确认当前处于深夜和清晨乘客非常少的时间段，并且进一步确认为了安全已经在显示器中显示了“即将进入紧急制动试验模式，请乘客离开电梯”等内容，并在采取了上述各项安全警告措施后，开始检测运行。

图2表示所实施的制动系统的模拟试验结果的大致流程和实际进行了缓冲器碰撞试验时的推算结果的对比。纵坐标表示电梯速度，横坐标表示与升降通道底部之间的距离。图中的右半部分是实际进行了缓冲器碰撞试验时的推算速度的波形结果，左半部分是本发明的模拟碰撞试验中的速度等的试验结果的示意图。以下首先对右半部分进行说明。如虚线部分表示，使标准的正常行驶速度以额定速度下降，在电梯轿厢到达遮蔽板19-1和位置检测器3相对向的位置即标准减速开始点(19-1)后，根据速度指令，如虚线所示，通过电动机的电气控制开始减速，以规定的标准减速度在停靠误差小的状态下停靠在真实的最底层，之后为了保持该状态而使制动器动作。当然，当电梯轿厢5正常停靠在该最底层时，由于位于电梯轿厢下部的结构体在垂直方向比真实的缓冲器18的位置要高出许多，所以两者之间具有充分的间隙，而不会发生接触或者碰撞。

与此相对，假设由于系统发生了某种异常，如实线所示，而导致电梯轿厢以高于额定速度的速度(在此假定为额定速度的115％)行驶。并且假设由于某种异常，电动机在位置检测器3与表示减速开始点的遮蔽板19-1，19-2相对向时没有进行电气制动，而导致电梯轿厢继续行驶到遮蔽板19-3。系统在这一时间点判断相当于额定速度的115％的行驶速度为异常速度，并放弃进行电气制动，而使功率变换器12停止，停止向电动机10输出驱动力，并向制动器11发生制动指令，以执行紧急减速动作。如实线所示，虽然电梯轿厢在制动器11的机械制动力的作用下，以比标准减速时的减速度大的减速度进行了减速，但越过了真实的最底层位置，并且越过了设置有真实缓冲器18的位置，而在这一状态下以图示的碰撞速度与缓冲器的上表面碰撞，然后缓慢停止。

一般来说，所选用的缓冲器具有即使在这一速度下发生碰撞时也能够以规定的减速度承受这种碰撞的能量处理能力，从而不会给电梯轿厢内的乘客造成伤害。此时，在估算碰撞速度时，重要的是，要对从通过减速开始点开始至制动力产生为止的这一期间的制动系统的延迟、制动器11本身的制动力的发挥程度以及绳轮8与主吊索7之间的打滑量等所有的因素加以考虑。虽然系统的制造商进行了周密的设计和制造，维修人员也进行了适当的维修，但不能排除会发生经时性的变化因素。因此，对制动系统进行频繁的动态验证试验是最理想的措施，但考虑到进行动态验证试验时需要将用于实现全负载条件的试验用压块运输到现场，并且实际使缓冲器动作会使设备造成损害等因素，比较现实的方法是对各个设备进行静态试验，然后将各个静态试验组合起来以实施等效试验，并以此取代动态试验。在本发明中提出了虚拟碰撞试验这一方案，该方案与实际的动态验证试验更为接近，从而扩大了电梯安全系统的检修范围。

具体来说，上述方案由图2的左半部分表示。其要点是，在升降通道的中途位置虚拟地设定虚拟缓冲器26和检测电梯轿厢接近虚拟终端楼层时情况的遮蔽板27-1～27-3。虚拟缓冲器26完全是一种虚拟装置，而遮蔽板则可以是虚拟的遮蔽板，也可以借用设置在中途楼层上的其位置已经确定了的各层的停靠控制用遮蔽板。从下部楼层开始上行运转。在正常状态下，如虚线所示，从虚拟的减速开始点(27-1)开始，在电动机的电减速力的作用下，电梯轿厢停靠在虚拟的最底层上。当然，由于在虚拟缓冲器26的上方停止，所以不会产生碰撞。与此相比，在虚拟碰撞试验时，将速度设定为比标准更为严格的速度值，以加大到等于额定速度的115％左右的速度往上行驶，在电梯轿厢通过作为虚拟紧急减速开始点的虚拟遮蔽板27-3的位置后，立即停止来自功率变换器12的驱动电力的供应，向制动器11发出制动指令，收集电梯轿厢5的减速过程数据。

电梯轿厢的运行过程如实线所示，以虚拟方式与虚拟缓冲器26发生碰撞。在收集数据时，收集电梯轿厢5通过虚拟缓冲器26位置时的速度、到通过该位置为止的减速时间以及基于二个脉冲发生器的输出差值的绳轮8和主吊索7之间的打滑量数据等。此处的虚拟缓冲器位置的通过速度是等效的缓冲器碰撞速度。如此，可以进行如下的检查，即，该值如果在缓冲器的允许额定速度以下，则说明万一因异常事态发生而导致电梯轿厢与缓冲器实际发生了碰撞时，因安全装置会正常动作，而不会产生问题。

根据本实施例，能够发挥以下效果，即通过对该等数据的收集，能够确认从主控制装置14实际向制动器11发出指定指令后，到制动开始生效为止的延迟时间以及主吊索7与绳轮8之间是否发生了打滑等，从而能够在中间楼层安全地进行与缓冲器18实际碰撞试验基本等效的确认试验，而不会给硬件设备造成任何伤害。在此，与真正的实机试验的不同之处在于，由于以虚拟遮蔽板27-3取代了实际的遮蔽板19-3，所以无法获得在检测相对向的遮蔽板时用于识别硬件中断的时间延迟数据。关于这一点，可以通过将中断识别时间作为空转时间进行距离换算，并以此对虚拟缓冲器的位置进行微调来进行修正。并且，在进行试验时，不使用紧急减速用的遮蔽板，而将为了提高停靠精确度而设置在各层的遮蔽板作为触发器使用，根据与该遮蔽板之间的关系设定虚拟缓冲器的位置，并使中断实际发生，如此，不仅能够解决空转时间的现实性偏差这一问题，而且能够对制动系统进行覆盖率高的试验。

此外，由于电梯轿厢与实际的缓冲器的碰撞在全负载(满载)条件下进行，所以可以在电梯轿厢上加载与全负载相应的压块，在下行方向设定虚拟缓冲器来进行虚拟碰撞试验，在本实施例中，利用平衡点在50％以下这一点，以在无负载的条件下进行上行运转这一方法取代了实际加载与全负载相当的压块后进行下行运转的方法。根据本实施例，由于不平衡力矩与全负载下行试验的情况基本相同，所以不会损害虚拟试验的等效性效果，并且由于不需要进行加载压块等实际的作业，不需要维修人员到现场进行操作，因此还具有能够在维修中心通过遥控频繁地实施重要的安全试验，从而可提高安心感的效果。

在上述试验中，使用虚拟遮蔽板27-3，根据与虚拟遮蔽板26之间的位置关系实施了虚拟碰撞试验，但也可以在电梯轿厢通过位于27-3下方的27-2时进行紧急停止试验，这样，如图3的示意图所示，能够将与虚拟缓冲器26的碰撞速度抑制在较小的值上。从等效性考虑，这一设想与如果能够通过设置抑制与缓冲器碰撞时的碰撞速度的装置来实现充分的减速，则允许设置小型缓冲器的“带终端楼层强制减速装置的缓冲器”的虚拟碰撞试验具有一致性。如果能够对具有带终端楼层强制减速装置的缓冲器的系统实施上述试验，则在不得不立足于含有绳轮8和主吊索7之间的粘附这一非线性的会产生经时性变动的不确定因素的结构上的“终端楼层强制减速装置”中的小型缓冲器的使用方面，对追求缓冲器的小型化极限，提高定期诊断的安心程度，及早掌握经时性变化等能够发挥不可估量的效果。

图4和图5表示本发明的虚拟碰撞试验的一系列动作的顺序。图4表示针对主控制装置14的中断判断处理100。在此，主要对用于掌握制动系统性能的处理进行说明，而省略了与电动机和功率变换器的一般处理有关的处理等的说明。当发生了中断，而进入判断处理100时，在处理101中判断是否为每隔一定时间进行处理的定时器中断处理，如果回答是肯定的，则进行在后述部分将详细说明的点使其中断处理200，并在处理102中返回等待中断的状态。如果在处理101中判断不是定时器中断，则在处理103中判断是否处于正常运行状态中。如果回答是肯定的，则在处理104中进行对在电梯轿厢通过规定部位时，由安装在电动机轴上的脉冲发生器持续计算的电梯轿厢位置值实施修正等的正常运行处理，以及用于在发生过电流等时实施紧急停止的中断等制动系统试验以外的功能处理后，经由处理102而返回中断等待状态。在处理103中，如果被判断为不是在进行正常运行，而时在进行制动系统的性能试验时，则在处理105中识别提出制动系统试验要求的要求方并且划分安全等级。

也就是说，对试验的要求方来说，在维修人员到现场检修电梯时通过图1所示的电梯门厅按钮后部等处的接口28向主控制装置14发送中断要求，由此，维修人员可以直接观察到电梯轿厢和电梯门厅的情况，能够方便地确认并且防止电梯乘客在试验中进入电梯轿厢等危险事态的发生，此时，该要求方作出可以放宽后述的测试实施运行的限制等的判断。并且，在从维修中心16以遥控方式实施测试实施运行或者在主控制装置14中每隔规定时间自动启动以进行自主的制动系统特性的自我测试的运行模式中，为了确保安全性，该要求方作出加强测试实施运行的限制等的判断。并且，在处理106中，将状态标志SF改写成1后，经过102后返回中断等待状态，其中该状态标志SF表示已经完成了在升降通道的非端部区域设定虚拟缓冲器，在电梯轿厢5的行驶状态下使制动器实际动作，除了制动器以外，还对绳轮和主吊索之间的打滑和粘附以及与虚拟缓冲器虚拟碰撞时的碰撞速度进行检测等的受理。

通过以下的定时器中断，执行在图5和图6中进行了详细的具体说明的处理200。在处理201中，如果状态标志SF为0，则不进行基于虚拟缓冲器的制动系统的性能试验，而在处理202中实施定期进行的与电流控制处理和速度控制处理等正常运行有关的处理后，经过图5的(1)、图6的(1)和处理203后结束定时器中断处理。另一方面，当在处理201中判断SF不等于0时，则在处理204中判断SF是否等于1，如果回答是肯定的，则在处理205中判断是否能够进行检测运行。

在进行判断时，通过图1的电梯轿厢下部的负载传感器2来确认电梯轿厢内没有乘客，电梯轿厢内的楼层指定按钮没有被按下，电梯门厅侧没有出现呼叫，并且在规定的时间段内将持续该种状态等事项。如果判断为不能够进行检测运行时，则经过图5(1)和图6的(1)以及处理203后，直到能够实施检测运行为止，进入实际上的等待状态。如果在处理205中判断为能够进行检测运行，则为了进行下一步的检测准备，将状态标志SF更新为2，经过处理203后结束处理。在处理204中，如果装置标志SF不是1，则在处理207中判断状态标志SF是不是2，如果回答是肯定的，则在处理208中进行检测准备工作，该等准备工作包括在电梯轿厢内的显示器4上显示要求乘客离开电梯的通知，用未图示的电梯门厅侧显示器显示该电梯正在进行试验准备，关闭电梯门，为了在非终端楼层进行虚拟碰撞试验，而使电梯轿厢移动到下部楼层，为了表示正在进行试验准备，将标志SF改写成3，在处理209中发出高速运行指令，使电梯轿厢以正常额定速度的115％左右的速度向上行驶，并显示正在实施虚拟缓冲器的虚拟碰撞试验等的显示内容。并且，在正常情况下，如果电梯轿厢以超过额定速度的速度行驶时，各种安全装置会工作，所以有必要适当地将安全装置设定为动作保留状态。然后，在上行过程中，通过处理210识别断开电驱动力以进行紧急制动动作的位置和位于该位置上方的隔开一定距离的虚拟缓冲器的位置等，进行准备以获取制动系统开始动作时的初始值，并且经过处理203后进入下一个定时器中断等待状态。

在处理207中，如果状态标志SF不是2，则在处理211中判断装置SF是不是3。如果回答是肯定的，则在212中判断电梯轿厢5的位置是否到达了规定的紧急停止点(图1的27-3)。如果回答是肯定的，则在处理213中断开电驱动力，使制动器11进行紧急制动，并将状态标志改写成4。并且，在处理214中，储存该时间点的电梯轿厢速度、电梯轿厢位置以及时间。并且，此处检测到的电梯轿厢位置和速度应该是包括绳轮8和主吊索7的状态的真实的电梯轿厢的位置和速度，这一点很重要。为此，作为计算用的信息，有必要使用以1:1方式对应于电梯轿厢的移动的脉冲发生器23的信号或者安装在电梯轿厢中的未图示的信号发生器的信号。

另一方面，为了了解绳轮8和主吊索7之间的打滑情况，作为其他的信息，同时检测安装在电动机10上的脉冲发生器17所输出的信号。并且，在本实施例中，对通过定时器中断来检测紧急制动开始点的情况作了说明，但如果定时器中断的间隔很长时，会出现精度不良的情况。为了避免出现上述情况，不使用虚拟遮蔽板的设置点作为紧急制动用的规定标记点，而使用设置在升降通道内的用于其他目的的实际的遮蔽板作为该紧急制动用的规定标记点，并在与图4的处理105或者106相当的场所通过位置检测器进行中断处理，则可以避免时间迟延的影响。在处理211中，如果状态标志SF不是3，则经过(2)以及图6的(2)，在处理215中判断状态标志SF是否为4，如果回答是肯定的，则在处理216中判断紧急停止是否已经结束。如果还没有停止，则在处理217中，在每次进行定时器中断处理时，按序记录减速途中的速度、位置和时间等，以积累虚拟碰撞速度等的计算用数据，经过处理203后结束处理。

如果在处理216中判断为已经完成紧急制动，则在处理218中将状态标志SF改写成5，并在处理219中计算与虚拟缓冲器虚拟碰撞时的速度、减速距离、打滑量和制动时间等后，经过处理203结束处理。在处理215中，如果状态标志SF不是4，则状态标志SF为5，此时，在处理220中进行异常判断，并将诊断结果储存在图1的主控制装置14中，通过网络15发送到维修中心16，或者发送到电梯轿厢内的显示器4和未图示的电梯门厅侧显示器等中，以便在现场进行检修的维修人员进行确认。作为发送的数据，包括与虚拟缓冲器虚拟碰撞时的速度、制动距离、制动时间、绳轮8与主吊索7之间的打滑量以及该等数据的经时性变化量等。并且，在处理221中判断试验结果是否正常，在因打滑等而导致与虚拟缓冲器虚拟碰撞时的速度超过了当初的预计值时，判断为出现了异常，在处理222中，将额定速度降低到与虚拟碰撞速度相吻合的值，或者发出警告显示等，最后在处理223中作为试验结束处理，将状态标志SF改写为0，经过处理203后结束使用实机进行的制动系统的试验。

在以上的说明中，作为检测数据的一例，以检测与虚拟缓冲器虚拟碰撞时的速度为例作了说明。而在检测制动距离和制动时间等的数据时，很显然，也可以换算成与虚拟缓冲器虚拟碰撞时的速度。

而且，在效果方面，以为了计算规定位置上的电梯轿厢的速度和从规定位置起算的移动距离，而由吊索20、滑轮21和脉冲发生器23实现了与电梯轿厢移动之间的1；1关系的系统为例作了说明，但也可以不使用吊索，而使用能够以非接触的方式检测电梯轿厢位置和速度的毫米波雷达等传感器，此时，不需要使用吊索20、滑轮21，22等辅助设备，也能够实现与本发明相同的设想，并且还具有在发生可能会导致升降通道内的附属设备与吊索20之间产生干扰的地震和强风时，能够提高耐震性能的效果。

并且，在以上的说明中，对作为检测数据的检测源，只使用了由吊索20、滑轮21和脉冲发生器23实现了与电梯轿厢的移动成1:1的关系的系统的示例作了说明，但如果同时通过连接在电动机10上的脉冲发生器17算出电梯轿厢推算移动距离，并且作为制动距离求出与脉冲发生器23的输出之间的差值，则不但能够掌握综合的制动性能，而且还能够了解绳轮8与主吊索7之间的打滑情况，分别推算绳轮8与主吊索7的粘附和磨耗状态，除了连接与缓冲器碰撞的情况以外，在维修方面也能够的有益的启示。

此外，在上述的说明中，对以图1的27-3的虚拟遮蔽板的位置作为紧急制动的规定位置，并以额定速度与缓冲器碰撞的情况作了举例说明，但如果在虚拟碰撞试验时，将减速开始点设定在27-3的下方，则还可以对具有“带有终端楼层强制减速装置的缓冲器”的系统实施与实机试验等效的试验。

并且，在上述的示例中，对将缓冲器作为虚拟碰撞对象的情况作了说明，但也可以在一个升降通道中具有多个电梯轿厢的多轿厢电梯系统中，在对先行的电梯轿厢的制动系统进行性能保持状态的评价上使用本发明。并且，很显然，在普通电梯系统的制动器的紧急制动力和保持力等的经时性变化的确认试验中也能应用本发明。

根据本实施例，由于可以使用实物观察电梯轿厢的特性，所以具有能够从制动系统识别到制动开始这一时间点起，到制动器发挥制动力，通过绳轮与主吊索之间的粘附力传递制动力，直至电梯最终停止，动态地和综合地确认整个制动过程的效果。

此外，根据本实施例，由于不需要将重负载的专用装置搬运到现场，就能等效地进行检测，所以，具有不需要维修人员直接到现场进行检测，而能够从维修中心，通过遥控方式进行诊断试验，或者由控制装置自动地对制动系统频繁进行诊断试验的效果。

而且，根据本实施例，由于能够从初期开始掌握性能的变化趋势以及现状的极限，所以例如能够掌握主要零部件的老化情况，根据当前的性能发挥情况降低额定速度等，具有能够采取积极的措施来提高安全性的效果。

Claims (4)

1.一种电梯系统，具有由卷绕在绳轮上的吊索悬吊的电梯轿厢和平衡重；用于驱动所述绳轮的驱动装置；对所述绳轮进行制动的制动器；在电梯轿厢以规定速度以上行驶通过升降通道下部的规定位置时，使所述制动器动作的控制器；以及设置在升降通道地板上的缓冲器，

所述控制器，在所述电梯轿厢的移动中，在与所述规定位置不同的位置使所述制动器动作，

所述电梯系统具有诊断装置，该诊断装置根据所述电梯轿厢的移动中时的行驶数据对所述制动器和所述控制器进行诊断。

2.如权利要求1所述的电梯系统，其特征在于，

设置诊断运行模式，

在所述诊断运行模式下，对所述制动器和所述控制器进行诊断。

3.一种电梯系统，具有由卷绕在绳轮上的吊索悬吊的电梯轿厢和平衡重；用于驱动所述绳轮的驱动装置；对所述绳轮进行制动的制动器；在电梯轿厢以规定速度以上行驶通过升降通道下部的规定位置时，使所述制动器动作的控制器；以及设置在升降通道地板上的缓冲器，

所述控制器，在所述电梯轿厢的移动中，在与所述规定位置不同的位置使所述制动器动作，

所述电梯系统具有：

推算装置，其根据所述电梯轿厢的移动中时的行驶数据推算所述电梯轿厢与缓冲器碰撞时的碰撞速度；以及

诊断装置，其根据所述碰撞速度与允许速度范围之间的比较对所述制动器和所述控制器进行诊断。

4.如权利要求3所述的电梯系统，其特征在于，

设置诊断运行模式，

在所述诊断运行模式下，对所述制动器和所述控制器进行诊断。

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