CN219020857U - 运动控制装置及蒸烤箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种运动控制装置及蒸烤箱，运动控制装置包括码盘组件、运动部件、处理器及电机；其中码盘组件包括码盘；运动部件与码盘通过第一齿轮传动连接，处理器分别与码盘组件和电机电连接；运动部件用于通过第一齿轮带动码盘转动，码盘组件用于产生电信号并传输至处理器；其中，电信号用于表征码盘的转动角度；处理器用于接收码盘组件传输的电信号，并基于电信号发送控制信号至电机；电机用于根据控制信号带动运动部件运动。本实用新型能通过检测运动部件的初始运动，并根据初始运动带动运动部件运动，符合用户的使用习惯，且给用户以智能的体验。

Description

运动控制装置及蒸烤箱

技术领域

本实用新型涉及运动控制领域，特别涉及一种运动控制装置及蒸烤箱。

背景技术

现有蒸烤箱的自动开关门、水箱推出机构、面板伸缩等，均需要按下某个按键、触摸、敲击、手势识别等，进行动作。用户对于突出的机构，打开的门习惯用手推动，关上等，而现有技术往往不符合用户的习惯，对于凸出的机构，需要在机构旁边另外一个位置，去触碰激发，然后电机才开始执行动作。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术移动面板不符合用户习惯的缺陷，提供一种运动控制装置及蒸烤箱。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

第一方面，提供一种运动控制装置，所述运动控制装置包括码盘组件、运动部件、处理器及电机；其中，所述码盘组件包括码盘；

所述运动部件与所述码盘通过第一齿轮传动连接，所述处理器分别与所述码盘组件和所述电机电连接；

所述运动部件用于通过所述第一齿轮带动所述码盘转动，所述码盘组件用于产生电信号并传输至所述处理器；其中，所述电信号用于表征所述码盘的转动角度；

所述处理器用于接收所述码盘组件传输的所述电信号，并基于所述电信号发送控制信号至所述电机；

所述电机用于根据所述控制信号带动所述运动部件运动。

可选地，所述码盘包括电磁码盘，所述码盘组件包括第一霍尔器件和第二霍尔器件，所述第一霍尔器件和所述第二霍尔器件非对称地安装于所述电磁码盘外侧，用于根据对所述电磁码盘的磁场感应生成电信号。

可选地，所述第一霍尔器件与所述第二霍尔器件均为单极性霍尔器件，且所述电磁码盘全充磁，多个磁极对均匀分布于所述电磁码盘中。

可选地，所述第一霍尔器件与所述第二霍尔器件均为双极性霍尔器件，且所述电磁码盘间隔充磁，多个磁极对均匀间隔分布于所述电磁码盘中。

可选地，所述码盘包括光电码盘，所述光电码盘包括透光孔，所述透光孔均匀间隔分布于所述光电码盘中。

可选地，所述码盘组件包括发光管与光敏管，所述发光管与所述光敏管成对设置于所述光电码盘两侧，以使所述发光管发出的光经过所述透光孔被所述光敏管接收，所述光敏管用于将接收到的光信号转换成电信号。

可选地，所述运动控制装置还包括控制器，所述控制器与所述光电码盘的发光管电连接，用于向所述发光管发送PWM(脉冲宽度调制)调制信号，以控制所述发光管发出经PWM调制的光。

可选地，所述运动部件的运动杆上均匀分布有轮齿。

可选地，所述电机还包括第二齿轮，所述第二齿轮用于带动所述第一齿轮转动。

第二方面，提供一种蒸烤箱，包括面板和如第一方面所述的运动控制装置；其中，所述面板与所述运动部件连接，以使所述面板进行初始运动时，所述运动部件带动所述面板继续运动。

本实用新型的积极进步效果在于：通过检测运动部件的初始运动，并根据初始运动带动运动部件运动，符合用户的使用习惯，且给用户以智能的体验。

附图说明

图1为本实用新型一示例性实施例提供的一种运动控制装置的结构示意图；

图2为本实用新型一示例性实施例提供的一种运动控制装置中包括单极性霍尔器件的码盘组件的结构示意图；

图3为本实用新型一示例性实施例提供的一种运动控制装置中包括双极性霍尔器件的码盘组件的结构示意图；

图4为本实用新型一示例性实施例提供的一种运动控制装置中包括光电码盘的码盘组件的结构示意图；

图5为本实用新型一示例性实施例提供的一种运动控制装置中表征码盘正转的波形图；

图6为本实用新型一示例性实施例提供的一种运动控制装置中表征码盘反转的波形图；

图7为本实用新型一示例性实施例提供的一种蒸烤箱的结构示意图；

图8为本实用新型一示例性实施例提供的一种带水箱的蒸烤箱面板关闭时的结构示意图；

图9为本实用新型一示例性实施例提供的一种带水箱的蒸烤箱面板推出时的结构示意图；

图10为本实用新型一示例性实施例提供的一种带水箱的蒸烤箱水箱缩回时的结构示意图；

图11为本实用新型一示例性实施例提供的一种带水箱的蒸烤箱水箱推出时的结构示意图。

具体实施方式

下面举个较佳实施例，并结合附图来更清楚完整地说明本实用新型。

图1为本实用新型提供的一种运动控制装置的结构示意图，该运动控制装置包括码盘组件、运动部件12、处理器及电机；其中，码盘组件包括码盘11；运动部件12与码盘11通过第一齿轮14传动连接，处理器分别与码盘组件和电机电连接；运动部件12通过第一齿轮14带动码盘11转动，码盘组件产生电信号并传输至处理器；处理器接收码盘组件传输的电信号，并基于电信号发送控制信号至电机；电机根据控制信号带动运动部件12正转或者反转。

在一个实施例中，运动部件12的运动杆上均匀分布有轮齿，使运动部件12能通过轮齿连接第一齿轮14带动码盘11转动。

在一个实施例中，如图1所示，电机还包括第二齿轮15，第二齿轮15用于带动第一齿轮14转动。

在一个实施例中，如图2与图3所示，码盘包括电磁码盘22，码盘组件包括第一霍尔器件21和第二霍尔器件23，第一霍尔器件21和第二霍尔器件23非对称地安装于电磁码盘22外侧，用于根据对电磁码盘22的磁场感应生成电信号，可以实现信号的自动检测与转换。

在一个实施例中，如图2所示，第一霍尔器件和第二霍尔器件均为单极性霍尔器件，且电磁码盘22全充磁，多个磁极对均匀分布于电磁码盘22中，S极或N极中只有一种磁极能使霍尔器件发生信号变化。

下面结合图2、图5与图6对霍尔器件为单极性霍尔器件时的码盘组件工作原理作进一步说明：

多个磁极对均匀分布于电磁码盘22中，第一霍尔器件21与第二霍尔器件23非对称地安装在电磁码盘22的外侧，且两个霍尔器件之间的角度差为第一角度差；当电磁码盘22中的S极靠近霍尔器件时，霍尔器件感受磁场变化，发生信号变化，整波电路将从霍尔器件采集过来的波形整理成标准的方波，供单片机采集为标准的高低电平脉冲；本实施例中以低电平为有效信号(ON)，故信号变化为高电平变低；当电磁码盘22继续旋转N极靠近霍尔器件时，信号变化为低电平变高，即变为无效信号(OFF)；若第一霍尔器件21先产生有效信号，第二霍尔器件23延时T1后,再产生有效信号，则判断控制信号为正转如图5所示；若第二霍尔器件23比第一霍尔器件21提前T1时间产生有效信号，则判断控制信号为反转如图6所示；

其中，T为电磁码盘22旋转一周的时间，T1与T的关系为T1＝α*T/360；

其中，α为第一角度差，第一角度差根据实际情况确定；

其中，电磁码盘22中设置的磁极对为N对，故电磁码盘22旋转一周输出N个脉冲(N个高电平+N个低电平)。

在一个实施例中，如图3所示，第一霍尔器件21和第二霍尔器件23均为双极性霍尔器件，且电磁码盘22间隔充磁，多个磁极对均匀间隔分布于电磁码盘22中，S极和N极均能使霍尔器件发生信号变化，提高信号的准确率。

下面结合图3、图5与图6对霍尔器件为双极性霍尔器件时的码盘组件工作原理作进一步说明：

多个磁极对均匀间隔分布于电磁码盘22中，第一霍尔器件21和第二霍尔器件23非对称地安装在电磁码盘22的外侧，且两个霍尔器件之间的角度差为第一角度差；当电磁码盘22的S极或N极靠近霍尔器件时，霍尔器件感受磁场变化，发生信号变化，整波电路将从霍尔器件采集过来的波形整理成标准的方波，供单片机采集为标准的高低电平脉冲；本实施例中以低电平为有效信号(ON)，故信号变化为高电平变低；当电磁码盘22继续旋转，未充磁部位靠近霍尔器件时，信号变化为低电平变高，即变为无效信号(OFF)；

若第一霍尔器件21先产生有效信号，第二霍尔器件23延时T1后,再产生有效信号，则判断控制信号为正转如图5所示；若第二霍尔器件比第一霍尔器件提前T1时间产生有效信号，则判断控制信号为反转如图6所示；

其中，T为电磁码盘22旋转一周的时间，T1与T的关系为T1＝α*T/360；

其中，α为第一角度差，第一角度差根据实际情况确定；

其中，电磁码盘22中设置的磁极对为N/2对，即N个磁极(S极+N极)，故电磁码盘旋转一周输出N个脉冲(N个高电平+N个低电平)。

在一个实施例中，第一霍尔器件和第二霍尔器件的灵敏度需要保证即使充磁的码盘磁极和霍尔灵敏度均为下限值时，在磁极靠近时霍尔器件仍可以检测到磁极；即使充磁的码盘磁极和霍尔灵敏度均为上限值时，在磁极离开霍尔器件时无法检测到磁极，保证了信号检测的灵敏度与可靠性。

在一个实施例中，如图4所示，码盘包括光电码盘41，光电码盘41包括透光孔42，透光孔42均匀间隔分布于光电码盘41中。

在一个实施例中，如图4所示，码盘组件包括发光管与光敏管，发光管与光敏管成对设置于光电码盘41两侧，以使发光管发出的光经过透光孔42被光敏管接收，光敏管用于将接收到的光信号转换成电信号，可以实现信号的自动检测与转换。

在一个实施例中，如图4所示，运动控制装置还包括控制器，控制器与光电码盘41的发光管电连接，用于将发光管发送PWM调制信号，以控制发光管发出经PWM调制的光，消除环境光的干扰，使运动控制装置无需控制黑暗条件，在阳光中也能使用，提高运动控制装置的普适性与实用性。

下面结合图4、图5与图6对光电码盘的工作原理作进一步说明：

光电码盘41上均匀分布着透光孔42，第一发光管43与第一光敏管45成对设置于光电码盘41两侧，以使第一发光管43发出的经PWM调制的光经过透光孔42被第一光敏管45接收，第一光敏管45将接收到的光信号转换成电信号，整波电路将从光敏管采集过来的波形整理成标准的方波，供单片机采集为标准的高低电平脉冲；本实施例中以低电平有效信号(ON)，随着光电码盘41旋转，当第一发光管43发出的光被第一光敏管45接收时，信号变化为高电平变低，当第一发光管43发出的光被光电码盘41遮挡，第一光敏管45接收不到时，信号变化为低电平变高，即变为无效信号(OFF)；

其中，发光管包括第一发光管43与第二发光管44，光敏管包括第一光敏管45与第二光敏管46，第二发光管和第二光敏管的工作原理分别与第一发光管和第一光敏管的工作原理一致，且第一发光管43与第二发光管44之间的角度差为第二角度差，发光管对应的光敏管之间的角度差也为第二角度差；

若第一光敏管45先产生有效信号，第二光敏管46延时T1后，再产生有效信号，则判断控制信号为正转如图5所示；若第二光敏管46比第一光敏管45提前T1时间产生有效信号，则判断控制信号为反转如图6所示；

其中，T为光电码盘41旋转一周的时间，T1与T的关系为T1＝β*T/360；

其中，β为第二角度差，第二角度差根据实际情况确定；

其中，光电码盘41中设置的透光孔为N个，故光电码盘41旋转一周输出N个脉冲。

在一个实施例中，码盘的转动角度大于目标角度时，电机带动运动部件正转或反转，可以检测运动部件的微小运动，从而带动运动部件运动；

其中，码盘转动m度为目标角度，则此时有效脉冲的数目为x＝N*m÷360；

其中，目标角度根据实际情况确定。

本实用新型实施例还提供一种蒸烤箱如图7所示，包括面板76和上述任一实施例提供的运动控制装置；其中，面板76与运动部件12连接，以使面板76进行初始运动时，运动部件12带动面板76继续运动。

在一个实施例中，如图8所示，蒸烤箱包括水箱87，其中，水箱87为扁平水箱，面板76推出时如图9所示，水箱87固定不动。

在一个实施例中，如图10所示，蒸烤箱包括水箱87，其中，水箱87为条状水箱，水箱87推出时如图11所示，面板76固定不动。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种运动控制装置，其特征在于，所述运动控制装置包括码盘组件、运动部件、处理器及电机；其中，所述码盘组件包括码盘；

所述运动部件与所述码盘通过第一齿轮传动连接，所述处理器分别与所述码盘组件和所述电机电连接；

所述运动部件用于通过所述第一齿轮带动所述码盘转动，所述码盘组件用于产生电信号并传输至所述处理器；其中，所述电信号用于表征所述码盘的转动角度；

所述处理器用于接收所述码盘组件传输的所述电信号，并基于所述电信号发送控制信号至所述电机；

所述电机用于根据所述控制信号带动所述运动部件运动。

2.如权利要求1所述的运动控制装置，其特征在于，所述码盘包括电磁码盘，所述码盘组件包括第一霍尔器件和第二霍尔器件，所述第一霍尔器件和所述第二霍尔器件非对称地安装于所述电磁码盘外侧，用于根据对所述电磁码盘的磁场感应生成电信号。

3.如权利要求2所述的运动控制装置，其特征在于，所述第一霍尔器件与所述第二霍尔器件均为单极性霍尔器件，且所述电磁码盘全充磁，多个磁极对均匀分布于所述电磁码盘中。

4.如权利要求2所述的运动控制装置，其特征在于，所述第一霍尔器件与所述第二霍尔器件均为双极性霍尔器件，且所述电磁码盘间隔充磁，多个磁极对均匀间隔分布于所述电磁码盘中。

5.如权利要求1所述的运动控制装置，其特征在于，所述码盘包括光电码盘，所述光电码盘包括透光孔，所述透光孔均匀间隔分布于所述光电码盘中。

6.如权利要求5所述的运动控制装置，其特征在于，所述码盘组件包括发光管与光敏管，所述发光管与所述光敏管成对设置于所述光电码盘两侧，以使所述发光管发出的光经过所述透光孔被所述光敏管接收，所述光敏管用于将接收到的光信号转换成电信号。

7.如权利要求6所述的运动控制装置，其特征在于，所述运动控制装置还包括控制器，所述控制器与所述光电码盘的发光管电连接，用于向所述发光管发送PWM调制信号，以控制所述发光管发出经PWM调制的光。

8.如权利要求1所述的运动控制装置，其特征在于，所述运动部件的运动杆上均匀分布有轮齿。

9.如权利要求1所述的运动控制装置，其特征在于，所述电机还包括第二齿轮，所述第二齿轮用于带动所述第一齿轮转动。

10.一种蒸烤箱，其特征在于，包括面板和如权利要求1-9中任一项所述的运动控制装置；其中，所述面板与所述运动部件连接，以使所述面板进行初始运动时，所述运动部件带动所述面板继续运动。

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