CN207380811U - 一种旋转出杯装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种旋转出杯装置，包括：座体，具有一取杯窗；落杯落盖机构和压盖机构，均固定于该座体，该落杯落盖机构包括落杯组件和落盖组件；容器，安装于该座体内且位于该落杯落盖机构和该压盖机构的下侧，该容器包括底壁和围绕该底壁的弧形侧壁，该弧形侧壁上设有一贯通孔，该底壁在对应该贯通孔的位置设有置杯部，该置杯部具落杯位置、落盖位置、接汁位置、压盖位置以及取杯位置；驱动机构，安装于该座体。该驱动机构可驱动该容器旋转以使该置杯部依次地经过该落杯位置、该接汁位置、该落盖位置、该压盖位置和该取杯位置。由此，大幅提高了工作效率，另外，也减少了构成整个装置所需的组件，使得其结构更加简单稳定、造价更加低廉。

Description

一种旋转出杯装置

技术领域

本实用新型涉及自助售卖榨汁机设备领域，具体涉及一种出杯装置，更具体而言，涉及一种旋转出杯装置。

背景技术

目前，多数自动榨汁售卖机器的出杯门系统，都采用转盘带动杯子旋转完成接汁、落盖、压盖的动作，然后通过平推式门(上下平推门、或者左右平推门)的结构完成开门关门的动作，以供用户取杯。此种结构中，转盘与门分别采用两套机构驱动，结构复杂、占用空间大，所需要定位的传感器也比较多，不仅加重了整体装置的制造成本，还降低了整体装置运行的可靠性。

为此有必要设计一种新的旋转出杯装置，以克服上述问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，针对现有技术中的上述缺点，提供一种新的旋转出杯装置，所述旋转出杯装置包括容器，所述容器实质上是现有技术中的转盘和门的有机融合体，所述容器可带动杯子依次完成接汁、落盖和压盖的动作，同时，还可直接带动所述杯子移动至取杯窗以供用户自所述取杯窗取出所述杯子。由此，使得整个接汁、落盖、压盖、出杯流程的时间大大缩短，大幅的提高了工作效率。另外，也减少了构成整个装置所需的组件数量，使得其结构更加简单稳定、造价更加低廉。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

提供一种旋转出杯装置，包括：

座体，具有一取杯窗；

落杯落盖机构和压盖机构，均固定于所述座体，所述落杯落盖机构包括用于一次一个地分离多个杯子的落杯组件和用于一次一个的分离多个杯盖的落盖组件，所述压盖机构用于将一个所述杯盖扣紧于一个所述杯子；

容器，可旋转的安装于所述座体内且位于所述落杯落盖机构和所述压盖机构的下侧，所述容器包括底壁和围绕所述底壁的弧形侧壁，所述弧形侧壁上设有一贯通孔，所述底壁在对应所述贯通孔的位置设有用于定位一个所述杯子的置杯部，所述置杯部具有与所述落杯组件对应的落杯位置、所述落盖组件对应的落盖位置、处于所述落杯位置和所述落盖位置之间的接汁位置、与所述压盖机构对应的压盖位置、以及与所述取杯窗对应的取杯位置；以及

驱动机构，安装于所述座体，用于驱动所述容器旋转以使所述置杯部依次地经过所述落杯位置、所述接汁位置、所述落盖位置、所述压盖位置和所述取杯位置。

本实用新型提供的旋转出杯装置中，所述座体包括下安装板；所述驱动机构包括竖直地贯穿所述下安装板的旋转轴和安装于所述座体的步进电机，所述旋转轴的下端与所述步进电机的输出轴联动。

本实用新型提供的旋转出杯装置中，所述步进电机安装于所述下安装板的上侧，所述步进电机的输出轴向下穿出所述下安装板，所述旋转轴的下端通过一传动组件与所述步进电机的输出轴联动，所述传动组件包括套固于所述旋转轴下端的第一同步轮、套固于所述步进电机的输出轴的第二同步轮、和套接于所述第一同步轮和所述第二同步轮的同步带。

本实用新型提供的旋转出杯装置中，所述底壁的下侧连接有安装套筒，所述旋转轴的上端紧固于所述安装套筒内。

本实用新型提供的旋转出杯装置中，所述下安装板的上侧安装有压盖垫块；当所述置杯部位于所述压盖位置，所述压盖垫块对准所述置杯部。

本实用新型提供的旋转出杯装置中，所述置杯部为自所述底壁向下凹陷形成的凹槽。

本实用新型提供的旋转出杯装置中，所述置杯部的底部开设有避让孔；所述下安装板的上侧安装有第一对射传感器和第二对射传感器；当所述置杯部位于所述取杯位置时，所述贯通孔对准所述第一对射传感器；当所述置杯部位于所述落杯位置时，所述贯通孔对准所述第二对射传感器。

本实用新型提供的旋转出杯装置中，所述置杯部的下侧设有感应片；所述下安装板的上侧安装有第一接近传感器和第二接近传感器；当所述置杯部位于所述取杯位置时，所述感应片对准所述第一接近传感器；当所述置杯部位于所述落杯位置时，所述感应片对准所述第二接近传感器。

本实用新型提供的旋转出杯装置中，所述压盖机构包括安装于所述座体上的基座、固定于所述基座的压盖电机、以及与所述压盖电机联动的压块；所述压盖电机用于驱动所述压块上下移动。

本实用新型提供的旋转出杯装置中，所述压盖机构还包括分别连接所述压盖电机和所述基座的防滑组件，所述防滑组件用于防止所述压盖电机相对所述基座移动。

实施本实用新型提供的旋转出杯装置，可以达到以下有益效果：所述旋转出杯装置工作过程中，所述容器可带动所述杯子依次完成接汁、落盖和压盖的动作，同时，还可直接带动所述杯子移动至所述取杯窗以供用户自所述取杯窗取出所述杯子。由此，使得整个接汁、落盖、压盖、出杯流程的时间大大缩短，大幅的提高了工作效率。另外，也减少了构成整个装置所需的组件，使得其结构更加简单稳定、造价更加低廉。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施例的立体示意图；

图2为本实用新型较佳实施例的另一立体示意图；

图3为本实用新型较佳实施例中置杯部的移动路径示意图；

图4为本实用新型较佳实施例中落杯落盖机构的立体示意图；

图5为本实用新型较佳实施例中压盖机构的立体示意图；

图6为本实用新型较佳实施例中座体和驱动机构的立体组合示意图；

图7为本实用新型较佳实施例中座体和驱动机构的另一立体组合示意图；

图8为本实用新型较佳实施例中容器的立体示意图；

图9为本实用新型较佳实施例中容器的另一立体示意图。

具体实施方式的附图标号说明：

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1和图2所示，为本实用新型提供的旋转出杯装置的较佳实施例，所述旋转出杯装置包括座体1、落杯落盖机构2、压盖机构3、容器4和驱动机构5。

参见图6和图7，所述座体1包括上下相对的上安装板11和下安装板12，以及连接固定所述上安装板11和下安装按的四个立柱13。所述座体1的前侧安装有前面板14，所述前面板14中部具有一个前后贯通所述前面板14的取杯窗141。所述上安装板11上设有上下贯通的第一安装口111和第二安装口112。

参见图1、图4和图6，所述落杯落盖机构2安装于所述第一安装口111，其包括底座21、落盖组件22和落杯组件23。所述底座21固定于所述第一安装口111，所述落盖组件22和所述落杯组件23均安装于所述底座21。所述落盖组件22包括一个分盖主齿轮221、多个分盖从齿轮222、多个分盖凸轮223和一个杯盖筒224。其中，多个所述分盖凸轮223、多个分盖从齿轮222、所述分盖大齿轮和所述杯盖筒224的各自的结构、功能及相互之间的位置连接关系可参照专利号为CN201520009464.9中关于主动齿轮(相当于分盖主齿轮221)、从动齿轮(相当于分盖从齿轮222)、分离元件(相当于分盖凸轮223)、和从储盖元件(相当于杯盖筒224)的描述，这里不再赘述，需要说明的是，所述分盖主齿轮221不仅有内齿，同时还设有外齿。所述落杯组件23包括一个分杯主齿轮231、多个分杯从齿轮、多个分杯凸轮233和一个杯子筒234。其中，多个所述分杯凸轮233、多个分杯从齿轮、所述分杯大齿轮和所述杯子筒234的各自的结构、功能及相互之间的位置连接关系与所述落杯组件23中多个所述分杯凸轮233、多个分杯从齿轮、所述分杯大齿轮和所述杯子筒234的各自的结构、功能及相互之间的位置连接关系基本相似，不同的是，所述分杯凸轮233倒置地连接于所述分杯从齿轮的上端，且位于所述分杯主齿轮231的上侧，另外，所述分杯主齿轮231位于所述分杯主齿轮231的上侧。所述落杯落杯机构还包括可分别驱动所述落杯组件23和所述落杯组件23的落杯落杯驱动部。所述落杯落盖驱动部包括落杯落盖电机24和连接于所述落杯落盖电机24的输出轴的上传动齿轮241和下传动齿轮。所述上传动齿轮241与所述分杯主齿轮231的外齿啮合，所述下传动齿轮与所述分盖主齿轮221的外齿啮合。

当所述落杯落盖电机24正转一定角度时，所述落杯落盖电机24的输出轴带动所述上传动齿轮241和所述下传动齿轮顺时针旋转。一方面，所述上传动齿轮241进而带动所述分杯主齿轮231逆时针旋转，所述分杯主齿轮231进而通过所述分杯从齿轮带动所述分杯凸轮233逆时针旋转一圈，使得所述杯子筒234中的一摞所述杯子中的最下层的所述杯子被分离。另一方面，所述下传动齿轮进而带动所述分盖主齿轮221逆时针旋转，所述分盖主齿轮221进而通过所述分盖从齿轮222带动所述分盖凸轮223逆时针旋转一圈，由于所述分盖凸轮223和所述分杯凸轮233的结构相同，但是空间位置是正好相互倒置的，所述分盖凸轮223逆时针旋转一圈并不能将所述杯盖筒224中的一摞所述杯盖中的最下层的所述杯盖被分离。综上，当所述落杯落盖电机24正转一定角度时，可使得所述杯子筒234中的一摞所述杯子中的最下层的所述杯子被分离。同理，当所述落杯落盖电机24反转一定角度时，可使得所述杯盖筒224中的一摞所述杯盖中的最下层的所述杯盖被分离。

另外，所述落杯落盖机构2还包括一个用于安装液位传感器的支架25，所述支架25设于所述底座21的下侧，且处于所述杯子筒234和所述杯盖筒224之间。

参见图1、图5和图6，所述压盖机构3安装于所述第二安装口112，其包括基座31、压盖电机32和压块33。所述基座31包括第一夹块311和第二夹块312，所述压盖电机32被夹持于所述第一夹块311和所述第二夹块312之间，且所述第一夹块311与所述第二夹块312通过螺钉进行紧固。所述压块33为一扁平的圆形块，通过一个顶推杆34与所述压盖电机32联动。当所述压盖电机32正转时，通过所述顶推杆34带动所述压块33向下移动。当所述压盖电机32反转时，通过所述顶推杆34带动所述压块33线上移动。而且，所述压盖电机32内部设有用于限定所述压块33上移距离的上限位传感器和用于限定所述压块33下移距离的下限位传感器。

参见图6和图7，所述驱动机构5包括旋转轴51、步进电机52和传动组件53。所述旋转轴51垂直地穿设于所述下安装板12的中央，另外，所述旋转轴51通过双轴承座可旋转的固定在所述下安装板12上。所述步进电机52安装于所述下安装板12的上侧的一角，且所述步进电机52的输出轴朝下垂直地穿出所述下安装板12。所述传动组件53包括第一同步轮531、第二同步轮532和同步带533。所述第一同步轮531套接并固定于所述旋转轴51的下端，所述第二同步轮532套接并紧固于所述步进电机52的输出轴，所述同步带533则同时地套设于所述第一同步轮531和所述第二同步轮532。如此，当所述步进电机52转动时，可带动所述旋转轴51旋转。优选的，所述第一同步轮531的直径大于所述第二同步轮532的直径，这样可以使得所述旋转轴51的转动更加缓和平稳。

参见图8和图9，所述容器4大致呈一个上端开口的筒状结构，其包括底壁41、围绕所述底壁41的弧形侧壁42、连接于所述底壁41下侧的安装部43和多个等间距的分别连接于所述底壁41周缘和所述弧形侧壁42底缘的加强片44。所述弧形侧壁42所在的面为一圆柱面，所述弧形侧壁42上设有贯通内外的贯通孔421。所述底壁41的正对且邻近所述贯通孔421的区域设有一个置杯部411，所述置杯部411为自所述底壁41向下凹陷形成一个轮廓与杯子底部相匹配的凹槽，所述置杯部411可一次一个的接纳所述杯子。所述安装部43包括连接于所述底壁41中央的安装套筒431和包围所述安装套筒431的支撑筒432。所述安装套筒431和所述支撑筒432之间通过多个径向延伸的连接片433相连接。所述安装套筒431的筒壁末端还设有锁位缺口4311，所述安装套筒431套设于所述旋转轴51的上端，一螺丝穿过所述锁位缺口4311并拧入所述旋转轴51，从而使得所述旋转轴51与所述安装套筒431紧固配合。

所述置杯部411具有落杯位置、落盖位置、接汁位置、压盖位置以及取杯位置。在所述落杯位置时，所述置杯部411正对于所述落杯组件23中的所述杯子筒234；在所述落盖位置时，所述置杯部411正对于所述落盖组件22中的所述杯盖筒224；在所述接汁位置时，所述置杯部411正对于所述支架25；在所述压盖位置时，所述置杯部411正对于所述压盖机构3的压块33。在所述取杯位时，所述置杯部411正对于所述取杯窗141。所述旋转轴51旋转时可带动所述容器4旋转，所述容器4旋转的同时可带动所述置杯部411依次的经过所述落杯位置、所述接汁位置、所述落盖位置、所述压盖位置以及所述取杯位置(参见图3)。

如下介绍所述旋转出杯装置的工作过程：

初始状态时，所述置杯部411处于原点位置，也即所述落杯位置，此时，所述落杯落盖电机24正转一定角度，使得所述杯子筒234中的一摞所述杯子中的最下层的所述杯子被分离，被分离的所述杯子则恰好落入所述置杯部411。

然后，所述步进电机52驱动所述容器4顺时针旋转一定角度，使得所述置杯部411携带空的所述杯子旋转至所述接汁位置，此时，与所述旋转出杯装置配合使用的出汁装置(未图示)可以将汁液注入到所述杯子中，所述出汁装置的液位传感器可以安装在所述支架25上，当所述液位传感器感应到所述杯中的液位到达一定高度时，发出结束出汁的信号。

待出汁结束后，所述步进电机52继续驱动所述容器4顺时针旋转一定角度，使得所述置杯部411携带装有汁液的所述杯子移动至所述落盖位置，此时，所述落杯落盖电机24反转一定角度，使得所述杯盖筒224中的一摞所述杯盖中的最下层的所述杯盖被分离，被分离的所述杯盖则恰好落在所述置杯部411中的所述杯子上。

接着，所述步进电机52继续驱动所述容器4顺时针旋转一定角度，使得所述置杯部411携带装有汁液的所述杯子和位于所述杯子上的所述杯盖旋转至所述压盖位置，此时，所述压盖电机32先正转一定角度后再反转相同的角度，所述压盖电机32正转时通过所述顶推杆34推动所述压块33下压从而将所述杯盖压紧到所述杯子中，所述压盖电机32反转时所述顶推杆34带动所述压块33上抬以脱离所述杯盖。

最后，所述步进电机52继续驱动所述容器4顺时针旋转一定角度，使得所述置杯部411携带一杯完整的果汁旋转到所述取杯位置，此时，用户可穿过所述取杯窗141和所述贯通孔421取用所述一杯完整的果汁。

由上可知，所述旋转出杯装置工作过程中，所述容器4可带动所述杯子依次完成接汁、落盖和压盖的动作，同时，还可直接带动所述杯子移动至所述取杯窗141以供用户自所述取杯窗141取出所述杯子。由此，使得整个接汁、落盖、压盖、出杯流程的时间大大缩短，大幅的提高了工作效率。另外，也减少了构成整个装置所需的组件，使得其结构更加简单稳定、造价更加低廉。

进一步的，为了防止所述压盖电机32与所述基座31发生相对滑移，所述压盖机构3还增设了一个分别连接所述压盖电机32和所述基座31的防滑组件35。所述防滑组件35包括一个防滑杆351和两个防滑片352。所述防滑杆351穿设且固定于所述压盖电机32上的凸块353，两个所述防滑片352的上端分别连接于所述防滑杆351的两端，两个所述防滑片352的下端均通过螺钉连接至所述第二夹块312。优选的，所述第二夹块312的用于连接所述防滑片352的位置处设有一排螺钉孔3121，所述防滑片352可以通过螺钉选择性的连接至不同的螺钉孔3121，从而对所述压盖电机32的位置进行微调。

进一步的，所述下安装板12的上侧还安装有一个压盖垫块121。所述压盖垫块121对准所述压盖机构3的所述压块33。当所述置杯部411旋转至所述压盖位置时，所述压盖垫块121恰好支撑于所述置杯部411的底面。由此，可以防止所述压盖机构3进行压盖动作时所述容器4发生倾斜的现象。

进一步的，所述下安装板12的上侧还安装有第一对射传感器122、第二对射传感器123、第一接近传感器124和第二接近传感器125。所述置杯部411的底壁41上还设有避让孔4111，所述避让孔4111贯通所述置杯部411的底壁41。所述置杯部411的底壁41的下侧还设有感应片4112。另外，所述支撑筒432还包围所述置杯部411，所述感应片4112径向穿透所述支撑筒432。当所述置杯部411位于所述取杯位置时，所述避让孔4111对准所述第一对射传感器122，同时，所述感应片4112的朝向所述支撑筒432外侧的一端对准所述第一接近传感器124；当所述置杯部411位于所述落杯位置时，所述避让孔4111对准所述第二对射传感器123，同时，所述感应片4112的朝向所述支撑筒432外侧的一端对准所述第二接近传感器125。而且，所述旋转出杯装置还包括控制器，所述控制器电连接所述第一对射传感器122、所述第二对射传感器123、所述第一接近传感器124、所述第二接近传感器125、所述步进电机52和所述落杯落盖电机24。

当所述置杯部411旋转至所述取杯位置时，所述第一接近传感器124可以感应到所述感应片4112，进而向所述控制器发送所述置杯部411已到达所述取杯位置的信号，所述控制器进而控制所述第一对射传感器122开始检测，此时，所述第一对射传感器122发出的检测光束可通过所述避让孔4111射入所述置杯部411的内部以检测所述一杯完整的果汁是否已被取走。当所述一杯完整的果汁被取走后，所述第一对射传感器122向所述控制器发出相应的信号，所述控制器此时控制所述步进电机52驱动所述容器4顺时针旋转一定角度，当所述置杯部411旋转至所述落杯位置时，所述第二接近传感器125可以感应到所述感应片4112，进而向所述控制器发送所述置杯部411已到达所述落杯位置的信号。此时，所述控制器进而驱动所述落杯落盖电机24正转一定角度，以使得所述杯子筒234中的一摞所述杯子中的最下层的所述杯子被分离。同时，所述控制器还控制所述第二对射传感器123开始检测，所述第一对射传感器122发出的检测光束可通过所述避让孔4111抵达所述置杯部411内部，以检测被分离的所述杯子已落入所述置杯部411中。当被分离的所述杯子已落入所述置杯部411时，所述第二对射传感器123向所述控制器发出相应的信号。所述控制器此时控制所述步进电机52驱动所述容器4继续顺时针旋转一定角度，以使所述置杯部411旋转至所述接汁位置。从而，实现了所述旋转出杯装置工作过程中，所述置杯部411从所述取杯位置依次旋转至所述落杯位置和所述接汁位置的自动控制。

上面结合附图对本实用新型的实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本实用新型的保护之内。

Claims (10)

1.一种旋转出杯装置，其特征在于，包括：

座体，具有一取杯窗；

落杯落盖机构和压盖机构，均固定于所述座体，所述落杯落盖机构包括用于一次一个地分离多个杯子的落杯组件和用于一次一个的分离多个杯盖的落盖组件，所述压盖机构用于将一个所述杯盖扣紧于一个所述杯子；

容器，可旋转的安装于所述座体内且位于所述落杯落盖机构和所述压盖机构的下侧，所述容器包括底壁和围绕所述底壁的弧形侧壁，所述弧形侧壁上设有一贯通孔，所述底壁在对应所述贯通孔的位置设有用于定位一个所述杯子的置杯部，所述置杯部具有与所述落杯组件对应的落杯位置、所述落盖组件对应的落盖位置、处于所述落杯位置和所述落盖位置之间的接汁位置、与所述压盖机构对应的压盖位置、以及与所述取杯窗对应的取杯位置；以及

驱动机构，安装于所述座体，用于驱动所述容器旋转以使所述置杯部依次地经过所述落杯位置、所述接汁位置、所述落盖位置、所述压盖位置和所述取杯位置。

2.根据权利要求1所述的旋转出杯装置，其特征在于，所述座体包括下安装板；所述驱动机构包括竖直地贯穿所述下安装板的旋转轴和安装于所述座体的步进电机，所述旋转轴的下端与所述步进电机的输出轴联动。

3.根据权利要求2所述的旋转出杯装置，其特征在于，所述步进电机安装于所述下安装板的上侧，所述步进电机的输出轴向下穿出所述下安装板，所述旋转轴的下端通过一传动组件与所述步进电机的输出轴联动，所述传动组件包括套固于所述旋转轴下端的第一同步轮、套固于所述步进电机的输出轴的第二同步轮、和套接于所述第一同步轮和所述第二同步轮的同步带。

4.根据权利要求2所述的旋转出杯装置，其特征在于，所述底壁的下侧连接有安装套筒，所述旋转轴的上端紧固于所述安装套筒内。

5.根据权利要求2所述的旋转出杯装置，其特征在于，所述下安装板的上侧安装有压盖垫块；当所述置杯部位于所述压盖位置，所述压盖垫块对准所述置杯部。

6.根据权利要求2所述的旋转出杯装置，其特征在于，所述置杯部为自所述底壁向下凹陷形成的凹槽。

7.根据权利要求6所述的旋转出杯装置，其特征在于，所述置杯部的底部开设有避让孔；所述下安装板的上侧安装有第一对射传感器和第二对射传感器；当所述置杯部位于所述取杯位置时，所述避让孔对准所述第一对射传感器；当所述置杯部位于所述落杯位置时，所述避让孔对准所述第二对射传感器。

8.根据权利要求6所述的旋转出杯装置，其特征在于，所述置杯部的下侧设有感应片；所述下安装板的上侧安装有第一接近传感器和第二接近传感器；当所述置杯部位于所述取杯位置时，所述感应片对准所述第一接近传感器；当所述置杯部位于所述落杯位置时，所述感应片对准所述第二接近传感器。

9.根据权利要求1所述的旋转出杯装置，其特征在于，所述压盖机构包括安装于所述座体上的基座、固定于所述基座的压盖电机、以及与所述压盖电机联动的压块；所述压盖电机用于驱动所述压块上下移动。

10.根据权利要求9所述的旋转出杯装置，其特征在于，所述压盖机构还包括分别连接所述压盖电机和所述基座的防滑组件，所述防滑组件用于防止所述压盖电机相对所述基座移动。