CN206068896U - 旋转式吸盘取料装置 - Google Patents
旋转式吸盘取料装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206068896U CN206068896U CN201621120531.5U CN201621120531U CN206068896U CN 206068896 U CN206068896 U CN 206068896U CN 201621120531 U CN201621120531 U CN 201621120531U CN 206068896 U CN206068896 U CN 206068896U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- telescopic arm
- slide rail
- rotating seat
- feeding device
- suction cup
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Abstract
本实用新型公开一种旋转式吸盘取料装置，包括一旋转座，旋转座上安装有周向布设的且径向伸缩的伸缩臂，伸缩臂的外端固定有吸盘，设一固定的绕着旋转座的轴的滑轨，伸缩臂的内端与滑轨滑动配合，滑轨的正对料仓的那段设成用以驱动伸缩臂伸缩的凸轮段。本实用新型吸盘取料装置采用了采用了旋转座来移送物料，通过凸轮滑轨驱动伸缩臂伸缩，利用伸缩臂上的吸盘从料仓中吸取物料，随着旋转座的旋转把物料移送至下一工位。整个过程只需凸轮滑轨就可完成物料的吸取和移送，其驱动也只需采用一电机就可完成，而无需用到复杂的伺服系统。可见，本实用新型旋转式吸盘取料装置具有结构简单、性能稳定、成本低等特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及输送设备技术领域,具体涉及到可将物料从料仓吸取到下一工位的取料装置。
背景技术
在输送设备中，比如卡片状物料，其先叠放在一料仓内，然后再移送至下一工位，比如输送带。目前，用来移送这种卡片状物料一般都是采用机械臂取料，机械臂一般都要选用多轴机械臂才能完成动作。但是，多轴机械臂都存在成本高、伺服系统复杂的问题。依次，有必要研发一种结果简单、性能稳定、成本低的取料装置。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种结果简单、性能稳定以及成本低的取料装置。
为解决上述技术问题所采用的技术方案：一种旋转式吸盘取料装置，其特征在于：包括一旋转座，旋转座上安装有周向布设的且径向伸缩的伸缩臂，伸缩臂的外端固定有吸盘，设一固定的绕着旋转座的轴的滑轨，伸缩臂的内端与滑轨滑动配合，滑轨的正对料仓的那段设成用以驱动伸缩臂伸缩的凸轮段。
在上述基础上，所述伸缩臂为一导杆，旋转座上固定导向座，导杆与导向座滑动配合。
在上述基础上，所述滑轨为一滑槽，滑槽开设在一固定座正对旋转座的侧壁上。
采用本实用新型所带来的有益效果：本实用新型吸盘取料装置采用了采用了旋转座来移送物料，通过凸轮滑轨驱动伸缩臂伸缩，利用伸缩臂上的吸盘从料仓中吸取物料，随着旋转座的旋转把物料移送至下一工位。整个过程只需凸轮滑轨就可完成物料的吸取和移送，其驱动也只需采用一电机就可完成，而无需用到复 杂的伺服系统。可见，本实用新型旋转式吸盘取料装置具有结构简单、性能稳定、成本低等特点。
附图说明
图1为本实用新型旋转式吸盘取料装置的结构示意图；
图2为本实用新型旋转式吸盘取料装置取消了旋转座的结构示意图。
具体实施方式
如图1-2所示，一种旋转式吸盘取料装置，包括一旋转座1，旋转座1上安装有周向布设的且径向伸缩的伸缩臂2，伸缩臂2的外端固定有吸盘3，设一固定的绕着旋转座1的轴4的滑轨5，伸缩臂2的内端与滑轨5滑动配合，滑轨5的正对料仓6的那段设成用以驱动伸缩臂2伸缩的凸轮段5.1。旋转座1转动，伸缩臂2跟随着转动，伸缩臂2的内端沿着滑轨5滑动，当有伸缩臂2转动至凸轮段5.1时，伸缩臂2先伸出，伸缩臂2外端的吸盘会吸住料仓的物料7，随后随着旋转座1的继续旋转，伸缩臂2缩回，把物料7从料仓中吸离，并随着旋转座1的转动把物料移送至下一工位，把物料放置在该工位上。通常，料仓6设置在本实用新型旋转式吸盘取料装置的侧部，下一工位比如输送带则可设在旋转式吸盘取料装置的正下方。吸盘3则可采用常规的真空吸盘。
具体的，所述伸缩臂2为一导杆，旋转座1上固定导向座8，导杆与导向座8滑动配合。旋转座1可采用任意形式，在本实施例中，旋转座1为一转盘，转盘的轴4安装在机架上，由电机9驱动转动。导向座8则可固定在转盘的一侧壁上。
滑轨5可采用任意形式的闭合的滑轨，在本实施例中，所述滑轨5为一滑槽，这样滑槽可开设在一固定座10正对旋转座1的侧壁上。旋转座1为转盘的，固定座10则固定在转盘的安装有导向座8的这一侧，与机架固定，滑槽也就开设在正对转盘的这侧侧壁上，伸缩臂2的内端通过一滑块与滑槽滑动配合。
Claims (3)
1.一种旋转式吸盘取料装置，其特征在于：包括一旋转座，旋转座上安装有周向布设的且径向伸缩的伸缩臂，伸缩臂的外端固定有吸盘，设一固定的绕着旋转座的轴的滑轨，伸缩臂的内端与滑轨滑动配合，滑轨的正对料仓的那段设成用以驱动伸缩臂伸缩的凸轮段。
2.根据权利要求1所述的旋转式吸盘取料装置，其特征在于：所述伸缩臂为一导杆，旋转座上固定导向座，导杆与导向座滑动配合。
3.根据权利要求1或2所述的旋转式吸盘取料装置，其特征在于：所述滑轨为一滑槽，滑槽开设在一固定座正对旋转座的侧壁上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621120531.5U CN206068896U (zh) | 2016-10-13 | 2016-10-13 | 旋转式吸盘取料装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621120531.5U CN206068896U (zh) | 2016-10-13 | 2016-10-13 | 旋转式吸盘取料装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206068896U true CN206068896U (zh) | 2017-04-05 |
Family
ID=58442369
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201621120531.5U Active CN206068896U (zh) | 2016-10-13 | 2016-10-13 | 旋转式吸盘取料装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206068896U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106276244A (zh) * | 2016-10-13 | 2017-01-04 | 佛山市特福德自动化科技有限公司 | 旋转式吸盘取料装置 |
-
2016
- 2016-10-13 CN CN201621120531.5U patent/CN206068896U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106276244A (zh) * | 2016-10-13 | 2017-01-04 | 佛山市特福德自动化科技有限公司 | 旋转式吸盘取料装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106276244A (zh) | 旋转式吸盘取料装置 | |
| CN103931422A (zh) | 食用菌自动取袋、套袋、装袋、窝口、插棒一体机及方法 | |
| CN205132519U (zh) | 电感旋转分料上料机构 | |
| CN206068896U (zh) | 旋转式吸盘取料装置 | |
| CN103224062A (zh) | 一种全自动包装机自动上袋机械手 | |
| CN109158253A (zh) | 一种塑料加工设备的使用方法 | |
| CN109623589A (zh) | 一种金属件表面拉丝装置 | |
| CN105059915A (zh) | 一种煤炭运输搬运装置 | |
| CN204871848U (zh) | 一种包装袋自动装袋机的标签投放装置 | |
| CN209350278U (zh) | 一种高效玻璃抓手 | |
| CN208037515U (zh) | 一种用于输液袋摆放整理装置 | |
| CN206842481U (zh) | 一种自动上料卸料装置 | |
| CN107902411A (zh) | 用于工件输送和转移的机构 | |
| CN206955144U (zh) | 电芯输送装置 | |
| CN104154639B (zh) | 导风板驱动装置及具有其的空调器 | |
| CN103662179B (zh) | 一种全自动托纸机 | |
| CN205661946U (zh) | 全自动保管箱平动机械手 | |
| CN207344121U (zh) | 自动插管设备 | |
| CN104589053A (zh) | 插片式叶轮的送取料一体装置 | |
| CN209717298U (zh) | 一种金属件表面拉丝装置 | |
| CN203683906U (zh) | 刺绣机新型圆珠导向装置 | |
| CN204413581U (zh) | 插片式叶轮的送取料一体装置 | |
| CN104052213B (zh) | 一种多工位绕线机的绕线装置 | |
| CN206827587U (zh) | 转体开合机构 | |
| CN206255487U (zh) | 轮胎抓手 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |