CN206255487U - 轮胎抓手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械抓手技术领域,尤其是涉及一种轮胎抓手,包括套筒和至少两个托架,托架沿套筒圆周分布,套筒上设置有用于控制托架靠近或者远离套筒的调节机构;调节机构包括螺杆、第一连杆、第二连杆和螺套,螺杆的两端转动设置在套筒内,螺套螺纹连接在螺杆上,螺套位于套筒内,第一连杆的一端铰接在套筒上,第一连杆的另一端铰接在托架上,套筒沿其轴向开设有与托架相匹配的滑槽,本实用新型操作简单方便,通过托架抓取轮胎,并且可以在托架上堆叠多个进行抓取,提高了抓取的效率,避免了轮胎生产完成后需要将生产好的轮胎取出并堆叠在一起,而靠人工堆叠效率低,比较费时费力的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械抓手技术领域,尤其是涉及一种轮胎抓手。
背景技术
在轮胎生产完成后需要将生产好的轮胎取出并堆叠在一起,而靠人工堆叠效率低,比较费时费力。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是:为了解决在轮胎生产完成后需要将生产好的轮胎取出并堆叠在一起,而靠人工堆叠效率低,比较费时费力的问题,现提供了一种轮胎抓手。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种轮胎抓手,包括套筒和至少两个托架,所述托架沿所述套筒圆周分布,所述套筒上设置有用于控制托架靠近或者远离套筒的调节机构;
所述调节机构有两个且分布位于套筒的两端,所述调节机构包括螺杆、第一连杆、第二连杆和螺套,所述螺杆的两端转动设置在所述套筒内,所述螺套螺纹连接在所述螺杆上,所述螺套位于所述套筒内,所述第一连杆的一端铰接在所述套筒上,所述第一连杆的另一端铰接在所述托架上,所述套筒沿其轴向开设有与所述第二连杆相匹配的滑槽,所述第二连杆的一端铰接在所述螺套上,所述第二连杆的另一端穿过所述滑槽铰接在所述第一连杆上。通过控制位于套筒内调节机构的螺杆转动,螺杆带动螺套沿套筒的长度方向位移,带动螺套上的第二连杆,第二连杆带动第一连杆,同时第一连杆带动托架靠近或远离套筒外周面,通过上述托架的循环动作将轮胎抓取或者放下,通过两个调节机构来控制托架抓取,这样托架抓取就稳定,而且抓取更加可靠。
进一步地,所述套筒的一端设有用于驱动螺杆转动的驱动装置。通过驱动装置驱动螺杆转动,方便快速的实现托架靠近或者远离套筒。
进一步地,所述托架远离所述驱动装置的一端设有卡勾,所述卡勾远离所述套筒的一端凸出于托架外表面。为了防止托架上的轮胎滑落,通过卡勾将托架上的卡勾对轮胎进行限位,避免了轮胎容易滑落的问题。
进一步地,所述托架有三个且沿圆周均匀分布。通过圆周均匀分布的三个托架,三点支撑形成三角形结构,使得托架在抓取轮胎时更加稳定可靠。
进一步地,还包括设置在所述套筒外周面的滑轨、滑块和连接板,所述滑轨沿所述套筒轴向固定在所述套筒上,所述滑块滑动设置在所述滑轨上,所述连接板的一端固定连接在所述滑块上,所述连接板的另一端穿过所述滑槽固定连接在所述螺套上。为了保证螺套运行稳定,通过滑块与滑轨配合,并且连接板的一端固定在螺套上另一端固定在滑块上,对螺套起到有效的限位和导向作用,防止螺套转动。
本实用新型的有益效果是:本实用新型轮胎抓手在使用时,通过控制位于套筒内调节机构的螺杆转动,螺杆带动螺套沿套筒的长度方向位移,带动螺套上的第二连杆,第二连杆带动第一连杆,同时第一连杆带动托架靠近或远离套筒外周面,通过上述托架的循环动作将轮胎抓取或者放下,通过两个调节机构来控制托架抓取,这样托架抓取就稳定,而且抓取更加可靠,本实用新型操作简单方便,通过托架抓取轮胎,并且可以在托架上堆叠多个进行抓取,提高了抓取的效率,避免了轮胎生产完成后需要将生产好的轮胎取出并堆叠在一起,而靠人工堆叠效率低,比较费时费力的问题。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型轮胎抓手的三维机构示意图;
图2是图1中A的局部放大图;
图3是本实用新型轮胎抓手在使用时的构示意图。
图中:1、套筒,101、滑槽,2、托架,3、螺杆,4、第一连杆,5、第二连杆,6、螺套,7、驱动装置,8、卡勾,9、滑轨,10、滑块,11、连接板。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型做进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本实用新型的基本结构,因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
实施例1
如图1、2和3所示,一种轮胎抓手,包括套筒1和托架2,所述托架2有三个且沿圆周均匀分布,所述托架2沿所述套筒1圆周分布,所述套筒1上设置有用于控制托架2靠近或者远离套筒1的调节机构;
所述调节机构有两个且分布位于套筒1的两端,所述调节机构包括螺杆3、第一连杆4、第二连杆5和螺套6,所述螺杆3的两端转动设置在所述套筒1内,所述螺套6螺纹连接在所述螺杆3上,所述螺套6位于所述套筒1内,所述第一连杆4的一端铰接在所述套筒1上,所述第一连杆4的另一端铰接在所述托架2上,所述套筒1沿其轴向开设有与所述第二连杆5相匹配的滑槽101,所述第二连杆5的一端铰接在所述螺套6上,所述第二连杆5的另一端穿过所述滑槽101铰接在所述第一连杆4上。
所述套筒1的一端设有用于驱动螺杆3转动的驱动装置7。驱动装置7为电机。
所述托架2远离所述驱动装置7的一端设有卡勾8,所述卡勾8远离所述套筒1的一端凸出于托架2外表面。
还包括设置在所述套筒1外周面的滑轨9、滑块10和连接板11,所述滑轨9沿所述套筒1轴向固定在所述套筒1上,所述滑块10滑动设置在所述滑轨9上,所述连接板11的一端固定连接在所述滑块10上,所述连接板11的另一端穿过所述滑槽101固定连接在所述螺套6上。
上述轮胎抓手在使用时,套筒1上的电机被接入外接电源,并通过外部控制器控制电机的启闭,控制电机正反转,达到控制托架2靠近套筒1或者远离套筒1,具体操作步骤如下:启动套筒1一端的电机,电机带动螺杆3转动,螺杆3带动螺套6沿其轴向位移,螺套6带动第二连杆5转动,螺套6带动连接板11,连接板11带动滑块10在滑轨9上滑动,同时第二连杆5带动第一连杆4转动,第一连杆4带动托架2位移,通过循环操作上述步骤,到达对轮胎的抓取和放下;螺套6上的卡勾8有效的对托架2上的轮胎进行限位,防止轮胎滑落;为了保证螺套6运行稳定,通过滑块10与滑轨9配合,并且连接板11的一端固定在螺套6上另一端固定在滑块10上,对螺套6起到有效的限位和导向作用,防止螺套6转动,套筒1上设置两个调节机构用于控制托架2,托架2在抓取轮胎时更加稳定,保证了托架2在抓取轮胎时可靠,通过在托架2的前后设置调节机构,通过套筒2两端的第一连杆4与托架2铰接,使得托架2被限位并在运行时稳定可靠。
上述依据本实用新型的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (5)
1.一种轮胎抓手,其特征在于:包括套筒(1)和至少两个托架(2),所述托架(2)沿所述套筒(1)圆周分布,所述套筒(1)上设置有用于控制托架(2)靠近或者远离套筒(1)的调节机构;
所述调节机构有两个且分布位于套筒(1)的两端,所述调节机构包括螺杆(3)、第一连杆(4)、第二连杆(5)和螺套(6),所述螺杆(3)的两端转动设置在所述套筒(1)内,所述螺套(6)螺纹连接在所述螺杆(3)上,所述螺套(6)位于所述套筒(1)内,所述第一连杆(4)的一端铰接在所述套筒(1)上,所述第一连杆(4)的另一端铰接在所述托架(2)上,所述套筒(1)沿其轴向开设有与所述第二连杆(5)相匹配的滑槽(101),所述第二连杆(5)的一端铰接在所述螺套(6)上,所述第二连杆(5)的另一端穿过所述滑槽(101)铰接在所述第一连杆(4)上。
2.根据权利要求1所述的轮胎抓手,其特征在于:所述套筒(1)的一端设有用于驱动螺杆(3)转动的驱动装置(7)。
3.根据权利要求2所述的轮胎抓手,其特征在于:所述托架(2)远离所述驱动装置(7)的一端设有卡勾(8),所述卡勾(8)远离所述套筒(1)的一端凸出于托架(2)外表面。
4.根据权利要求3所述的轮胎抓手,其特征在于:所述托架(2)有三个且沿圆周均匀分布。
5.根据权利要求4所述的轮胎抓手,其特征在于:还包括设置在所述套筒(1)外周面的滑轨(9)、滑块(10)和连接板(11),所述滑轨(9)沿所述套筒(1)轴向固定在所述套筒(1)上,所述滑块(10)滑动设置在所述滑轨(9)上,所述连接板(11)的一端固定连接在所述滑块(10)上,所述连接板(11)的另一端穿过所述滑槽(101)固定连接在所述螺套(6)上。
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN113694497A (zh) * | 2021-08-31 | 2021-11-26 | 缪一妍 | 一种具有平衡调节功能用的滑雪练习机及其使用方法 |
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2016
- 2016-12-15 CN CN201621376604.7U patent/CN206255487U/zh active Active
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CN113694497A (zh) * | 2021-08-31 | 2021-11-26 | 缪一妍 | 一种具有平衡调节功能用的滑雪练习机及其使用方法 |
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