CN108723514A - 一种卧式等距螺母攻牙机 - Google Patents

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邵忠强
屠伟伟
郑建郭
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Abstract

本发明涉及螺母自动攻牙机，它涉及一种卧式等距螺母攻牙机，包括机架，机架上设有攻丝机构、用于夹持螺母的螺母夹持机构及进给机构、下料机构，螺母夹持机构置于上料机构的输出端上，攻丝机构包括主轴和丝锥，丝锥固定在主轴的内端，PLC控制主轴伺服电机和进给伺服电机，实现分别对主轴转速及螺距进行设定，可达到等同螺母螺距进给功能。当在对螺母攻丝时，进给伺服电机驱动滚珠丝杆转动，螺母夹持机构会在滚珠丝杆上滑动实现螺母进给的目的，同时主轴伺服电机驱动主机带着丝锥转动，在进给螺母的同时丝锥对螺母实现攻丝，使得位移距离与主机的转速同步，从而达到理想的攻牙效果，减少丝锥的磨损，保证螺母攻牙质量。

Description

一种卧式等距螺母攻牙机
技术领域
本发明涉及螺母自动攻牙机的技术领域，更具体地说，它涉及一种卧式等距螺母攻牙机。
背景技术
加工螺母牙纹工序的设备，按攻牙方式可分为卧式攻牙和立式攻牙。卧式螺母攻牙机，带加长加弯柄的丝锥在主轴内悬空，在电机带动下旋转，螺母在气缸的推力下，往前推进与丝锥咬合，当丝锥穿过螺母，螺母上产生相同与丝锥牙纹规格（牙距）的牙纹，即完成攻牙加工过程。
气压式螺母攻牙机是螺母生产厂家普遍采用的一种加工设备，上述的攻牙方式为气动式攻牙方式，即通过气缸直接提供攻牙进给动力，通过驱动电机提供旋转动力，从而完成螺母攻牙作业。由于气缸的推力大小恒定、气缸与主轴转速不同步等的因素，造成丝锥磨损，减少使用寿命，影响攻牙的牙型质量。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种结构合理简单，实用性强，攻牙质量优，丝锥磨损度低的智能给进装置。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
一种卧式等距螺母攻牙机，包括机架，机架上设有攻丝机构、用于夹持螺母的螺母夹持机构及进给机构、下料机构，螺母夹持机构置于上料机构的输出端上，攻丝机构包括主轴和丝锥，丝锥固定在主轴的内端，机架上设有用于驱动主轴转动的主轴伺服电机，
所述下料机构包括上料仓、下料道及置于下料道上的脱料轴，下料道接于上料仓；
所述螺母夹持机构包括夹臂、夹料块及夹料气缸，夹料气缸的输出端接设夹料块，夹臂置于下料道的输出端下方；
所述进给机构包括进给伺服电机、滚珠丝杆及和滚珠丝杆滑动连接的滚珠螺母，滚珠螺母上连接有活动板，夹料气缸和活动板的一端固定，主轴伺服电机和进给伺服电机通过PLC控制，进给伺服电机接收信号后驱动活动板带着螺母夹持机构对主轴进给螺母，同时主轴伺服电机通过同步带驱动主轴带着丝锥对进给的螺母攻丝，所述主轴伺服电机和进给伺服电机同步运行实现等距进给作业，在此期间，进给伺服电机执行螺母的进给位移距离为螺母牙纹牙距，该螺母牙纹牙距大小由PLC控制可任意调节设置。
本发明进一步设置为：所述夹料气缸驱动夹料块挤压夹臂用于夹持从下料道掉落的螺母，夹臂通过基座和机架滑动连接，基座上靠近主轴的一端设有用于丝锥贯穿的定位套。
本发明进一步设置为：所述定位套上设有可伸入下料道内用于阻隔螺母掉落的隔料轴。
本发明进一步设置为：所述活动板上还滑动连接有两根对应设置的导向杆，导向杆的一端和机架连接，滚珠丝杆置于两根导向杆之间。
对比现有技术的不足，本发明的有益效果：
PLC控制主轴伺服电机和进给伺服电机，实现分别对主轴转速及螺距进行设定，可达到等同螺母螺距进给功能。当在对螺母攻丝时，进给伺服电机驱动滚珠丝杆转动，螺母夹持机构会在滚珠丝杆上滑动实现螺母进给的目的，同时主轴伺服电机驱动主机带着丝锥转动，在进给螺母的同时丝锥对螺母实现攻丝，使得位移距离与主机的转速同步，从而达到理想的攻牙效果，减少丝锥的磨损，保证螺母攻牙质量。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明的主视结构示意图。
图3为本发明的俯视结构示意图。
具体实施方式
参照图1至图3对本发明的实施例做进一步说明。
本实施例具体结构：包括机架1，机架上设有攻丝机构2、用于夹持螺母的螺母夹持机构3及进给机构4、下料机构5，螺母夹持机构置于上料机构的输出端上，攻丝机构包括主轴和丝锥，丝锥固定在主轴的内端，机架上设有用于驱动主轴转动的主轴伺服电机。
待加工螺母由下料机构5下落至螺母夹持机构3对螺母夹持固定，攻丝机构5与螺母夹持机构3相对设置在机架1上，攻丝机构2由主轴21伺服电机20控制丝锥22高速转动，螺母夹持机构被进给机构驱动朝向攻丝机构移动完成螺母攻丝，加工完成的螺母从螺母夹持机构中脱开，并由出料机构输出，可通过不合格分料机7构对螺母检测分区，在机架1内设置合格品仓72和不良品仓71。
下料机构包括设置在机架1顶面上的机械料斗和振动料斗，本申请公开的为机械料斗，该机械料斗的构造包括设置在机架1上的上料仓51、下料道52及置于下料道52外壁上的脱料轴53，下料道52接于上料仓51。螺母从上料仓51落至下料道52内，通过脱料轴53实现对掉落的螺母阻隔，脱料轴53的端部上接有安置在下料道52内的隔门，脱料轴53通过摆动时隔门的启闭进而确保螺母下料的稳定性。
螺母夹持机构包括夹臂33、夹料块32及夹料气缸31，夹料气缸31的输出端接设夹料块32，夹臂33置于下料道52的输出端下方。夹料气缸31驱动夹料块32挤压夹臂33对从下料道52掉落的螺母进行夹持固定，夹臂33下方设置了用于和机架1滑动的基座，基座上靠近主轴21的一端设有用于丝锥22贯穿的定位套3a，丝锥22穿过定位套3a并且靠于夹臂33上。定位套3a的设置起到了导向的作用，当丝锥22对被夹持固定的螺母攻丝后，螺母会被后到的螺母在丝锥22上向主机方向移动。
进给机构包括进给伺服电机41、滚珠丝杆42及和滚珠丝杆42滑动连接的滚珠螺母43，滚珠螺母43上连接有活动板6，夹料气缸31和活动板6的一端固定。为了在活动板6上还滑动连接有两根对应设置的导向杆60，导向杆60的一端和机架1连接，滚珠丝杆42置于两根导向杆60之间。
在实际的操作的过程中，由于主轴21伺服电机20和进给伺服电机41通过PLC控制，进给伺服电机41接收信号后驱动活动板6带着基座对主轴21进给螺母，同时夹料气缸31会顶着夹臂33对螺母夹持固定，同时主轴21伺服电机20通过同步带24驱动主轴21带着丝锥22对进给的螺母攻丝，主轴伺服电机和进给伺服电机同步运行实现等距进给作业。在此期间，进给伺服电机41执行螺母的进给位移距离为螺母牙纹牙距。而且螺母牙纹牙距的大小由PLC控制可直接设置调整。当攻丝完毕后，进给伺服电机41驱动基座回退，夹料气缸31驱动夹块回退的同时，夹臂33松开对螺母的夹持，以此循环。整个过程采用两个伺服电机的同步，相对传统气缸进给螺母加工出的成本更为精良。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，本领域的技术人员在本发明技术方案范围内进行通常的变化和替换都应包含在本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种卧式等距螺母攻牙机，包括机架，机架上设有攻丝机构、用于夹持螺母的螺母夹持机构及进给机构、下料机构，螺母夹持机构置于上料机构的输出端上，攻丝机构包括主轴和丝锥，丝锥固定在主轴的内端，其特征是：机架上设有用于驱动主轴转动的主轴伺服电机，
所述下料机构包括上料仓、下料道及置于下料道上的脱料轴，下料道接于上料仓；
所述螺母夹持机构包括夹臂、夹料块及夹料气缸，夹料气缸的输出端接设夹料块，夹臂置于下料道的输出端下方；
所述进给机构包括进给伺服电机、滚珠丝杆及和滚珠丝杆滑动连接的滚珠螺母，滚珠螺母上连接有活动板，夹料气缸和活动板的一端固定，主轴伺服电机和进给伺服电机通过PLC控制，进给伺服电机接收信号后驱动活动板带着螺母夹持机构对主轴进给螺母，同时主轴伺服电机通过同步带驱动主轴带着丝锥对进给的螺母攻丝，所述主轴伺服电机和进给伺服电机同步运行实现等距进给作业，在此期间，进给伺服电机执行螺母的进给位移距离为螺母牙纹牙距，该螺母牙纹牙距大小由PLC控制可任意调节设置。
2.根据权利要求1所述的一种卧式等距螺母攻牙机，其特征是：所述 夹料气缸驱动夹料块挤压夹臂用于夹持从下料道掉落的螺母，夹臂通过基座和机架滑动连接，基座上靠近主轴的一端设有用于丝锥贯穿的定位套。
3.根据权利要求2所述的一种卧式等距螺母攻牙机，其特征是：所述定位套上设有可伸入下料道内用于阻隔螺母掉落的隔料轴。
4.根据权利要求1所述的一种卧式等距螺母攻牙机，其特征是：所述活动板上还滑动连接有两根对应设置的导向杆，导向杆的一端和机架连接，滚珠丝杆置于两根导向杆之间。
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