CN104953157B - 一种电芯套管设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种电芯套管设备，用于对电芯进行套管。上电芯机械手用于将电芯转移至流水线上，电芯排列机构设于流水线上；电芯转移机械手及套管机构设于转盘周围；转盘部分收容于恒温烘箱内，恒温烘箱具有一出料口，下料机械手设于流水线上并位于出料口处；电芯排列机构包括：支撑板、排列气缸、引导块、导轨及排列块，排列气缸及导轨固定于支撑板上，引导块滑动设于导轨上，排列气缸与引导块驱动连接，支撑板上开设有通孔，排列块固定于引导块上，排列块穿设于通孔并靠近流水线设置，排列块具有一倾斜面，倾斜面与流水线的流动方向形成倾斜角。通过各个部件有效组合，在占用空间少的情况下进行有效率的工作，提高整个设备的集成化程度。

Description

一种电芯套管设备
技术领域
本发明涉及电芯生产领域，特别是涉及一种电芯套管设备。
背景技术
在电芯的生产制造过程中，需要对电芯进行套管，以满足相关的技术要求。为实现机械化、自动化、标准化的生产要求，传统的手工套接方式已经逐渐被机械自动化生产方式所取代。
在对机器设备进行设计开发的过程中，如何使电芯上料、电芯套管、电芯转移、电芯下料等工位进行有机组合，以减少电芯套管设备所占用的空间，提高电芯套管设备的集成度，从而实现电芯套管设备的机械自动化生产，是机器设备开发人员所需要解决的实际问题。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种占用空间少，集成度高，并可将呈矩形阵列排布的电芯形成“一”字形排列的电芯套管设备。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种电芯套管设备，用于对电芯进行套管，包括：基座、上电芯机械手、流水线、电芯排列机构、电芯转移机械手、套管机构、转盘、恒温烘箱及下料机械手；
所述流水线设于所述基座上，所述电芯排列机构设于所述流水线上，所述上电芯机械手转移电芯至所述流水线上；
所述转盘转动设于所述基座上，所述电芯转移机械手及所述套管机构设于所述转盘周围，所述电芯转移机械手转移所述流水线上的电芯至所述转盘上；
所述转盘部分收容于所述恒温烘箱内，所述恒温烘箱具有一出料口，所述下料机械手设于所述流水线上并位于所述出料口处，所述下料机械手转移所述出料口处的电芯至所述流水线上；
其中，所述电芯排列机构包括：支撑板、排列气缸、引导块、导轨及排列块，所述排列气缸及所述导轨固定于所述支撑板上，所述引导块滑动设于所述导轨上，所述排列气缸与所述引导块驱动连接，所述支撑板上开设有通孔，所述排列块固定于所述引导块上，所述排列块穿设于所述通孔并靠近所述流水线设置，所述排列块具有一倾斜面，所述倾斜面与所述流水线的流动方向形成倾斜角。
优选的，所述电芯套管设备还包括电芯储料区，所述电芯储料区设于所述基座上。
优选的，所述电芯套管设备还包括校正机构，所述校正机构设于所述转盘周围。
优选的，所述流水线为直线型流水线。
优选的，所述通孔为三角形通孔。
由此可知，上电芯机械手将呈矩形阵列排布的电芯放置于流水线上，矩形阵列的多个电芯在流水线的作用下经过电芯排列机构，当矩形阵列的多个电芯碰触到倾斜面时，便可在倾斜面的作用下，由矩形阵列形成“一”字形阵列。形成“一”字形阵列后，电芯继续在流水线的带动下流动。
由此可知，通过一条流水线，此流水线既运输电芯进行上料，也运输电芯进行下料，从而有效利用资源，节省了部件的使用，节省了空间的占用。
另外，转盘转动设置于基座上，通过转盘的转动带动其上的电芯依次经过校正机构及套管机构，再进入到恒温烘箱进行烘烤，同样达到了节省空间的占用率效果，提高了整个设备的集成化程度。
电芯套管设备通过设置基座、上电芯机械手、流水线、电芯排列机构、电芯转移机械手、套管机构、转盘、恒温烘箱及下料机械手，通过各个部件的有效组合，在占用空间少的情况下进行有效率的工作，提高了整个设备的集成化程度。
附图说明
图1为本发明一实施例的电芯套管设备的结构图；
图2为图1所示的电芯套管设备在A处的放大图；
图3为流水线、电芯排列机构、下料机械手的结构示意图；
图4为图3在B处的放大图；
图5为图3在C处的放大图。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
如图1所示，其为本发明一实施例的电芯套管设备10的结构图。电芯套管设备10用于对电芯进行上料、排列、转移、校正、套管、烘干、下料等操作，从而完成对电芯的套管工作。
电芯套管设备10包括：基座100、上电芯机械手200、流水线300、电芯排列机构400、电芯转移机械手500、套管机构600、转盘700、恒温烘箱800及下料机械手900。电芯套管设备10以流水线300及转盘700为中心，电芯的上料及下料均是在流水线300上完成，电芯的校正、套管、烘干均是在转盘700上完成，使得机器设备整体占用的空间小，从而达到集成最大化的效果。
流水线300设于基座100上，上电芯机械手200用于将电芯转移至流水线300上，电芯排列机构400设于流水线300上。基座100上设有电芯储料区110，电芯储料区110内存储有电芯，上电芯机械手200将电芯储料区110内的电芯转移至流水线300上。
转盘700转动设于基座100上，电芯转移机械手500及套管机构600设于转盘700周围，电芯转移机械手500用于将流水线300上的电芯转移至转盘700上，套管机构600用于对转盘700上的电芯进行套管。基座100上还设有校正机构910，校正机构910设于转盘700周围，校正机构910用于对转盘700上的电芯进行校正，校正机构910设于套管机构600之前，防止转盘700上的电芯由于位置的偏移而出现套管不到位的现象。
转盘700部分收容于恒温烘箱800内，恒温烘箱800具有一出料口810，下料机械手900设于流水线300上并位于出料口810处，下料机械手900用于将出料口810处的电芯转移至流水线300上。
要说明的是，转盘700部分位于恒温烘箱800外，部分位于恒温烘箱800内，通过转盘700的转动带动位于其上的电芯转动，从而使得位于恒温烘箱800外的电芯依次通过校正机构910及套管机构600，完成校正、套管工作，之后再进入到恒温烘箱800内，进行烘干，使得套管可以被稳定固定于电芯上。完成烘干后，电芯由出料口810出料，在下料机械手900的作用下，将转盘700的电芯转移至流水线300上。
如图2所示，其为图1所示的电芯套管设备10在A处的放大图，请一并参阅图3及图4。要特别说明的是，电芯排列机构400包括：支撑板410、排列气缸420、引导块430、导轨440及排列块450。电芯排列机构400用于将原本在流水线上呈矩形阵列的电芯形成“一”字形排列，以方便后续的电芯转移机械手500进行电芯的转移。
具体的，排列气缸420及导轨440固定于支撑板410上，引导块430滑动设于导轨440上，排列气缸420与引导块430驱动连接。支撑板410上开设有三角形通孔412，排列块450固定安装于引导块430上，排列块450穿设于通孔412并靠近流水线300设置。
要特别说明的是，排列块450具有一倾斜面452，倾斜面452与流水线300的流动方向形成倾斜角。由此可知，上电芯机械手200将呈矩形阵列排布的电芯放置于流水线300上，矩形阵列的多个电芯在流水线300的作用下经过电芯排列机构400，当矩形阵列的多个电芯碰触到倾斜面452时，便可在倾斜面452的作用下，由矩形阵列形成“一”字形阵列。形成“一”字形阵列后，电芯继续在流水线300的带动下流动。在本实施例中，排列块450呈三角形块状体结构。
在本实施例中，支撑板410上开有上料孔414，呈“一”字形的电芯在流水线300的带动下通过上料孔414，上电芯机械手200将通过上料孔414的电芯转移至转盘700上。在支撑板410上开设上料孔414，可以使得上电芯机械手200对流经上料孔414处的电芯进行准确定位，使得上电芯机械手200可以准确抓取电芯进行上料。
请参阅图5，还要特别说明的是，下料机械手900包括固定板940、下料气缸920及导向板930。固定板940固定安装于流水线300上，下料气缸920及导向板930固定于固定板940上，下料气缸920用于将转盘700上的电芯推送至流水线300上，而导向板930用于将从出料口810处出来的电芯进行引导，使得电芯从出料口810处出来在转盘700的带动下可紧贴着导向板930的边缘。
由此可知，通过一条流水线300，此流水线300既运输电芯进行上料，也运输电芯进行下料，从而有效利用资源，节省了部件的使用，节省了空间的占用。在本实施例中，流水线300为直线型流水线。
另外，转盘700转动设置于基座100上，通过转盘700的转动带动其上的电芯依次经过校正机构910及套管机构600，再进入到恒温烘箱800进行烘烤，同样达到了节省空间的占用率效果，提高了整个设备的集成化程度。
电芯套管设备10通过设置基座100、上电芯机械手200、流水线300、电芯排列机构400、电芯转移机械手500、套管机构600、转盘700、恒温烘箱800及下料机械手900，通过各个部件的有效组合，在占用空间少的情况下进行有效率的工作，提高了整个设备的集成化程度。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种电芯套管设备，用于对电芯进行套管，其特征在于，包括：基座、上电芯机械手、流水线、电芯排列机构、电芯转移机械手、套管机构、转盘、恒温烘箱及下料机械手；
所述流水线设于所述基座上，所述电芯排列机构设于所述流水线上，所述上电芯机械手转移电芯至所述流水线上；
所述转盘转动设于所述基座上，所述电芯转移机械手及所述套管机构设于所述转盘周围，所述电芯转移机械手转移所述流水线上的电芯至所述转盘上；
所述转盘部分收容于所述恒温烘箱内，所述恒温烘箱具有一出料口，所述下料机械手设于所述流水线上并位于所述出料口处，所述下料机械手转移所述出料口处的电芯至所述流水线上；
其中，所述电芯排列机构包括：支撑板、排列气缸、引导块、导轨及排列块，所述排列气缸及所述导轨固定于所述支撑板上，所述引导块滑动设于所述导轨上，所述排列气缸与所述引导块驱动连接，所述支撑板上开设有通孔，所述排列块固定于所述引导块上，所述排列块穿设于所述通孔并靠近所述流水线设置，所述排列块具有一倾斜面，所述倾斜面与所述流水线的流动方向形成倾斜角。
2.根据权利要求1所述的电芯套管设备，其特征在于，所述电芯套管设备还包括电芯储料区，所述电芯储料区设于所述基座上。
3.根据权利要求1所述的电芯套管设备，其特征在于，所述电芯套管设备还包括校正机构，所述校正机构设于所述转盘周围。
4.根据权利要求1所述的电芯套管设备，其特征在于，所述流水线为直线型流水线。
5.根据权利要求1所述的电芯套管设备，其特征在于，所述通孔为三角形通孔。
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