CN106686968B - 安装装置及部件退还方法 - Google Patents

Abstract

本发明将部件适当地向载料带退还。一种安装装置，在从部件供给装置抽出的载料带(12)形成有对部件(P)进行收容的口袋(13)，该安装装置能够将从口袋取出的部件再次退还至该口袋，该安装装置构成为，具备：吸附吸嘴(41)，其能够将部件吸附及吹落；升降机构(43)，其使吸附吸嘴相对于口袋分离或接近；以及控制部(47)，其对通过吸附吸嘴及升降机构实现的部件的取出动作及退还动作进行控制，控制部在部件的取出动作时在口袋内使吸附吸嘴将部件吸附，在部件的退还动作时在至少部件的底面进入口袋的高度，使吸附吸嘴将部件吹落。

Description

安装装置及部件退还方法

技术领域

本发明涉及将部件安装于基板的安装装置及通过安装装置实现的部件退还方法。

背景技术

已知如下动作，即，通过部件供给装置(带式供给器)将多个部件从封装后的载料带抽出，将部件供给至安装装置。作为这种安装装置，已知将从载料带取出的部件再次退还至载料带的动作(例如，参照专利文献1)。专利文献1所记载的安装装置，通过由吸附吸嘴对部件进行吸附，从而从载料带的口袋(收容孔)内将部件取出，在对部件的合格与否进行判定之后，在载料带的口袋内将吸附吸嘴的吸附解除而将部件退还。

专利文献1：日本特开2007－088428号公报

在上述的安装装置中，在载料带的口袋内将吸附吸嘴的吸附解除后的状态下使吸附吸嘴上升，由此使部件表面从吸嘴前端分离。但是，即使在吸附吸嘴的吸嘴内部的残留压力(负压)完全成为零的状态下使吸附吸嘴上升的情况下，有时随着吸附吸嘴的上升而将部件抬起，导致部件飞出至载料带的口袋外。特别地，质量小的小型部件容易随着吸附吸嘴的上升而从载料带的口袋内飞出。

发明内容

本发明就是鉴于该问题而提出的，其目的在于提供一种能够适当地将部件向载料带退还的安装装置及部件退还方法。

本发明的安装装置，在从部件供给装置抽出的载料带形成有对部件进行收容的收容孔，该安装装置能够将从所述收容孔取出的所述部件再次退还至该收容孔，该安装装置的特征在于，具备：吸附吸嘴，其能够将所述部件吸附及吹落；升降机构，其使所述吸附吸嘴相对于所述收容孔分离或接近；以及控制部，其对通过所述吸附吸嘴及所述升降机构实现的所述部件的取出动作及退还动作进行控制，所述控制部在所述部件的取出动作时，在所述收容孔内使所述吸附吸嘴将所述部件吸附，在所述部件的退还动作时，在所述收容孔内在所述部件的底面从所述收容孔的孔底分离规定量的高度，将通过所述吸附吸嘴实现的所述部件的吸附状态解除。

本发明的安装装置所涉及的部件退还方法，是通过安装装置实现的部件退还方法，在从部件供给装置抽出的载料带形成有对部件进行收容的收容孔，该安装装置能够将从所述收容孔取出的所述部件再次退还至所述收容孔，该部件退还方法的特征在于，具有下述步骤：在所述收容孔内由吸附吸嘴将所述部件吸附，从所述收容孔将所述部件取出的步骤；以及在所述收容孔内在所述部件的底面从所述收容孔的孔底分离规定量的高度，将通过所述吸附吸嘴实现的所述部件的吸附状态解除，将所述部件退还至所述收容孔的步骤。

根据这些结构，在使载料带的收容孔的孔底和部件的底面出现一定的间隙的高度将吸附吸嘴定位，将通过吸附吸嘴实现的吸附状态解除而将部件退还至收容孔。因此，在部件的退还后吸附吸嘴的前端和部件充分地分离，因此随着吸附吸嘴的上升，部件不被抬起，部件不从载料带的收容孔飞出。另外，在收容孔中吸附吸嘴的吸附状态被解除，因此能够一边使收容孔内的侧面对部件进行引导、一边将部件退还。由此，能够将部件适当地向载料带的收容孔退还。

在上述的安装装置中，具备部件识别部，该部件识别部对由所述吸附吸嘴吸附的所述部件进行识别，所述控制部在所述部件的取出动作时，在所述收容孔内使所述吸附吸嘴将所述部件吸附，使所述部件识别部对所述部件进行识别，在识别后的所述部件的退还动作时，在所述收容孔内在所述部件的底面从所述收容孔的孔底分离规定量的高度，将通过所述吸附吸嘴实现的所述部件的吸附状态解除。根据该结构，能够根据部件的识别结果，对部件供给装置的安装错误、部件有无异常等进行确认。另外，能够将识别后的部件退还至载料带的原来的收容孔。

在上述的安装装置中，所述控制部在所述部件的退还动作时，在至少所述部件的底面进入所述收容孔的高度，使所述吸附吸嘴将所述部件吹落。根据该结构，从吸附吸嘴将部件吹落而退还至载料带的收容孔。由于至少部件的底面进入收容孔，因此能够一边使收容孔内的侧面对部件进行引导，一边从吸附吸嘴将部件吹落至收容孔内。

在上述的安装装置中，所述控制部在所述部件的退还动作时，在所述部件的下半部进入所述收容孔的高度，使所述吸附吸嘴将所述部件吹落。根据该结构，能够将从吸附吸嘴吹落的部件可靠地退还至收容孔内。

在上述的安装装置中，具备高度传感器，该高度传感器对所述收容孔内的部件的上表面高度进行测定，所述控制部以所述上表面高度为基准，在所述部件的退还动作时对所述部件的高度位置进行调整。根据该结构，能够高精度地对吸附吸嘴将部件吹落的高度位置进行调整。

在上述的安装装置中，所述吸附吸嘴是金属制，所述部件具有包含磁性成分的电极。根据该结构，即使是金属制的吸附吸嘴以没有完全消磁的程度稍微被磁化，在将部件吹落至收容孔后，由于吸嘴的前端和部件充分地分离，因此部件不会被吸附吸嘴吸引而抬起。由此，即使在部件的电极包含磁性成分，也能给适当地将部件退还至载料带的收容孔。

发明的效果

根据本发明，在部件的退还后吸嘴的前端和部件充分地分离，因此随着吸附吸嘴的上升，部件不被抬起，部件不从载料带的收容孔飞出。由此，能够适当地将部件向载料带退还。

附图说明

图1是本实施方式的安装装置的俯视示意图。

图2是对比例的部件的退还动作的说明图。

图3是本实施方式的安装头及载料带的侧视示意图。

图4是表示本实施方式的部件的取出动作及退还动作的一个例子的图。

标号的说明

1 安装装置

10 部件供给装置

12 载料带

13 口袋(收容孔)

41 吸附吸嘴

43 升降机构

45 高度传感器

46 部件识别部

47 控制部

P 部件

具体实施方式

下面，参照附图，对本实施方式的安装装置进行说明。图1是本实施方式的安装装置的俯视示意图。图2是对比例的部件的退还动作的说明图。此外，本实施方式的安装装置只不过是一个例子，能够适当变更。另外，在图2中，为了便于说明，对同一名称标注同一标号而进行说明。

如图1所示，安装装置1构成为，将从带式供给器等部件供给装置10供给的部件P(参照图2)通过安装头40搭载于基板W的载置面。在安装装置1的基座20的大致中央，沿X轴方向设置有基板输送部21。基板输送部21从X轴方向的一端侧将部件搭载前的基板W搬入至安装头40的下方而定位，将部件搭载后的基板W从X轴方向的另一端侧搬出。另外，在基座20上，在隔着基板输送部21的两侧沿X轴方向横向排列地配置有多个部件供给装置10。

在部件供给装置10可自由装卸地装载有带盘11，在带盘11卷绕有将多个部件P封装后的载料带12(参照图2)。各部件供给装置10通过在装置内设置的未图示的链轮的旋转而朝向由安装头40进行拾取的交接位置依次将部件P抽出。在安装头40的交接位置，从载料带12将表面的覆盖带剥离，载料带12的口袋13(参照图2)内的部件P向外部露出。此外，作为部件P，对陶瓷电容器等的微小芯片进行例示，但只要能够搭载于基板W，则也可以是电子部件以外的部件。

在基座20上设置有使安装头40沿X轴方向及Y轴方向移动的XY移动部30。XY移动部30具有与Y轴方向平行地延伸的一对Y轴工作台31、和与X轴方向平行地延伸的X轴工作台32。一对Y轴工作台31由在基座20的四角直立设置的支撑部(未图示)支撑，X轴工作台32能够沿Y轴方向移动地设置于一对Y轴工作台31上。在X轴工作台32上能够沿X轴方向移动地设置有安装头40。安装头40通过XY移动部30在部件供给装置10和基板W之间进行往复移动。

安装头40具有多个安装头部42(在本实施方式中为3个)，该安装头部42具备吸附吸嘴41。安装头部42通过升降机构43(参照图3)将吸附吸嘴41沿Z轴方向升降，并且通过旋转机构(未图示)将吸附吸嘴41绕Z轴旋转。吸附吸嘴41能够切换为负压和正压，在吸附部件P时切换为负压，在解除部件P的吸附时切换为正压。安装头40将吸附吸嘴41设为负压而从载料带12接受部件P，在向基板W压入部件P的瞬间将吸附吸嘴41设为正压而将部件P松开。

在安装头40设置有对吸附吸嘴41的高度进行测定的高度传感器45、对由吸附吸嘴41吸附的部件P进行识别的部件识别部46(参照图3)。高度传感器45例如对吸附吸嘴41至部件P的距离进行测定，基于测定结果对吸附吸嘴41的Z轴方向的升降量进行调整。部件识别部46对部件P的形状、吸附吸嘴41相对于部件P的吸附位置或吸附朝向等进行识别，基于识别结果对部件P的种类进行确定，此外，对部件向基板W搭载时的校正量进行调整。另外，在吸附部件后使部件P上下移动，由此部件识别部46能够对部件P的Z方向的高度(厚度)进行识别。此外，关于高度传感器45及部件识别部46的详细内容在后面记述。

另外，在安装头40设置有：基板拍摄部48，其从正上方对基板W上的BOC(BoardOffset Correction)标记进行拍摄；以及部件拍摄部49，其从斜上方对由吸附吸嘴41实现的部件P的搭载动作进行拍摄。在基板拍摄部48中，基于BOC标记的拍摄图像而对基板W的位置、变形等进行识别，基于这些识别结果对部件P相对于基板W的搭载位置进行校正。在部件拍摄部49中，对相对于部件供给装置10的吸附前后的部件P进行拍摄，此外对相对于基板W的搭载前后的部件P进行拍摄，这些各图像作为追溯信息而被保存。

另外，在安装装置1设置有对装置各部进行集中控制的控制部47(参照图3)。控制部47由存储器、执行各种处理的处理器等构成。存储器根据用途而由ROM(Read OnlyMemory)、RAM(Random Access Memory)等一个或多个存储介质构成。在存储器存储有在实际生产中使用的生产程序、用于对后面记述的部件供给装置10的安装错误进行确认的程序等。此外，生产程序针对基板W的每个种类而不同，包含与基板W中的部件的搭载位置、部件的种类、部件供给装置10的种类等相关的数据。

另外，安装装置1对各种种类的部件P进行操作，对这些多种种类的部件P进行供给的部件供给装置10有时相对于安装装置1被错误地设置。因此，在安装装置1设置有下述功能，即，在实际生产前对部件供给装置10是否相对于安装装置1被正确地设置进行确认。安装装置1通过部件识别部46(参照图3)对从部件供给装置10供给的部件P的种类进行识别，根据是否是在生产程序中使用的部件P而对部件供给装置10是否相对于安装装置1被错误地设置进行确认。在确认到部件供给装置10的安装错误的情况下，向操作者提示更换部件供给装置10。

在该部件P的识别动作中，从部件供给装置10的载料带12的口袋13通过吸附吸嘴41将部件P取出，在通过部件识别部46对部件P进行识别后，将部件P退还至载料带12的原来的口袋13。此外，部件识别部46使部件P旋转，根据部件P的X方向或Y方向的尺寸对部件进行识别。如图2A所示，在通常的部件P的退还时，吸附吸嘴41将部件P载置于口袋13，将吸附吸嘴41切换为正压而使部件P从吸附吸嘴41的前端分离。但是，如图2B所示，即使在吸附吸嘴41的吸嘴内部成为大气压的状态下，随着吸附吸嘴41的上升，有时部件P也被抬起，部件P从载料带12的口袋13飞出至外侧。

其原因被认为是在使用通用的金属制的吸附吸嘴41的情况下，吸附吸嘴41稍微被磁化，由此部件P的电极所包含的镍成分(磁性成分)被吸引。特别是由于近来的部件小型化，与部件P的质量相比磁性的吸引力变大，在小型的部件P的退还时失败的可能性高。另外，即使在不使用通用的金属制的吸附吸嘴41的情况下，根据吸附吸嘴41的前端、部件P的表面状态，有可能部件P不从吸附吸嘴41的前端分离，部件P从载料带12的口袋13被抬起而退还失败。

此外，上述的部件P的退还动作不仅是在实际生产前的部件供给装置10的确认动作中实施，在实际生产中发生吸附吸嘴41的吸附异常的情况下也实施。在该情况下，通过吸附吸嘴41从载料带12的口袋13将部件P取出，在由部件识别部46对部件P的尺寸进行确认之后，将部件P退还至载料带12的原来的口袋13。即使在如上所述的情况下，在部件P的退还时随着吸附吸嘴41的上升，有时部件P也从口袋13被抬起，部件P飞出至口袋13的外侧。

因此，在本实施方式中，使得在使部件P的底面和口袋13的孔底之间出现一定间隙的高度将吸附吸嘴41定位，从吸附吸嘴41将部件P吹落而退还至载料带12的口袋13。在部件P被从口袋13吹落后，吸附吸嘴41的前端和部件P充分地分离，因此部件P不会随着吸附吸嘴41的上升而被抬起。即使是通用的金属制的吸附吸嘴41，由于作用于部件P的磁场小，因此部件P不会被吸引。由此，能够将部件P适当地退还至载料带12的口袋13。

下面，对部件的取出动作及退还动作进行说明。图3是本实施方式的安装头及载料带的侧视示意图。图4是表示本实施方式的部件的取出动作及退还动作的一个例子的图。此外，在图4中，设为通过高度传感器预先对部件的上表面高度进行测定。在这里，对在实际生产前对部件供给装置进行确认时的部件的取出动作及退还动作进行说明，但在实际生产中对吸附吸嘴的吸附状态进行确认时的部件的取出动作及退还动作也是同样的。

首先，参照图3，对吸附吸嘴41的周边结构简单地进行说明。如图3所示，在载料带12形成的口袋13内收容有部件P，朝向与吸附吸嘴41对应的交接位置将部件P抽出。在口袋13的上方对能够进行部件P的吸附及吹落的吸附吸嘴41进行了定位。吸附吸嘴41在取出部件P时切换为负压而将部件P吸附，在退还部件P时切换为正压而将部件P吹落。在吸附吸嘴41连结有升降机构43，通过升降机构43使吸附吸嘴41相对于口袋13分离或接近。

在安装头40设置有部件识别部46，该部件识别部46对由吸附吸嘴41吸附的部件P进行识别。部件识别部46使排列为一列的发光元件51和受光元件52在水平方向上相对，通过来自各发光元件51的激光被部件P遮挡而各受光元件52的受光状态改变，从而对部件P的种类等进行识别。基于该部件识别部46的识别结果、即是否是正确的部件P，对部件供给装置10(参照图1)相对于安装装置1是否正确地设置进行确认。此外，部件识别部46只要是能够对部件P进行识别的结构即可，例如，也可以由通过拍摄图像对部件P进行识别的拍摄装置构成。

另外，在安装头40设置有高度传感器45，该高度传感器45对载料带12的口袋13内的部件P的上表面高度进行测定。高度传感器45例如是反射型的光传感器，根据在从发光元件发出激光后，直至由受光元件对在部件P的上表面反射后的激光进行受光为止的时间而对部件P的上表面高度进行测定。以由高度传感器45测定出的部件P的上表面高度为基准，通过升降机构43对吸附吸嘴41的高度位置进行调整。此外，部件P的上表面高度也可以不由高度传感器45测定，而作为规定的数据预先包含于生产程序。

吸附吸嘴41、升降机构43、部件识别部46、高度传感器45由控制部47控制。控制部47对通过吸附吸嘴41及升降机构43实现的部件P的取出动作及退还动作进行控制，此外对通过部件识别部46实现的识别动作、通过高度传感器45实现的测定动作进行控制。控制部47在部件P的取出动作时在载料带12的口袋13内使吸附吸嘴41对部件P进行吸附而使部件识别部46对部件P进行识别。而且，在部件P的识别后的退还动作时，在部件P的下半部进入载料带12的口袋13内的高度，使吸附吸嘴41将部件P吹落。

下面，参照图4，对部件P的取出动作及退还动作进行说明。如图4A所示，通过吸附吸嘴41从载料带12的口袋13将部件P取出。在该情况下，通过升降机构43(参照图3)使吸附吸嘴41的前端接近口袋13内的部件P，吸附吸嘴41的前端以将部件P的上表面稍微压入的方式进行接触。如果吸附吸嘴41的前端与部件P的上表面接触，则吸嘴内部成为负压而使吸附吸嘴41将部件P吸附。在吸附吸嘴41将部件P吸附的状态下，上升至能够通过部件识别部46进行识别的高度。

接下来，如图4B所示，被吸附吸嘴41吸附的部件P在部件识别部46的发光元件51和受光元件52之间定位，对部件P的种类等进行确定。在该情况下，从发光元件51发出的激光被部件P遮挡，受光元件52的受光状态变化，由此对部件P的外形进行识别。通过对部件P的外形进行识别，从而对部件P的种类进行确定，根据是否是在生产程序中使用的部件P，对部件供给装置10是否相对于安装装置1没有被错误地设置等进行确认。吸附吸嘴41在部件P的确认后，朝向载料带12的原来的口袋13下降。此外，在对上述的部件P的外形进行识别时，使由吸附吸嘴41吸附的部件P上下移动。通过该上下移动，部件识别部46能够对部件P的Z方向的高度(厚度)进行识别。在对部件P的厚度进行识别时，使预先没有吸附部件的状态下的吸附吸嘴41位于部件识别部46，对吸附吸嘴的下端位置进行确认即可。

接下来，如图4C所示，通过吸附吸嘴41将部件P退还至载料带12的原来的口袋13。在该情况下，通过升降机构43使吸附吸嘴41接近口袋13，在部件P的下半部进入载料带12的口袋13内的高度停止。该高度位置被设想为由高度传感器45检测出的部件P上表面高度大致与载料带12的上表面高度一致，并且，根据上述求出的部件P的高度(厚度)，对部件P的下半部进入载料带12的口袋13内的位置进行计算。此外，为了更准确，也可以由高度传感器45对载料带12的上表面进行测定。

接下来，如图4D所示，如果吸附吸嘴41的下降停止，则吸嘴内部成为正压而从吸附吸嘴41将部件P吹落。由于部件P的下半部进入载料带12的口袋13内，因此部件P一边被口袋13的侧面引导、一边被吹落至口袋13内。

如果通过吹风将部件P从吸附吸嘴41分离，则在载料带12的口袋13内由于气流的影响而暂时地使部件P引起晃荡，但部件P会落下而不从口袋13飞出。在落下至口袋13的孔底的部件P的上表面和吸附吸嘴41的前端空出一定的间隙。因此，随着吸附吸嘴41的上升，部件P不会被抬起。特别地，即使在作为吸附吸嘴41而使用残留有磁化的金属制的吸嘴的情况下，由吸附吸嘴41产生的磁场在部件P的周边变弱，部件P不会被吸附吸嘴41吸引。如上所述，通过吸附吸嘴41将部件P适当地退还至载料带12的口袋13内，部件P的退还不会失败，因此能够可靠地防止部件P针对基板W的误搭载。

如以上所述，根据本实施方式的安装装置1，在使载料带12的口袋13的孔底和部件P的底面出现一定的间隙的高度将吸附吸嘴41定位，从吸附吸嘴41将部件P吹落而退还至口袋13。因此，由于在部件P的退还后吸附吸嘴41的前端和部件P的上表面充分地分离，因此随着吸附吸嘴41的上升，部件P不被抬起，部件P不从口袋13飞出。由此，能够将部件P适当地向载料带12的口袋13退还。

此外，本发明并不限定于上述实施方式，能够进行各种变更而实施。在上述实施方式中，关于附图所图示的大小、形状等，并不限定于此，在发挥本发明的效果的范围内能够进行适当变更。此外，只要不脱离本发明的目的范围，则能够适当变更而实施。

例如，在本实施方式中，对在部件P的退还动作时，在部件P的下半部进入载料带12的口袋13内的高度使吸附吸嘴41将部件P吹落的结构进行了说明，但并不限定于该结构。只要是在部件P的退还动作时在至少部件P的底面进入口袋13内的高度使吸附吸嘴41将部件P吹落即可。该部件P的底面进入口袋13内的高度，如上所述，根据高度传感器45和部件识别部46的测量而进行计算。因此，可以在部件P的底面到达口袋13的入口的位置使吸附吸嘴41将部件P吹落，也可以在部件P的底面刚要与口袋13的孔底接触前的位置，使吸附吸嘴41将部件P吹落。

另外，在本实施方式中，载料带12形成有对部件P进行收容的口袋13即可，可以由树脂带构成，也可以由纸带构成。

另外，在本实施方式中，对小型的部件P(例如，横向1.6mm，纵向小于或等于0.8mm)的退还方法进行了说明，但对于该退还方法而言，只要是能够由吸附吸嘴41吸附的部件，也能够用于大型的部件P的退还。

另外，在本实施方式中，设为通过高度传感器45对部件P的上表面高度进行测定，以上表面高度为基准而使升降机构43升降的结构，但并不限定于该结构。也可以使用在安装装置1的存储器预先设定的部件P的高度等数据，对升降机构43的升降量进行调整。

另外，在本实施方式中，关于在对部件供给装置10是否相对于安装装置1正确地被设置进行确认的情况下、或对吸附吸嘴41的吸附异常进行确认的情况下的部件P的退还动作进行了说明，但并不限定于该结构。

另外，在本实施方式中，对吸附吸嘴41通过吹风将部件P吹落而退还的结构进行了说明，但也可以是下述结构，即，通过在下降动作的减速过程中将吸附吸嘴41的吸嘴内部的负压设为零，从而通过自重和朝下的惯性力从吸附吸嘴41使部件P落下。即，也可以在部件P的退还动作时在载料带12的口袋13内，在部件P的底面从口袋13的孔底分离规定量的高度，将通过吸附吸嘴41进行的部件P的吸附状态解除，由此将部件P退还。

工业实用性

如以上说明所述，本发明具有能够适当地将部件向载料带退还的效果，特别地，对于将部件安装于基板的安装装置及通过安装装置实现的部件退还方法是有用的。

Claims (7)

1.一种安装装置，在从部件供给装置抽出的载料带形成有对部件进行收容的收容孔，该安装装置能够将从所述收容孔取出的所述部件再次退还至该收容孔，

该安装装置的特征在于，具备：

吸附吸嘴，其能够将所述部件吸附及吹落；

升降机构，其使所述吸附吸嘴相对于所述收容孔分离或接近；以及

控制部，其对通过所述吸附吸嘴及所述升降机构实现的所述部件的取出动作及退还动作进行控制，

所述控制部在所述部件的取出动作时，在所述收容孔内使所述吸附吸嘴将所述部件吸附，在所述部件的退还动作时，在所述收容孔内在所述部件的底面从所述收容孔的孔底分离规定量的高度，通过所述吸附吸嘴将所述部件朝向所述收容孔吹落。

2.根据权利要求1所述的安装装置，其特征在于，

具备部件识别部，该部件识别部对由所述吸附吸嘴吸附的所述部件进行识别，

所述控制部在所述部件的取出动作时，在所述收容孔内使所述吸附吸嘴将所述部件吸附，使所述部件识别部对所述部件进行识别，在识别后的所述部件的退还动作时，在所述收容孔内在所述部件的底面从所述收容孔的孔底分离规定量的高度，通过所述吸附吸嘴将所述部件朝向所述收容孔吹落。

3.根据权利要求1所述的安装装置，其特征在于，

所述控制部在所述部件的退还动作时，在至少所述部件的底面进入所述收容孔的高度，使所述吸附吸嘴将所述部件吹落。

4.根据权利要求3所述的安装装置，其特征在于，

所述控制部在所述部件的退还动作时，在所述部件的下半部进入所述收容孔的高度，使所述吸附吸嘴将所述部件吹落。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的安装装置，其特征在于，

具备高度传感器，该高度传感器对所述收容孔内的部件的上表面高度进行测定，

所述控制部以所述上表面高度为基准，在所述部件的退还动作时对所述部件的高度位置进行调整。

6.根据权利要求1所述的安装装置，其特征在于，

所述吸附吸嘴是金属制，所述部件具有包含磁性成分的电极。

7.一种部件退还方法，其是通过安装装置实现的部件退还方法，在从部件供给装置抽出的载料带形成有对部件进行收容的收容孔，该安装装置能够将从所述收容孔取出的所述部件再次退还至所述收容孔，

该部件退还方法的特征在于，具有下述步骤：

在所述收容孔内由吸附吸嘴将所述部件吸附，从所述收容孔将所述部件取出的步骤；以及

在所述收容孔内在所述部件的底面从所述收容孔的孔底分离规定量的高度，通过所述吸附吸嘴将所述部件朝向所述收容孔吹落，由此将所述部件退还至所述收容孔的步骤。

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