CN104754931A - 表面贴片元件用的存储卡、送料器以及自动贴片机 - Google Patents

Abstract

一种表面贴片元件用的存储卡、送料器以及自动贴片机。本发明提供一种表面贴片元件用的存储卡，包括呈长方体状的卡片，该卡片包括前、后、左、右、上、下六个表面，且卡片前表面和后表面的面积大于其他四个表面的面积，所述卡片上设有多个贯穿卡片、且用于收容片式元件的元件仓，所述元件仓的横截面为多边形或圆形或椭圆形，当元件仓的横截面为多边形时，元件仓横截面的最长对角线小于片式元件的体对角线；当元件仓的横截面为圆形或椭圆形时，元件仓横截面的最大直径小于片式元件的体对角线。该存储卡结构简单，包装密度高，体积紧凑，成本低，且还易于片式元件的放入和取出，具有很好的推广前景。

Description

表面贴片元件用的存储卡、送料器以及自动贴片机

技术领域

本发明涉及一种贴片式元件自动组装系统，特别是涉及一种表面贴片元件用的存储卡、送料器以及自动贴片机。

背景技术

应用于表面贴片安装的贴片式电子元件（以下简称“片式元件”）的结构如图1和图2所示，该片式元件1通常包括规则的元件本体101和位于元件本体101端部或元件本体101其他部位的可焊端头102，通过可焊端头102可将该片式元件直接贴付和焊接在印刷线路板的表面，不仅省去了电极引线，而且节省了印刷线路板的使用面积。目前，此类片式元件使用编带包装，即将片式元件装入一条长型载带内，将载带卷绕成卷，并通过载带式供料器将载带内的片式元件提供给元件贴片机。具体地，如图3所示，片式元件的编带包装2由柔性载带201和卷盘202组成，所述载带201包括沿着载带201长度方向等间隔分布的一系列凹槽型元件仓203和链轮孔204，所述载带201的表面设有一个用来密封凹槽型元件仓203的覆盖膜205。

采用上述载带加卷盘的编带包装方法的主要缺点是包装密度低，需要消耗大量的原材料。例如：按照电子行业标准EIA-481-D的规定，一个8毫米宽的注塑载带卷绕在180毫米直径的卷盘上只可容纳2000只1206型号的片式元件，或者一个8毫米宽的穿孔纸带卷绕在180毫米直径的卷盘上只可容纳5000只0603型号的片式元件，两种存储方式分别相当于每立方厘米包装5只1206型号的片式元件或14只0603型号的片式元件。反过来换算一下，每个1206型号的片式元件大约需要自身20倍的包装体积，每个0603型号的片式元件大约需要自身120倍的包装体积，由此可见，其包装密度非常低。特别是对于尺寸更小的片式元件，其包装体积可以达到被包装产品体积的400倍以上。据统计数据显示，2007年用于包装贴片式电容和贴片式电阻的纸质载带消耗了相当于一百多万棵树的纸浆。此外，由于载带中每个凹槽型元件仓只能容纳一个片式元件，而且每种片式元件都需要与之相应尺寸的凹槽型元件仓，故片式元件的制造商必须存储大量不同规格的载带，用来包装不同规格的片式元件；而载带本身具有体积大、重量轻、一次性使用等特点，从而造成片式元件制造商和片式元件使用者的运输、存储和回收负担。

另外，在使用传统的载带进行片式元件组装时也存在一些问题：随着电子产品小型化的快速推进，印刷线路板变得更小，每个线路板的单位面积上安装更多种类和数量的元件；由于每个载带式供料器只能携带一种载带，因而每个自动贴片机器需要配备越来越多的载带式供料器。例如：为了在一个手机上使用的小尺寸印刷线路板上安装几百个片式元件，一台贴片机甚至需要携带一百以上的载带式供料器。目前，典型的片式元件自动贴片机的结构如图4所示，其利用XY工作台304进行片式元件组装，沿着贴片机3两侧排列的载带式供料器301决定了贴片机的宽度和安装在XY工作台304上的元件拾取头302在载带式供料器301与印刷线路板303之间往复行走的距离，所述载带式供料器301的典型结构如图5所示。由于一个载带式供料器只能携带一种载带，故只能供给一种元件，如果该元件在同一个线路板上多次使用的话，贴片机的元件拾取头必须在印刷线路板和载带式供料器之间作多次沿X和Y方向的相对移动。故线路板上需要越多种类的片式元件，就需要越多的载带式供料器，因此元件拾取头的往返行程就越多，直接影响到装配效率。

针对这些问题，美国专利号4889229公开了一种采用如图6所示的硬塑料盒4包装片式元件的方法，每个硬塑料盒4只带有一个元件入口401和一个元件出口402。这种包装方式虽然可以大量地节省包装材料、包装时间以及仓储和运输成本，然而，多个片式元件存储在不经隔离的同一空间中，会造成片式元件之间不可避免的碰撞和摩擦。特别是对于由软金属电极端头102和硬质陶瓷体101构成的类似于片式陶瓷电容和片式陶瓷电感的片式元件来说，片式元件的软金属电极端头101和硬质陶瓷体102表面相互碰撞和摩擦极其容易损坏片式元件的可焊端头，而且造成陶瓷体表面的金属污染。另外，片式元件从所述塑料盒内随机排出后在贴片机上有限的空间内很难将所有的片式元件按一个方向排列整齐、依顺序提供。因此，使用所述硬塑料盒的包装方法至今没有得到普及。

当然，目前也存在一些其他的片式元件包装方法，例如平型托盘和长型塑料管被广泛地用于包装和供应使用数量较少的（在每个线路板上只需要安装一个或数个）大尺寸表面贴装器件，如封装IC和封装模块等，但此类包装方法不适合于大量的、小尺寸片式元件的包装。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种结构简单且包装密度高的表面贴片元件用的存储卡。

为实现上述目的，本发明提供一种表面贴片元件用的存储卡，包括呈长方体状的卡片，该卡片包括前、后、左、右、上、下六个表面，且卡片前表面和后表面的面积大于其他四个表面的面积，所述卡片上设有多个贯穿卡片、且用于收容片式元件的元件仓，所述元件仓的横截面为多边形或圆形或椭圆形，当元件仓的横截面为多边形时，元件仓横截面的最长对角线小于片式元件的体对角线；当元件仓的横截面为圆形或椭圆形时，元件仓横截面的最大直径小于片式元件的体对角线。

优选地，所述元件仓的横截面为长方形或正方形。

进一步地，所述元件仓贯穿卡片的前后表面或左右表面或上下表面，且一个元件仓收容至少一个片式元件；所述片式元件沿同一方向装入元件仓中、且片式元件和元件仓为间隙配合；所述元件仓两端开口所在的卡片的两个表面中，至少有一个表面上贴覆有封堵元件仓的封装膜，所述封装膜上与元件仓相对应的部位设有切痕或开口，所述开口小于片式元件的横截面，允许片式元件通过变形或被撕裂的封装膜从元件仓中推出。

优选地，所述卡片由弹性材料制成或者所述卡片和片式元件相接触的部分由弹性材料制成，所述元件仓贯穿卡片的前后表面或左右表面或上下表面，且一个元件仓收容至少一个片式元件；所述片式元件沿同一方向装入元件仓中、且片式元件和元件仓为紧配合。

进一步地，所述元件仓贯穿卡片的上下表面或左右表面，且一个元件仓收容至少一个片式元件；元件仓的横截面在外力作用下变形或在撤销外力后变形，便于将片式元件沿同一方向装入元件仓中，并且便于将片式元件固定在元件仓中。

优选地，所述卡片包括两个可相对移动的半卡片，其中一个半卡片上设有贯穿卡片上下表面或左右表面的容槽，另一个半卡片上设有伸入容槽中的齿形卡键，两个半卡片合并后，所述齿形卡键和容槽形成所述元件仓，通过调节齿形卡键在容槽内的插入深度来将片式元件固定在元件仓中或将片式元件从元件仓中释放。

优选地，所述卡片由多层薄片相互叠加而成。

优选地，所述卡片的材料可导电或所述元件仓的内表面经过导电处理。

优选地，在所述卡片任意相对的两个表面中，至少有一个表面上设有至少一条和卡片边缘平行的、且等距分布的链轮齿或链轮孔。

进一步地，所述卡片上设有切角或卡片的表面上设有位置标记。

如上所述，本发明涉及的存储卡，具有以下有益效果：

该存储卡结构简单，包装密度高，体积紧凑，成本低，且还易于片式元件的放入和取出，具有很好的推广前景。

本发明的另一目的在于提供一种能够供给多个不同型号片式元件的自动贴片机用的送料器。

为实现上述目的，本发明提供一种表面贴片元件用的送料器，包括设有送料器本体的卡片式送料器，所述送料器本体中设有至少一个存储卡插槽，所述存储卡插槽中插入至少一个存储卡，所述存储卡包括呈长方体状的卡片，该卡片包括前、后、左、右、上、下六个表面，且卡片前表面和后表面的面积大于其他四个表面的面积，所述卡片上设有多个贯穿卡片、且用于收容片式元件的元件仓，所述元件仓的横截面为多边形或圆形或椭圆形，当元件仓的横截面为多边形时，元件仓横截面的最长对角线小于片式元件的体对角线；当元件仓的横截面为圆形或椭圆形时，元件仓横截面的最大直径小于片式元件的体对角线；所述送料器本体上还设有同步传送带，该同步传送带和自动贴片机拾取头的动作同步，所述片式元件在自身重力作用下转移到同步传送带上。

如上所述，本发明涉及的送料器，具有以下有益效果：

该卡片式送料器能够携带和供给多种不同型号的片式元件，故在贴片过程中，大大地减少供给不同片式元件的送料器的数量，从而节省很大的工作空间和贴片机拾取头的行程。

本发明的又一目的在于提供一种能够供给多个不同型号片式元件的自动贴片机用的送料器。

一种表面贴片元件用的送料器，包括设有送料器本体的卡片式送料器，所述送料器本体中设有至少一个存储卡插槽，所述存储卡插槽中插入至少一个存储卡，所述存储卡包括呈长方体状的卡片，该卡片包括前、后、左、右、上、下六个表面，且卡片前表面和后表面的面积大于其他四个表面的面积，所述卡片上设有多个贯穿卡片、且用于收容片式元件的元件仓，所述元件仓的横截面为多边形或圆形或椭圆形，当元件仓的横截面为多边形时，元件仓横截面的最长对角线小于片式元件的体对角线；当元件仓的横截面为圆形或椭圆形时，元件仓横截面的最大直径小于片式元件的体对角线；所述送料器本体上还设有推送装置，该推送装置中装有至少一个顶针，该顶针用于将片式元件从元件仓中推出供自动贴片机的拾取头拾取。

优选地，所述送料器本体上还设有和自动贴片机拾取头同步的同步传送带，所述片式元件被顶针推出后转移到同步传送带上。

进一步地，所述存储卡后侧的下端设有一衬板，该衬板端部设有一中继推送器，所述同步传送带位于衬板的下方。

优选地，所述同步传送带上设有多个可容纳片式元件的凹槽。

如上所述，本发明涉及的送料器，具有以下有益效果：

该卡片式送料器能够携带和供给多种不同型号的片式元件，可以不间断地更换卡片，故在贴片过程中，大大减少供给不同片式元件所需的送料器的数量，从而节省很大的工作空间和贴片机拾取头的行程。

本发明的另一目的在于提供一种结构简单、无需使用XY工作台的表面贴片元件用的自动贴片机。

为实现上述目的，本发明提供一种表面贴片元件用的自动贴片机，包括至少一条载有多个沿同一方向移动的印刷线路板的直线轨道，还包括多个沿环形轨迹移动的拾取头，多个拾取头形成至少一个环形贴片区，所述环形贴片区的两侧设有多个卡片式送料器和/或多个载带式供料器；所述卡片式送料器包括送料器本体，所述送料器本体中设有至少一个存储卡插槽，所述存储卡插槽中插入至少一个存储卡，所述存储卡包括呈长方体状的卡片，该卡片包括前、后、左、右、上、下六个表面，且卡片前表面和后表面的面积大于其他四个表面的面积，所述卡片上设有多个贯穿卡片、且用于收容片式元件的元件仓，所述元件仓的横截面为多边形或圆形或椭圆形，当元件仓的横截面为多边形时，元件仓横截面的最长对角线小于片式元件的体对角线；当元件仓的横截面为圆形或椭圆形时，元件仓横截面的最大直径小于片式元件的体对角线；所述送料器本体上还设有同步传送带，所述片式元件在自身重力的作用下或在推送装置上顶针的推力下转移到同步传送带上；所述载带式供料器中安装有存放片式元件的编带包装；所述拾取头从卡片式送料器的送料器本体上、卡片式送料器的同步传送带上、以及载带式供料器的编带包装上拾取片式元件、并在拾取头的环形移动轨迹与印刷线路板的直线移动轨道的上下相错的交会处将片式元件放置在印刷线路板上。

优选地，所述拾取头的环形移动轨迹为圆形、椭圆形、带有圆角的方形或带有圆角的长方形。

优选地，所述拾取头的圆形的环形移动轨迹为一个绕固定轴心旋转的轮盘的边缘，所述拾取头固定在轮盘的边缘、且绕轮盘的固定轴心做圆周运动。

如上所述，本发明涉及的自动贴片机，具有以下有益效果：

该自动贴片机中，多个拾取头沿环形轨迹作循环移动、在其与印刷线路板的运动轨道的上下相错交会处将所拾取的片式元件放置在印刷线路板上，从而取消现有技术中所使用的XY工作台，有效缩短拾取头在送料器、载带式供料器和印刷线路板之间的往返移动距离，故有效地提高移动速度，最终提高贴片效率。

附图说明

图1、图2为片式元件的结构示意图。

图3为现有技术中片式元件编带包装的结构示意图。

图4为现有技术中自动贴片机的结构示意图。

图5为现有技术中载带式供料器的结构示意图。

图6为现有技术中用于包装片式元件的硬塑料盒的结构示意图。

图7为本发明中存储卡的实施例一。

图8为图7的A圈放大图。

图9为图8的B-B向剖视图。

图10为本发明中存储卡的实施例二。

图11为图10的C圈放大图。

图12、图13为图11的D-D向剖视图，图12和图13分别为两个不同的实施例。

图14为本发明中存储卡的实施例三。

图15-18为图14的E圈放大图，且图15和图17为两个不同的实施例。

图19、图20为图14中卡片的另一实施例。

图21、图22、图23分别为本发明中送料器的三个实施例。

图24为图23中存储卡和同步传送带的结构示意图。

图25为本发明中送料器的又一实施例。

图26、图27为本发明中自动贴片机的结构示意图。

图28、图29为本发明中自动贴片机的另一实施例。

图30为本发明中自动贴片机的另一实施例。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

本发明提供一种表面贴片元件用的存储卡，用于存储片式元件1，如图7所示，该存储卡包括呈长方体状的卡片5，该卡片5包括前表面51、后表面52、左表面53、右表面54、上表面55、下表面56这六个表面，且卡片前表面51和后表面52的面积大于其他四个表面的面积；所述卡片5上设有多个贯穿卡片5、且用于收容片式元件1的元件仓57，即元件仓57为一垂直贯穿卡片5任何两个相对设置的表面。所述元件仓57的横截面为多边形或圆形或椭圆形，当元件仓57的横截面为多边形时，元件仓57横截面的最长对角线小于片式元件1的体对角线，优选地，所述元件仓57的横截面为长方形或正方形；当元件仓57的横截面为圆形或椭圆形时，元件仓57横截面的最大直径小于片式元件1的体对角线，从而使得片式元件1在元件仓57内无法翻转和调向，以保证在后续贴片过程中，将片式元件1从元件仓57中取出后，片式元件1按照指定的方向被正确地放置在印刷线路板9上预定的位置。

下面例举三个优选的实施例来具体说明本发明所涉及的存储卡：

存储卡的实施例一

如图7至图9所示，卡片60由类似于塑料片、纸片等半刚性的硬质材料构成，以保持卡片60呈长方体的形状。该卡片60的体积为75*50*4mm，用于放置1206型号的片式元件1，该片式元件1的体积为3*1.5*1mm。所述卡片60上设有37*21个垂直贯穿卡片60前表面51和后表面52的元件仓57，且多个元件仓57按每行21个、每列37个规则分布，且每个元件仓57的体积为1.7*1.1*4mm，即元件仓57的横截面稍大于其所收容的片式元件1的横截面。一个元件仓57收容一个片式元件1，且当片式元件1沿其长度方向装入元件仓57中后，片式元件1和元件仓57为间隙配合，且片式元件1在元件仓57内无法倾斜、调头或转向。在安装片式元件1时，先在卡片60的前表面51或后表面52上贴覆一封装膜6，用于封堵元件仓57的一端，之后再装入片式元件1；当片式元件1装满后，在卡片60的后表面52或前表面51上再贴覆封装膜6，用于封堵元件仓57的另一端，从而将片式元件1封装在该卡片60中。另外，为了在后续贴片过程中便于将片式元件1从元件仓57中推出，所述封装膜6上设有多个与元件仓57相对设置的开口61。所述开口61的直径为1.2mm小于片式元件1的宽度1.5mm，这样在保证片式元件1不会从元件仓57中掉出，又利于后续贴片时将片式元件1从元件仓57中推出。优选地，所述封装膜6也可选用可以撕裂的薄型材料。

本实施例中，在适当情况下，所述元件仓57也可贯穿卡片的左右表面或上下表面，一个元件仓57中也可存储多个片式元件1，多个片式元件1沿同一方向放入元件仓57中。同时，所述元件仓57两端的开口中，可将一个开口的尺寸设计为小于片式元件1的横截面，则片式元件1从另一个开口处装入元件仓57中后，只需在该开口所在的卡片的表面上贴覆塑封膜6即可。

优选地，在所述封装膜6的同元件仓57相对应的位置设置切痕，或者在每个开口61的四个角上设置切痕，便于后续使用较小的力就能将片式元件1轻便地从卡片60中推出。

另外，所述卡片60前表面51的两侧均开设有一排平行于卡片60边缘的链轮孔58，链轮孔58的直径为2mm，两排链轮孔58设在卡片60的边缘，以便于存储卡插入卡片式送料器7后，通过链轮孔58与卡片式送料器7中链轮齿相吻合来控制存储卡的位置和移动；为了便于卡片的识别，如图7所示，将卡片60右下角切去，形成一个切角515，或者，在卡片某一位置设有至少一个通过印刷或雕刻形成的定位用的基准标记。

优选地，如图13所示，所述卡片可以由多层薄片59相互叠加而成，采用多层结构具有很多优点和便利：例如，将不同硬度的材料制成的薄层叠加可以调节卡片的刚度或韧性；或者将不同尺寸孔径的薄层叠加可以制成凹凸不平的存储仓内壁来调节内壁对于元件的压力；或者在叠加时将薄层相对错位来调节存储仓孔径的形状和大小。

该实施例中，存储卡可以存储777个1206型号的贴片式片式元件1，包装密度为每立方厘米52个，是传统编带包装2的10倍，由此可知，该存储卡的包装密度高，且结构简单，制造成本低。

存储卡的实施例二

如图10至图12所示，卡片70由类似于橡胶、海绵等弹性材料制成，也可以由类似于发泡聚酯等半硬质材料制成，以保持卡片70呈长方体的形状。该卡片70的体积为100*50*4mm，用于放置0603型号的片式元件1，该片式元件1的体积为1.5*0.75*0.45mm。所述卡片70上设有21*67个垂直贯穿卡片70前表面51和后表面52的元件仓57，且多个元件仓57按每行21个、每列67个规则分布，且每个元件仓57的体积为0.7*0.4*4mm，即元件仓57的横截面稍小于其所收容的片式元件1的横截面。当片式元件1在外力的作用下沿其长度方向装入元件仓57中后，片式元件1和元件仓57为紧配合，且片式元件1在元件仓57内无法倾斜、调头或转向。一个元件仓57收容两个片式元件1，片式元件之间首尾相接，避免了金属端头和元件本体互相摩擦和碰撞。片式元件1装入元件仓57中后，卡片70的略微变形的内壁将片式元件1固定，从而将片式元件1封装在该卡片70中。元件取出时，通过外力的作用将片式元件1从元件仓57中推出即可。

当然，在适当情况下，所述元件仓57也可贯穿卡片的左右表面或上下表面，一个元件仓57中存储多个片式元件1的情况下，多个片式元件1沿同一方向放入元件仓57中。

优选地，为了达到卡片70所需的厚度，见图11和图13，所述卡片70由多层薄片59相互叠加而成，且相邻两层薄片59相互错位，或者每层薄片59上设置的孔的尺寸不必同样大小，以形成凹凸不平的元件仓57的内壁，从而调节元件仓57内壁对片式元件1的压力。

另外，所述卡片70前表面51的两侧均开设有一排贯穿卡片70的链轮孔58，链轮孔58的直径为2mm，两排链轮孔58设在卡片70的边缘，以便于存储卡插入卡片式送料器7后，通过链轮孔58与卡片式送料器7中链轮齿相吻合来控制存储卡的位置和移动；为了便于卡片的识别，如图10所示，将卡片70右下角切去，形成一个切角515；或者，所述卡片70的前表面51上设有至少一个通过印刷或雕刻形成的基准标记，供贴片机识别存储卡的位置、尺寸、种类等。

该实施例中，存储卡可以存储2814个0603型号的片式元件1，包装密度为每立方厘米140个，是传统编带包装2的10倍，由此可知，该存储卡的包装密度高，且结构简单，制造成本低。

存储卡的实施例三

如图14所示，卡片80由类似于塑料片、硬质纸片等硬质材料构成，其可以保持卡片80呈长方体的形状，又可以使卡片80在外力的作用下稍微变形，以将片式元件1固定在卡片80内，防止相邻两个片式元件1之间相互摩擦碰撞；当外力撤销后，卡片80仍可恢复至原来的形状；或者，所述卡片80由类似于橡胶或海绵的弹性材料制成，且卡片80的前表面51和后表面52上各贴付一片由硬质材料制成的夹板510，以维持存储卡的长方体形状。由于夹板510的刚性强，故在施加外力时，卡片80会如图16或图18那样变形，以将片式元件1固定在卡片80内。反之，可将卡片制作成如图16或图18那样形状，施加外力使元件仓57横截面变成如图15和图17所示形状以便于将片式元件1装入或取出；撤去外力时元件仓57截面恢复成如图16或图18所示形状将片式元件1固定在元件仓57内。这样的话，在运输和存储过程中不必一直维持施加外力状况。该实施例中，所述卡片80的体积为200*150*20mm。在不受外力作用时，卡片80为一长方体形状，如图15和图17所示，所述元件仓57垂直贯穿卡片80的左表面53和右表面54，所述片式元件1沿其长度方向装入元件仓57中，本实施例中，所述片式元件1为贴片模块，故一个元件仓57中能装入11个长度为18mm的贴片模块，且多个贴片模块左右依次排列；所述元件仓57的横截面为18*12mm，稍大于所装载的贴片模块的横截面，故贴片模块装入元件仓57中后，贴片模块与元件仓57为间隙配合，且贴片模块在元件仓57内无法倾斜或转向或调头。待所有的贴片模块均装入后，则将卡片80封装在一塑料袋中，通过抽真空或加热使塑料袋收缩等方式使元件仓57在外力作用下变形，以固定住贴片模块，如图16和图18所示，贴片模块在元件仓57内受仓壁的压迫而无法自由移动，从而避免在运输途中因相邻两个贴片模块互相摩擦而造成片式元件1损坏的情况。

该实施例中，所述元件仓57的横截面可以为椭圆形或其他形状，在不同的情况下，也可以适当增加卡片80的厚度，如图17和图18所示，且在贯穿卡片80的上下或左右方向上，也可开设两排元件仓57。另外，当卡片80由弹性材料制成时，元件仓57的横截面尺寸可以稍小于所装载的片式元件的横截面尺寸，即片式元件1装入元件仓57中后，片式元件1和元件仓57为紧配合，以便于利用元件仓57仓壁的变形将片式元件1固定，避免相邻两个片式元件之间的相互摩擦。

优选地，所述卡片80前表面51的两侧均开设有一排链轮孔58，链轮孔58的直径为2mm，两排链轮孔58设在卡片80的边缘，以便于存储卡插入卡片式送料器7后，通过链轮孔58与卡片式送料器7中链轮齿相吻合来控制存储卡的位置和移动；为了便于卡片的识别，可以将卡片80切去一角，形成一个切角515；或者，在卡片80的前表面上方通过印刷或雕刻形成至少一个定位用的基准标记。

优选地，该实施例中，所述卡片80包括两个可相对移动的半卡片511、512，如图19和20所示，其中一个半卡片511上设有贯穿卡片上下表面或左右表面的容槽513，另一个半卡片512上设有伸入容槽513中的齿形卡键514，待全部的片式元件1装入容槽513中后，将两个半卡片511、512合紧，则片式元件1被齿形卡键514固定在容槽513中。

进一步地，上述三个实施例中，有必要在元件仓57的内表面做导电处理，或制作卡片的材料可导电，以消除静电，防止由于静电产生的表面吸附，这对存储尺寸小、重量轻的片式元件尤为重要，同时还可以防止由于累积电荷对片式元件造成的损坏。另外，所述卡片上设有切角515或卡片的表面上设有印刷或雕刻的位置标记，以便于能将卡片准确放入卡片式送料器7中，也便于送料器识别存储卡类型。

综上所述，本发明涉及的表面贴片元件用的存储卡结构简单，包装密度高，体积紧凑，便于运输，且制造成本低，易于片式元件1或贴片模块的放入和取出。该存储卡可用于包装、存储和传送如片式元件、贴片式集成电路、电阻器、连接器、微处理器、电容器、门阵列等元器件，还可以用于包装、存储和传送如垫片、螺帽等具有规则形状的零件。

本发明还提供一种表面贴片元件用的送料器，如图21所示，包括至少一个设有送料器本体72的卡片式送料器7，所述送料器本体72中设有至少一个存储卡插槽721，所述存储卡插槽721中插入至少一个存储卡，所述存储卡包括呈长方体状的卡片，该卡片包括前、后、左、右、上、下六个表面，且卡片前表面51和后表面52的面积大于其他四个表面的面积，所述卡片上设有多个贯穿卡片、且用于收容片式元件1的元件仓57，所述元件仓57的横截面为多边形或圆形或椭圆形，当元件仓57的横截面为多边形时，元件仓57横截面的最长对角线小于片式元件1的体对角线；当元件仓57的横截面为圆形或椭圆形时，元件仓57横截面的最大直径小于片式元件1的体对角线；所述送料器本体72上还设有同步传送带71，所述片式元件1在自身重力作用下通过一闸门装置77落在同步传送带71上，供自动贴片机的拾取头81拾取。

该实施例中，存储卡较优选的选用卡片80，另外，如图21所示，卡片80的下方所设置的位于同步传送带71上方的闸门装置77设有允许片式元件1通过的元件通道771和导向板78。所述闸门装置77按照贴片机指定的顺序控制元件通道771的开合，以便逐个地释放每个元件仓57内的片式元件1至导向板78上。所述导向板78向下倾斜，片式元件1从元件通道771处滑落至导向板78上，并沿着导向板78滑落至同步传送带71上。

本发明中，送料器还可采用如图22所示的结构，该实施例中，所述卡片式送料器7包括送料器本体72，所述送料器本体72中设有至少一个存储卡插槽721，所述存储卡插槽721中插入至少一个存储卡。所述存储卡包括呈长方体状的卡片，该卡片包括前、后、左、右、上、下六个表面，且卡片前表面51和后表面52的面积大于其他四个表面的面积，所述卡片上设有多个贯穿卡片、且用于收容片式元件1的元件仓57。所述元件仓57的横截面为多边形或圆形或椭圆形，当元件仓57的横截面为多边形时，元件仓57横截面的最长对角线小于片式元件1的体对角线；当元件仓57的横截面为圆形或椭圆形时，元件仓57横截面的最大直径小于片式元件1的体对角线。所述送料器本体72上还设有推送装置73，该推送装置73中装有用于将片式元件1从元件仓57中推出的顶针74。推送装置73带动顶针74前后移动，从而将片式元件1从卡片中推出；位于存储卡插槽721中的存储卡配合顶针74的动作上下移动，将片式元件1逐行推出后，排列在送料器本体72上，供自动贴片机的拾取头81拾取。

为了维持送料器的通用性能，允许在同一存储卡插槽721上插入装有不同尺寸元件的存储卡，通常将储存卡设计为同样宽度，而且将存储卡上的元件仓的间距按照储存元件的大小设计为整数倍关系；例如，将宽度为0.5mm的0402型号元件的元件仓的间距设计为1mm，将宽度为1.25mm的0805型号和宽度为1.5mm的1206型号元件的元件仓间距均设计为2mm。这样的话，只要将一个装有间距为2mm的多个顶针74的推送装置73每推送一次后向左或向右移动1mm再推送一次就可以将存储仓间距1mm卡片内的元件全部推出。同一个存储卡插槽就可以适用2种不同存储仓间距的卡片。

优选地，如图23和图24所示，所述送料器本体72上还设有和自动贴片机拾取头81同步动作的同步传送带71，通过同步齿槽或链轮孔来控制同步传送带71的移动。所述片式元件1被顶针74推出后转移到同步传送带71上，且所述同步传送带71上设有多个凹槽711，用来容纳片式元件1，以便准确地将片式元件1经同步传送带71传送到拾取头81下方。所述凹槽711底部开有微孔，以便利用负压空气的吸力从同步传送带71的底部将片式元件1维持在凹槽711内。

进一步地，如图24所示，所述存储卡后侧的下端设有一衬板75，该衬板75端部设有一中继推送器76，所述同步传送带71位于衬板75的正下方。

具体地，当存储卡插槽721中放置卡片60或卡片70时，如图23和图24所示，卡片60或卡片70垂直插入存储卡插槽721中，且一个送料器本体72上设有两个直立的存储卡插槽721，每个存储卡插槽721中可放置多个存储卡。所述推送装置73带动顶针74前后移动，存储卡插槽721内的存储卡配合顶针74的动作逐行下移，从而将卡片70或卡片60内的片式元件1逐行从卡片中推出，片式元件1被推出后转移到其所在卡片后侧下端的衬板75上；根据贴片时所需要的不同型号片式元件1的个数、以及预定的贴片次序，中继推送器76动作，可将不同型号的片式元件1按照预定的顺序推出，并落入同步传送带71的凹槽711中，同步传送带71将片式元件1传送至贴片机的拾取头81下方，供拾取头81拾取。当第一个存储卡内的片式元件1被全部逐行推出卡片后，第一存储卡已经可以从插槽721下方排出，第二存储卡也已经下移至顶针74前的位置，故可以无间断地继续将元件从存储卡中推出。

当存储卡插槽721中放置卡片80时，卡片80也是垂直插入存储卡插槽721中，但卡片80的右表面54朝上，即元件仓57的开口朝上，此时，所述推送器位于卡片80的上方，且推送器带动顶针74上下移动，从而将片式元件1或贴片模块直接从卡片80中推出，并落入同步传送带71的凹槽711内。

或者，可将卡片80按正常情况垂直插入存储卡插槽721中，如图25所示，此时，所述推送器可位于卡片80的右侧，同步传送带71位于卡片80左表面53前侧的下端，推送器带动顶针74左右移动，卡片80在存储卡插槽721中配合顶针74的动作上下移动，从而将片式元件1或贴片模块直接从卡片80中推出，并落入同步传送带71的凹槽711内。

综上所述，本发明涉及的表面贴片元件用的卡片式送料器7能够携带多个不同的存储卡供给多种不同型号的片式元件1，更换卡片不需要中断工作，从而减少贴片机所需的送料器的数量、缩小贴片机的工作空间，减少机器停机时间，具有很高的实用性。

本发明还提供一种表面贴片元件用的自动贴片机8，如图26和图27所示，包括两条载有多个沿同一方向移动的印刷线路板9的直线轨道91，还包括多个沿环形轨迹循环移动的拾取头81，多个拾取头81形成至少一个环形贴片区82，所述环形贴片区82的两侧设有多个卡片式送料器7和/或多个载带式供料器301。所述卡片式送料器7包括送料器本体72，所述送料器本体72中设有至少一个存储卡插槽721，所述存储卡插槽721中插入至少一个存储卡。所述存储卡包括呈长方体状的卡片，该卡片包括前、后、左、右、上、下六个表面，且卡片前表面51和后表面52的面积大于其他四个表面的面积。所述卡片上设有多个贯穿卡片、且用于收容片式元件1的元件仓57。所述元件仓57的横截面为多边形或圆形或椭圆形，当元件仓57的横截面为多边形时，元件仓57横截面的最长对角线小于片式元件1的体对角线；当元件仓57的横截面为圆形或椭圆形时，元件仓57横截面的最大直径小于片式元件1的体对角线。所述送料器本体72上还设有同步传送带71，所述片式元件1在自身重力的作用下或在推送装置73上顶针74的推力下转移到同步传送带71上；所述载带式供料器301中安装有存放片式元件1的编带包装2；所述拾取头81从卡片式送料器7的送料器本体72上、卡片式送料器7的同步传送带71上、以及载带式供料器301的编带包装2上拾取片式元件、并在拾取头81与印刷线路板的直线移动轨道91的上下相交处将片式元件1放置在印刷线路板9上。

在贴片时，多个印刷线路板9沿其直线移动轨道91并以各自可调的速度往同一方向移动穿过环形贴片区82。本实施例中，所述印刷线路板的移动轨道91为直线，且从环形贴片区82中穿过，每条印刷线路板的直线移动轨道91同拾取头81的环形移动轨迹有两个上下相错的交会点。所述卡片式送料器7和载带式供料器301将多种不同的片式元件1按预先的顺序依次送出，供多个拾取头81轮流拾取，拾取头81拾取片式元件1后将其放置在印刷线路板9上，且放置点位于拾取头81和印刷线路板9移动轨道的相交处。然后拾取头81继续沿环形轨迹移动至对面卡片式送料器7和载带式供料器301的上方去拾取其他片式元件1，并且将片式元件1在环形轨迹另一侧同所述印刷线路板的直线移动轨道91上下相交会处将片式元件1再次放置在印刷线路板9上。每个拾取头沿着一个方向循环移动无需减速，每完成一个循环移动可进行两次拾取和放置元件的动作，而且避免了在送料器和印刷线路板9之间的来回移动，因此有效地提高贴片效率。由于该自动贴片机8无需使用XY工作台，从而简化了该自动贴片机8的结构，减少其占用的贴片空间。本实施例中，所述载带式供料器301的结构可参考美国专利说明书US5725140。

除了方形或长方形，拾取头81的环形移动轨迹也可以为圆形、椭圆形、或其他形状。优选地，所述拾取头81的环形运动轨迹为圆形，如图28和图29所示，圆形轨道不仅有助于提高拾取头的移动速度，而且简化了贴片机的结构、降低贴片机的成本。

优选地，如图30所示，所述拾取头81的圆形的环形移动轨迹为一个轮盘83的边缘，该轮盘83绕其固定轴心旋转，所述拾取头81固定在轮盘83的边缘、且绕轮盘83的固定轴心做圆周运动，以使拾取头81的移动更加稳定。

综上所述，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (18)

1.一种表面贴片元件用的存储卡，其特征在于：包括呈长方体状的卡片，该卡片包括前、后、左、右、上、下六个表面，且卡片前表面（51）和后表面（52）的面积大于其他四个表面的面积，所述卡片上设有多个贯穿卡片、且用于收容片式元件（1）的元件仓（57），所述元件仓（57）的横截面为多边形或圆形或椭圆形，当元件仓（57）的横截面为多边形时，元件仓（57）横截面的最长对角线小于片式元件（1）的体对角线；当元件仓（57）的横截面为圆形或椭圆形时，元件仓（57）横截面的最大直径小于片式元件（1）的体对角线。

2.根据权利要求1所述的表面贴片元件用的存储卡，其特征在于：所述元件仓（57）的横截面为长方形或正方形。

3.根据权利要求1所述的表面贴片元件用的存储卡，其特征在于：所述元件仓（57）贯穿卡片的前后表面或左右表面或上下表面，且一个元件仓（57）收容至少一个片式元件（1）；所述片式元件（1）沿同一方向装入元件仓（57）中、且片式元件（1）和元件仓（57）为间隙配合；所述元件仓（57）两端开口所在的卡片的两个表面中，至少有一个表面上贴覆有封堵元件仓（57）的封装膜（6），所述封装膜（6）上与元件仓（57）相对应的部位设有切痕或开口（61），所述开口（61）小于片式元件（1）的横截面，允许片式元件（1）通过变形或被撕裂的封装膜（6）从元件仓（57）中推出。

4.根据权利要求1所述的表面贴片元件用的存储卡，其特征在于：所述卡片由弹性材料制成或者所述卡片和片式元件（1）相接触的部分由弹性材料制成，所述元件仓（57）贯穿卡片的前后表面或左右表面或上下表面，且一个元件仓（57）收容至少一个片式元件（1）；所述片式元件（1）沿同一方向装入元件仓（57）中、且片式元件（1）和元件仓（57）为紧配合。

5.根据权利要求1所述的表面贴片元件用的存储卡，其特征在于：所述元件仓（57）贯穿卡片的上下表面或左右表面，且一个元件仓（57）收容至少一个片式元件（1）；所述片式元件（1）沿同一方向装入元件仓（57）中后，元件仓（57）的横截面在外力作用下变形或在撤销外力后变形，以固定住片式元件（1）。

6.根据权利要求5所述的表面贴片元件用的存储卡，其特征在于：所述卡片包括两个可相对移动的半卡片（511、512），其中一个半卡片（511）上设有贯穿卡片上下表面或左右表面的容槽（513），另一个半卡片（512）上设有伸入容槽（513）中的齿形卡键（514），两个半卡片（511、512）合并后，所述齿形卡键（514）和容槽（513）形成所述元件仓（57），通过调节齿形卡键（514）在容槽（513）内的插入深度来将片式元件（1）固定在元件仓（57）中或将片式元件（1）从元件仓（57）中释放。

7.根据权利要求1或4所述的表面贴片元件用的存储卡，其特征在于：所述卡片由多层薄片（59）相互叠加而成。

8.根据权利要求1-6任一项所述的表面贴片元件用的存储卡，其特征在于：所述卡片的材料可导电或所述元件仓（57）的内表面经过导电处理。

9.根据权利要求1-6任一项所述的表面贴片元件用的存储卡，其特征在于：在所述卡片任意相对的两个表面中，至少有一个表面上设有至少一条和卡片边缘平行的、且等距分布的链轮齿或链轮孔（58）。

10.根据权利要求1-6任一项所述的表面贴片元件用的存储卡，其特征在于：所述卡片上设有切角（515）或卡片的表面上设有位置标记。

11.一种表面贴片元件用的送料器，其特征在于：包括设有送料器本体（72）的卡片式送料器（7），所述送料器本体（72）中设有至少一个存储卡插槽（721），所述存储卡插槽（721）中插入至少一个存储卡，所述存储卡包括呈长方体状的卡片，该卡片包括前、后、左、右、上、下六个表面，且卡片前表面（51）和后表面（52）的面积大于其他四个表面的面积，所述卡片上设有多个贯穿卡片、且用于收容片式元件（1）的元件仓（57），所述元件仓（57）的横截面为多边形或圆形或椭圆形，当元件仓（57）的横截面为多边形时，元件仓（57）横截面的最长对角线小于片式元件（1）的体对角线；当元件仓（57）的横截面为圆形或椭圆形时，元件仓（57）横截面的最大直径小于片式元件（1）的体对角线；所述送料器本体（72）上还设有同步传送带（71），所述片式元件（1）在自身重力作用下转移到同步传送带（71）上。

12.一种表面贴片元件用的送料器，其特征在于：包括设有送料器本体（72）的卡片式送料器（7），所述送料器本体（72）中设有至少一个存储卡插槽（721），所述存储卡插槽（721）中插入至少一个存储卡，所述存储卡包括呈长方体状的卡片，该卡片包括前、后、左、右、上、下六个表面，且卡片前表面（51）和后表面（52）的面积大于其他四个表面的面积，所述卡片上设有多个贯穿卡片、且用于收容片式元件（1）的元件仓（57），所述元件仓（57）的横截面为多边形或圆形或椭圆形，当元件仓（57）的横截面为多边形时，元件仓（57）横截面的最长对角线小于片式元件（1）的体对角线；当元件仓（57）的横截面为圆形或椭圆形时，元件仓（57）横截面的最大直径小于片式元件（1）的体对角线；所述送料器本体（72）上还设有推送装置（73），该推送装置（73）中装有至少一个顶针（74），用于将片式元件（1）从元件仓（57）中推出的顶针（74）。

13.根据权利要求12所述的表面贴片元件用的送料器，其特征在于：所述送料器本体（72）上还设有和自动贴片机拾取头（81）同步的同步传送带（71），所述片式元件（1）被顶针（74）推出后转移到同步传送带（71）上。

14.根据权利要求13所述的表面贴片元件用的送料器，其特征在于：所述存储卡后侧的下端设有一衬板（75），该衬板（75）端部设有一中继推送器（76），所述同步传送带（71）位于衬板（75）的下方。

15.根据权利要求11或13或14所述表面贴片元件用的送料器，其特征在于：所述同步传送带（71）上设有多个可容纳片式元件（1）的凹槽（711）。

16.一种表面贴片元件用的自动贴片机，其特征在于：包括至少一条载有多个沿同一方向移动的印刷线路板（9）的直线轨道（91），还包括多个沿环形轨迹移动的拾取头（81），多个拾取头（81）形成至少一个环形贴片区（82），所述环形贴片区（82）的两侧设有多个卡片式送料器（7）和/或多个载带式供料器（301）；所述卡片式送料器（7）包括送料器本体（72），所述送料器本体（72）中设有至少一个存储卡插槽（721），所述存储卡插槽（721）中插入至少一个存储卡，所述存储卡包括呈长方体状的卡片，该卡片包括前、后、左、右、上、下六个表面，且卡片前表面（51）和后表面（52）的面积大于其他四个表面的面积，所述卡片上设有多个贯穿卡片、且用于收容片式元件（1）的元件仓（57），所述元件仓（57）的横截面为多边形或圆形或椭圆形，当元件仓（57）的横截面为多边形时，元件仓（57）横截面的最长对角线小于片式元件（1）的体对角线；当元件仓（57）的横截面为圆形或椭圆形时，元件仓（57）横截面的最大直径小于片式元件（1）的体对角线；所述送料器本体（72）上还设有同步传送带（71），所述片式元件（1）在自身重力的作用下或在推送装置（73）上顶针（74）的推力下转移到同步传送带（71）上；所述载带式供料器（301）中安装有存放片式元件（1）的编带包装（2）；所述拾取头（81）从卡片式送料器（7）的送料器本体（72）上、卡片式送料器（7）的同步传送带（71）上、以及载带式供料器（301）的编带包装（2）上拾取片式元件（1）、并在拾取头（81）的环形移动轨迹与印刷线路板的直线移动轨道的上下相错的交会处将片式元件（1）放置在印刷线路板（9）上。

17.根据权利要求16所述的表面贴片元件用的自动贴片机，其特征在于：所述拾取头（81）的环形移动轨迹为圆形、椭圆形、带有圆角的方形或带有圆角的长方形。

18.根据权利要求17所述的表面贴片元件用的自动贴片机，其特征在于：所述拾取头（81）的圆形的环形移动轨迹为一个绕固定轴心旋转的轮盘（83）的边缘，所述拾取头（81）固定在轮盘（83）的边缘、且绕轮盘（83）的固定轴心做圆周运动。