KR101445151B1 - 픽업 부품의 위치교정이 가능한 테이프 피더 - Google Patents

Abstract

본 발명에 따른 테이프 피더의 픽업 부품 위치교정장치는, 부품을 수용하기 위한 다수의 포켓들이 형성되며, 상면에 커버 테이프가 부착되는 캐리어 테이프와, 이동경로로 한 피치씩 공급되는 상기 캐리어 테이프의 커버 테이프를 박리시키면서 부품을 전방의 픽업포지션에 순차적으로 위치시키는 테이프 가이드 및, 상기 픽업포지션에 상기 부품이 위치되는 경우, 상기 픽업포지션의 바닥 면에 형성된 흡착노즐을 통해 흡입력을 전달하여, 상기 포켓을 상기 픽업포지션의 바닥 면에 밀착시키는 흡착부를 포함한다.

Description

픽업 부품의 위치교정이 가능한 테이프 피더{A TAPE FEEDERFOR FOR PARTS POSTURE CORRECTION}

본 발명은 픽업 부품의 위치교정이 가능한 테이프 피더에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 캐리어 테이프 피딩 시 흡입력을 이용해 포켓 내에 수용된 부품을 정 위치에 밀착 위치시킴으로써, 피딩 속도에 의해 틀어지거나 일 방향으로 치우치게 수용된 부품의 정렬 위치를 교정할 수 있는 픽업 부품의 위치교정이 가능한 테이프 피더에 관한 것이다.

일반적으로, 테이프 피더는 부품 실장기(칩 마운터라고도 함)에 카트리지 형태로 설치되어 부품실장기에 부품을 일정 수량씩 공급하는 장치다.

이러한, 테이프 피더에는 부품이 수용된 캐리어 테이프가 공급되는데, 캐리어 테이프는 비교적 작은 크기의 부품들이 일정한 간격으로 수용된다.

그리고, 캐리어 테이프에는 부품을 수용하기 위한 포켓과, 부품을 보호하기 위한 커버 테이프가 상부에 부착된 상태에서 테이프 릴에 권취된다.

이와 같은 테이프 피더는, 테이프 릴에 권취된 캐리어 테이프에서 커버 테이프를 박리시키면서 일정한 간격으로 수용된 부품을 테이프 가이드의 픽업포지션에 순차적으로 위치시킨다.

이때, 부품 실장기는 이동가능한 헤드에 장착된 픽업노즐을 이용해, 픽업포지션에 위치된 부품을 픽업하여 인쇄회로기판으로 이송과 실장 과정을 진행한다.

그러나, 종래의 테이프 피더는 캐리어 테이프를 한 피치씩 피딩하는 경우, 피딩 속도에 의해 부품이 틀어지거나 일 방향으로 치우침이 발생하게 된다.

이 경우, 부품이 픽업노즐에 정확한 자세로 흡착되지 않게 되고, 심한 경우 흡착이 이루어지지 않게 되므로, 부품 실장의 정확성을 확보하기에 어려움이 있었다.

본 발명과 관련된 문헌으로는 대한민국 등록실용 제20-0319204호(공개일: 2003년 06월 26일)가 있으며, 상기 문헌에는 부품실장기용 테이프피더가 개시되어 있다.

본 발명의 목적은 캐리어 테이프 피딩 시 흡입력을 이용해 포켓 내에 수용된 부품을 정 위치에 밀착 위치시킴으로써, 피딩 속도에 의해 틀어지거나 일 방향으로 치우치게 수용된 부품의 정렬 위치를 교정할 수 있고, 이를 통해 부품 실장의 정확성을 확보할 수 있는 픽업 부품의 위치교정이 가능한 테이프 피더를 제공하는데 있다.

그리고, 본 발명의 다른 목적은 픽업포지션에 위치하는 캐리어 테이프를 흡입력으로 고정시킬 수 있어, 캐리어 테이프의 장력을 일정하게 유지시킬 수 있는 픽업 부품의 위치교정이 가능한 테이프 피더를 제공하는데 있다.

또한, 본 발명의 또 다른 목적은 흡착 동작시 캐리어 테이프 및 포켓의 내부에 존재하는 이물질(먼지 등)을 회수할 수 있어, 실장이 완료된 부품의 오작동을 방지할 수 있는 픽업 부품의 위치교정이 가능한 테이프 피더를 제공하는데 있다.

본 발명에 따른 픽업 부품의 위치교정이 가능한 테이프 피더는, 부품을 수용하기 위한 다수의 포켓들이 형성되며, 상면에 커버 테이프가 부착되는 캐리어 테이프와, 이동경로로 한 피치씩 공급되는 상기 캐리어 테이프의 커버 테이프를 박리시키면서 부품을 전방의 픽업포지션에 순차적으로 위치시키는 테이프 가이드 및, 상기 픽업포지션에 상기 부품이 위치되는 경우, 상기 픽업포지션의 바닥 면에 형성된 흡착노즐을 통해 흡입력을 전달하여, 상기 부품을 포켓의 바닥면에 밀착 위치시키는 흡착부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 포켓들의 하부에는, 상기 흡착부의 흡입력을 상기 부품으로 전달하기 위한 관통홀이 상하로 관통 형성되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 관통홀과 상기 흡착노즐은 수직으로 형성되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 관통홀과 상기 흡착노즐의 중심은 동일 선상으로 위치되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 관통홀과 상기 흡착노즐의 중심은 상기 포켓에 수용된 부품의 중심 위치와 동일 선상으로 위치되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 흡착부는 상기 흡착노즐의 하단에 연결되는 연결 유로 및, 상기 연결 유로를 통해 상기 흡착노즐로 흡입력을 전달하는 공압 발생부를 구비하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 공압 발생부에는 상기 흡착력을 개폐하기 위한 밸브가 더 구비되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 연결 유로는 금속, 합성수지 중 어느 하나를 이용한 배관인 것이 바람직하다.

또한, 상기 흡착노즐에는 상기 흡착부에 연결되며, 상기 캐리어 테이프의 하단을 상기 픽업포지션에 밀착 위치시키기 위한 보조노즐이 더 구비되는 것이 바람직하다.

한편, 상기 흡착부에는 상기 흡착노즐로부터 전달되는 이물질을 포집하기 위한 포집부가 더 구비될 수 있다.

또 한편, 상기 흡착부는 상기 부품의 무게에 따라 흡입력을 가변적으로 조절하는 것이 바람직하다.

본 발명은 캐리어 테이프 피딩 시 흡입력을 이용해 포켓 내에 수용된 부품을 정 위치에 밀착 위치시킴으로써, 피딩 속도에 의해 틀어지거나 일 방향으로 치우치게 수용된 부품의 정렬 위치를 교정할 수 있고, 이를 통해 부품 실장의 정확성을 확보할 수 있는 효과를 갖는다.

그리고, 픽업포지션에 위치하는 캐리어 테이프를 흡입력으로 고정시킬 수 있어, 캐리어 테이프의 장력을 일정하게 유지시킬 수 있는 효과를 갖는다.

또한, 흡착 동작시 캐리어 테이프 및 포켓의 내부에 존재하는 이물질(먼지 등)을 회수할 수 있어, 실장이 완료된 부품의 오작동을 방지할 수 있는 효과를 갖는다.

도 1은 본 발명에 따른 픽업 부품의 위치교정이 가능한 테이프 피더를 보여주기 위한 측면도이다.
도 2는 본 발명에 따른 픽업 부품의 위치교정이 가능한 테이프 피더에서 포켓에 관통홀을 형성시킨 상태를 보여주기 위한 측면도이다.
도 3은 도 2에 따른 평면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 픽업 부품의 위치교정이 가능한 테이프 피더의 캐리어 테이프를 보여주기 위한 평면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 픽업 부품의 위치교정이 가능한 테이프 피더에서 흡착노즐에 캐리어 테이프와 부품이 흡착된 상태를 보여주기 위한 측면도이다.
도 6은 본 발명에 따른 픽업 부품의 위치교정이 가능한 테이프 피더에서 보조노즐이 적용된 상태를 보여주기 위한 도면이다.

이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것을 달성하는 방법은 첨부된 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다.

그러나 본 발명은 이하에 개시되는 실시예들에 의해 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.

또한, 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기술 등이 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있다고 판단되는 경우 그에 관한 자세한 설명은 생략하기로 한다.

도 1은 본 발명에 따른 픽업 부품의 위치교정이 가능한 테이프 피더를 보여주기 위한 측면도이다.

도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 픽업 부품의 위치교정이 가능한 테이프 피더는 캐리어 테이프(100)와, 테이프 가이드(200) 및, 흡착부(300)를 포함한다.

먼저, 상기 캐리어 테이프(100)의 상부에는 길이방향을 따라 다수의 부품(S) 수납용 포켓(110)들이 형성된다. 각각의 포켓(110)들은 각각 바닥면이 오목하게 형성되어 부품(S)을 수용하기 위한 공간을 형성한다.

그리고, 상기 캐리어 테이프(100)의 상부에는 포켓(110)들에 수납된 부품(S)을 덮어주기 위한 커버 테이프(120)가 부착된다.

또한, 도 2 내지 도 6에서처럼 포켓(110)들의 바닥 면에는 흡입 압력이 부품(S)으로 전달될 수 있도록 관통홀(111)이 상하로 관통 형성될 수 있다.

이와 같은 캐리어 테이프(100)는, 별도의 테이프 릴(미도시)에 권취된 상태로 공급이 이루어진다.

여기서, 상기 테이프 릴은 후술 될 프레임(미도시)의 후방에 회전가능하게 설치된 상태에서 테이프 가이드(200)의 이동경로로 캐리어 테이프(100)를 공급한다.

또한, 상기 캐리어 테이프(100)에는 길이방향을 따라 이송 홀(130)이 연속적으로 형성된다.

상기 이송 홀(130)은, 후술 될 이송부(230)의 걸림돌기(미도시)와 암수로 결합되며, 상기 걸림돌기의 이동에 의해 캐리에 테이프(100)가 한 피치씩 이동된다.

테이프 가이드(200)는, 테이프 피더 프레임의 상부에 설치되는 것으로, 내부에는 전후 방향으로 길이를 갖는 이동경로가 형성된다.

여기서, 상기 이동경로에는 전술한 캐리어 테이프(100)가 연속적으로 공급되며, 공급된 캐리어 테이프(100)는 이송부(230)에 의해 전방으로 한 피치씩 이동된다.

이때, 부품실장기(미도시)의 픽업노즐(10)은 픽업 포지션에 위치된 부품을 흡착한 상태에서 이동되어, 해당 흡착 부품을 기판에 실장한다.

그리고, 상기 테이프 가이드(200)의 상부에는 캐리어 테이프(100)에 수용된 실장 부품(S)이 픽업포지션(210)에 순차적으로 위치한다.

또한, 이동경로를 따라 이동하는 캐리어 테이프(100)는 상면과 하면이 이동경로의 하면과 하면과 이격된 상태로 공급될 수 있다.

즉, 부품(S)의 크기에 따라 캐리어 테이프(100)의 상하 두께가 달라지게 되므로, 이동경로와 캐리어 테이프(100)의 상면과 하면은 서로 접하거나, 이격 위치될 수 있다.

특히, 상기 픽업포지션(210)의 바닥에는 후술 될 흡착부(300)로부터 흡입력이 전달되는 흡착노즐(211)이 상하로 관통 형성된다.

여기서, 상기 흡착노즐(211)은 이동경로의 길이방향을 따라 다수로 형성될 수 있다.

이 경우, 다수의 흡착노즐(211)들은 캐리어 테이프(100)에 형성된 다수의 포켓(110)들을 이동경로의 바닥 면으로 동시에 흡착 위치시킬 수 있다.

따라서, 픽업포지션(210)에 위치하는 픽업 대상 부품(S)은 픽업 위치에 정확히 위치될 수 있고, 캐리어 테이프(100)의 장력은 일정하게 유지될 수 있다.

이와 같은 상기 흡착노즐(211)은, 전술한 관통홀(111)과 수직으로 형성될 수 있으며, 흡착노즐(211)의 중심은 관통홀(111)의 중심과 동일 선상으로 위치될 수 있다.

그리고, 흡착노즐(211)과 관통홀(111)의 중심은 캐리어 테이프(100)의 포켓(110)에 수용된 부품(S)의 중심 위치와 동일 선상으로 위치될 수 있다. 즉 관통홀(111)은 그 중심이 흡착노즐(211)의 중심과 포켓(110)에 수용된 부품(S)의 중심 위치와 동일 선상으로 위치되어 포켓(110)의 부품(S)이 수용된 내부와 흡착노즐(211)을 연결하는 통로를 형성한다.

이송부(230)는, 테이프 가이드(200)의 내부에 설치되어, 캐리어 테이프(100)의 이송 홀(130)을 이용해 캐리어 테이프(100)를 전방으로 이동시킨다.

상기 이송부(230)에는, 캐리어 테이프(100)의 이송 홀(130)에 삽입되는 다수의 걸림돌기가 상부로 돌출 형성된다.

즉, 상기 걸림돌기가 전방으로 한 피치씩 이동함에 따라 캐리어 테이프(100)도 함께 전방으로 한 피치씩 이동될 수 있다.

그리고, 상기 테이프 가이드(200)는 캐리어 테이프(100)의 커버 테이프(120)를 박리시키면서 부품(S)을 전방의 픽업포지션(210)에 순차적으로 위치시킨다.

이를 위해, 상기 테이프 가이드(200)의 상부에는 박리된 커버 테이프(120)를 통과시킨 후, 후방으로 배출시키기 위한 슬릿(Slit, 220)이 상하로 관통 형성된다.

흡착부(300)는, 도 5에서처럼 픽업포지션(210)에 부품(S)이 위치되는 경우, 픽업포지션(210)의 바닥 면에 연통된 흡착노즐(211)과 관통홀(111)을 통해 흡입력을 전달한다.

이때, 상기 흡착부(300)의 흡입력에 의해 부품(S)이 수용된 포켓(110)의 바닥면이 하부로 이동 및 밀착 위치된다. 이를 구체적으로 설명하면, 흡착노즐(211)은 흡착부(300)로부터 흡입력을 전달받으며, 관통홀(111)을 통해 포켓(110)의 내부에 수용된 부품(S)에 흡입력을 전달하여 부품(S)이 포켓(110)의 바닥 면에 밀착되도록 한다. 이때 부품(S)은 포켓(110)의 바닥 면에 밀착되면서 관통홀(111)을 폐쇄하게 되며, 이처럼 관통홀(111)이 부품(S)에 의해 폐쇄되면 흡착노즐(211)을 통해 전달되는 흡입력은 포켓(110)의 하단에 작용하게 된다. 이처럼 포켓(110)의 하단에 작용하는 흡입력은 포켓(110)의 하단을 흡착노즐(211)이 설치된 픽업포지션(210)의 바닥 면으로 흡착함으로써, 포켓(110)을 픽업포지션(210)의 바닥 면에 밀착시키게 된다. 이로써 픽업포지션(210)에 위치하는 픽업 대상 부품(S)은 포켓(110)의 바닥 면에 밀착되어 픽업 위치에 정확히 위치될 수 있고, 포켓(110)이 픽업포지션(210)의 바닥 면에 밀착되어 캐리어 테이프(100)가 픽업포지션(210) 상에 일정 간격으로 고정됨에 따라 캐리어 테이프(100)의 장력이 일정하게 유지될 수 있다.

이를 위해, 상기 흡착부(300)는 흡착노즐(211) 외에 연결 유로(310) 및 공압 발생부(320)를 포함하는 형태로 구비된다.

그리고, 상기 공압 발생부(320)에는 상기 흡입력을 개폐하기 위한 밸브(330)가 더 구비될 수 있다.

연결 유로(310)는, 흡착노즐(211)의 하단에 연결되는 것으로, 테이프 가이드(200)의 내부를 통해 공압 발생부(320)에 연결된다.

여기서, 상기 연결 유로(310)는 이동경로의 하부에 위치될 수 있으며, 전후 방향을 따라 길이를 가질 수 있다.

그리고, 상기 연결 유로(310)는 금속, 합성수지 중 어느 하나를 이용한 배관을 사용할 수 있다.

공압 발생부(320)는, 연결 유로(310)를 통해 흡착노즐(211)로 흡입력을 전달하기 위한 것으로, 흡입력을 발생시키기 위한 에어 컴프레셔(Air compressor)를 사용할 수 있다.

밸브(330)는, 공압 발생부(320)에는 흡입력을 개폐하기 위한 것으로, 공압 발생부(320)와 연결 유로(310)의 연결라인 상에 설치될 수 있다.

한편, 전술한 픽업포지션(210)의 바닥 면에는 도 6에서처럼 캐리어 테이프(100)의 하단을 픽업포지션(210)에 밀착 위치시키기 위한 보조노즐(500)이 더 구비될 수 있다.

상기 보조노즐(500)은, 전술한 흡착부(300)의 연결 유로(310)를 통해 공압 발생부(320)에 연결되고, 관통홀(111) 및 흡착노즐(211)과 이격된 위치에서 포켓(110) 측으로 노출되도록 픽업포지션(210)의 바닥 면에 관통되게 형성된다.

여기서, 상기 보조노즐(500)은 흡착노즐(211)을 중심으로 외부에 하나 또는 다수로 형성될 수 있다.

이 상태에서, 상기 보조노즐(500)로 전달되는 흡입력에 의해 픽업포지션(210)에 위치된 포켓(110)의 하단, 즉 캐리어 테이프(100)의 하단을 흡착할 수 있다.

이때, 부품(S)은 흡착노즐(211)의 흡입력에 의해 포켓(110)의 바닥 면에 밀착된다.

이와 동시에, 캐리어 테이프(100)의 하단이 픽업포지션(210)의 바닥 면에 밀착된다.

이에 따라, 피딩 속도에 의해 틀어지거나 일 방향으로 치우친 부품(S)의 자세를 바르게 교정할 수 있다.

그리고, 부품실장기의 픽업노즐(10)은 자세 교정이 완료된 부품(S)을 정확하게 픽업할 수 있어, 부품(S)을 기판에 정확하게 실장할 수 있다.

또 한편, 흡착부(300)에는 흡착노즐(211)로부터 전달되는 이물질을 포집하기 위한 포집부(미도시)가 더 구비될 수 있다.

즉, 캐리어 테이프(100)의 바닥 면과 포켓(110)의 내부에 존재하는 이물질(먼지 등)을 용이하게 처리할 수 있다.

또 다른 한편, 상기 흡착부(300)는 부품(S)의 무게에 따라 흡입력을 가변적으로 조절할 수 있다.

예를 들어, 부품(S)의 무게가 가벼운 경우, 공압 발생부(320)의 흡입력을 약하게 조절할 수 있다.

반대로, 부품(S)의 무게가 무거운 경우, 공압 발생부(320)의 흡입력을 강하게 조절할 수 있다.

결과적으로, 본 발명은 캐리어 테이프(100) 피딩 시, 흡입력을 이용해 포켓 내에 수용된 부품(S)을 정 위치에 밀착 위치시킬 수 있다.

이로써, 부품(S)이 피딩 속도에 의해 틀어지거나 일 방향으로 치우치는 경우, 해당 부품(S)의 정렬 위치를 교정할 수 있고, 이를 통해 부품(S) 실장의 정확성을 확보할 수 있다.

그리고, 픽업포지션에 위치하는 캐리어 테이프(100)를 흡입력으로 고정시킬 수 있어, 캐리어 테이프(100)의 장력을 일정하게 유지시킬 수 있는 효과를 갖는다.

또한, 흡착 동작시 캐리어 테이프(100) 및 포켓(110)의 내부에 존재하는 이물질(먼지 등)을 회수할 수 있어, 실장이 완료된 부품(S)의 오작동을 방지할 수 있는 효과를 갖는다.
한편, 미설명된 부호 400은 흡착부(300)의 동작을 제어하도록 구비되는 제어부를 가리킨다.

지금까지 본 발명에 따른 픽업 부품의 위치교정이 가능한 테이프 피더에 관한 구체적인 실시예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서는 여러 가지 실시 변형이 가능함은 자명하다.

그러므로 본 발명의 범위에는 설명된 실시예에 국한되어 전해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

즉, 전술된 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술될 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 그 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

10: 픽업노즐 100: 캐리어 테이프
110: 포켓 111: 관통홀
120: 커버 테이프 130: 이송 홀
200: 테이프 가이드 210: 픽업포지션
211: 흡착노즐 220: 슬릿
230: 이송부 300: 흡착부
310: 연결 유로 320: 공압 발생부
330: 밸브 400: 제어부
500: 보조노즐 S: 부품

Claims (11)

1. 바닥 면이 오목하게 형성되어 부품을 수용하기 위한 공간을 형성하는 다수의 포켓들을 구비하며, 상면에 커버 테이프가 부착되는 캐리어 테이프;
   이동경로로 한 피치씩 공급되는 상기 캐리어 테이프로부터 상기 커버 테이프를 박리시키면서 상기 포켓에 수용된 상기 부품을 전방의 픽업포지션에 순차적으로 위치시키는 테이프 가이드; 및
   상기 픽업포지션에 위치한 상기 부품을 상기 포켓의 바닥 면에 밀착시키면서 상기 포켓을 복수의 지점에서 상기 픽업포지션의 바닥 면에 밀착시키는 흡착부;를 포함하고,
   상기 흡착부는,
   흡입력을 발생시키는 공압 발생부;
   상기 공압 발생부와 연결되어 흡입력을 전달하는 연결 유로; 및
   상기 연결 유로와 연결되고, 상기 포켓 측으로 노출되도록 상기 픽업포지션의 바닥 면에 관통되게 형성되며, 상기 포켓이 상기 픽업포지션의 바닥 면으로 흡착되도록 상기 포켓에 흡입력을 전달하는 흡착노즐을 포함하고,
   상기 포켓은, 상기 포켓의 바닥 면에 상하로 관통되게 형성되는 관통홀을 포함하고,
   상기 관통홀은, 그 중심이 상기 흡착노즐의 중심과 상기 포켓에 수용된 상기 부품의 중심 위치와 동일 선상으로 위치되어 상기 포켓의 상기 부품이 수용된 내부와 상기 흡착노즐을 연결하는 통로를 형성하고,
   상기 흡착노즐은, 상기 관통홀을 통해 상기 포켓의 내부에 수용된 상기 부품에 흡입력을 전달하여 상기 부품을 상기 관통홀이 폐쇄되도록 상기 포켓의 바닥 면에 밀착시키며, 상기 부품이 밀착된 상기 포켓을 상기 픽업포지션의 바닥 면으로 흡착하여 상기 포켓이 상기 픽업포지션의 바닥 면에 밀착시키고,
   상기 흡착부는, 상기 연결 유로와 연결되고, 상기 관통홀 및 상기 흡착노즐과 이격된 위치에서 상기 포켓 측으로 노출되도록 상기 픽업포지션의 바닥 면에 관통되게 형성되며, 상기 흡착노즐과 다른 위치에서 상기 포켓의 하단을 흡착하여 상기 픽업포지션의 바닥 면에 밀착시키는 보조노즐을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 픽업 부품의 위치교정이 가능한 테이프 피더.
   
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7. 제1항에 있어서,
   상기 공압 발생부는, 상기 연결유로로의 흡입력 전달을 단속하기 위한 밸브를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 픽업 부품의 위치교정이 가능한 테이프 피더.
   
8. 제1항에 있어서,
   상기 연결 유로는,
   금속, 합성수지 중 어느 하나를 이용한 배관인 것을 특징으로 하는 픽업 부품의 위치교정이 가능한 테이프 피더.
   
9. 삭제
10. 제1항에 있어서,
    상기 흡착부에는,
    상기 흡착노즐로부터 전달되는 이물질을 포집하기 위한 포집부가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 픽업 부품의 위치교정이 가능한 테이프 피더.
    
11. 제1항에 있어서,
    상기 흡착부는,
    상기 부품의 무게에 따라 흡입력을 가변적으로 조절하는 것을 특징으로 하는 픽업 부품의 위치교정이 가능한 테이프 피더.

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