WO2014185576A1 - 픽업 부품의 위치교정이 가능한 테이프 피더 - Google Patents

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WO2014185576A1
WO2014185576A1 PCT/KR2013/004479 KR2013004479W WO2014185576A1 WO 2014185576 A1 WO2014185576 A1 WO 2014185576A1 KR 2013004479 W KR2013004479 W KR 2013004479W WO 2014185576 A1 WO2014185576 A1 WO 2014185576A1
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WO
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pickup
tape
component
tape feeder
feeder capable
Prior art date
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PCT/KR2013/004479
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English (en)
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김준만
김창희
오동현
정문성
최선동
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비케이전자 주식회사
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Publication date
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    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/02—Feeding of components
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D73/00—Packages comprising articles attached to cards, sheets or webs
    • B65D73/02—Articles, e.g. small electrical components, attached to webs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D85/00—Containers, packaging elements or packages, specially adapted for particular articles or materials
    • H—ELECTRICITY
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    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
    • H05K13/0417—Feeding with belts or tapes
    • H05K13/0419—Feeding with belts or tapes tape feeders

Definitions

  • the present invention relates to a tape feeder capable of repositioning a pick-up component, and more particularly, by closely placing a part accommodated in a pocket in a fixed position by using suction force when feeding a carrier tape, which is twisted or fed in one direction by a feeding speed.
  • the present invention relates to a tape feeder capable of repositioning a pickup part capable of correcting an alignment position of a part.
  • the tape feeder is a device installed in the form of a cartridge in the component mounter (also called a chip mounter) is a device for supplying a predetermined number of parts to the component mounter.
  • Such a tape feeder is supplied with a carrier tape in which parts are contained, in which parts of relatively small size are received at regular intervals.
  • the carrier tape is wound around the tape reel in a state where a pocket for accommodating parts and a cover tape for protecting the part are attached to the upper part.
  • Such a tape feeder sequentially positions the parts accommodated at regular intervals in a pickup position of the tape guide while peeling off the cover tape from the carrier tape wound on the tape reel.
  • the component mounter picks up the components located at the pickup position by using the pickup nozzle mounted on the movable head, and transfers and mounts them to the printed circuit board.
  • the parts are not adsorbed to the pick-up nozzle in the correct posture, and in the severe case, the adsorption is not made, so it is difficult to secure the accuracy of the component mounting.
  • Literature related to the present invention is Republic of Korea Registered Room No. 20-0319204 (published: June 26, 2003), which discloses a tape feeder for a component mounting machine.
  • An object of the present invention is to use the suction force when feeding the carrier tape in close contact with the part contained in the pocket in the right position, it is possible to correct the alignment position of the part accommodated distorted or biased in one direction by the feeding speed, thereby It is to provide a tape feeder that can position the pickup parts to ensure the accuracy.
  • another object of the present invention is to provide a tape feeder capable of fixing the position of the pickup component which can fix the carrier tape positioned in the pickup position with suction force, thereby keeping the tension of the carrier tape constant.
  • another object of the present invention is to recover the foreign matter (dust, etc.) present in the inside of the carrier tape and the pocket during the adsorption operation, it is possible to position the pickup parts that can prevent the malfunction of the components are completed mounting To provide a tape feeder.
  • a tape feeder capable of repositioning a pickup component according to the present invention includes a carrier tape having a plurality of pockets for accommodating the component, and having a cover tape attached to an upper surface thereof, and a carrier tape supplied one pitch by a moving path. Peel force is transmitted through a tape guide which sequentially positions the parts at the front pickup position while the cover tape is peeled off, and an adsorption nozzle formed on the bottom surface of the pickup position when the parts are positioned at the pickup position. It characterized in that it comprises an adsorption portion for close contact with the bottom surface of the pocket.
  • the through hole for transmitting the suction force of the adsorption portion to the component is formed to penetrate up and down.
  • the through hole and the suction nozzle is preferably formed vertically.
  • center of the through-hole and the suction nozzle is preferably located in the same line.
  • center of the through-hole and the suction nozzle is preferably located in the same line as the center position of the part accommodated in the pocket.
  • the adsorption unit is preferably provided with a connection flow path connected to the lower end of the suction nozzle, and a pneumatic generator for transferring the suction force to the suction nozzle through the connection flow path.
  • the pneumatic generator is preferably provided with a valve for opening and closing the suction force.
  • connection flow path is preferably a pipe using any one of metal, synthetic resin.
  • the suction nozzle is further provided with an auxiliary nozzle which is connected to the suction unit and closely positions the lower end of the carrier tape to the pickup position.
  • the adsorption unit may be further provided with a collecting unit for collecting the foreign matter delivered from the adsorption nozzle.
  • the adsorption unit is preferably to adjust the suction force in accordance with the weight of the component.
  • the suction force is used to closely position the part accommodated in the pocket, thereby correcting the alignment position of the part that is distorted or biased in one direction by the feeding speed, thereby improving the accuracy of the part mounting. It has an effect that can be secured.
  • the carrier tape positioned at the pickup position can be fixed by suction force, and thus the tension of the carrier tape can be kept constant.
  • the foreign matter (dust, etc.) present in the carrier tape and the pocket during the adsorption operation can be recovered, thereby preventing the malfunction of the components in which the mounting is completed.
  • FIG. 1 is a side view for showing a tape feeder capable of positioning a pickup component according to the present invention.
  • Figure 2 is a side view for showing a state in which the through-hole is formed in the pocket in the tape feeder capable of positioning the pickup component according to the present invention.
  • FIG. 3 is a plan view according to FIG. 2.
  • Figure 4 is a plan view for showing a carrier tape of the tape feeder capable of positioning the pickup component according to the present invention.
  • FIG. 5 is a side view illustrating a state in which a carrier tape and a component are adsorbed on a suction nozzle in a tape feeder capable of positioning a pickup component according to the present invention.
  • FIG. 6 is a view illustrating a state in which an auxiliary nozzle is applied to a tape feeder capable of correcting a pickup part according to the present invention.
  • suction nozzle 220 slit
  • connection flow path 320 pneumatic generator
  • valve 400 control unit
  • FIG. 1 is a side view for showing a tape feeder capable of positioning a pickup component according to the present invention.
  • a tape feeder capable of repositioning a pickup component according to the present invention includes a carrier tape 100, a tape guide 200, and an adsorption unit 300.
  • a plurality of parts S accommodating pockets 110 are formed concave on the carrier tape 100 along a length direction.
  • a cover tape 120 is attached to an upper portion of the carrier tape 100 to cover the parts S accommodated in the pockets 110.
  • the through holes 111 may be formed to penetrate up and down in the lower portions of the pockets 110 so that suction pressure may be transmitted to the component S.
  • Such a carrier tape 100 is supplied in a state of being wound on a separate tape reel (not shown).
  • the tape reel is supplied to the carrier tape 100 to the movement path of the tape guide 200 in a state rotatably installed at the rear of the frame (not shown) to be described later.
  • the carrier tape 100 is continuously formed with a transport hole 130 along the longitudinal direction.
  • the transfer hole 130 is coupled to the engaging protrusion (not shown) and the male and female of the transfer unit 230 to be described later, by the movement of the locking projection tape 100 is moved by one pitch.
  • the tape guide 200 is provided on an upper portion of the tape feeder frame, and a moving path having a length in the front-rear direction is formed therein.
  • the carrier tape 100 described above is continuously supplied to the movement path, and the supplied carrier tape 100 is moved forward by one pitch by the transfer unit 230.
  • the pick-up nozzle 10 of the component mounter (not shown) is moved in the state of absorbing the components located in the pickup position, and mounts the adsorption components on the substrate.
  • the mounting component S accommodated in the carrier tape 100 is sequentially positioned at the pickup position 210 on the tape guide 200.
  • the carrier tape 100 moving along the movement path may be supplied with the upper and lower surfaces spaced apart from the lower surface and the lower surface of the movement path.
  • the movement path and the upper and lower surfaces of the carrier tape 100 may be in contact with each other or may be spaced apart from each other.
  • an adsorption nozzle 211 through which the adsorption force is transmitted from the adsorption part 300 to be described later is formed at the bottom of the pickup position 210.
  • the suction nozzle 211 may be formed in a plurality along the longitudinal direction of the movement path.
  • the plurality of suction nozzles 211 may simultaneously adsorb and position the plurality of pockets 110 formed on the carrier tape 100 to the bottom surface of the movement path.
  • the pickup target part S positioned at the pickup position 210 can be accurately positioned at the pickup position, and the tension of the carrier tape 100 can be kept constant.
  • the suction nozzle 211 may be formed perpendicular to the above-described through hole 111, and the center of the suction nozzle 211 may be positioned in the same line as the center of the through hole 111.
  • the centers of the suction nozzle 211 and the through hole 111 may be positioned in the same line as the center position of the component S accommodated in the pocket 110 of the carrier tape 100.
  • the transfer unit 230 is provided inside the tape guide 200 to move the carrier tape 100 forward using the transfer hole 130 of the carrier tape 100.
  • the carrier tape 100 may also be moved forward by one pitch as the locking protrusion moves forward by one pitch.
  • the tape guide 200 sequentially positions the component S at the front pickup position 210 while peeling off the cover tape 120 of the carrier tape 100.
  • the upper portion of the tape guide 200 is passed through the peeled cover tape 120, the slits (Slit, 220) for discharging to the rear is formed through up and down.
  • the suction part 300 sucks the suction force through the suction nozzle 211 and the through hole 111 communicated with the bottom surface of the pickup position 210. To pass.
  • the bottom surface of the pocket 110 in which the component S is accommodated is moved downwardly and closely contacted by the suction force of the suction part 300.
  • the adsorption part 300 may be provided as a connection flow path 310 and a pneumatic generator 320.
  • the pneumatic generator 320 may further include a valve 330 for opening and closing the suction force.
  • connection flow passage 310 is connected to the lower end of the suction nozzle 211 and is connected to the pneumatic generator 320 through the inside of the tape guide 200.
  • connection flow path 310 may be located below the movement path, and may have a length along the front and rear directions.
  • connection flow path 310 may use a pipe using any one of metal and synthetic resin.
  • the pneumatic generator 320 is used to transfer suction power to the suction nozzle 211 through the connection flow path 310, and may use an air compressor for generating suction force.
  • the valve 330 is to open and close the suction force to the pneumatic generator 320, and may be installed on a connection line between the pneumatic generator 320 and the connection flow path 310.
  • an auxiliary nozzle 400 may be further provided on the bottom surface of the pickup position 210 to closely position the lower end of the carrier tape 100 to the pickup position 210 as shown in FIG. 6.
  • the auxiliary nozzle 400 is connected to the pneumatic generator 320 through the connection passage 310 of the adsorption unit 300 described above.
  • the auxiliary nozzle 400 may be formed in one or a plurality outside the suction nozzle 211.
  • the lower end of the carrier tape 100 positioned in the pickup position 210 may be absorbed by the suction force transmitted to the auxiliary nozzle 400.
  • the component (S) is in close contact with the bottom surface of the pocket 110 by the suction force of the suction nozzle (11).
  • the lower end of the carrier tape 100 is in close contact with the bottom surface of the pickup position (210).
  • the pick-up nozzle 10 of the component mounter can accurately pick up the component S whose posture correction has been completed, and can accurately mount the component S on the substrate.
  • the adsorption unit 300 may be further provided with a collecting unit (not shown) for collecting the foreign matter delivered from the adsorption nozzle 211.
  • the adsorption unit 300 may vary the suction force in accordance with the weight of the component (S).
  • the suction force of the pneumatic generator 320 may be weakly adjusted.
  • the suction force of the pneumatic generator 320 may be strongly adjusted.
  • the part S accommodated in the pocket may be closely placed in the fixed position by using the suction force.
  • the alignment position of the corresponding component S can be corrected, thereby ensuring the accuracy of mounting the component S.
  • the carrier tape 100 positioned at the pickup position can be fixed by the suction force, and thus the tension of the carrier tape 100 can be kept constant.
  • the foreign matter (dust, etc.) existing in the interior of the carrier tape 100 and the pocket 110 during the adsorption operation can be recovered, thereby preventing the malfunction of the component S on which the mounting is completed.

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  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)

Abstract

본 발명에 따른 테이프 피더의 픽업 부품 위치교정장치는, 부품을 수용하기 위한 다수의 포켓들이 형성되며, 상면에 커버 테이프가 부착되는 캐리어 테이프와, 이동경로로 한 피치씩 공급되는 상기 캐리어 테이프의 커버 테이프를 박리시키면서 부품을 전방의 픽업포지션에 순차적으로 위치시키는 테이프 가이드 및, 상기 픽업포지션에 상기 부품이 위치되는 경우, 상기 픽업포지션의 바닥 면에 형성된 흡착노즐을 통해 흡입력을 전달하여, 상기 포켓을 상기 픽업포지션의 바닥 면에 밀착시키는 흡착부를 포함한다.

Description

픽업 부품의 위치교정이 가능한 테이프 피더
본 발명은 픽업 부품의 위치교정이 가능한 테이프 피더에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 캐리어 테이프 피딩 시 흡입력을 이용해 포켓 내에 수용된 부품을 정 위치에 밀착 위치시킴으로써, 피딩 속도에 의해 틀어지거나 일 방향으로 치우치게 수용된 부품의 정렬 위치를 교정할 수 있는 픽업 부품의 위치교정이 가능한 테이프 피더에 관한 것이다.
일반적으로, 테이프 피더는 부품 실장기(칩 마운터라고도 함)에 카트리지 형태로 설치되어 부품실장기에 부품을 일정 수량씩 공급하는 장치다.
이러한, 테이프 피더에는 부품이 수용된 캐리어 테이프가 공급되는데, 캐리어 테이프는 비교적 작은 크기의 부품들이 일정한 간격으로 수용된다.
그리고, 캐리어 테이프에는 부품을 수용하기 위한 포켓과, 부품을 보호하기 위한 커버 테이프가 상부에 부착된 상태에서 테이프 릴에 권취된다.
이와 같은 테이프 피더는, 테이프 릴에 권취된 캐리어 테이프에서 커버 테이프를 박리시키면서 일정한 간격으로 수용된 부품을 테이프 가이드의 픽업포지션에 순차적으로 위치시킨다.
이때, 부품 실장기는 이동가능한 헤드에 장착된 픽업노즐을 이용해, 픽업포지션에 위치된 부품을 픽업하여 인쇄회로기판으로 이송과 실장 과정을 진행한다.
그러나, 종래의 페이프 피더는 캐리어 케이프를 한 피치씩 피딩하는 경우,피딩 속도에 의해 부품이 틀어지거나 일 방향으로 치우침이 발생하게 된다.
이 경우, 부품이 픽업노즐에 정확한 자세로 흡착되지 않게 되고, 심한 경우 흡착이 이루어지지 않게 되므로, 부품 실장의 정확성을 확보하기에 어려움이 있었다.
본 발명과 관련된 문헌으로는 대한민국 등록실용 제20-0319204호(공개일: 2003년 06월 26일)가 있으며, 상기 문헌에는 부품실장기용 테이프피더가 개시되어 있다.
본 발명의 목적은 캐리어 테이프 피딩 시 흡입력을 이용해 포켓 내에 수용된 부품을 정 위치에 밀착 위치시킴으로써, 피딩 속도에 의해 틀어지거나 일 방향으로 치우치게 수용된 부품의 정렬 위치를 교정할 수 있고, 이를 통해 부품 실장의 정확성을 확보할 수 있는 픽업 부품의 위치교정이 가능한 테이프 피더를 제공하는데 있다.
그리고, 본 발명의 다른 목적은 픽업포지션에 위치하는 캐리어 테이프를 흡입력으로 고정시킬 수 있어, 캐리어 테이프의 장력을 일정하게 유지시킬 수 있는 픽업 부품의 위치교정이 가능한 테이프 피더를 제공하는데 있다.
또한, 본 발명의 또 다른 목적은 흡착 동작시 캐리어 테이프 및 포켓의 내부에 존재하는 이물질(먼지 등)을 회수할 수 있어, 실장이 완료된 부품의 오작동을 방지할 수 있는 픽업 부품의 위치교정이 가능한 테이프 피더를 제공하는데 있다.
본 발명에 따른 픽업 부품의 위치교정이 가능한 테이프 피더는, 부품을 수용하기 위한 다수의 포켓들이 형성되며, 상면에 커버 테이프가 부착되는 캐리어 테이프와, 이동경로로 한 피치씩 공급되는 상기 캐리어 테이프의 커버 테이프를 박리시키면서 부품을 전방의 픽업포지션에 순차적으로 위치시키는 테이프 가이드 및, 상기 픽업포지션에 상기 부품이 위치되는 경우, 상기 픽업포지션의 바닥 면에 형성된 흡착노즐을 통해 흡입력을 전달하여, 상기 부품을 포켓의 바닥면에 밀착 위치시키는 흡착부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 포켓들의 하부에는, 상기 흡착부의 흡입력을 상기 부품으로 전달하기 위한 관통홀이 상하로 관통 형성되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 관통홀과 상기 흡착노즐은 수직으로 형성되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 관통홀과 상기 흡착노즐의 중심은 동일 선상으로 위치되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 관통홀과 상기 흡착노즐의 중심은 상기 포켓에 수용된 부품의 중심 위치와 동일 선상으로 위치되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 흡착부는 상기 흡착노즐의 하단에 연결되는 연결 유로 및, 상기 연결 유로를 통해 상기 흡착노즐로 흡입력을 전달하는 공압 발생부를 구비하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 공압 발생부에는 상기 흡착력을 개폐하기 위한 밸브가 더 구비되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 연결 유로는 금속, 합성수지 중 어느 하나를 이용한 배관인 것이 바람직하다.
또한, 상기 흡착노즐에는 상기 흡착부에 연결되며, 상기 캐리어 테이프의 하단을 상기 픽업포지션에 밀착 위치시키기 위한 보조노즐이 더 구비되는 것이 바람직하다.
한편, 상기 흡착부에는 상기 흡착노즐로부터 전달되는 이물질을 포집하기 위한 포집부가 더 구비될 수 있다.
또 한편, 상기 흡착부는 상기 부품의 무게에 따라 흡입력을 가변적으로 조절하는 것이 바람직하다.
본 발명은 캐리어 테이프 피딩 시 흡입력을 이용해 포켓 내에 수용된 부품을 정 위치에 밀착 위치시킴으로써, 피딩 속도에 의해 틀어지거나 일 방향으로 치우치게 수용된 부품의 정렬 위치를 교정할 수 있고, 이를 통해 부품 실장의 정확성을 확보할 수 있는 효과를 갖는다.
그리고, 픽업포지션에 위치하는 캐리어 테이프를 흡입력으로 고정시킬 수 있어, 캐리어 테이프의 장력을 일정하게 유지시킬 수 있는 효과를 갖는다.
또한, 흡착 동작시 캐리어 테이프 및 포켓의 내부에 존재하는 이물질(먼지 등)을 회수할 수 있어, 실장이 완료된 부품의 오작동을 방지할 수 있는 효과를 갖는다.
도 1은 본 발명에 따른 픽업 부품의 위치교정이 가능한 테이프 피더를 보여주기 위한 측면도이다.
도 2는 본 발명에 따른 픽업 부품의 위치교정이 가능한 테이프 피더에서 포켓에 관통홀을 형성시킨 상태를 보여주기 위한 측면도이다.
도 3은 도 2에 따른 평면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 픽업 부품의 위치교정이 가능한 테이프 피더의 캐리어 테이프를 보여주기 위한 평면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 픽업 부품의 위치교정이 가능한 테이프 피더에서 흡착노즐에 캐리어 테이프와 부품이 흡착된 상태를 보여주기 위한 측면도이다.
도 6은 본 발명에 따른 픽업 부품의 위치교정이 가능한 테이프 피더에서 보조노즐이 적용된 상태를 보여주기 위한 도면이다.
* 도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명 *
10: 픽업노즐 100: 캐리어 테이프
110: 포켓 111: 관통홀
120: 커버 테이프 130: 이송 홀
200: 테이프 가이드 210: 픽업포지션
211: 흡착노즐 220: 슬릿
230: 이송부 300: 흡착부
310: 연결 유로 320: 공압 발생부
330: 밸브 400: 제어부
500: 보조노즐 S: 부품
이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것을 달성하는 방법은 첨부된 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다.
그러나 본 발명은 이하에 개시되는 실시예들에 의해 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
또한, 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기술 등이 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있다고 판단되는 경우 그에 관한 자세한 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명에 따른 픽업 부품의 위치교정이 가능한 테이프 피더를 보여주기 위한 측면도이다.
도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 픽업 부품의 위치교정이 가능한 테이프 피더는 캐리어 테이프(100)와, 테이프 가이드(200) 및, 흡착부(300)를 포함한다.
먼저, 상기 캐리어 테이프(100)의 상부에는 길이방향을 따라 다수의 부품(S) 수납용 포켓(110)들이 오목하게 형성된다.
그리고, 상기 캐리어 테이프(100)의 상부에는 포켓(110)들에 수납된 부품(S)을 덮어주기 위한 커버 테이프(120)가 부착된다.
또한, 도 2 내지 도 6에서처럼 포켓(110)들의 하부에는 흡입 압력이 부품(S)으로 전달될 수 있도록 관통홀(111)이 상하로 관통 형성될 수 있다.
이와 같은 캐리어 테이프(100)는, 별도의 테이프 릴(미도시)에 권취된 상태로 공급이 이루어진다.
여기서, 상기 테이프 릴은 후술 될 프레임(미도시)의 후방에 회전가능하게 설치된 상태에서 테이프 가이드(200)의 이동경로로 캐리어 테이프(100)를 공급한다.
또한, 상기 캐리어 테이프(100)에는 길이방향을 따라 이송 홀(130)이 연속적으로 형성된다.
상기 이송 홀(130)은, 후술 될 이송부(230)의 걸림돌기(미도시)와 암수로 결합되며, 상기 걸림돌기의 이동에 의해 캐리에 테이프(100)가 한 피치씩 이동된다.
테이프 가이드(200)는, 테이프 피더 프레임의 상부에 설치되는 것으로, 내부에는 전후 방향으로 길이를 갖는 이동경로가 형성된다.
여기서, 상기 이동경로에는 전술한 캐리어 테이프(100)가 연속적으로 공급되며, 공급된 캐리어 테이프(100)는 이송부(230)에 의해 전방으로 한 피치씩 이동된다.
이때, 부품실장기(미도시)의 픽업노즐(10)은 픽업 포지션에 위치된 부품을 흡착한 상태에서 이동되어, 해당 흡착 부품을 기판에 실장한다.
그리고, 상기 테이프 가이드(200)의 상부에는 캐리어 테이프(100)에 수용된 실장 부품(S)이 픽업포지션(210)에 순차적으로 위치한다.
또한, 이동경로를 따라 이동하는 캐리어 테이프(100)는 상면과 하면이 이동경로의 하면과 하면과 이격된 상태로 공급될 수 있다.
즉, 부품(S)의 크기에 따라 캐리어 테이프(100)의 상하 두께가 달라지게 되므로, 이동경로와 캐리어 테이프(100)의 상면과 하면은 서로 접하거나, 이격 위치될 수 있다.
특히, 상기 픽업포지션(210)의 바닥에는 후술 될 흡착부(300)로부터 흡착력이 전달되는 흡착노즐(211)이 상하로 관통 형성된다.
여기서, 상기 흡착노즐(211)은 이동경로의 길이방향을 따라 다수로 형성될 수 있다.
이 경우, 다수의 흡착노즐(211)들은 캐리어 테이프(100)에 형성된 다수의 포켓(110)들을 이동경로의 바닥 면으로 동시에 흡착 위치시킬 수 있다.
따라서, 픽업포지션(210)에 위치하는 픽업 대상 부품(S)은 픽업 위치에 정확히 위치될 수 있고, 캐리어 테이프(100)의 장력은 일정하게 유지될 수 있다.
이와 같은 상기 흡착노즐(211)은, 전술한 관통홀(111)과 수직으로 형성될 수 있으며, 흡착노즐(211)의 중심은 관통홀(111)의 중심과 동일 선상으로 위치될 수 있다.
그리고, 흡착노즐(211)과 관통홀(111)의 중심은 캐리어 테이프(100)의 포켓(110)에 수용된 부품(S)의 중심 위치와 동일 선상으로 위치될 수 있다.
이송부(230)는, 테이프 가이드(200)의 내부에 설치되어, 캐리어 테이프(100)의 이송 홀(130)을 이용해 캐리어 테이프(100)를 전방으로 이동시킨다.
상기 이송부(230)에는, 캐리어 테이프(100)의 이송 홀(130)에 삽입되는 다수의 걸림돌기가 상부로 돌출 형성된다.
즉, 상기 걸림돌기가 전방으로 한 피치씩 이동함에 따라 캐리어 테이프(100)도 함께 전방으로 한 피치씩 이동될 수 있다.
그리고, 상기 테이프 가이드(200)는 캐리어 테이프(100)의 커버 테이프(120)를 박리시키면서 부품(S)을 전방의 픽업포지션(210)에 순차적으로 위치시킨다.
이를 위해, 상기 테이프 가이드(200)의 상부에는 박리된 커버 테이프(120)를 통과시킨 후, 후방으로 배출시키기 위한 슬릿(Slit, 220)이 상하로 관통 형성된다.
흡착부(300)는, 도 5에서처럼 픽업포지션(210)에 부품(S)이 위치되는 경우, 픽업포지션(210)의 바닥 면에 연통된 흡착노즐(211)과 관통홀(111)을 통해 흡입력을 전달한다.
이때, 상기 흡착부(300)의 흡착력에 의해 부품(S)이 수용된 포켓(110)의 바닥면이 하부로 이동 및 밀착 위치된다.
이를 위해, 상기 흡착부(300)는 연결 유로(310) 및, 공압 발생부(320)로 구비될 수 있다.
그리고, 상기 공압 발생부(320)에는 상기 흡착력을 개폐하기 위한 밸브(330)가 더 구비될 수 있다.
연결 유로(310)는, 흡착노즐(211)의 하단에 연결되는 것으로, 테이프 가이드(200)의 내부를 통해 공압 발생부(320)에 연결된다.
여기서, 상기 연결 유로(310)는 이동경로의 하부에 위치될 수 있으며, 전후 방향을 따라 길이를 가질 수 있다.
그리고, 상기 연결 유로(310)는 금속, 합성수지 중 어느 하나를 이용한 배관을 사용할 수 있다.
공압 발생부(320)는, 연결 유로(310)를 통해 흡착노즐(211)로 흡입력을 전달하기 위한 것으로, 흡입력을 발생시키기 위한 에어 컴프레셔(Air compressor)를 사용할 수 있다.
밸브(330)는, 공압 발생부(320)에는 흡착력을 개폐하기 위한 것으로, 공압 발생부(320)와 연결 유로(310)의 연결라인 상에 설치될 수 있다.
한편, 전술한 픽업포지션(210)의 바닥 면에는 도 6에서처럼 캐리어 테이프(100)의 하단을 픽업포지션(210)에 밀착 위치시키기 위한 보조노즐(400)이 더 구비될 수 있다.
상기 보조노즐(400)은, 전술한 흡착부(300)의 연결 유로(310)를 통해 공압 발생부(320)에 연결된다.
여기서, 상기 보조노즐(400)은 흡착노즐(211)을 중심으로 외부에 하나 또는 다수로 형성될 수 있다.
이 상태에서, 상기 보조노즐(400)로 전달되는 흡입력에 의해 픽업포지션(210)에 위치된 캐리어 테이프(100)의 하단을 흡착할 수 있다.
이때, 부품(S)은 흡착노즐(11)의 흡착력에 의해 포켓(110)의 바닥 면에 밀착된다.
이와 동시에, 캐리어 테이프(100)의 하단이 픽업포지션(210)의 바닥 면에 밀착된다.
이에 따라, 피딩 속도에 의해 틀어지거나 일 방향으로 치우친 부품(S)의 자세를 바르게 교정할 수 있다.
그리고, 부품실장기의 픽업노즐(10)은 자세 교정이 완료된 부품(S)을 정확하게 픽업할 수 있어, 부품(S)을 기판에 정확하게 실장할 수 있다.
또 한편, 흡착부(300)에는 흡착노즐(211)로부터 전달되는 이물질을 포집하기 위한 포집부(미도시)가 더 구비될 수 있다.
즉, 캐리어 테이프(100)의 바닥 면과 포켓(110)의 내부에 존재하는 이물질(먼지 등)을 용이하게 처리할 수 있다.
또 다른 한편, 상기 흡착부(300)는 부품(S)의 무게에 따라 흡입력을 가변적으로 조절할 수 있다.
예를 들어, 부품(S)의 무게가 가벼운 경우, 공압 발생부(320)의 흡입력을 약하게 조절할 수 있다.
반대로, 부품(S)의 무게가 무거운 경우, 공압 발생부(320)의 흡입력을 강하게 조절할 수 있다.
결과적으로, 본 발명은 캐리어 테이프(100) 피딩 시, 흡입력을 이용해 포켓 내에 수용된 부품(S)을 정 위치에 밀착 위치시킬 수 있다.
이로써, 부품(S)이 피딩 속도에 의해 틀어지거나 일 방향으로 치우치는 경우, 해당 부품(S)의 정렬 위치를 교정할 수 있고, 이를 통해 부품(S) 실장의 정확성을 확보할 수 있다.
그리고, 픽업포지션에 위치하는 캐리어 테이프(100)를 흡입력으로 고정시킬 수 있어, 캐리어 테이프(100)의 장력을 일정하게 유지시킬 수 있는 효과를 갖는다.
또한, 흡착 동작시 캐리어 테이프(100) 및 포켓(110)의 내부에 존재하는 이물질(먼지 등)을 회수할 수 있어, 실장이 완료된 부품(S)의 오작동을 방지할 수 있는 효과를 갖는다.
지금까지 본 발명에 따른 픽업 부품의 위치교정이 가능한 테이프 피더에 관한 구체적인 실시예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서는 여러 가지 실시 변형이 가능함은 자명하다.
그러므로 본 발명의 범위에는 설명된 실시예에 국한되어 전해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
즉, 전술된 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술될 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 그 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

Claims (11)

  1. 부품을 수용하기 위한 다수의 포켓들이 형성되며, 상면에 커버 테이프가 부착되는 캐리어 테이프;
    이동경로로 한 피치씩 공급되는 상기 캐리어 테이프의 커버 테이프를 박리시키면서 부품을 전방의 픽업포지션에 순차적으로 위치시키는 테이프 가이드; 및
    상기 픽업포지션에 상기 부품이 위치되는 경우, 상기 픽업포지션의 바닥 면에 형성된 흡착노즐을 통해 흡입력을 전달하여, 상기 포켓을 상기 픽업포지션의 바닥 면에 밀착시키는 흡착부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 픽업 부품의 위치교정이 가능한 테이프 피더.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 포켓들의 하부에는,
    상기 흡착부의 흡입력을 상기 부품으로 전달하기 위한 관통홀이 상하로 관통 형성되는 것을 특징으로 하는 픽업 부품의 위치교정이 가능한 테이프 피더.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 관통홀과 상기 흡착노즐은,
    수직으로 형성되는 것을 특징으로 하는 픽업 부품의 위치교정이 가능한 테이프 피더.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 관통홀과 상기 흡착노즐의 중심은,
    동일 선상으로 위치되는 것을 특징으로 하는 픽업 부품의 위치교정이 가능한 테이프 피더.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 관통홀과 상기 흡착노즐의 중심은,
    상기 포켓에 수용된 부품의 중심 위치와 동일 선상으로 위치되는 것을 특징으로 하는 픽업 부품의 위치교정이 가능한 테이프 피더.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 흡착부는,
    상기 흡착노즐의 하단에 연결되는 연결 유로 및,
    상기 연결 유로를 통해 상기 흡착노즐로 흡입력을 전달하는 공압 발생부를 구비하는 것을 특징으로 하는 픽업 부품의 위치교정이 가능한 테이프 피더.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 공압 발생부에는,
    상기 흡착력을 개폐하기 위한 밸브가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 픽업 부품의 위치교정이 가능한 테이프 피더.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 연결 유로는,
    금속, 합성수지 중 어느 하나를 이용한 배관인 것을 특징으로 하는 픽업 부품의 위치교정이 가능한 테이프 피더.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 픽업 흡착노즐에는,
    상기 흡착부에 연결되며, 상기 캐리어 테이프의 하단을 상기 픽업포지션에 밀착 위치시키기 위한 보조노즐이 더 구비되는 것을 특징으로 하는 픽업 부품의 위치교정이 가능한 테이프 피더.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 흡착부에는,
    상기 흡착노즐로부터 전달되는 이물질을 포집하기 위한 포집부가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 픽업 부품의 위치교정이 가능한 테이프 피더.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 흡착부는,
    상기 부품의 무게에 따라 흡입력을 가변적으로 조절하는 것을 특징으로 하는 픽업 부품의 위치교정이 가능한 테이프 피더.
PCT/KR2013/004479 2013-05-14 2013-05-22 픽업 부품의 위치교정이 가능한 테이프 피더 WO2014185576A1 (ko)

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