WO2021251692A1 - 부품 공급 장치 - Google Patents

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WO2021251692A1
WO2021251692A1 PCT/KR2021/007022 KR2021007022W WO2021251692A1 WO 2021251692 A1 WO2021251692 A1 WO 2021251692A1 KR 2021007022 W KR2021007022 W KR 2021007022W WO 2021251692 A1 WO2021251692 A1 WO 2021251692A1
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WO
WIPO (PCT)
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frame
component
seating
bent
feeder
Prior art date
Application number
PCT/KR2021/007022
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English (en)
French (fr)
Inventor
차명찬
이중한
조세훈
Original Assignee
한화정밀기계 주식회사
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Filing date
Publication date
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    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
    • H05K13/0417—Feeding with belts or tapes
    • H05K13/0419—Feeding with belts or tapes tape feeders
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
    • H05K13/0404—Pick-and-place heads or apparatus, e.g. with jaws
    • H05K13/0408—Incorporating a pick-up tool
    • H05K13/0409—Sucking devices

Definitions

  • the present invention relates to a component supply device, and for example, to a component supply device capable of preventing separation or flow of parts when supplying a component accommodated in a carrier for pickup.
  • a component supply method of supplying components in the form of a reel having pockets for a plurality of individual components is used.
  • vibrations generated during the movement of the reel, system vibrations, static electricity, etc. may be generated.
  • the parts supplied by the various types of movements that occur during the movement of the reel may come out of the pocket and come off, or problems such as poor seating in which the parts are moved or erected without being seated on the bottom of the pocket may occur.
  • operation failures such as pick-up errors may also occur according to the separation or poor seating of these parts.
  • the lower support member on which the magnet is disposed is exchanged whenever the type of carrier tape is changed. Needs to be. For this reason, it is necessary to prepare several different types of lower support members, as well as an increase in equipment cost and management cost, and a problem that it takes time and effort to change the procedure for changing the variety may occur.
  • the supporting portion in order to install the device for preventing the separation of the components, that is, in order to install the magnet-installed leaf spring member, the supporting portion must be additionally installed. Therefore, the parts or mechanism for installing the support frame installed with the magnet to the feeder body are complicated, and problems such as cost increase, assembly cost increase, and repair and replacement inconvenient due to an increase in configuration may occur.
  • the parts that are seated in the carrier are fixed to prevent separation, flow, and position change, and the structure for such prevention is simple, so assembly is easy, and parts are easy to attach and detach for repair or replacement.
  • the need for a supply device is being demanded.
  • the technical problem to be achieved by the present invention is to provide a component supply device capable of facilitating repair, replacement, and attachment and detachment while preventing the flow or separation of components when supplying components, while having a simple assembly structure.
  • the technical problem to be achieved by the present invention is to provide a component supply device capable of maintaining a fixed state of the feeder frame even when the carrier moves.
  • a component supply device for supplying a component seated on a carrier to a chip mounter according to an embodiment of the present invention
  • It is mounted on the feeder frame and includes a component separation prevention module of a single structure in which a magnet is mounted on the rear side,
  • the component separation prevention module may include a free end placed on the upper surface of the feeder frame and a fixed end seated on the feeder frame.
  • the free end is disposed at an inflow position of the part with respect to the transport direction of the part
  • the fixed end may be disposed at a discharging position of the component with respect to the conveying direction of the component.
  • the part separation prevention module is configured to control the part separation prevention module
  • It may include a second elastic frame extending obliquely to the other end of the frame constituting the free end.
  • It may include a seating frame bent in the vertical direction from the end of the horizontal frame is inserted into the insertion groove of the feeder frame is mounted.
  • a side frame bent downward along both ends of the frame to support the frame may be further provided.
  • the seating frame may be in contact with an inner surface of the insertion groove.
  • the peripheral surfaces of both ends and the lower end of the seating frame may be in contact with the inner surface of the insertion groove, respectively.
  • It may include a second seating frame bent in a horizontal direction from the first seating frame.
  • the first seating frame is in line contact with the inner surface of the insertion groove, respectively,
  • the second seating frame may be in surface contact with the bottom surface of the insertion groove.
  • the second seating frame may have a shape of a plate bent from the first seating frame, and may have one of a semi-circular shape, a semi-elliptical shape, and a polygonal shape.
  • the second seating frame may have a pillar shape having a predetermined thickness and width in the first seating frame, and may have one of a semi-circular, semi-elliptical, or polygonal cross-sectional shape.
  • the frame, the first elastic frame, and the second elastic frame of the part separation prevention module may be formed of an integral plate.
  • the feeder frame may further include a guide part for limiting movement in a direction other than the vertical direction and the component inflow direction while guiding the movement of the free end in the component inflow direction.
  • the component supply device can prevent a change in the seating state, such as when the component is supplied to the chip mounter, when the component is separated from the carrier or overturned due to the supply shock, etc.
  • a change in the seating state such as when the component is supplied to the chip mounter, when the component is separated from the carrier or overturned due to the supply shock, etc.
  • the parts supply device has advantages in that it is easy to repair or replace because it is easy to attach and detach as well as to reduce manufacturing cost through a member of a single component combined with a magnet, and to be easily installed.
  • one end of the component separation prevention module corresponding to the inflow direction is a fixed end
  • the tile end corresponding to the exit direction is a free end with respect to the conveying direction of the component
  • FIG. 1 is an exploded view schematically showing a component supply device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is an overall cross-sectional view schematically showing a component supply device according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 3 is a combined perspective view of the component separation prevention module in the component supply device according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 4 is an exploded perspective view of the component separation prevention module in the component supply device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a perspective view showing another embodiment of the fixed end of the component separation prevention module in the component supply device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a plan view of a state coupled to the insertion groove (15a) of the fixed end of the component separation prevention module in the component supply device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a perspective view showing another embodiment of the fixed end of the component separation prevention module in the component supply device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG 8 is a plan view of a state coupled to the insertion groove of the fixed end of the component separation prevention module in the component supply device according to an embodiment of the present invention.
  • 1 is an exploded view schematically showing a component supply device 10 according to an embodiment of the present invention.
  • 2 is an overall cross-sectional view schematically showing a component supply device 10 according to an embodiment of the present invention.
  • the component supply device 10 of the present invention may be configured to supply the component 12 seated on the carrier 11 to the chip mounter.
  • the component supply device 10 may include a feeder frame 15 , a component 12 , a carrier 11 , a nozzle 13 , a tape guide 14 , and a component separation prevention module 100 .
  • the component departure prevention module 100 is mounted on the feeder frame 15, the carrier 11 mounts the component 12, and on the feeder frame 15, in one direction (from the left with the center in FIG. 2) It may be provided to move in the right direction).
  • a nozzle 13 capable of picking up the part 12 may be positioned above a predetermined position of the carrier 11 .
  • the tape guide 14 may be positioned on the carrier 11 .
  • the tape guide 14 may be configured to peel the tape on the carrier 11 on which the incoming component 12 is seated.
  • the tape guide 14 may provide a predetermined pressing force from the upper portion of the component separation prevention module 100 to the component separation prevention module.
  • the component separation prevention module 100 may have a structure in which a magnet 110 is mounted on the rear surface thereof, and is seated and fixed to the feeder frame 15 .
  • the part separation prevention module 100 is seated on the feeder frame 15 , and one end constitutes a fixed end that is caught and fixed to the feeder frame 15 , and the tile end is placed on the surface of the feeder frame 15 . It may consist of a free end mounted in contact.
  • the free end of the part departure prevention module 100 is disposed at an inflow position of the part 12 along the transport direction of the part 12 , and the fixed end of the part departure prevention module 100 is the part (12) may be disposed at the discharge position.
  • FIG 3 is a combined perspective view of the component separation prevention module 100 in the component supply device 10 according to an embodiment of the present invention.
  • 4 is an exploded perspective view of the component separation prevention module 100 in the component supply device 10 according to an embodiment of the present invention.
  • the component separation prevention module 100 is an integral plate and may include a frame 121 , a first elastic frame 122 and a second elastic frame 123 .
  • the magnet 110 may be mounted on the rear surface of the frame 121, and the frame 121 is formed by the feeder frame ( 15), spaced apart from the upper surface, can be placed elastically.
  • Side frames extending downward of the frame 121 may be further provided on both side surfaces of the frame 121 .
  • the magnet 110 mounted on the rear surface of the frame 121 by the side frame may be mounted as if it were received on the rear surface of the frame 121 .
  • the frame 121 has a long plate shape in the moving direction of the carrier 11 to be described later, and bending may occur depending on the pressure generated at the top of the frame 121 or the pressure along the moving direction of the carrier 11 .
  • the magnet 110 attached to the magnet 110 may fall by the bending generated in the frame 121, and the shape of the frame 121 changes to prevent movement of the carrier 11 problems such as
  • the side frame is provided to support the pressure generated in the flow direction of the upper portion of the frame 121 or the carrier 11 as it has a structure bent and extended from both sides of the frame 121, the frame ( 121) can be ensured.
  • the first elastic frame 122 may be provided to extend obliquely to one end of the frame 121 .
  • the first elastic frame 122 includes a first extension frame 122a extending obliquely from one end of the frame 121, and the end of the first extension frame 122a is bent inward to form the feeder frame 15. It is possible to configure the fixed end by configuring the bent coupling portion (122b, 122c) coupled to the.
  • the bent coupling portions 122b and 122c may include a horizontal frame 122b and a seating frame 122c.
  • the horizontal frame 122b is bent and extended in the opposite direction from the end of the first elastic frame 122, specifically the end of the first extension frame 122a, and is configured to be seated in contact with the surface of the feeder frame 15.
  • the seating frame 122c may be vertically bent downward from the end of the horizontal frame 122b and inserted into the insertion groove 15a of the feeder frame 15 to be mounted.
  • the part separation prevention module 100 may be fixed in a movement direction of the carrier 11 .
  • the component separation prevention module 100 may be pushed together by applying a force in the direction of movement of the carrier 11 , and the seating frame 122c is attached to the feeder frame 15 . As it is seated, even when a force is applied in the direction of movement of the carrier 11 , the movement of the component separation prevention module 100 may be restricted.
  • both sides and bottom surfaces of the seating frame 122c come into contact with the inner surface and the bottom surface of the insertion groove 15a, respectively. It may be configured to be in line contact.
  • the second elastic frame 123 may be configured to extend obliquely to the other end of the second extension frame 123a.
  • the second elastic frame 123 includes a second inclined frame 123a and a bent extension portion 123b extending from an end of the second extension frame 123a and bent horizontally in the longitudinal direction. ) to configure the free end.
  • the bent extension portion 123b is in contact with the upper surface of the feeder frame 15 and is movably seated.
  • the second elastic frame 123 may be composed of only the second extended frame 123a. That is, the bent extension part 123b may or may not be configured at the end of the second extension frame 123a depending on the case. For example, if the second bent extension portion 123b is configured, the contact between the free end and the feeder frame 15 is in surface contact. However, if the second bent extension part 123b is not configured, it may have a configuration in which it is in line contact. As described above, the form in which the free end is in contact with the feeder frame, that is, a line contact or surface contact form, may be variously modified or changed in order to reduce resistance when the free end is moved.
  • a guide part for guiding the movement of the free end may be further configured between the free end and the feeder frame 15 in contact with the free end.
  • the free end guides the movement in the longitudinal direction of the feeder frame 15, that is, in the component inflow direction, but movement in a direction other than the component inflow direction, such as a vertical direction in the component inflow direction, is limited.
  • the guide part may be described as including a guide protrusion and a guide rail.
  • the guide protrusion may be formed to protrude downward from the bottom surface of the second bent extension part 123b or to be bent downward from the end of the second bent extension part 123b.
  • the guide rail is composed of a groove having a predetermined length along the longitudinal direction ((part inflow direction)) of the feeder frame 15, the guide projection is seated on the guide rail between both ends of the guide rail It can be slidably moved to constitute a free end.
  • a guide rail having a groove shape is formed on the surface of the feeder frame 15 and a guide protrusion protruding from the bottom surface of the second bent extension part 123b is formed.
  • a guide rail having a groove shape in the longitudinal direction is configured on both sides or at least one side surface of the feeder frame, and an end of the free end (for example, an end of the second extension frame or an end of the second bent extension part) ) may be formed with guide protrusions that are bent and seated in grooves formed on both side surfaces or at least one side direction of the feeder frame so as to be slidably moved.
  • the feeder frame may have a protrusion formed therein, and a groove in which the protrusion is seated is formed at the end of the free end to guide the movement of the free end.
  • the component separation prevention module 100 configured as described above is mounted in such a way that one end is fixed to the feeder frame 15 and cannot flow, and the tile end is only in contact with the feeder frame 15 in a flowable manner.
  • the component separation prevention module 100 is hung while the seating frame 122c is inserted into the insertion groove 15a. Movement in the horizontal direction to the right may be restricted.
  • 5 is a perspective view showing another embodiment of the fixed end of the component separation prevention module 100 in the component supply device 10 according to an embodiment of the present invention.
  • 6 is a plan view of a state coupled to the insertion groove 15a of the fixed end of the component separation prevention module 100 in the component supply device 10 according to an embodiment of the present invention.
  • the component supply device 10 to be described below only describes a configuration that is different from the component supply device 10 described above, and the above-described configuration and structure may be applied mutatis mutandis to the remaining identical configurations or structures.
  • the first elastic frame 122 includes a first extension frame 122a extending obliquely from one end of the frame 121, and the first extension frame 122a. ) may be bent inwardly to form the bent coupling portions 122b, 122c, and 122d coupled to the feeder frame 15 to form the fixed end.
  • the shape or function of the bent coupling portions 122b, 122c, and 122d may be designed differently depending on the shape of the insertion groove 15a. That is, in the present embodiment, it has been described that the insertion groove 15a is formed as a circular groove in consideration of workability, but the shape of the insertion groove 15a is not limited thereto.
  • the insertion groove 15a may have a slit shape slightly larger than the thickness of the first mounting frame 122c.
  • the shape or bending direction of the second seating frame 122d in the embodiment to be described later may be changed or the corresponding part may be omitted. .
  • the bent coupling portions 122b and 122c may include a horizontal frame 122b, a first seating frame 122c and a second seating frame 122d.
  • the horizontal frame 122b is bent and extended in the opposite direction from the end of the first elastic frame 122, specifically the end of the first extension frame 122a, and is configured to be seated in contact with the surface of the feeder frame 15.
  • the first seating frame 122c may be vertically bent downward from the end of the horizontal frame 122b and inserted into the insertion groove 15a of the feeder frame 15 to be mounted.
  • the second seating frame 122d may be bent and extended in a horizontal direction from the first seating frame 122c and inserted into the insertion groove 15a of the feeder frame 15 to be mounted.
  • a structure in which the second seating frame 122d extends in a rectangular shape may be described as an example.
  • the shape of the second seating frame 122d is not limited thereto, and may be provided in the same shape as in FIGS. 7 and 8 to be described later.
  • the second mounting frame 122d may have a predetermined width.
  • the second seating frame 122d may be bent and protruded downward of the first seating frame 122c, and may protrude into a rectangular pole shape to be seated in the insertion groove 15a.
  • first mounting frame 122c and the second mounting frame 122d are configured to be seated in the insertion groove 15a of the feeder frame 15 .
  • Both side surfaces of the first seating frame 122c may be in contact with the inner side surfaces of the insertion groove 15a, respectively, and may have a linear contact structure.
  • the bottom surface of the second seating frame 122d may have a structure in contact with the bottom surface of the insertion groove 15a to be in surface contact.
  • the fixed end of the component separation prevention module 100 has a more bonding force compared to the above-described component separation prevention module 100 due to the surface contact of the second mounting frame 122d. can be improved
  • the part departure prevention module 100 having such a structure also, like the previous part departure prevention module 100, when the seating frame 122c is inserted into the insertion groove 15a of the feeder frame 15, the The part departure prevention module 100 may be fixed in a movement direction of the carrier 11 .
  • the component separation prevention module 100 may be pushed together by applying a force in the moving direction of the carrier 11 , and the first seating frame 122c is the feeder frame 15 . ), it is possible to restrict the movement of the component separation prevention module 100 even when a force is applied in the direction of movement of the carrier 11 .
  • both sides and the bottom surface of the seating frame 122c are inserted into the insertion groove ( 15a) may be configured to be in line contact with the inner surface and the bottom surface, respectively.
  • FIG. 7 is a perspective view showing another embodiment of the fixed end of the component separation prevention module 100 in the component supply device 10 according to an embodiment of the present invention.
  • FIG 8 is a plan view of a state coupled to the insertion groove 15a of the fixed end of the component separation prevention module 100 in the component supply device 10 according to an embodiment of the present invention.
  • the component supply device 10 has almost the same configuration or structure as the component supply device 10 of FIGS. 5 and 6 , but the first elastic frame (122), specifically, there is a difference in the shape of the second mounting frame (122d). Therefore, in the following description, the configuration and structure of the component supply device 10 and the configuration having a difference will be specifically described, and the same configuration or structure can be applied mutatis mutandis to the description of the previous embodiment.
  • the first elastic frame 122 includes a first extension frame 122a extending obliquely from one end of the frame 121, and the first extension frame.
  • the fixed end may be configured by forming the bent coupling portions 122b and 122c that are bent inwardly at the end of the 122a to be coupled to the feeder frame 15 .
  • the bent coupling portions 122b and 122c may include a horizontal frame 122b, a first seating frame 122c and a second seating frame 122d.
  • the second seating frame 122d may be bent and extended in the horizontal direction from the first seating frame 122c to be inserted into the insertion groove 15a of the feeder frame 15 and mounted.
  • the second mounting frame 122d may form a triangular cross section. Accordingly, the first seating frame 122c and the second seating frame 122d are seated in the insertion groove 15a of the feeder frame 15, and both sides of the first seating frame 122c are the insertion grooves.
  • Each of the inner surfaces of the 15a are in line contact with each other, and the bottom surface of the second seating frame 122d has a triangular shape and is in contact with the bottom surface of the insertion groove 15a to have a surface contact structure.
  • the fixed end of the component separation prevention module 100 has improved coupling strength compared to the above-described component separation prevention module 100 due to the surface contact of the second mounting frame 122d.
  • the second seating frame 122d is bent to a flat plate in a triangular shape as an example, but is not limited thereto, and is bent and protruded to the lower side of the first seating frame 122c in a triangular prism shape. It may have a shape that becomes
  • the part departure prevention module 100 having such a structure also, like the previous part departure prevention module 100, when the seating frame 122c is inserted into the insertion groove 15a of the feeder frame 15, the The part departure prevention module 100 may be fixed in a movement direction of the carrier 11 .
  • the component separation prevention module 100 may be pushed together by applying a force in the moving direction of the carrier 11 , and the first seating frame 122c is the feeder frame 15 . ), it is possible to restrict the movement of the component separation prevention module 100 even when a force is applied in the direction of movement of the carrier 11 .
  • the first seating frame 122c and the second seating frame 122d When the first seating frame 122c and the second seating frame 122d are inserted into the insertion groove 15a of the feeder frame 15, the first seating frame 122c and the second seating frame 122d ) may be configured to be in line contact and surface contact with the inner surface and the bottom surface of the insertion groove 15a of the insertion groove 15a, respectively.

Abstract

본 발명은 캐리어에 안착된 부품을 칩 마운터에 공급하는 부품 공급 장치에 관한 것으로, 피더 프레임에 실장되며, 배면으로 마그넷이 실장되는 단일 구조의 부품이탈 방지모듈을 포함하고, 부품이탈 방지모듈은 피더 프레임의 상면에 놓이는 자유단과, 상기 피더 프레임에 안착되는 고정단으로 구성될 수 있다. 또한, 상기와 같은 부품 공급 장치는 실시예에 따라 다양하게 구현될 수 있다.

Description

부품 공급 장치
본 발명은 부품 공급 장치에 관한 것으로, 예컨대 캐리어 수납된 부품을 픽업을 위해 공급 시, 부품의 이탈이나 유동을 방지할 수 있는 부품 공급 장치에 관한 것이다.
칩마운터에 부품을 공급하는 테이프 피더와 같은 부품 공급장치의 경우, 다수의 개별 부품을 위한 포켓을 가지는 릴형태로 공급하는 부품공급방식을 사용하고 있다. 이러한 부품 공급 방식에서, 부품을 PCB등에 배치시키기 위하여 릴의 상부에 형성된 비닐막을 제거할 때에 릴의 이동시 발생하는 진동이나 시스템의 진동 및 정전기 등이 발생될 수 있다. 이러한 릴의 이동시 발생되는 다양한 형태의 움직임에 의하여 공급되어지는 부품이 포켓의 외부로 튀어나가 이탈되거나, 포켓 바닥에 안착되어 있지 않고 이동하거나 세워지는 안착 불량 등의 문제점이 발생될 수 있다. 또한, 이러한 부품의 이탈이나 안착 불량에 따라 픽업 미스 등의 동작 불량도 함께 발생될 수 있다.
이러한 부품의 이탈이나 안착 불량 등의 문제점을 해결하기 위해 종래 일본특허공개공보 1999-307992호에 개시된 것과 같은 부품의 안정적인 공급을 위한 장치가 제안되고 있다.
그러나 상술한 종래의 부품 공급 장치의 경우, 동일한 테이프 피더에 이용되는 캐리어 테이프는 종류에 의해 폭 치수나 단면 형상이 다르기 때문에, 캐리어 테이프의 품종을 전환할 때마다 자석이 배치된 하부지지부재를 교환할 필요가 있다. 이 때문에, 여러 종류의 하부지지부재를 여러 개 준비해야 함은 물론 이에 따른 설비 비용이나 관리 비용의 상승과 함께, 품종 전환을 위해 절차 전환 작업에 수고와 시간을 요한다는 문제점이 발생될 수 있다.
또한, 부품의 이탈이나 안착 불량 등의 문제점을 해결하기 위해 종래 일본특허공개공보 2007-027246호와 같은 장치도 제안되고 있다.
그러나, 상술한 종래의 부품 공급 장치의 경우, 부품의 이탈 방지 장치를 설치하기 위해서, 즉 마그넷이 설치된 판 스프링 부재를 설치하기 위해서 받침부가 추가 설치되어야 한다. 따라서, 마그넷을 설치한 지지프레임을 피더 본체에 설치하는 부품이나 메커니즘이 복잡하고, 구성의 증가에 따른 원가 상승, 조립비용의 상승, 수리 및 교체의 불편함 등의 문제점들이 발생될 수 있다.
따라서, 부품 공급 장치에서 캐리어 내에 안착되어 공급되는 부품을 고정시켜 이탈, 유동, 위치 변경 등의 방지하면서, 이러한 방지를 위한 구조가 간단하여 조립이 용이하고 수리나 교체 등을 위한 탈부착이 용이한 부품 공급 장치의 필요성이 요구되어 지고 있다.
(선행기술문헌)
일본 특허공개공보 제1999-307992호(공개일:1999.11.05)
일본 공개특허공보 제2007-027246호(공개일: 2007.02.01)
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 부품의 공급 시 부품의 유동이나 이탈 등을 방지하면서 조립 구조가 간단하면서 수리나 교체 및 탈부착을 용이하게 할 수 있는 부품 공급 장치를 제공하고자 한다.
또한, 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 캐리어의 이동 시에도 피더 프레임이 고정된 상태를 유지할 수 있는 부품 공급 장치를 제공하고자 한다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 캐리어에 안착된 부품을 칩 마운터에 공급하는 부품 공급 장치는,
피더 프레임에 실장되며, 배면으로 마그넷이 실장되는 단일 구조의 부품이탈 방지모듈을 포함하고,
상기 부품이탈 방지모듈은 상기 피더 프레임의 상면에 놓이는 자유단과, 상기 피더 프레임에 안착되는 고정단으로 구성될 수 있다.
상기 자유단은 상기 부품의 이송방향을 중심으로 상기 부품의 유입 위치에 배치되고,
상기 고정단은 상기 부품의 이송방향을 중심으로 상기 부품의 토출 위치에 배치될 수 있다.
상기 부품이탈 방지모듈은,
상기 마그넷이 실장되는 프레임;
상기 프레임의 일단에 경사지게 연장되며, 그 단부가 내측으로 절곡되어 상기 피더 프레임에 결합되는 절곡 결합부를 구성하여 상기 고정단을 구성하는 제1 탄성프레임; 및
상기 프레임의 타단에 경사지게 연장되어 상기 자유단을 구성하는 제2 탄성 프레임을 포함할 수 있다.
상기 절곡 결합부는,
상기 제1 탄성 프레임의 단부에서 반대방향으로 절곡 연장되는 수평 프레임; 및
상기 수평 프레임의 단부에서 수직 방향으로 절곡되어 상기 피더 프레임의 삽입홈에 삽입되어 장착되는 안착 프레임을 포함할 수 있다.
상기 프레임의 양측 단부를 따라 하방으로 절곡되어 상기 프레임을 지지하는 측면 프레임이 더 구비될 수 있다.
상기 안착 프레임은 상기 삽입홈의 내측면에 접촉될 수 있다.
상기 안착 프레임의 양측 단부 및 하부 단부의 둘레면이 상기 삽입홈의 내측면에 각각 접촉될 수 있다.
상기 절곡 결합부는,
상기 제1 탄성 프레임의 단부에서 반대방향으로 절곡 연장되는 수평 프레임;
상기 수평 프레임의 단부에서 수직 방향으로 절곡되어 상기 피더 프레임의 삽입홈에 삽입되어 장착되는 제1 안착 프레임; 및
상기 제1 안착 프레임에서 수평 방향으로 절곡 연장되는 제2 안착 프레임을 포함할 수 있다.
상기 제1 안착 프레임은 상기 삽입홈의 내측면에 각각 선접촉되고,
상기 제2 안착 프레임은 상기 삽입홈의 바닥면에 면 접촉될 수 있다.
상기 제2 안착 프레임은 상기 제1 안착 프레임에서 절곡된 플레이트 형상으로 반 원형, 반 타원형 또는 다각형 형상 중 하나의 형상을 가질 수 있다.
상기 제2 안착 프레임은 상기 제1 안착 프레임에서 소정 두께 및 폭을 가지는 기둥 형상으로, 반 원형, 반 타원형 또는 다각형의 단면 형상 중 하나의 형상을 가질 수 있다.
상기 부품이탈 방지모듈의 상기 프레임, 상기 제1 탄성프레임 및 상기 제2 탄성프레임은 일체형의 플레이트로 형성될 수 있다.
상기 피더 프레임에는 상기 부품 유입 방향으로 상기 자유단의 이동을 가이드하면서 상기 부품 유입 방향의 수직 방향 및 상기 부품 유입 방향 이외의 방향으로 이동을 제한하는 가이드부가 더 구비될 수 있다.
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
상기한 바와 같은 본 발명의 실시예에 따른 부품 공급 장치는, 칩 마운터로 부품을 공급할 때 공급 충격 등에 의해 부품이 캐리어에서 이탈되거나 뒤집힘 등의 안착 상태의 변화를 방지할 수 있음은 물론 이를 통해 부품의 픽업 시 불량 픽업을 방지하여 픽업에 대한 신뢰성을 향상시킬 수 있는 이점이 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 부품 공급 장치는, 마그넷을 결합한 단일 구성 형태의 부재를 통해 제조원가 저감은 물론 탈부착이 용이하여 수리나 교체가 용이하며, 설치가 간편한 이점이 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 부품 공급 장치는, 부품의 이송방향에 대해, 유입 방향에 대응되는 부품이탈 방지모듈의 일단은 고정단으로, 출구 방향에 대응되는 타일단은 자유단으로 구성하여, 캐리어의 이동에 따라 부품이탈 방지모듈이 이동되는 것을 제한할 수 있고, 결합에 대한 신뢰성도 확보할 수 있는 이점이 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 공급 장치를 개략적으로 나타내는 분리 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 공급 장치를 개략적으로 나타내는 전체적인 단면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 공급 장치에서 부품이탈 방지모듈의 결합 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 공급 장치에서 부품이탈 방지모듈의 분리 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 공급 장치에서 부품이탈 방지모듈의 고정단의 다른 실시예를 나타낸 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 공급 장치에서 부품이탈 방지모듈의 고정단의 삽입홈(15a)에 결합된 상태의 평면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 공급 장치에서 부품이탈 방지모듈의 고정단의 또 다른 실시예를 나타낸 사시도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 공급 장치에서 부품이탈 방지모듈의 고정단의 삽입홈에 결합된 상태의 평면도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
따라서, 몇몇 실시예에서, 잘 알려진 공정 단계들, 잘 알려진 구조 및 잘 알려진 기술들은 본 발명이 모호하게 해석되는 것을 피하기 위하여 구체적으로 설명되지 않는다.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 포함한다(comprises) 및/또는 포함하는(comprising)은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자 이외의 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는 의미로 사용한다. 그리고, "및/또는"은 언급된 아이템들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.
또한, 본 명세서에서 기술하는 실시예들은 본 발명의 이상적인 예시도인 단면도 및/또는 개략도들을 참고하여 설명될 것이다. 따라서, 제조 기술 및/또는 허용 오차 등에 의해 예시도의 형태가 변형될 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시예들은 도시된 특정 형태로 제한되는 것이 아니라 제조 공정에 따라 생성되는 형태의 변화도 포함하는 것이다. 또한 본 발명에 도시된 각 도면에 있어서 각 구성 요소들은 설명의 편의를 고려하여 다소 확대 또는 축소되어 도시된 것일 수 있다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 부품 공급 장치(10)를 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대하여 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 공급 장치(10)를 개략적으로 나타내는 분리 도면이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 공급 장치(10)를 개략적으로 나타내는 전체적인 단면도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 부품 공급 장치(10)는 캐리어(11)에 안착된 부품(12)을 칩 마운터에 공급하도록 구성될 수 있다.
상기 부품 공급 장치(10)는 피더 프레임(15), 부품(12), 캐리어(11), 노즐(13), 테이프 가이드(14) 및 부품이탈 방지모듈(100)을 포함할 수 있다. 구체적으로, 상기 부품이탈 방지모듈(100)은 피더 프레임(15)에 실장되고, 캐리어(11)는 부품(12)을 실장하고, 상기 피더 프레임(15) 상에서 일방향(도 2를 중심으로 좌측에서 우측 방향)으로 이동되도록 구비될 수 있다. 상기 캐리어(11)의 소정 위치의 상부에는 상기 부품(12)을 픽업할 수 있는 노즐(13)이 위치될 수 있다
상기 테이프 가이드(14)는 상기 캐리어(11) 상부에 위치될 수 있다. 상기 테이프 가이드(14)는 인입되는 부품(12)을 안착한 캐리어(11) 상부의 테이프를 박리할 수 있도록 구성될 수 있다. 또한, 상기 테이프 가이드(14)는 상기 부품이탈 방지모듈(100)의 상부에서 상기 부품이탈 방지모듈로 소정의 가압력을 제공할 수 있다.
상기 부품이탈 방지모듈(100)은 그 배면으로 마그넷(110)이 실장되며, 상기 피더 프레임(15)에 안착 고정되는 구조를 가질 수 있다.
상기 부품이탈 방지모듈(100)은 상기 피더 프레임(15)에 안착되되, 일단은 상기 피더 프레임(15)에 걸려 고정되는 고정단을 구성하며, 타일단은 상기 피더 프레임(15)의 표면에 놓여 접촉으로 실장되는 자유단으로 구성될 수 있다.
상기 부품이탈 방지모듈(100)의 상기 자유단은 상기 부품(12)의 이송방향을 따라 상기 부품(12)의 유입 위치에 배치되며, 상기 부품이탈 방지모듈(100)의 상기 고정단은 상기 부품(12)의 토출 위치에 배치될 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 공급 장치(10)에서 부품이탈 방지모듈(100)의 결합 사시도이다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 공급 장치(10)에서 부품이탈 방지모듈(100)의 분리 사시도이다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 상기 부품이탈 방지모듈(100)은 일체형의 플레이트로서, 프레임(121)과, 제1 탄성프레임(122) 및 제2 탄성프레임(123)을 포함할 수 있다.
상기 프레임(121)의 배면에는 상기 마그넷(110)이 실장될 수 있고, 상기 프레임(121)은 후술하는 상기 제1 탄성프레임(122)과 상기 제2 탄성프레임(123)에 의해 상기 피더 프레임(15)의 상면에 이격되어 탄성적으로 놓일 수 있다.
상기 프레임(121)의 양측면에는 상기 프레임(121)의 하방으로 절곡 연장되는 측면 프레임이 더 구비될 수 있다. 상기 측면 프레임에 의해 상기 프레임(121)의 배면에 실장된 상기 마그넷(110)은 마치 상기 프레임(121)의 배면에 수용되는 형상으로 실장될 수 있다.
상기 프레임(121)은 후술하는 캐리어(11)의 이동 방향으로 긴 플레이트 형상으로, 상기 프레임(121)의 상부에서 발생되는 압력이나, 캐리어(11)의 이동 방향에 따른 압력에 따라 밴딩이 발생될 수 있다. 상기 프레임(121)에 발생된 밴딩에 의해 상기 마그넷(110)에 부착되어 있던 상기 마그넷(110)이 떨어질 수 있고, 상기 프레임(121)의 형태가 가변하여 상기 캐리어(11)의 이동을 방해하는 등의 문제가 발생될 수 있다. 상기 측면 프레임은 상기 프레임(121)의 양측면에서 절곡 연장되는 구조를 가짐에 따라 상기 프레임(121)의 상부나 캐리어(11)의 유동 방향에서 발생되는 압력을 지지할 수 있도록 구비되어, 상기 프레임(121)의 안정성을 확보할 수 있을 것이다.
상기 제1 탄성프레임(122)은 상기 프레임(121)의 일단에 경사지게 연장되게 구비될 수 있다. 상기 제1 탄성프레임(122)은 상기 프레임(121)의 일단에서 경사지게 연장된 제1 연장프레임(122a)과, 상기 제1 연장프레임(122a)의 단부가 내측으로 절곡되어 상기 피더 프레임(15)에 결합되는 절곡 결합부(122b, 122c)를 구성하여 상기 고정단을 구성할 수 있다.
상기 절곡 결합부(122b, 122c)는 수평 프레임(122b)과 안착 프레임(122c)을 포함할 수 있다.
상기 수평 프레임(122b)은 상기 제1 탄성프레임(122)의 단부, 구체적으로 제1 연장프레임(122a)의 단부에서 반대방향으로 절곡 연장되어 상기 피더 프레임(15)의 표면에 접촉되어 안착되도록 구성될 수 있다.
상기 안착 프레임(122c)은 상기 수평 프레임(122b)의 단부에서 하측 방향으로 수직하게 절곡되어 상기 피더 프레임(15)의 삽입홈(15a)에 삽입되어 장착될 수 있다.
상기 안착 프레임(122c)이 상기 피더 프레임(15)의 삽입홈(15a)에 끼워지면, 상기 부품이탈 방지모듈(100)은 상기 캐리어(11) 이동 방향으로의 움직임이 고정될 수 있다.
즉, 상기 캐리어(11)의 이동으로, 상기 부품이탈 방지모듈(100)은 상기 캐리어(11) 이동 방향으로 힘이 가해져 함께 밀릴 수 있는데, 상기 안착 프레임(122c)이 상기 피더 프레임(15)에 안착됨에 따라 상기 캐리어(11) 이동 방향에 따른 힘이 가해져도 상기 부품이탈 방지모듈(100)의 이동을 제한할 수 있다.
상기 안착 프레임(122c)이 상기 피더 프레임(15)의 삽입홈(15a)에 삽입되면, 상기 안착 프레임(122c)의 양측면 및 바닥면이 상기 삽입홈(15a)의 내측면 및 바닥면에 각각 접촉되어 마치 선접촉되도록 구성될 수 있다.
상기 제2 탄성프레임(123)은 상기 제2 연장프레임(123a)의 타단에 경사지게 연장되게 구성될 수 있다. 구체적으로, 상기 제2 탄성프레임(123)은 경사진 제2 연장프레임(123a)과, 상기 제2 연장프레임(123a)의 단부에서 연장되되, 길이 방향으로 수평하게 절곡 연장되는 절곡 연장부(123b)를 구성하여, 상기 자유단으로 구성할 수 있다.
즉, 상기 절곡 연장부(123b)는 상기 피더 프레임(15)의 상면에 접촉되어 유동가능하게 안착되는 구성이다. 본 발명에서 상기 제2 탄성 프레임(123)은 제2 연장프레임(123a)으로만 구성될 수도 있다. 즉, 상기 절곡 연장부(123b)는 경우에 따라 상기 제2 연장프레임(123a)의 단부에 구성될 수도 있고, 구성되지 않을 수도 있다. 예컨대, 상기 제2 절곡 연장부(123b)가 구성되는 경우라면 상기 자유단과 상기 피더 프레임(15) 간의 접촉의 형태가 면접촉되는 구성을 가진다. 그러나, 상기 제2 절곡 연장부(123b)가 구성되지 않는 경우라면 선접촉되는 구성을 가질 수 있을 것이다. 상기와 같이 상기 자유단이 상기 피더 프레임과 접촉되는 형태 즉, 선접촉 또는 면접촉 형태는 상기 자유단의 이동 시 저항을 줄이기 위하여 다양하게 변형이나 변경이 가능할 것이다.
또한, 상기 자유단 및 상기 자유단이 접촉하는 상기 피더 프레임(15) 사이에는 상기 자유단의 이동을 가이드하는 가이드부가 더 구성될 수 있다.
상기 가이드부는, 상기 자유단이 상기 피더 프레임(15)의 길이 방향, 즉 부품 유입 방향으로의 이동은 가능하게 가이드하되, 부품 유입 방향의 수직 방향 등과 같이 부품 유입 방향 이외의 방향으로 이동되는 것은 제한하도록 구성될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서 상기 가이드부는 가이드 돌기와 가이드 레일을 포함하는 것을 예를 들어 설명할 수 있다.
상기 가이드 돌기는 상기 제2 절곡 연장부(123b)의 바닥면에서 하방으로 돌출되거나, 상기 제2 절곡 연장부(123b)의 단부에서 하방으로 절곡되는 형태로 형성될 수 있다. 또한, 상기 가이드 레일은 상기 피더 프레임(15)의 길이 방향((부품 유입 방향))을 따라 소정 길이를 가지는 홈으로 구성되어, 상기 가이드 돌기가 상기 가이드 레일에 안착되어 상기 가이드 레일의 양단부 사이에서 슬라이딩 이동되어, 자유단을 구성할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 가이드부는 상기 피더 프레임(15)의 표면에 홈 형상의 가이드 레일이 형성되고, 상기 제2 절곡 연장부(123b)의 바닥면에 돌출된 가이드 돌기가 형성되는 것을 예를 들어 설명하였으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 상기 피더 프레임의 양측면 또는 적어도 하나의 측면으로 길이 방향으로 홈이 형상의 가이드 레일이 구성되고, 상기 자유단의 단부(예를 들어 제2 연장프레임의 단부 또는 제2 절곡 연장부의 단부)에는 상기 피더 프레임의 양측면 또는 적어도 하나의 측면 방향에 형성된 홈에 안착되어 슬라이딩 이동될 수 있도록 절곡 안착되는 가이드 돌기가 형성될 수 있다. 또한, 이와 달리 상기 피더 프레임에는 돌기가 형성되고, 상기 자유단의 단부에 돌기가 안착되는 홈이 형성되어 자유단의 이동을 가이드하도록 구성될 수 있을 것이다.
상기와 같이 구성되는 부품이탈 방지모듈(100)은 일단은 피더 프레임(15)에 고정되어 유동되지 못하고, 타일단은 피더 프레임(15)에 유동 가능하게 접촉만 되는 구조로 실장된다.
이에, 상기 부품이탈 방지모듈(100)은 상기 캐리어(11)가 좌측에서 우측 방향(도 2 참조)으로 이동될 때, 상기 안착 프레임(122c)이 상기 삽입홈(15a)에 삽입된 상태에서 걸려 우측의 수평방향으로 이동되는 것이 제한될 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 공급 장치(10)에서 부품이탈 방지모듈(100)의 고정단의 다른 실시예를 나타낸 사시도이다. 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 공급 장치(10)에서 부품이탈 방지모듈(100)의 고정단의 삽입홈(15a)에 결합된 상태의 평면도이다.
도 5 및 도 6은 상기의 부품 공급 장치(10)와 거의 유사하나, 상기 부품이탈 방지모듈(100)의 구성에서 제1 탄성프레임(122)의 단부의 구성에서 일부 차이점이 있다. 따라서, 이하에서 설명하는 부품 공급 장치(10)는 상술한 부품 공급 장치(10)와 차이점이 있는 구성만을 설명하며, 나머지 동일한 구성이나 구조는 상술한 구성 및 구조를 준용할 수 있을 것이다.
본 발명의 상기 부품이탈 방지모듈(100)에서, 상기 제1 탄성프레임(122)은 상기 프레임(121)의 일단부에서 경사지게 연장되는 제1 연장프레임(122a)과, 상기 제1 연장프레임(122a)의 단부가 내측으로 절곡되어 상기 피더 프레임(15)에 결합되는 절곡 결합부(122b, 122c, 122d)를 구성하여 상기 고정단을 구성할 수 있다. 여기에서 상기 절곡 결합부(122b, 122c, 122d)의 형상이나 기능은 상기 삽입홈(15a)의 형태에 따라서 달리 설계될 수 있다. 즉, 본 실시예에서는 가공성을 고려하여 상기 삽입홈(15a)이 원형의 홈으로 형성되는 것을 예를 들어 설명하였으나, 상기 삽입홈(15a)의 형상은 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어 상기 삽입홈(15a)은 상기 제1 안착 프레임(122c)의 두께보다 약간 큰 슬릿형태로 구성될 수 있다. 또한, 상기 피더 프레임(15)에 형성된 상기 삽입홈(15a)의 형태에 따라서 후술하는 실시예에서의 제2 안착프레임(122d)의 형상이나 절곡의 방향이 달라지거나 해당 부분이 생략될 수 있을 것이다.
상기 절곡 결합부(122b, 122c)는 수평 프레임(122b)과, 제1 안착 프레임(122c) 및 제2 안착 프레임(122d)을 포함할 수 있다.
상기 수평 프레임(122b)은 상기 제1 탄성프레임(122)의 단부, 구체적으로 제1 연장프레임(122a)의 단부에서 반대방향으로 절곡 연장되어 상기 피더 프레임(15)의 표면에 접촉되어 안착되도록 구성될 수 있다.
상기 제1 안착 프레임(122c)은 상기 수평 프레임(122b)의 단부에서 하측 방향으로 수직하게 절곡되어 상기 피더 프레임(15)의 삽입홈(15a)에 삽입되어 장착될 수 있다.
상기 제2 안착 프레임(122d)은 상기 제1 안착 프레임(122c)에서 수평 방향으로 절곡 연장되어 상기 피더 프레임(15)의 삽입홈(15a)에 삽입되어 장착될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서 상기 제2 안착 프레임(122d)은 사각형상으로 연장형성되는 구조를 예를 들어 설명할 수 있다. 그러나, 상기 제2 안착 프레임(122d)의 형상은 이에 한정되는 것은 아니며, 후술하는 도 7 및 도 8과 같은 형상으로 구비될 수 있을 것이다.
또한 도시되진 않았으나, 상기 제2 안착 프레임(122d)은 소정의 폭을 가질 수도 있다. 예를 들어 상기 제2 안착 프레임(122d)은 상기 제1 안착 프레임(122c)의 하측 방향으로 절곡 돌출되되, 상기 삽입홈(15a)에 안착되는 사각 기둥 형상으로 돌출 형상될 수 있다.
즉, 상기 제1 안착 프레임(122c) 및 상기 제2 안착 프레임(122d)은 상기 피더 프레임(15)의 삽입홈(15a)에 안착되는 구성이다.
상기 제1 안착 프레임(122c)의 양측면은 상기 삽입홈(15a)의 내측면에 각각 접촉되어 선접촉되는 구조를 가질 수 있다.
또한, 상기 제2 안착 프레임(122d)의 바닥면은 상기 삽입홈(15a)의 바닥면에 접촉되어 면접촉되는 구조를 가질 수 있다.
따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 부품이탈 방지모듈(100)의 고정단은 상기 제2 안착 프레임(122d)의 면 접촉에 의해 상술한 부품이탈 방지모듈(100)과 대비하여 결합력이 좀더 향상될 수 있다.
이와 같은 구조를 가지는 상기 부품이탈 방지모듈(100)도, 앞선 부품이탈 방지모듈(100)과 마찬가지로, 상기 안착 프레임(122c)이 상기 피더 프레임(15)의 삽입홈(15a)에 끼워지면, 상기 부품이탈 방지모듈(100)은 상기 캐리어(11) 이동 방향으로의 움직임이 고정될 수 있다.
즉, 상기 캐리어(11)의 이동으로, 상기 부품이탈 방지모듈(100)은 상기 캐리어(11) 이동 방향으로 힘이 가해져 함께 밀릴 수 있는데, 상기 제1 안착 프레임(122c)이 상기 피더 프레임(15)에 안착됨에 따라 상기 캐리어(11) 이동 방향에 따른 힘이 가해져도 상기 부품이탈 방지모듈(100)의 이동을 제한할 수 있다.
상기 제1 안착 프레임(122c) 및 상기 제2 안착 프레임(122d)이 상기 피더 프레임(15)의 삽입홈(15a)에 삽입되면, 상기 안착 프레임(122c)의 양측면 및 바닥면이 상기 삽입홈(15a)의 내측면 및 바닥면에 각각 접촉되어 마치 선접촉되도록 구성될 수 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 공급 장치(10)에서 부품이탈 방지모듈(100)의 고정단의 또 다른 실시예를 나타낸 사시도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 공급 장치(10)에서 부품이탈 방지모듈(100)의 고정단의 삽입홈(15a)에 결합된 상태의 평면도이다.
도 7 및 도 8을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 공급 장치(10)는 앞선 도 5 및 도 6의 부품 공급 장치(10)와 구성이나 구조는 거의 유사하나, 제1 탄성프레임(122), 구체적으로 제2 안착 프레임(122d)의 형상에서 차이점이 있다. 따라서, 이하의 설명 시, 앞선 부품 공급 장치(10)의 구성과 구조와 차이점이 있는 구성을 구체적으로 설명하며, 동일한 구성이나 구조는 앞선 실시예의 설명을 준용할 수 있다.
구체적으로 본 발명의 상기 부품이탈 방지모듈(100)에서, 상기 제1 탄성프레임(122)은 상기 프레임(121)의 일단부에서 경사지게 연장되는 제1 연장프레임(122a)과, 상기 제1 연장프레임(122a)의 단부가 내측으로 절곡되어 상기 피더 프레임(15)에 결합되는 절곡 결합부(122b, 122c)를 구성하여 상기 고정단을 구성할 수 있다.
상기 절곡 결합부(122b, 122c)는 수평 프레임(122b)과, 제1 안착 프레임(122c) 및 제2 안착 프레임(122d)을 포함할 수 있다.
여기서, 앞선 상기 제2 안착 프레임(122d)의 형상에서 차이점이 있다.
즉, 상기 제2 안착 프레임(122d)은 상기 제1 안착 프레임(122c)에서 수평 방향으로 절곡 연장되어 상기 피더 프레임(15)의 삽입홈(15a)에 삽입되어 장착될 수 있는데, 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 제2 안착 프레임(122d)은 삼각형 형상의 단면을 형성할 수 있다. 따라서, 상기 제1 안착 프레임(122c) 및 상기 제2 안착 프레임(122d)은 상기 피더 프레임(15)의 삽입홈(15a)에 안착되되, 상기 제1 안착 프레임(122c)의 양측면은 상기 삽입홈(15a)의 내측면에 각각 접촉되어 선접촉되고, 상기 제2 안착 프레임(122d)의 바닥면은 삼각형 형상으로 상기 삽입홈(15a)의 바닥면에 접촉되어 면접촉되는 구조를 가질 수 있다.
따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 부품이탈 방지모듈(100)의 고정단은 상기 제2 안착 프레임(122d)의 면 접촉에 의해 상술한 부품이탈 방지모듈(100)과 대비하여 결합력이 향상될 수 있다.
또한, 상기 제2 안착 프레임(122d)은 삼각형 형상의 평판형 플레이트로 절곡되는 것을 예를 들어 설명하나, 이에 한정되는 것은 아니며, 삼각기둥 형상으로 상기 제1 안착 프레임(122c)의 하측으로 절곡 돌출되는 형상을 가질 수 있다.
이와 같은 구조를 가지는 상기 부품이탈 방지모듈(100)도, 앞선 부품이탈 방지모듈(100)과 마찬가지로, 상기 안착 프레임(122c)이 상기 피더 프레임(15)의 삽입홈(15a)에 끼워지면, 상기 부품이탈 방지모듈(100)은 상기 캐리어(11) 이동 방향으로의 움직임이 고정될 수 있다.
즉, 상기 캐리어(11)의 이동으로, 상기 부품이탈 방지모듈(100)은 상기 캐리어(11) 이동 방향으로 힘이 가해져 함께 밀릴 수 있는데, 상기 제1 안착 프레임(122c)이 상기 피더 프레임(15)에 안착됨에 따라 상기 캐리어(11) 이동 방향에 따른 힘이 가해져도 상기 부품이탈 방지모듈(100)의 이동을 제한할 수 있다.
상기 제1 안착 프레임(122c) 및 상기 제2 안착 프레임(122d)이 상기 피더 프레임(15)의 삽입홈(15a)에 삽입되면, 상기 제1 안착 프레임(122c)과 상기 제2 안착 프레임(122d)은 상기 삽입홈(15a)의 상기 삽입홈(15a)의 내측면 및 바닥면에 각각 선접촉 및 면접촉되도록 구성될 수 있다.
이상과 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.

Claims (13)

  1. 캐리어에 안착된 부품을 칩 마운터에 공급하는 부품 공급 장치에 있어서,
    피더 프레임에 실장되며, 배면으로 마그넷이 실장되는 단일 구조의 부품이탈 방지모듈을 포함하고,
    상기 부품이탈 방지모듈은 상기 피더 프레임의 상면에 놓이는 자유단과, 상기 피더 프레임에 안착되는 고정단으로 구성되는,
    부품 공급 장치.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 자유단은 상기 부품의 이송방향을 중심으로 상기 부품의 유입 위치에 배치되고,
    상기 고정단은 상기 부품의 이송방향을 중심으로 상기 부품의 토출 위치에 배치되는,
    부품 공급 장치.
  3. 제2 항에 있어서, 상기 부품이탈 방지모듈은,
    상기 마그넷이 실장되는 프레임;
    상기 프레임의 일단에 경사지게 연장되며, 그 단부가 내측으로 절곡되어 상기 피더 프레임에 결합되는 절곡 결합부를 구성하여 상기 고정단을 구성하는 제1 탄성프레임; 및
    상기 프레임의 타단에 경사지게 연장되어 상기 자유단을 구성하는 제2 탄성 프레임을 포함하는,
    부품 공급 장치.
  4. 제3 항에 있어서, 상기 절곡 결합부는,
    상기 제1 탄성 프레임의 단부에서 반대방향으로 절곡 연장되는 수평 프레임; 및
    상기 수평 프레임의 단부에서 수직 방향으로 절곡되어 상기 피더 프레임의 삽입홈에 삽입되어 장착되는 안착 프레임을 포함하는,
    부품 공급 장치.
  5. 제3 항에 있어서,
    상기 프레임의 양측 단부를 따라 하방으로 절곡되어 상기 프레임을 지지하는 측면 프레임이 더 구비되는,
    부품 공급장치.
  6. 제4 항에 있어서,
    상기 안착 프레임은 상기 삽입홈의 내측면에 접촉되는, 부품 공급 장치.
  7. 제6 항에 있어서,
    상기 안착 프레임의 양측 단부 및 하부 단부의 둘레면이 상기 삽입홈의 내측면에 각각 접촉되는,
    부품 공급 장치.
  8. 제3 항에 있어서, 상기 절곡 결합부는,
    상기 제1 탄성 프레임의 단부에서 반대방향으로 절곡 연장되는 수평 프레임;
    상기 수평 프레임의 단부에서 수직 방향으로 절곡되어 상기 피더 프레임의 삽입홈에 삽입되어 장착되는 제1 안착 프레임; 및
    상기 제1 안착 프레임에서 수평 방향으로 절곡 연장되는 제2 안착 프레임을 포함하는, 부품 공급 장치.
  9. 제8 항에 있어서,
    상기 제1 안착 프레임은 상기 삽입홈의 내측면에 각각 선접촉되고,
    상기 제2 안착 프레임은 상기 삽입홈의 바닥면에 면 접촉되는,
    부품 공급 장치.
  10. 제9 항에 있어서,
    상기 제2 안착 프레임은 상기 제1 안착 프레임에서 절곡된 플레이트 형상으로 반 원형, 반 타원형 또는 다각형 형상 중 하나의 형상을 가지는,
    부품 공급 장치.
  11. 제9 항에 있어서,
    상기 제2 안착 프레임은 상기 제1 안착 프레임에서 소정 두께 및 폭을 가지는 기둥 형상으로, 반 원형, 반 타원형 또는 다각형의 단면 형상 중 하나의 형상을 가지는,
    부품 공급 장치.
  12. 제3 항에 있어서,
    상기 부품이탈 방지모듈의 상기 프레임, 상기 제1 탄성프레임 및 상기 제2 탄성프레임은 일체형의 플레이트로 형성되는,
    부품 공급 장치.
  13. 제1 항에 있어서,
    상기 피더 프레임에는 상기 부품 유입 방향으로 상기 자유단의 이동을 가이드하면서 상기 부품 유입 방향의 수직 방향 및 상기 부품 유입 방향 이외의 방향으로 이동을 제한하는 가이드부가 더 구비되는,
    부품 공급 장치.
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