JP2009107679A - 振動式フィーダーのチップ直接ピックアップ手段 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】振動式フィーダーの先端部で吸着ノズルの吸着により先頭チップから順にピックアップして次工程デバイスへ供給するように備えたチップのピックアップ手段において、振動式フィーダー1の先端部2の先頭チップtと吸着ノズル3を設定空間Gを隔てて相対位置するように備えた、振動式フィーダーのチップの直接ピックアップ手段によって課題を解決した。
【選択図】図2
Description
ピックアップ時に、振動式フィーダーの先端部の先頭チップと吸着ノズルを設定空間を隔てて相対位置するように備えたものであって、
先頭チップが吸着ノズルの吸引力で設定空間を飛び越して、吸着ノズルに直接ピックアップされるように備えたものである、振動式フィーダーのチップの直接ピックアップ手段に係るものである。
従来、例えば、チップtのピックアップ(1個分離)手段として、チップを整列搬送する振動式フィーダー101、即ち、多数個のチップtを高速で整列搬送し、該振動式フィーダー101の先端部102から、直に(直接に)吸着ノズル103よって先頭チップtから順にピックアップ(1個分離)移動して、次工程デバイスへ供給するように備えた、チップの振動式フィーダー101における吸着ノズル103によるピックアップ手段が行われている。
その結果、吸着ノズルと部品の接触による振幅低下、次位以降チップの進行遅延が生じ、吸着ノズルが先頭チップをピックアップ移動して空になった位置への次位チップの追従搬送が遅れ、吸着ノズルが復帰した時に(吸着ノズルのピックアップ作用の往復・1サイクルは0.05秒位)チップが正位置に到達していないトラブルを生じる課題、即ち、チップの「高速追従」の不能・不測変化を生じて、チップの「安定搬送」の維持が困難になる課題があった。
そこで、従来、上記の課題を解決して「高速追従」と「安定搬送」を確保するために、振動式フィーダーの先端部の先方に、受取・供給ステージ(定位置不動)105を設けることが行なわれている。
即ち、振動式フィーダー101の先端部へ搬送されてきた先頭チップtを該受取・供給ステージ105に乗換え停止した状態で、該チップtに吸着ノズル103を押付け吸着してピックアップするようにしたものである。
これによって、一見、上記の課題が解決されたかに思われが、振動式フィーダー101と受取・供給ステージ105は各別個の構成である上に、前者は振動し、後者は不動であり、更に、乗換え対象のチップは極めて小型軽量であるため、両者の精密な位置調整が容易でなく、よって、両者の「継ぎ目」106部分で乗換えトラブルが発生して、特に「安定搬送」を阻害する課題があった。
また、吸着ノズルよるピックアップ作用のために、わざわざ「受取・供給ステージ」を別設せねばならないため、コストアップになる課題もあった。
また、その課題を解決するために「受取・供給ステージ」を備えると、上記のように、「継ぎ目」に起因する課題が生じる。
そこで、本発明は、上記の従来課題を解決するための最良の手段として、吸着ノズルをチップに接触しないで吸着することによって、直に(直接に)、振動中の振動式フィーダーの先端部から、直に(直接に)、先頭チップをピックアップする手段を発明して課題を有効に解決したものである。
振動式フィーダーの先端部の先頭チップと吸着ノズルを設定空間を隔てて相対位置するように備えたものであって、
先頭チップが吸着ノズルの吸引力で設定空間を飛び越して、吸着ノズルに直接ピックアップされるように備えたものである、
振動式フィーダーのチップの直接ピックアップ手段によって課題を解決したものである。
よって、従来の課題である「高速追従」と「安定搬送」を両立することを実現した画期的な効果がる。
振動式フィーダー1の先端部2の先頭チップtと吸着ノズル3を設定空間Gを隔てて相対位置するように備えた、振動式フィーダーのチップの直接ピックアップ手段。
図1は、実施例振動式フィーダーの前半部の正面説明図、図2は、図1の振動式フィーダーの先端部付近の拡大図で、先頭チップと吸着ノズルを設定空間を隔てて相対位置した状態を示す説明図である。
振動式フィーダー1の先端部2の先頭チップtと吸着ノズル3を設定空間Gを隔てて相対位置するように備えたものであって、
先頭チップtが吸着ノズル3の吸引力で設定空間Gを飛び越して、吸着ノズル3に直接ピックアップされるように備えたものである、振動式フィーダーのチップの直接ピックアップ手段である。
G 設定空間
1 実施例振動式フィーダー
2 先端部
3 吸着ノズル
4 ストッパー
以下従来例
101 従来例振動式フィーダー
102 先端部
103 吸着ノズル
104 ストッパー
105 受取・供給ステージ
106 継ぎ目
Claims (1)
- 多数個のチップを振動式フィーダーで整列搬送し、該振動式フィーダーの先端部において吸着ノズルの吸着で先頭チップから順にピックアップして、次工程デバイスへ供給するように備えた、振動式フィーダーにおける吸着ノズルによるチップのピックアップ手段であり、
振動式フィーダーの先端部の先頭チップと吸着ノズルを設定空間を隔てて相対位置するように備えたものであって、
先頭チップが吸着ノズルの吸引力で設定空間を飛び越して、吸着ノズルに直接ピックアップされるように備えたものである、
振動式フィーダーのチップの直接ピックアップ手段。
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