CN1384774A - 吸附式吸管和利用其安装零部件的方法及装置 - Google Patents

Abstract

一种吸附式吸管(20),所述吸附式吸管(20)的吸附面(60)具有大于被吸附面的面积,且其平行于吸附的零部件的长边(110)的对置边的宽度(G1)的尺寸小于其平行于吸附零部件的短边(111)的方向上的宽度(G2),相对零部件供给方向(J),吸附式吸管的吸附面(60)的长度方向轴(O)在倾斜的状态下,由吸附式吸管的吸附面吸附零部件。

Description

吸附式吸管和利用其安装零部件的方法及装置

技术领域

本发明涉及一种将电子零部件安装在印刷电路板上的零部件安装方法及装置，具体地说，本发明涉及一种在该零部件安装装置上所使用的吸附式吸管。

背景技术

作为在印刷电路板上安装电子零部件的电子零部件安装装置的一例，广为人知的是旋转头方式的装置。该类型的装置安装速度快、作为电子印刷电路板制造的主设备被广为使用。图13显示的是从前的电子零部件安装设备，图14显示的是旋转头方式的电子零部件安装装置主要部分的结构，将安装部1从零部件供给部2的任一零部件供给设备3取出零部件，形成将零部件安装在被设置于XY工作台4上的印刷电路板5上的结构。

在零部件供给部2，零部件供给台9上载置有多个零部件供给设备3。在零部件供给设备3上分别设置有线轴8，在每个线轴上分别绕有支撑一定种类的多个零部件的卷带。载置了零部件供给设备3的零部件供给台9沿导轨9a移动，任意的零部件供给设备3在所定的零部件供给位置10被定位。安装部1由间歇回转的回转台11所构成，在回转台的外周部设置有多个安装头12。各个安装头12具有单数或者复数的吸附式吸管，到达零部件供给装置10的安装头用吸附式吸管从零部件供给设备3取出零部件，因回转台11的回转，该安装头12在零部件安装位置停止时，将吸附固定的零部件安装在因XY工作台4而定位的印刷电路板5上。因该些动作的重复，使从零部件供给部2供给的零部件依次安装在印刷电路板5上，形成印刷电路回路板的生产。

安装在印刷电路板5上的零部件的种类有多种多样，为顺应多种形状尺寸的零部件，在上述安装头12上设置有多种类的吸附式吸管，此些吸管按所吸附固定零部件的种类形成可选择切换的结构。

近年来，追求零部件安装速度的高速化，要求缩短各移动构件的移动时间。但是，一方面，提高安装部1的回转台11的回转速度、缩短安装头12的移动时间固然是比较容易的，但另一方面，由于零部件供给台9、XY工作台4的移动所能使用的时间受安装头12的移动时间的限制，缩短这些移动时间是有困难的。为解决这一课题，本发明者创立了一种实现缩短零部件供给台9、XY工作台4的移动距离，提高安装速度的零部件安装方法及装置，并作为特愿平10-303562号提出。

如图12A～图12E所示，在本发明的上述零部件安装装置中，显示了安装部1的回转台11作简歇回转，设置在回转台11外周部的各安装头12依次从零部件供给设备3吸附零部件的动作。在图12A中，各安装头12中的1个安装头12a吸附了零部件，在图12B中，回转台11在1个间距的间歇回转状态下，由安装头12b吸附零部件。此后，在图12C中用安装头12c、在图12D中的用安装头12d、在图12E中，用安装头12e依次吸附零部件。

如图12A～图12E所示，安装头12a～12e在箭示的零部件供给装置F呈停止状态时，吸附式吸管20从回转台11的回转圆M和零部件供给设备3的移动方向线W相连接的基准点C，可选择偏回转台11的回转方向S上游侧的第1吸附动作位置K，和由上述基准点C偏向回转台11的回转方向S下游侧的第2吸附动作位置L这2个位置中的任意一个进行定位。根据该方法，由于零部件供给设备3的移动量被减半，从而可实现零部件安装间歇的大幅度短缩。

然而，如上所述，在从基准点C偏于回转台11的回转方向S上游侧的第1吸附动作位置K，或者在偏于下游侧的第2吸附动作位置L上吸附零部件时，相对于从零部件供给设备3供给零部件的所定位置、姿势，容易发生吸附式吸管20位置错位的情况。该位置错位虽是微小的误差，但是，在细小零部件上产生各种各样的问题。例如，在芯片零部件中有长边0.6mm、短边0.3mm的微小尺寸的东西。与此对应，零部件供给时的走带间距、安装在印刷电路板上时与相邻零部件的间隔也要极小化。为此，如图15所示，为了用前端呈圆形的从前的吸附式吸管20吸附如上述所谓的0603的芯片零部件100，为了不使相邻的零部件干扰吸附式吸管，吸管前端直径R必须是大于零部件的短边P，较长边Q小0.5mm左右的微小尺寸，耐久性降低寿命缩短。另外，前端微小的吸附式吸管20在抵接时所受的冲击也可招致零部件的破损。特别是，在微小的零部件上定位微小的吸附式吸管20，因此，即便是微小的位置错位也会成为吸附误差，发生导致吸附率降低的问题。

本发明的目的在于：提供一种吸附式吸管、及使用该吸附式吸管的零部件安装方法及安装装置，所述吸附式吸管即便其所须吸附处理的零部件是微小的，仍具有寿命长、吸附效率高的结构。

发明的揭示

为了达到上述目的，本发明的第1特征在于：提供一种可构成任意形状的吸附式吸管，所述吸附式吸管系一种相对零部件供给方向，以其吸附面的长度方向上轴倾斜的状态下，吸附、保持供给自零部件供给部的零部件，将其安装于基板上的吸附式吸管，其特征在于，所述吸附式吸管与上述零部件的被吸附面抵接、用于吸附零部件的吸附面具有大于上述被吸附面的面积，所述吸附零部件长轴方向的尺寸小于所述零部件的短轴方向的尺寸。

由于吸管的吸附面面积形成大于所吸附零部件的被吸附面面积，是一种可处理微小零部件的吸附式吸管，同时，由于其吸附面形成较零部件大的直径，因此可提高吸管的耐久性。另外，由于所述吸管前端是细长形状，因此，相对其短轴方向，即，其长边平行的形成多个排列的零部件，吸附时不与相邻的零部件干扰，在安装于印刷电路板上时，也不会与先安装的零部件相干扰。在吸附式吸管的吸附面轴以相对零部件的一定角度回转的状态下吸附零部件时，如零部件尺寸微小，则容易发生吸附式吸管从零部件偏离，发生吸附错误。但是，对于本发明的吸附式吸管来说，由于形成了较大的吸附面，吸管开口部的开口面积大，另外，伴随的吸引力强，因此，相对吸管和零部件间的位置偏离的容许量大，即便是微小的零部件也能够防止吸附率的降低。

在上述结构中，在吸附面的中央部形成有与被吸附面的形状相对应的吸管开口部。由于能在其面积大于零部件的被吸附面面积的吸附面上形成吸管开口部，因此，可得到大的开口面积，增加吸引力。由此，即便是小的吸附式吸管也可形成吸附率良好的吸附保持。

另外，在零部件供给部，零部件并列配置，使其长边平行，当顺次被供给至所定位置时，由于平行于吸附面的零部件的长边方向的宽度形成较小，因此，在吸附与长边平行的并列零部件时，不会与其他的相邻零部件相干扰。

本发明的第2特征在于：提供一种吸附式吸管，所述吸附式吸管系这样一种零部件安装装置的吸附式吸管，所述吸管在单向间歇回转的回转台的周围配置有多个设置了吸附式吸管的安装头；在使该安装头依次停止于零部件供给装置上的同时，在并列状态载于沿与回转台的回转圆相切的方向上移动的零部件供给台上的多个零部件供给装置中，使供给应被吸附零部件的零部件供给装置在所定位置上顺次停止；从零部件供给装置顺次供给并列配置的多个零部件，在上述零部件供给位置，从回转台的回转圆和零部件供给台的移动方向线相切的基准点偏回转台的回转方向的上游侧的第1吸附动作位置，和从上述基准点偏回转台的回转方向的下游侧的第2吸附动作位置中，选择任一动作位置，从停止于所定位置上的零部件供给装置吸附保持零部件；当安装头因间歇回转向零部件安装位置移动时，将零部件安装于印刷电路板上。其特征在于：所述吸附式吸管用于抵接上述零部件被吸附面、吸附零部件的吸附面，具有大于上述被吸附面的面积，并形成其在上述第1吸附动作位置及第2吸附动作位置上的零部件长轴方向的宽度，较上述零部件的短轴方向的尺寸小的任意形状；在所述吸附面的中央部形成与被吸附面形状相对应的吸管开口部，由此，构成吸附式吸管。

根据该结构，当相对零部件的供给方向从基准点偏位的第1及第2吸附动作位置，由吸附式吸管吸附零部件时，吸附式吸管以相对其并列方向为倾斜的状态，将从零部件供给设备供给的零部件形作吸附保持。其结果，在将吸附式吸管定位于零部件供给位置上时，易产生微小的位置偏差，如零部件尺寸较小，则恐怕容易发生吸附错误。但，由于吸附式吸管的吸附面积大于零部件被吸附面的面积，因此，相对于吸管和零部件间的位置错位的容许量大，即便是在吸附微小尺寸的零部件的场合，也能够防止吸附错误的发生。

在上述各个结构中，吸附面的形状形成包括平行于零部件的长度方向的对置边的多角形，藉此，在吸附零部件时，不用担心吸附式吸管干扰并列配置的其他零部件，即使是在印刷电路板上安装零部件时也不会干扰事先安装的零部件，还可相对应的用于密度高的印刷电路板的安装。另外，吸附面的形状也可形成包括平行于零部件的长度方向的对置边的龟甲状六角形。另外，吸附面的形状即使形成椭圆形或者长圆形也可得到相同的效果。

再有，由于在吸管开口部形成了狭窄部，所述狭窄部使开口径直径小于被吸附面的短边尺寸，藉此，可以防止零部件被吸入吸管开口部、或者，防止该吸管以竖立或倾斜的状态被吸附。

本发明的第3特征在于：提供一种零部件安装方法，所述的零部件安装方法系这样一种方法，从零部件供给部顺次将并列配置的零部件供给至所定位置，使零部件长边平行，由吸附式吸管从上述所定位置吸附零部件，将吸附的零部件安装在印刷电路板上，所述吸附式吸管的与零部件的被吸附面抵接、吸附零部件的吸附面以比上述被吸附面的面积大的面积，形成所吸附零部件的长轴方向的宽度较上述零部件的短轴方向的宽度小的任意形状。由于长边平行的并列配置的零部件是用减小吸附面平行于零部件的长边方向的宽度的形状的吸附式吸管进行吸附的，因此，吸附时不会干扰被并列配置的其他的零部件，在安装在印刷电路板上时也可避免与被事先安装的其他零部件干扰。

本发明的第4特征在于：提供一种零部件安装方法，所述方法在具有朝单方向间歇回转的回转台的周围配置有多个设置了吸附式吸管的安装头，在使所述安装头顺次停止于零部件供给装置的同时，在以并列状态载置于与回转台的回转圆相切的方向上移动的零部件供给台上的多个零部件供给装置中，顺次使供给应被吸附零部件的零部件供给装置停止于所定位置，从零部件供给装置顺次供给并列配置的多个零部件，在上述零部件供给位置中，从回转台的回转圆和零部件供给台的移动方向线相切的基准点偏向回转台回转方向上游侧的第1吸附动作位置，和从上述基准点偏向回转台回转方向下游侧的第2吸附动作位置中，选择任意一个，从停止于所定位置的零部件供给设备，与零部件的被吸附面抵接而吸附零部件的吸附面，以其大于上述被吸附面的面积，藉由在上述第1吸附动作位置及第2吸附动作位置上的零部件的长轴方向的宽度较上述零部件的短轴方向的宽度减小、形成任意形状的吸附式吸管，吸附保持零部件，当因间歇回转安装头向零部件安装位置移动时，使被上述吸附式吸管吸附的零部件安装在印刷电路板上。在由基准点偏向上游侧及下游侧的位置吸附零部件时，在零部件和吸附式吸管之间易产生位置错位，由于吸附面的面积形成大于零部件的被吸附面的面积，因此，相对吸管和零部件之间的位置错位的容许量大，能够可靠地吸附。

本发明的第5特征在于：提供一种零部件安装装置，所述零部件安装装置具有零部件供给部、吸附式吸管、及零部件安装设备。所述零部件供给部顺次将长边呈平行状并列配置的零部件依次供给至所定位置；所述吸附式吸管与零部件的被吸附面抵接、用于吸附零部件的吸附面具有大于上述被吸附面的面积，形成其长轴方向宽度小于上述零部件的短轴方向宽度的任意形状；所述零部件安装设备用该吸附式吸管从上述所定位置吸附零部件，使吸附式吸管在印刷电路板上移动将吸附零部件安装在印刷电路板上。由于吸附面使由将沿零部件的长边平行的方向的宽度缩小形状的吸附式吸管吸附长边平行并列配置的零部件，因此，吸附时可不干扰被并列配置的其他的零部件，即便在安装于印刷电路板时也可回避与事先安装的其他的零部件相干扰，所以，能够提供吸附错误少、可与高密度安装相对应的零部件安装装置。

本发明的第6特征在于：提供一种零部件安装方法，所述方法在朝单方向间歇回转的回转台的周围配置有多个设置了吸附式吸管的安装头，在使所述安装头顺次停止于零部件供给装置的同时，在以并列状态载置于与回转台的回转圆相切的方向上移动的零部件供给台上的多个零部件供给装置中，顺次使供给应被吸附零部件的零部件供给装置停止于所定位置，从零部件供给装置顺次供给并列配置的多个零部件，在上述零部件供给位置中，从回转台的回转圆和零部件供给台的移动方向线相切的基准点偏向回转台回转方向上游侧的第1吸附动作位置，和从上述基准点偏向回转台回转方向下游侧的第2吸附动作位置中，选择任意一个，从停止于所定位置的零部件供给装置，藉由吸附式吸管吸附、保持零部件，所述吸附式吸管与零部件的被吸附面抵接而吸附零部件的吸附面，大于上述被吸附面的面积，其上述第1吸附动作位置及第2吸附动作位置上的零部件的长轴方向的宽度小于上述零部件的短轴方向的宽度，并形成任意形状，当因间歇回转安装头向零部件安装位置移动时，使被上述吸附式吸管吸附的零部件安装在印刷电路板上。还可提供一种对应吸附错误少、高密度安装的零部件安装装置，所述零部件安装装置当由基准点偏上游侧及下游侧的位置吸附零部件时，在零部件和吸附式吸管之间易产生位置错位，但，由于吸附面的面积形成大于零部件的被吸附面的面积，因此上述装置相对吸管和零部件之间的位置错位的容许量大，能够可靠地吸附。

附图的简单说明

图1A、图1B显示本发明的实施形态的吸附式吸管的结构，图1A是剖视图，图1B是前端侧的平面图。

图2是显示吸附式吸管的吸附面结构的平面图。

图3A、图3B是用吸附式吸管说明零部件的吸附角度的图，图3A显示的是在第1的吸附动作位置的吸管姿势，图3B显示的是在第2的吸附动作位置的吸管姿势。

图4是在第1的吸附动作位置说明零部件吸附的图。

图5是在第2的吸附动作位置说明零部件吸附的图。

图6是显示吸附式吸管的吸附面的形状的另一形态的平面图。

图7是进一步显示吸附式吸管的吸附面形状的另一形态的平面图。

图8是显示用吸附式吸管将吸附零部件安装在印刷电路板上时的状态的平面图。

图9是说明在基准点的零部件的吸附。

图10是例示安装头的构成例的剖视图。

图11是显示零部件安装装置的平面设置关系的剖视图。

图12A～图12E显示的按顺序零部件安装方法的说明图。

图13是显示零部件安装装置的整体结构的立体图。

图14是显示零部件安装装置的主要部分结构的立体图。

图15是显示从前的吸附式吸管吸附零部件的状态的说明图。

实施发明的最佳形态

以下，参照另附图说明本发明的一实施形态。然而，以下所示的实施形态是本发明具体化的一范例，本发明并不受此限定，在不偏离本申请的发明精神及范围内，可实施多种变更及改造。

首先，就本实施形态所涉及的适用吸附式吸管的零部件安装装置的结构和其动作进行说明。该零部件安装装置的结构和其动作是本发明者作为日本专利申请号特愿平10-303562所提出的。零部件安装装置的整体结构是如图13、图14所示的结构，如在背景技术中所说明的，其结构为，在安装部1从零部件供给部2的任意零部件供给设备3取出零部件，将其安装于在设置于XY台4上的印刷电路板5上。

载置在零部件供给部2上的各零部件供给设备3，形成将沿延长方向等间距支撑零部件的控制带缠绕在带盘上，作为安装有缠绕零部件的零部件盒的结构，从其端部能够一个一个地供给零部件。各零部件供给设备3将一定种类的零部件分别收纳，在零部件供给台上载置多个。使零部件供给台9沿导轨9a移动，由于将任意的零部件供给设备3定位于一处零部件供给位置10，可将任意的零部件供给至零部件供给位置10。

安装部1是由间歇回转的回转带11构成，在回转带的外周部配置有多个安装头12。因回转带11的间歇回转而到达上述零部件供给位置10的安装头12由吸附式吸管12，被从零部件供给设备3吸附零部件，有因回转带的进一步间歇回转而停止在零部件安装位置，此时，在因XY台4定位的印刷电路板5的一定位置上安装零部件。安装头12设置有多个吸附式吸管，选择对保持吸附的零部件种类适应的吸管。

图10显示的是安装头12的结构示例。在设置在回转台11周围的多个安装头12上，分别设置有在固定在转轴15下端的回转体18的外周部与该转轴芯平行配置的多种类的吸附式吸管20。各吸附式吸管20被安装在可在回转体18的外周部上下自由活动地支承的可动轴31的下端。在可动轴31的上部设置有为了固定于下降位置和上升位置的定位段部32a、32b。同时，在可动轴31的上端和回转体18之间安装有向下施以弹性力的弹簧33。在回转体18的外周，与各可动轴31对应地，相对定位段部32a配置有可在卡合位置和卡合解除位置之间摇动的固定爪34，在其周围从外侧嵌入了朝卡合位置施以弹性力的环形弹簧35。固定爪34在其下端相对定位段部32a，32b设置有卡合部34a，在其中间部设置支点突出部34b，在其上端部设置摇动动作部34c。在图10中，右侧所示的吸附式吸管20a位于上升位置，但固定爪34的卡合部34a在定位段部32b卡合，可动轴31克服弹簧33的弹性力，保持上升位置。在该状态下，藉由按压摇动操作部34c，固定爪34可向卡合解除位置移动，可动轴31向下降位置移动，因固定爪34的卡合部34a与定位段部32a卡合，如图10的左侧所示，吸附式吸管20b被保持在下降位置。

在可动轴31的下部形成与吸附式吸管20连通的空气通路36，在转轴15内部形成空气通路23。在空气通路23的下部形成由辐射状槽37a和外周的环状槽37b构成的空气通路37，可动轴31的空气通路36具有朝转轴15侧的连通路36a。由此，任意的可动轴31在下降位置被固定时，可动轴31的空气通路36和转轴15的空气通路37、23与环状槽37b和连通路36a相互连通。如此，按压固定爪34的摇动操作部34c而使可动轴31位于下降位置，藉此，能够用该吸附式吸管20吸附零部件。因此，相应零部件的种类，操作与此相适合的与吸附式吸管对应的固定爪34，由此，其吸附式吸管20下降成为作动状态，藉由在该状态下使回转体18回转，从而能够选择吸附式吸管20的动作位置，进行零部件的吸附及安装的动作。

参照图11、图12A～图12E说明因上述结构的零部件安装装置引起的零部件安装的动作。图11显示的是零部件安装装置各部的平面配置。

在图11中，使配置了多个安装头12、作单向S间歇回转的回转台11顺次停止于零部件供给位置F，同时，并列载于在与回转台11的回转圆M相切的切线W方向上移动的零部件供给台9上的多个零部件供给设备3中，使供给应被吸附的零部件的零部件供给设备3顺次停止于所定位置。位于零部件供给位置F的安装头12藉由吸附式吸管20，从零部件供给设备3吸附零部件。该安装头12因回转台11的间歇回转，在到达零部件标识位置G时，由零部件读识相机51读识吸附的零部件，又在到达零部件安装位置H时，将吸附的零部件安装在印刷电路板5上。

安装头12如图10所示，其转轴15的转轴芯和吸附式吸管20的轴芯构成仅偏位D的结构。在停止于零部件供给位置F的状态下，处于下降位置的吸附式吸管20能够从回转台11的回转圆M和零部件供给设备3的移动方向W相切的基准点C向着回转台11回转方向S的上游侧偏位的第1的吸附动作位置K，和从上述基准点C向着回转台11的回转方向S的下游侧偏位的第2的吸附动作位置L之间的2个位置中任意地选择一个位置定位(参照图11)。

零部件供给台9上以间隔p并排设置有零部件供给设备3，零部件供给台9在图11箭示W方向以p/2的间距间歇移动。另外，上述第1吸附动作位置K及第2吸附动作位置L的相对基准点C的偏位分别是p/4。以下，参照图12A～图12E说明零部件吸附时的详细动作。

在图12A所示的第1循环中，位于零部件供给位置F的吸附头12a选择第1吸附动作位置K作为吸附式吸管20的位置，在与此对应的位置上，从被定位的零部件供给设备3a吸附零部件Za。在如图12B所示的第2循环中，到达零部件供给位置F的下一个安装头12b选择第2吸附动作位置L作为吸附式吸管20的位置，从与此对应的位置移动P/2间距而被定位的下一个零部件供给设备3b吸附零部件Zb1。在图12C所示的第3循环中，到达零部件供给位置F的第3个安装头12c，选择第1吸附动作位置K作为吸附式吸管20的位置，从至与此对应的位置移动P/2间距而定位的在第2循环使用的同样的零部件供给设备3b吸附连续的零部件Zb2。在图12D所示的第4循环中，到达零部件供给位置F的第4个安装头12d选择第2吸附动作位置L作为吸附式吸管20的位置，从至与此对应的位置移动P/2间距而定位的第3零部件供给设备3c吸附零部件Zc1。接着，到达零部件供给位置F的安装头12e，如图12E所示，从第3的零部件供给设备3c吸附与第1周期相同的零部件Zc2。以下，重复此些工序进行零部件的吸附。

于是，重复在上述第1循环～第4循环的任意一个零部件吸附动作，使零部件供给台9不作间距移动地，处于停止状态下。此时，下一个来到零部件供给位置F的安装头12可与前一个安装头12选择同一的吸附动作位置，吸附从同一的零部件供给设备3供给的零部件。例如，在图12A所示状态下，再次从零部件供给设备3a吸附零部件时，可在第1吸附动作位置K选择下一个安装头12进行零部件吸附。

根据上述动作，使零部件供给台9顺次向W方向移动的同时取出零部件，以从同一零部件供给设备3连续取出时的最初的安装头12作为吸附动作位置K，以在最后的安装头12作为吸附动作位置L，可将在每一循环中的零部件供给设备3的移动量作为零部件供给设备3间的间距p的一半(p/2)。在通常的生产中，零部件供给台9上载置有多个零部件供给设备3，如何使零部件供给台9的每1循环的移动量减少是缩短零部件安装生产节拍的关键，根据该动作能够实现零部件安装生产节拍的大幅度短缩。

然而，如上所述，在第1吸附动作位置K及第2吸附动作位置L吸附零部件时，由于使吸附式吸管20在回转台11的回转圆M的圆弧轨迹上，从基准点C朝上游/下游侧偏位，对于从零部件供给设备3供给的零部件的所定位置/姿势，吸附式吸管容易错位。这一错位虽是微小的误差，但是，如上所述，在微小的零部件中会产生各种各样的问题。即，对如同上述0603的零部件那样微小的零部件来说，即便是一点点的错位也会产生吸附错误而降低吸附率。为了防止这一情况，与零部件对应将吸管前端作成细小的东西的话，持久性降低缩短寿命。另外，如果使用前端微小形状的吸管，在抵接时所受的冲击可招致零部件的破损。

本实施形态所涉及的吸附式吸管20的结构能够解决在吸附微小零部件时产生的上述课题。如图1A、图1B所示，吸附式吸管20的前端吸附面60形成适合微小零部件的形状。形成该吸附面60的前端轴61形成朝支撑此轴的本体轴62徐徐增大其直径的形状，因此能够保持其强度。

上述吸附面60的形状如图2扩大的图示，形成龟甲状的六角形，在其中央部开有吸管开口部65。该吸管开口部65从贯通前端轴61的空气通路63连通本体轴62内的空洞部66。该吸附式吸管20如图10所示，在安装于安装头12上时，本体轴62的空洞部66通过辐射状槽37a被连接在安装头12的空气通路23上，因此，空气吸引力能够在吸附式吸管20的吸管开口部65及吸附面60吸附零部件。

该吸附式吸管20如图3A、图3B所示，其结构为，吸附具有长方形被吸附面的吸附零部件55的被吸附面，吸管开口部65对应长方形被吸附面形成长穴。另外，如图2所示，在吸管开口部65的中央部，形成从两侧突出的狭窄部64、64，因狭窄部64的相向对置的间距g的形成小于零部件55的短边111的尺寸，由此，当零部件55被吸入在吸管开口部65内时，能够防止在竖、斜的状态下被吸附。

如图3A所示的零部件55的吸附状态显示了吸附式吸管20位于前面参照图12A～图12E所说明的第1吸附动作位置K的状态。如图4所示的平面状态，吸附式吸管20的吸附面60的中心位于零部件55的被吸附面的大致中心，相对零部件供给设备3a的零部件供给方向J吸附面60的长度方向轴O位于倾斜的状态。该长度方向轴O位于倾斜的状态下，吸附面60形成其对置边60a、60b分别在零部件55的长边110平行。

另外，如图3B所示零部件55的吸附状态显示了吸附式吸管20位于前面参照图12A～图12E所说明的第2吸附动作位置L的状态。如图5所示，相对零部件供给设备3b的零部件供给方向L，吸附面60的长度方向轴O位于倾斜状态。在吸附式吸管20位于第2吸附动作位置L的状态下，该长度方向轴O处于倾斜状态下，吸附面60的对置边60c、60d分别形成与零部件55的长边110平行。与该零部件55的长边110平行的各边60a～60d的形成，使得零部件55的长边110向外侧越过的距离(在图3A，3B中显示的E距离)能保持吸附式吸管20的强度的范围内尽可能地缩短。

即，吸附面60形成吸附零部件55的长轴方向的宽度、即与零部件55的长边110平行的对置边的宽度G1小于零部件55的短轴方向的宽度、即与零部件55的短边111平行方向的宽度G2。

如上所述，一旦构成吸附面60，如图4、图5所示，在第1及第2的各吸附动作位置K、L吸附零部件55时，只与并列的零部件55中应当吸附的东西相抵接，不与其他的零部件55相干扰。另外，如图8所示，在印刷电路板上安装吸附的零部件55时，即便是在狭窄的间隔内并列设置零部件55的安装密度高的印刷电路板，也能够进行安装。本发明的吸附式吸管能够操作微小零部件55的吸附式吸管的同时，由于吸附面60的面积的形成大于零部件55的被吸附面的面积，耐久性不会降低。另外，伴随吸附面60的面积，吸管开口部65也能够较大的开口，增加吸附力，能够抑制吸附率的降低。

另外，吸附面60的外形形状，即便形成如图6所示为椭圆形的吸附面60a及如图7所示为长圆形的60b的结构，也能够得到与上述龟甲形状同样的效果。另外，零部件55的吸附不仅可用于在第1及第2的吸附动作位置K、L吸附零部件55，也可如图9所示，如同以往那样，用于从基准点C吸附零部件55。

产业上应用的可能性

如上所述，根据本发明的吸附式吸管，其吸附面积较零部件被吸附面的面积大，同时，在吸附零部件时只与被并列设置的零部件中应当吸附的东西抵接，不与其他的零部件接触，不会扰乱零部件的并列状态。同样，即便是在狭窄的间隔内并列设置零部件的安装密度高的印刷电路板上也能够进行安装。由于吸附面的面积比零部件的被吸附面的面积大，吸附式吸管的结构不会太小，能防止耐久性的降低。吸管开口部也能形成如同吸附面面积的较大的开口，以增大吸附力，抑制吸附率的降低。从而，本发明的吸附式吸管即便在零部件尺寸为微小的情况下，也能在保证高精度安装及良好吸附率的同时，提高吸管的使用寿命、耐久性。

Claims (16)

1.一种吸附式吸管，所述吸附式吸管系一种相对零部件供给方向，以其吸附面的长度方向轴(O)倾斜的状态下，吸附、保持供给自零部件供给部(2)的、具有长方形的被吸附面的零部件，将其安装于基板上的吸附式吸管，其特征在于，所述吸附式吸管(20)与上述零部件(55)的被吸附面抵接的吸附面(60)具有大于上述被吸附面的面积，且，与所吸附零部件的长边(110)平行方向上的宽度(G1)小于与该吸附零部件的短边(111)平行方向上的宽度(G2)，所述吸附式吸管可构成任意形状。

2.如权利要求1所述的吸附式吸管，其特征在于，在吸附面(60)的中央部形成对应于被吸附面的形状的吸管开口部(65)。

3.如权利要求1所述的吸附式吸管，其特征在于，在零部件供给部(2)，多个零部件(55)朝其短轴方向并列设置，所述吸附式吸管吸附在上述并列方向顺次向所定位置供给的各零部件。

4.如权利要求1所述的吸附式吸管，其特征在于，吸附面(60)的形状形成在吸附时沿零部件(55)的长度方向含平行对置边的多角形。

5.如权利要求1所述的吸附式吸管，其特征在于，吸附面(60)的形状形成含有在吸附时与零部件(55)的长度方向平行的对置边的龟甲状六角形。

6.如权利要求1所述的吸附式吸管，其特征在于，吸附面(60)的形状形成椭圆形或者长圆形。

7.如权利要求2所述的吸附式吸管，其特征在于，在吸管开口部(65)形成比零部件(55)的被吸附面的短边(111)开口径狭小的狭窄部(64)。

8.一种吸附式吸管，所述吸附式吸管系在零部件安装装置中使用的吸附式吸管，由在外周设置了多个具有吸附式吸管(20)的安装头(12)、作单方向间歇回转的回转台(11)构成；使上述安装头顺次停止于零部件供给位置的同时，在以并排设置状态载置于朝与回转台的回转圆(M)相切的方向移动的零部件供给台(9)的多个零部件供给设备(3)中，使供给应当被吸附的零部件(55)的零部件供给设备顺次停止于所定位置；从零部件供给设备顺次供给被并列配置的多个零部件；在上述零部件供给位置，使安装头的吸附式吸管，从回转台的回转圆和零部件供给台的移动方向线(W)相切的基准点(C)偏回转台的回转方向(S)上游侧的第1吸附动作位置(K)，和从上述基准点偏向回转台回转方向下游侧的第2吸附动作位置(L)中，选择任意一项定位，用上述吸附式吸管，从在所定位置停止的零部件供给设备保持、吸附零部件，因回转台的间歇回转，当安装头移动至零部件安装位置时，由吸附式吸管将零部件安装在印刷电路板上，其特征在于，所述吸附式吸管与零部件的被吸附面抵接的吸附面(60)，其面积大于上述被吸附面的面积，并且，形成在上述第1吸附动作位置及第2吸附动作位置中、与吸附零部件的长边(110)平行方向的宽度(G1)小于与吸附零部件的短边(111)平行方向的宽度(G2)的任意形状，在该吸附面的中央部形成与被吸附面的形状对应的吸管开口部(65)。

9.如权利要求8所述的吸附式吸管，其特征在于，吸附面(60)的形状，形成含有在吸附时平行于零部件(55)的长度方向的对置边的多角形。

10.如权利要求8所述的吸附式吸管，其特征在于，吸附面(60)的形状，形成含有在吸附时平行于零部件(55)的长度方向的对置边的龟甲状多角形。

11.如权利要求8所述的吸附式吸管，其特征在于，吸附面(60)的形状形成椭圆形或者长圆形。

12.如权利要求8所述的吸附式吸管，其特征在于，在吸管开口部(65)形成其开口径小于零部件的被吸附面的短边(111)的狭窄部(64)。

13.一种零部件安装方法，其特征在于，将并列设置的零部件(55)顺次从零部件供给部(2)朝其短轴方向供给，由吸附式吸管(20)从所定位置吸附零部件，将吸附的零部件安装在印刷电路板上；与零部件的被吸附面抵接、吸附零部件的吸附面(60)面积大于上述被吸附面面积，且，形成平行于吸附零部件的长边(110)方向的宽度(G1)小于平行于吸附零部件的短边(111)方向的宽度(G2)的任意形状。

14.一种零部件安装方法，其特征在于，使设置在向单方向作间歇回转的回转台(11)的周围，设置有吸附式吸管(20)的多个安装头(12)顺次停止于零部件供给位置，同时，在以并排设置状态载置于朝与回转台的回转圆(M)相切的方向移动的零部件供给台(9)上的多个零部件供给设备(3)中，使供给应当被吸附的零部件的零部件供给装置顺次停止于所定位置，从零部件供给设备顺次供给被并列配置的多个零部件，在上述零部件供给位置中，从回转台的回转圆和零部件供给台的移动方向线(W)相切的基准点(C)偏向回转台回转方向(S)的上游侧的第1吸附动作位置(K)，和从上述基准点偏向回转台回转方向的下游侧的第2吸附动作位置(L)中，选择任意位置，从停止于所定位置上的零部件供给设备，用所述吸附式吸管吸附、保持零部件，当由间歇回转安装头在零部件安装位置移动时，将被上述吸附式吸管吸附的零部件安装在印刷电路板上；所述与零部件被吸附面抵接、吸附零部件的吸附面(60)的面积大于上述被吸附面的面积，并且，形成在平行于上述第1吸附动作位置及第2吸附动作位置上的、吸附零部件的长边(110)方向的宽度(G1)小于平行于吸附零部件的短边(111)方向的宽度(G2)的任意形状。

15.一种零部件安装装置，其特征在于，所述零部件安装装置具有零部件供给部(2)、吸附式吸管(20)及零部件安装设备，所述零部件供给部顺次将向着短轴方向并列配置的零部件顺次供给至供给位置；所述吸附式吸管(20)与零部件的被吸附面抵接、用于吸附零部件的吸附面(60)具有大于上述被吸附面的面积，且形成平行于吸附零部件的长边(110)方向的宽度(G1)小于平行于吸附零部件的短边(111)方向的宽度(G2)的任意形状；所述零部件安装设备用该吸附式吸管从上述所定位置吸附零部件，使吸附式吸管在印刷电路板上移动，将吸附零部件安装在印刷电路板上。

16.一种零部件安装装置，其特征在于，在作单方向间歇回转的回转台(11)的周围配置有多个设置了吸附式吸管(20)的的安装头(12)，该安装头在顺次停止于零部件供给位置的同时，在以并排设置状态载于朝与回转台的回转圆(M)相切的方向移动的零部件供给台(9)的多个零部件供给设备(3)中，使供给应当被吸附的零部件的零部件供给装置顺次停止于所定位置，从零部件供给装置顺次供给并列配置的多个零部件，在上述零部件供给位置，从回转台的回转圆和零部件供给台的移动方向线(W)相切的基准点(C)偏向回转台回转方向(S)的上游侧的第1吸附动作位置(K)，和从上述基准点偏向回转台回转方向的下游侧的第2吸附动作位置(L)中，选择任意一个位置，从停止于所定位置上的零部件供给设备，用吸附式吸管保持吸附零部件，当因间歇回转使安装头在零部件安装位置移动时，将被上述吸附式吸管吸附的零部件安装在印刷电路板上；所述吸附式吸管与零部件的被吸附面抵接、吸附零部件的吸附面(60)面积大于上述被吸附面的面积，并且，形成平行于在上述第1吸附动作位置及第2吸附动作位置中的吸附的零部件长边(110)的方向上的宽度(G1)小于平行于吸附零部件的短边(111)方向上的宽度(G2)的任意形状因。

Images