CN109729709B - 部件供给装置、部件装配装置以及安装基板的制造方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供部件供给装置、部件装配装置以及安装基板的制造方法。部件供给装置具备：搬运路，其将部件连结体从部件进给方向的上游侧的部件插入口引导至下游侧的部件供给位置，该部件连结体通过将分别具有引线的多个轴向型部件按照规定的间距排列并连结而成；以及进给机构，其沿着搬运路将部件连结体向下游侧按间距进给。进给机构具有：进给构件，其具有沿着部件进给方向按照规定的间距而配置的多个进给爪；转动轴，其与进给构件的一端侧连接；以及移动机构，其经由转动轴而与进给构件连接，使转动轴沿着部件进给方向往复移动。多个进给爪中的一个进给爪的长度比多个进给爪中的与一个进给爪在转动轴侧相邻的其他的进给爪的长度长。

Description

部件供给装置、部件装配装置以及安装基板的制造方法

技术领域

本公开涉及供给从部件主体的两端部朝向外侧延伸出引线的轴向型部件的部件供给装置、将轴向型部件装配于基板的部件装配装置、以及装配有轴向型部件的安装基板的制造方法。

背景技术

作为电子部件的轴向(axial)型部件构成为从部件主体的两端部朝向外侧延伸出引线的结构。轴向型部件以部件连结体的形式被提供，该部件连结体通过将多个轴向型部件按照规定的间距排列且利用带将左右的引线的前端部分别连结而成。已知有一种部件供给装置(部件供给器)，该部件供给装置将该部件连结体按间距进给，将左右的引线在规定的位置处切断而从带上分离，从而供给对左右的引线进行引脚弯曲后的轴向型部件(例如参照日本特开2015-37084号公报)。部件装配装置利用装配头将部件供给器供给的轴向型部件取出，将引脚弯曲后的轴向型部件的左右的引线插入到形成于基板的贯通孔而装配于基板。

日本特开2015-37084号公报所记载的部件供给器利用内置的进给机构将部件连结体从部件进给方向的上游侧朝下游侧按照规定的间距进行间距进给。进给机构具备：在部件进给方向上按照规定的间距形成有多个进给爪的进给构件；以及使进给构件沿部件进给方向往复移动的气缸。进给构件的上游侧经由转动轴而与气缸的轴连接。

进给机构使将多个进给爪与以部件连结体的形式连结着的轴向型部件的引线分别卡合的进给构件向下游侧移动，由此，将部件连结体向下游侧按间距进给。另外，进给机构在使移动到下游侧的进给构件返回上游侧时，使下游侧转动而解除进给爪与引线的卡合，因此，能够在不使部件连结体移动的状态下仅使进给构件返回到上游侧的原来的位置。

在日本特开2015-37084号公报所记载的部件供给器中存在如下的问题：在使进给构件返回上游侧时，有时转动了的进给构件的载荷会经由进给爪而集中于一部分引线，使引线弯曲，导致轴向型部件的可靠性降低。

发明内容

为此，本公开的目的在于，提供一种能够在不降低可靠性的状态下供给轴向型部件的部件供给装置、部件装配装置以及安装基板的制造方法。

本公开的部件供给装置具备：搬运路，其将部件连结体从部件进给方向的上游侧的部件插入口引导至下游侧的部件供给位置，该部件连结体通过将分别具有引线的多个轴向型部件按照规定的间距排列并连结而成；以及进给机构，其沿着所述搬运路将所述部件连结体向所述下游侧按间距进给。所述进给机构具有：进给构件，其具有沿着所述部件进给方向按照所述规定的间距而配置的多个进给爪；转动轴，其与所述进给构件的一端侧连接；以及移动机构，其经由所述转动轴而与所述进给构件连接，使所述转动轴沿着所述部件进给方向往复移动。多个所述进给爪中的一个进给爪的长度比多个所述进给爪中的与所述一个进给爪在所述转动轴侧相邻的其他的进给爪的长度长。

本公开的部件装配装置具备：上述的部件供给装置；以及装配头，其对所述部件供给装置所供给的多个所述轴向型部件进行保持并将多个所述轴向型部件装配于基板。

本公开的安装基板的制造方法是通过部件装配装置来制造安装基板的方法，所述部件装配装置的部件供给装置从通过将多个轴向型部件按照规定的间距排列并连结而成的部件连结体中分别取出多个所述轴向型部件来进行供给，所述部件装配装置的装配头对所述部件供给装置所供给的多个所述轴向型部件进行保持并将多个所述轴向型部件装配于基板，多个所述轴向型部件分别具有引线。所述部件供给装置具备：搬运路，其将所述部件连结体从部件进给方向的上游侧的部件插入口引导至下游侧的部件供给位置；以及进给机构，其沿着所述搬运路将所述部件连结体向所述下游侧按间距进给。所述进给机构具有：进给构件，其具有沿着所述部件进给方向按照所述规定的间距而配置的多个进给爪；转动轴，其与所述进给构件的一端侧连接；以及移动机构，其经由所述转动轴而与所述进给构件连接，使所述转动轴沿着所述部件进给方向往复移动。多个所述进给爪中的一个进给爪的长度比多个所述进给爪中的与所述一个进给爪在所述转动轴侧相邻的其他的进给爪的长度长。所述安装基板的制造方法包括：部件连结体移动工序，在该部件连结体移动工序中，在使多个所述进给爪分别在所述下游侧具有的进给面从所述上游侧与所述引线大致垂直地抵接着的状态下，利用所述移动机构使所述进给构件向所述下游侧移动而使所述部件连结体向所述下游侧移动；进给构件返回工序，在该进给构件返回工序中，一边使从所述进给构件施加的载荷分散于所述引线，一边利用所述移动机构使所述进给构件向所述上游侧移动而返回；部件取出工序，在该部件取出工序中，利用所述装配头取出移动到所述部件供给位置的轴向型部件；装配头移动工序，在该装配头移动工序中，使保持有所述轴向型部件的所述装配头向基板的上方移动；以及部件装配工序，在该部件装配工序中，将所述装配头所保持的所述轴向型部件装配于所述基板。

根据本公开，能够在不降低可靠性的状态下供给轴向型部件。

附图说明

图1是示出本公开的一实施方式的部件装配装置的结构的俯视图。

图2是向本公开的一实施方式的部件供给装置插入的部件连结体的结构说明图。

图3是本公开的一实施方式的部件装配装置的局部剖视图。

图4是本公开的一实施方式的部件供给装置的结构说明图。

图5是示出本公开的一实施方式的部件供给装置的进给机构附近的结构的立体图。

图6A是示出本公开的一实施方式的部件供给装置的进给机构的结构的侧视图。

图6B是示出本公开的一实施方式的部件供给装置的进给机构的结构的俯视图。

图7A是在本公开的一实施方式的部件供给装置所具备的进给构件上形成的多个进给爪的尺寸的说明图。

图7B是本公开的一实施方式的部件供给装置所具备的进给构件与轴向型部件的引线卡合的状态下的多个进给爪的高度位置的说明图。

图8是示出本公开的一实施方式的部件装配装置的控制系统的结构的框图。

图9A是由本公开的一实施方式的部件供给装置进行的部件供给动作的工序说明图。

图9B是由本公开的一实施方式的部件供给装置进行的部件供给动作的工序说明图。

图9C是由本公开的一实施方式的部件供给装置进行的部件供给动作的工序说明图。

图10A是由本公开的一实施方式的部件供给装置进行的部件供给动作的工序说明图。

图10B是由本公开的一实施方式的部件供给装置进行的部件供给动作的工序说明图。

图10C是由本公开的一实施方式的部件供给装置进行的部件供给动作的工序说明图。

图11A是由本公开的一实施方式的部件装配装置进行的部件装配动作的工序说明图。

图11B是由本公开的一实施方式的部件装配装置进行的部件装配动作的工序说明图。

图11C是由本公开的一实施方式的部件装配装置进行的部件装配动作的工序说明图。

具体实施方式

以下，使用附图对本公开的一实施方式详细进行说明。以下所述的结构、形状等是说明用的例示，能够根据部件装配装置的规格而适当变更。以下，针对在所有附图中对应的要素标注相同的标号，省略重复的说明。在图1及后述的一部分中，作为在水平面内相互正交的两轴方向，示出了基板搬运方向的X方向(图1中的左右方向)以及与基板搬运方向正交的Y方向(图1中的上下方向)。在图3及后述的一部分中，作为与水平面正交的高度方向，示出了Z方向(图3中的上下方向)。Z方向是将部件装配装置设置在水平面上的情况下的上下方向。

首先，参照图1～图3对部件装配装置1的结构进行说明。在图1中，在基台1a的中央沿X方向设置有基板搬运机构2。基板搬运机构2将从上游搬入的基板3沿X方向搬运，在以下说明的基于装配头的装配作业位置处进行定位并保持。另外，基板搬运机构2将完成了部件装配作业的基板3向下游搬出。在基板搬运机构2的两侧方分别设置有部件供给部4。

在部件供给部4沿X方向并列地装配有多个部件供给器5。部件供给器5是将连结并保持后述的轴向型部件的部件连结体在从部件供给部4的外侧朝向基板搬运机构2的方向(部件进给方向)上按间距进给、并向部件供给位置供给轴向型部件的部件供给装置。

这里，参照图2，对轴向型部件D和连结并保持轴向型部件D的部件连结体C进行说明。轴向型部件D构成为包含部件主体B以及从部件主体B的两端部朝向外侧延伸出的左右的引线L。在部件连结体C中，通过将多个轴向型部件D按照规定的间距Sp排列并利用带T对左右的引线L的端部分别进行保持，从而连结多个轴向型部件D。即，多个轴向型部件D分别具有引线L。

在图1中，在基台1a上表面的X方向的一端，沿着Y方向设置有具备线性驱动机构的Y轴梁8。同样具备线性驱动机构的两个X轴梁9分别沿Y方向移动自如地与Y轴梁8结合。装配头10沿X方向移动自如地装配于各个X轴梁9。装配头10具备多个部件保持单元11(这里为三个)。Y轴梁8及X轴梁9构成使装配头10沿水平方向(X方向、Y方向)移动的头移动机构12。

在图3中，部件供给器5在将部件供给器5所具备的供给器侧连接部5b与基台1a所具备的装置侧连接部1b连接的状态下装配于基台1a。通过将供给器侧连接部5b与装置侧连接部1b连接，从而部件供给器5与部件装配装置1电连接，向部件供给器5供给空气(压缩空气)。在各部件保持单元11的下端装配有部件保持部11a，该部件保持部11a对由部件供给器5供给的被进行了引脚弯曲处理的轴向型部件D的引线L进行夹持保持。

在部件装配动作中，装配头10通过头移动机构12向部件供给器5的上方移动，利用部件保持部11a保持并拾取供给至部件供给器5的部件供给位置5a的被进行了引脚弯曲处理的轴向型部件D(箭头a)。保持有轴向型部件D的装配头10通过头移动机构12向在基板搬运机构2的装配作业位置处保持的基板3的上方移动，将引线L插入到形成于基板3的贯通孔3a来装配轴向型部件D(箭头b)。

在图1中，在部件供给部4与基板搬运机构2之间设置有部件识别相机13。当从部件供给部4取出轴向型部件D后的装配头10在部件识别相机13的上方移动时，部件识别相机13拍摄并识别保持于装配头10的轴向型部件D。在安装有装配头10的结合板10a上安装有位于X轴梁9的下面侧且分别与装配头10一体移动的基板识别相机14。

通过装配头10移动，基板识别相机14向定位于基板搬运机构2的基板3的上方移动，对设置于基板3的基板标记(未图示)进行拍摄来识别基板3的位置。另外，基板识别相机14对形成于基板3的贯通孔3a进行拍摄来识别贯通孔3a的位置。在由装配头10进行的向基板3装配轴向型部件D的部件装配动作中，在考虑了部件识别相机13对轴向型部件D的识别结果和基板识别相机14对基板3及贯通孔3a的识别结果的基础上进行装配位置修正。

接着，参照图4对部件供给器5的结构进行说明。部件供给器5具备主体部5c、供给器侧连接部5b、以及卷轴保持部5d。供给器侧连接部5b设置在主体部5c的下表面。卷轴保持部5d设置在主体部5c的部件进给方向的上游侧(图4中的左侧)。在卷轴保持部5d上载置卷轴21，该卷轴21卷绕并收纳从设置于主体部5c的上游侧的部件插入口5e插入的部件连结体C。

在主体部5c的内部设置有左右一对的搬运路5g，该左右一对的搬运路5g将部件连结体C大致水平地从在上游侧开设的部件插入口5e引导至在部件进给方向的下游侧(图4中的右侧)开设的排出口5f。部件连结体C在构成部件连结体C的左右的带T载置于左右的搬运路5g的状态下被向下游侧按间距进给。在搬运路5g的中途设置有部件供给位置5a。即，搬运路5g将部件连结体C从部件进给方向的上游侧的部件插入口5e引导至下游侧的部件供给位置5a。

在图4中，在主体部5c的内部设置有进给机构22和引脚弯曲机构23。进给机构22沿着搬运路5g将部件连结体C向下游侧按间距进给。在后会叙述进给机构22的详细结构。引脚弯曲机构23设置在进给机构22的下游侧。引脚弯曲机构23将按间距进给来的轴向型部件D的左右的引线L在规定的位置处切断而从带T上分离，执行将残留于部件主体B的引线L向下方弯曲的引脚弯曲处理，从而向部件供给位置5a供给轴向型部件D。

分离出轴向型部件D的带T从排出口5f排出。在排出口5f的下游侧设置有上下一对的带排出引导件24(还参照图5)。从排出口5f排出的带T沿着一对带排出引导件24向下方排出。在主体部5c的上游侧的上表面设置有操作显示面板25。在操作显示面板25上设置有供作业者进行规定的操作输入的操作按钮以及显示规定内容的7段显示器等显示单元。

在图4中，在主体部5c的内部设置有供给器控制部26。在供给器侧连接部5b的下游侧的侧面设置有插口27和空气供给口28。供给器控制部26与进给机构22、引脚弯曲机构23、操作显示面板25、插口27电连接。供给器控制部26经由插口27而与装置侧连接部1b电连接。经由装置侧连接部1b向空气供给口28供给空气。供给至空气供给口28的空气通过设置于主体部5c的内部的软管29而向进给机构22、引脚弯曲机构23供给。

接着，参照图5、图6A、图6B对进给机构22的结构进行说明。在图5中，在从进给机构22的一部分到排出口5f为止的左右的搬运路5g的上方分别设置有搬运路罩30。在搬运路5g的上表面与搬运路罩30的下表面之间，形成有能够供部件连结体C的带T所保持的引线L移动的间隙。部件连结体C在被搬运路5g与搬运路罩30限制Z方向(上下方向)的移动的状态下在搬运路5g中移动。

在图6A、图6B中，进给机构22构成为包含左右的进给构件31、转动轴32、连结构件33、气缸34。转动轴32具有沿X方向(在水平面内与部件进给方向正交的方向)延伸的旋转轴。进给构件31的上游侧经由转动轴32而与连结构件33连接，下游侧以转动轴32的旋转轴为中心而上下转动。气缸34与连结构件33连接，使连结构件33沿着部件进给方向(Y方向)往复移动。

在图5、图6A、图6B中，进给构件31形成为在部件进给方向和Z方向上延伸的平板状的形状。左右的进给构件31以位于左右的搬运路5g之间的方式分别与间隔件35结合。在进给构件31的与转动轴32侧相反的一侧(下游侧)的下部，多个进给爪36以与部件连结体C的引线L的间距Sp相同的间隔向下方突出形成(参照图7A)。

在图6A、图6B中，在各进给爪36的下游侧形成有大致垂直的进给面37。在各进给爪36的上游侧形成有朝上游侧上升的斜面38。在各进给爪36的进给面37与斜面38之间的凸端部形成有大致水平的凸端面39。在进给爪36之间分别形成有大致水平的凹部面40。这样，在进给构件31上沿着部件进给方向按照间距Sp形成有多个进给爪36。进给构件31由省略图示的弹簧等弹性体向使下游侧朝下方向转动的方向施力，从上方与部件连结体C的引线L卡合。

在图5、图6A、图6B中，连结构件33具备对转动轴32进行保持的左右的保持构件33a、以及架设在左右的保持构件33a的上表面上的架设板33b。在一方的保持构件33a的上游侧的端部形成有结合部33c。气缸34的活塞杆34a与连结构件33的结合部33c结合。通过使气缸34的活塞杆34a进出，从而转动轴32经由连结构件33沿着部件进给方向(Y方向)往复移动。

在架设板33b的左右的端部，沿部件进给方向较长地延伸的限制孔33d贯穿架设板33b而形成。限制销41a从上方插入到限制孔33d中。限制销41a通过设置于架设板33b的下方的销固定构件41b而固定于部件供给器5的主体部5c。在连结构件33沿着部件进给方向往复移动时，限制销41a与限制孔33d的下游侧的内壁和上游侧的内壁抵接，由此，连结构件33在上游侧和下游侧的停止位置处停止。上游侧的停止位置与下游侧的停止位置的间隔设定为与部件连结体C的引线L的间距Sp大致相同的间隔。

这样，连结构件33和气缸34是经由转动轴32而与进给构件31的一端侧(上游侧)连接、使转动轴32沿着部件进给方向按照间距Sp往复移动的移动机构。需要说明的是，移动机构不局限于利用空气(压缩空气)使转动轴32(进给构件31)移动的结构。例如也可以构成为利用电动致动器使转动轴32往复移动。

在图5、图6A、图6B中，在部件进给方向上与进给构件31重叠的位置处设置有止动构件42。止动构件42具备平板状的左右的止动件42a。左右的止动件42a通过位于以部件连结体C的形式连结着的轴向型部件D的部件主体B与左右的进给构件31之间的方式与上部板42b分别结合。在止动件42a的下部形成有两根止动爪42c。止动爪42c与进给构件31的进给爪36同样地设置成在下游侧形成有大致垂直的制止面且在上游侧形成有朝上游侧上升的退避面这样的形状。两根止动爪42c按照与部件连结体C的引线L的间距Sp相同的间隔形成在与进给构件31的进给爪36重叠的位置。

在止动构件42的上游侧的左右形成有分别跨越左右的进给构件31的的延伸部42d。左右的延伸部42d分别经由沿X方向延伸的旋转轴43而与左右的固定构件44连接。左右的固定构件44保持旋转轴43且固定于部件供给器5的主体部5c。止动构件42由省略图示的弹簧等弹性体向使下游侧朝下方向转动的方向施力。在上部板42b的左右端形成有与搬运路罩30的上表面抵接而限制止动构件42向下方的转动的限制部42e。

当部件连结体C被向下游侧按间距进给时，向下游侧移动的引线L与止动爪42c的上游侧的退避面抵接而使止动件42a向上方转动，因此，止动构件42不妨碍部件连结体C的移动。另一方面，当部件连结体C追随着向上游侧移动的进给构件31而欲向上游侧移动时(欲返回时)，止动构件42的止动爪42c的下游侧的制止面与引线L大致垂直地抵接而制止部件连结体C的移动。即，止动构件42构成不妨碍部件连结体C向下游侧的移动且制止部件连结体C向上游侧的移动的后退制止机构。通过将止动构件42配置在与进给构件31重叠的位置，能够缩小部件供给器5的部件进给方向的长度。

接着，参照图7A、图7B对进给构件31的进给爪36的形状进行说明。在图7A、图7B所示的进给构件31的例子中，按照与部件连结体C的引线L的间距Sp相同的间隔形成有六根进给爪36。在图7A、图7B中，针对在进给爪36及形成于进给爪36的各面上标注的标号从下游侧依次标注有a～f的后缀。

在图7A中，在各进给爪36a～36f的下游侧形成有大致垂直的进给面37a～37f。进给面37a～37f在进给构件31向下游侧移动时，从上游侧与以部件连结体C的形式连结着的轴向型部件D的引线L大致垂直地抵接而使部件连结体C向下游侧移动(参照图9B)。

在各进给爪36a～36f的上游侧形成有相同的角度θ1的斜面38a～38f。斜面38a～38f在进给构件31向上游侧移动时，从下游侧与以部件连结体C的形式连结着的轴向型部件D的引线L抵接而使进给构件31的下游侧向上方转动(参照图10A)。

在图7A中，在各进给爪36a～36f的进给面37a～37f与斜面38a～38f之间的凸端部形成有大致水平的凸端面39a～39f。凸端面39a～39f在进给构件31向上游侧移动时，与以部件连结体C的形式连结着的轴向型部件D的引线L大致水平地抵接(参照图10B)。

在进给爪36a～36f之间，形成有与以部件连结体C的形式连结着的轴向型部件D的引线L大致水平地抵接的凹部面40a～40e。需要说明的是，为了方便，将在处于最上游侧(转动轴32侧)的进给爪36f的上游侧形成的大致水平的面也称为凹部面40f。在各进给爪36a～36f中，从凹部面40a～40f到凸端面39a～39f的长度是各进给爪36a～36f的长度Ha～Hf。

各进给爪36a～36f的长度Ha～Hf形成为，随着从下游侧的进给爪36a朝向转动轴32侧的进给爪36f而依次变低(Ha＞Hb＞Hc＞Hd＞He＞Hf)。即，进给构件31的多个进给爪36a～36f中的一个进给爪36(例如，进给爪36c)的长度H(长度Hc)比在转动轴32侧相邻的其他的进给爪36(例如，进给爪36d)的长度H(长度Hd)长。

图7B示出凹部面40a～40f与以部件连结体C的形式连结着的轴向型部件D的引线L抵接的状态。在该状态下，凸端面39a～39f的高度位置Pa～Pf形成为随着从下游侧朝向转动轴32侧而依次变高(Pa＜Pb＜Pc＜Pd＜Pe＜Pf)。

接着，参照图8对部件装配装置1的控制系统的结构进行说明。部件装配装置1具备装配控制部50、基板搬运机构2、部件供给器5、装配头10、头移动机构12、部件识别相机13以及基板识别相机14。装配控制部50具备装配动作处理部51和装配存储部52。装配存储部52是存储装置，按照要制造的安装基板的种类而存储有包含装配于基板3的轴向型部件D的种类和形状、装配位置的坐标等在内的装配数据。

装配动作处理部51对各部进行控制，从而控制向基板3装配轴向型部件D的部件装配动作。各部件供给器5具备进给机构22、引脚弯曲机构23、操作显示面板25以及供给器控制部26。供给器控制部26控制进给机构22，使其执行将部件连结体C按间距进给的部件进给动作，并控制引脚弯曲机构23，使其执行引脚弯曲处理。

接着，参照图9A～图11C对由部件装配装置1进行的安装基板的制造方法进行说明。部件供给器5从部件供给位置5a取出轴向型部件D，进给构件31处于返回到上游侧的停止位置的状态(图9A)。需要说明的是，为了方便，在图9A～图9C中以部件连结体C的形式连结着的轴向型部件D仅显示有引线L，在图10A～图10C中，除了前头(下游侧)的轴向型部件D以外仅显示有引线L。另外，在进给爪36及形成于进给爪36的各面的标号上标注的后缀(a～f)在不需要特别限定进给爪36的情况下省略。

首先，在部件供给器5中执行部件进给动作。在部件供给器5中，进给机构22在使形成于多个进给爪36各自的下游侧的进给面37从上游侧与轴向型部件D的引线L大致垂直地抵接的状态下，利用移动机构(连结构件33、气缸34)使进给构件31向下游侧移动而使部件连结体C向下游侧移动(部件连结体移动工序)(图9B)。由此，前头的轴向型部件D被送至引脚弯曲机构23。

接着，进给机构22在形成于多个进给爪36之间的凹部面40中的至少两个凹部面40与轴向型部件D的引线L抵接的状态下使进给构件31向上游侧移动(第一移动工序)(图9C)。具体而言，在距转动轴32最远的凹部面40a与轴向型部件D的引线L抵接的情况下，至少另一个凹部面40也与另一个轴向型部件D的引线L抵接。这样，通过使两个以上的凹部面40与引线L抵接，能够分散向引线L施加的载荷。

接着，进给机构22在形成于多个进给爪36各自的上游侧的斜面38中的至少两个斜面38与轴向型部件D的引线L抵接的状态下使进给构件31向上游侧移动(第二移动工序)(图10A)。通过斜面38从下游侧与引线L抵接，由此进给构件31的下游侧向上方转动。此时，通过两个以上的斜面38与引线L抵接，能够分散向引线L施加的载荷。

接着，进给机构22在形成于多个进给爪36各自的凸端部的凸端面39中的至少两个凸端面39与轴向型部件D的引线L抵接的状态下使进给构件31向上游侧移动(第三移动工序)(图10B)。具体而言，在距转动轴32最近的进给爪36f的凸端面39f与轴向型部件D的引线L抵接的情况下，至少另一个进给爪36的凸端面39也与另一个轴向型部件D的引线L抵接。这样，通过两个以上的凸端面39与引线L抵接，能够分散向引线L施加的载荷。

在图10C中，当进给机构22使进给构件31返回至上游侧的停止位置时，凸端面39越过引线L且进给构件31的下游侧向下方转动，成为凹部面40与引线L抵接的进给构件31返回到上游侧的停止位置的状态。这样，第一移动工序、第二移动工序、第三移动工序是一边使从进给构件31向轴向型部件D的引线L施加的载荷分散于多个引线L一边利用移动机构使进给构件31向上游侧移动而返回至上游侧的停止位置的进给构件返回工序。需要说明的是，在进给构件31向上游侧移动的期间，利用止动构件42(后退制止机构)来制止部件连结体C向上游侧的移动。

在图10C中，通过部件进给动作而送至引脚弯曲机构23的轴向型部件D被引脚弯曲机构23进行引脚弯曲处理(引脚弯曲处理工序)。需要说明的是，引脚弯曲处理工序也可以与进给构件返回工序并行地执行。当引脚弯曲处理结束后，装配头10利用部件保持部11a保持并取出移动到部件供给位置5a的轴向型部件D(部件取出工序)(图11A)。

接着，头移动机构12使保持有轴向型部件D的装配头10向保持于装配作业位置的基板3的上方移动(装配头移动工序)(图11B)。接着，装配头10使部件保持部11a所保持的轴向型部件D的引线L向贯通孔3a插入，将轴向型部件D装配于基板3(部件装配工序)(图11C)。以后，重复执行由部件供给器5进行的轴向型部件D的供给与由装配头10进行的向基板3的装配，来制造安装基板。

如上述说明的那样，从本实施方式的部件连结体C取出轴向型部件D并进行供给的部件供给器5(部件供给装置)具备：将部件连结体C从上游侧的部件插入口5e引导至下游侧的部件供给位置5a的搬运路5g；以及沿着搬运路5g将部件连结体C向下游侧按间距进给的进给机构22。进给机构22具有移动机构(连结构件33，气缸34)，该移动机构经由转动轴32而与按照间距Sp形成有多个进给爪36的进给构件31的一端侧连接，且使转动轴32沿着部件进给方向往复移动。多个进给爪36中的一个进给爪36的长度H比在转动轴32侧相邻的其他的进给爪36的长度H长。由此，部件供给器5能够在不使引线L弯曲而降低可靠性的状态下供给轴向型部件D。

本公开的部件供给装置、部件装配装置以及安装基板的制造方法具有能够在不降低可靠性的状态下供给轴向型部件这样的效果，在向基板安装部件的领域中是有用的。

Claims (15)

1.一种部件供给装置，其具备：

搬运路，其将部件连结体从部件进给方向的上游侧的部件插入口引导至下游侧的部件供给位置，该部件连结体通过将分别具有引线的多个轴向型部件按照规定的间距排列并连结而成；以及

进给机构，其沿着所述搬运路将所述部件连结体向所述下游侧按间距进给，

所述进给机构具有：

进给构件，其具有沿着所述部件进给方向按照所述规定的间距而配置的多个进给爪；

转动轴，其与所述进给构件的一端侧连接；以及

移动机构，其经由所述转动轴而与所述进给构件连接，使所述转动轴沿着所述部件进给方向往复移动，

多个所述进给爪中的一个进给爪的长度比多个所述进给爪中的与所述一个进给爪在所述转动轴侧相邻的其他的进给爪的长度长。

2.根据权利要求1所述的部件供给装置，其中，

多个所述进给爪分别在所述下游侧具有进给面，

所述进给面在所述进给构件向所述下游侧移动时从所述上游侧与所述引线垂直地抵接，使所述部件连结体向所述下游侧移动。

3.根据权利要求1所述的部件供给装置，其中，

多个所述进给爪分别在所述上游侧具有斜面，

所述斜面在所述进给构件向所述上游侧移动时从所述下游侧与所述引线抵接而使所述进给构件转动。

4.根据权利要求3所述的部件供给装置，其中，

多个所述进给爪各自的所述斜面相对于所述部件进给方向以相同的角度倾斜。

5.根据权利要求1所述的部件供给装置，其中，

多个所述进给爪各自的凸端部具有凸端面，

所述凸端面在所述进给构件向所述上游侧移动时与所述引线水平地抵接。

6.根据权利要求5所述的部件供给装置，其中，

在距所述转动轴最近的进给爪的所述凸端面与轴向型部件的引线抵接的情况下，另一个进给爪的所述凸端面也与另一个轴向型部件的引线抵接。

7.根据权利要求1所述的部件供给装置，其中，

所述进给构件在多个所述进给爪之间具有与所述引线抵接的凹部面。

8.根据权利要求7所述的部件供给装置，其中，

在距所述转动轴最远的进给爪的所述凹部面与轴向型部件的引线抵接的情况下，另一个进给爪的所述凹部面也与另一个轴向型部件的引线抵接。

9.根据权利要求1所述的部件供给装置，其中，

所述部件供给装置还具备后退制止机构，该后退制止机构不妨碍所述部件连结体向所述下游侧的移动且制止所述部件连结体向所述上游侧的移动。

10.一种部件装配装置，其具备：

权利要求1所述的部件供给装置；以及

装配头，其对所述部件供给装置所供给的多个所述轴向型部件进行保持并将多个所述轴向型部件装配于基板。

11.一种安装基板的制造方法，其是通过部件装配装置来制造安装基板的方法，所述部件装配装置的部件供给装置从通过将多个轴向型部件按照规定的间距排列并连结而成的部件连结体中分别取出多个所述轴向型部件来进行供给，所述部件装配装置的装配头对所述部件供给装置所供给的多个所述轴向型部件进行保持并将多个所述轴向型部件装配于基板，多个所述轴向型部件分别具有引线，其中，

所述部件供给装置具备：

搬运路，其将所述部件连结体从部件进给方向的上游侧的部件插入口引导至下游侧的部件供给位置；以及

进给机构，其沿着所述搬运路将所述部件连结体向所述下游侧按间距讲给，

所述进给机构具有：

进给构件，其具有沿着所述部件进给方向按照所述规定的间距而配置的多个进给爪；

转动轴，其与所述进给构件的一端侧连接；以及

移动机构，其经由所述转动轴而与所述进给构件连接，使所述转动轴沿着所述部件进给方向往复移动，

多个所述进给爪中的一个进给爪的长度比多个所述进给爪中的与所述一个进给爪在所述转动轴侧相邻的其他的进给爪的长度长，

所述安装基板的制造方法包括：

部件连结体移动工序，在该部件连结体移动工序中，在使多个所述进给爪分别在所述下游侧具有的进给面从所述上游侧与所述引线垂直地抵接着的状态下，利用所述移动机构使所述进给构件向所述下游侧移动而使所述部件连结体向所述下游侧移动；

进给构件返回工序，在该进给构件返回工序中，一边使从所述进给构件施加的载荷分散于所述引线，一边利用所述移动机构使所述进给构件向所述上游侧移动而返回；

部件取出工序，在该部件取出工序中，利用所述装配头取出移动到所述部件供给位置的轴向型部件；

装配头移动工序，在该装配头移动工序中，使保持有所述轴向型部件的所述装配头向基板的上方移动；以及

部件装配工序，在该部件装配工序中，将所述装配头所保持的所述轴向型部件装配于所述基板。

12.根据权利要求11所述的安装基板的制造方法，其中，

所述进给构件返回工序包括第一移动工序，在该第一移动工序中，在配置于多个所述进给爪之间且与所述引线抵接的凹部面中的至少两个所述凹部面与所述轴向型部件的引线抵接着的状态下，使所述进给构件向所述上游侧移动。

13.根据权利要求11所述的安装基板的制造方法，其中，

所述进给构件返回工序包括第二移动工序，在该第二移动工序中，在配置于多个所述进给爪各自的上游侧且从所述下游侧与所述引线抵接而使所述进给构件转动的斜面中的至少两个所述斜面与所述轴向型部件的引线抵接着的状态下，使所述进给构件向所述上游侧移动。

14.根据权利要求11所述的安装基板的制造方法，其中，

所述进给构件返回工序包括第三移动工序，在该第三移动工序中，在配置于多个所述进给爪各自的凸端部且与所述引线水平地抵接的凸端面中的至少两个所述凸端面与所述轴向型部件的引线抵接着的状态下，使所述进给构件向所述上游侧移动。

15.根据权利要求11所述的安装基板的制造方法，其中，

所述部件供给装置还具备后退制止机构，该后退制止机构不妨碍所述部件连结体向所述下游侧的移动且制止所述部件连结体向所述上游侧的移动，

在所述进给构件返回工序中，利用所述后退制止机构来制止所述部件连结体向所述上游侧的移动。

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