JP2007335595A - スプライシング検出装置を備えた部品供給装置 - Google Patents

Abstract

【課題】互いに接続する２つのキャリアテープの間にたとえ隙間が生じていても、キャリアテープの接続部を確実に検出できるようにしたスプライシング検出装置を備えた部品供給装置を提供する。
【解決手段】スプライシング検出装置は、第１の供給リールに巻回されたキャリアテープ１４Ａの終端部１４Ａ１および第２の供給リールに巻回されたキャリアテープ１４Ｂの始端部１４Ｂ１の何れか一方の長手方向に沿った端面１４ａに設けられた切欠き部２７と、切欠き部２７に係合する係合部３５ａ、３５ｂを備えた係合部材と、係合部材の係合部３５ａ、３５ｂが切欠き部２７に係合したことを検出する検出センサとを備え、係合部材の係合部３５ａ、３５ｂは、キャリアテープ１４Ａの長手方向に少なくとも２点以上で係合するように付勢されている。
【選択図】図５

Description

本発明は、複数の部品を保持した２つのキャリアテープの接続部を検出するスプライシング検出装置を備えた部品供給装置に関するものである。

従来、部品実装装置に装備される部品供給装置では、複数の部品を一定の間隔で保持したキャリアテープが供給リールに巻回され、キャリアテープに穿設した送り穴に係合するスプロケットを駆動することにより、供給リールに巻回されたキャリアテープを所定ピッチずつ送って部品を部品供給位置に供給し、部品吸着装置によって部品を部品実装装置に搬送するようになっている。

この種の部品供給装置においては、１つの供給リールに保持された部品の残量が少なくなった場合に、同一種類の部品を保持した別の供給リールに巻回したキャリアテープの始端部を、残量が少なくなったキャリアテープの終端部に接続する、いわゆる、スプライシングを行うようにしている。このスプライシングによって、部品の供給を継続して行うことができるので、部品の補給のために部品実装装置の運転を停止させる必要がなく、部品実装装置の稼動率を向上することができる。

ところで、スプライシングに当たっては、供給リールに付与された識別コード等に基づいて、残量が少なくなったキャリアテープに保持された部品と異なる部品を保持したキャリアテープが接続されることがないようにしているが、オペレータの操作ミス等によって、誤ったキャリアテープが接続される恐れがあるため、どの時点から誤った部品が実装されたかを認識できることが必要となる。このために、この種の部品供給装置においては、２つのキャリアテープの接続部（スプライシング部）を検出するスプライシング検出装置が設けられている。

このようなスプライシング検出装置を備えた部品供給装置が、例えば特許文献１に記載されている。かかる特許文献１に記載のものは、２本のテーピング電気部品（６２）の各キャリアテープを金属製の接続片（１００）により接続し、この金属片をテーピング電気部品の移動経路中に設けた一対の電極（１６６）等からなる金属検出器によって検出することにより、テーピング電気部品の接続部（１０３）を検出するようにしたものである。
特開２０００−１３０９２号公報（段落００２４〜００２６、図１６）

しかしながら、特許文献１に記載の技術は、合成樹脂製あるいは紙製の接続片でキャリアテープを接続したものには採用することができない。このために、接続片の材質に係わらず、キャリアテープの接続部を検出できるものとして、キャリアテープに切欠き部を形成するとともに、この切欠き部に係合可能な係合部材を設け、この切欠き部に係合部材が嵌り込む動作を利用して、キャリアテープの接続部を検出センサによって検出することが考えられる。

ところで、このような検出方式においては、係合部材として一般に、キャリアテープの端面に点接触で当接する、例えば、丸棒のような部材を用いることが考えられるが、このようなものにおいては、図９（Ｂ）に示すように、新旧２つのキャリアテープ１４Ａ、１４Ｂの接続部の端部が捲くれる等して、接続された両キャリアテープ１４Ａ、１４Ｂの間に隙間ＣＬが生じてしまうと、この隙間ＣＬに係合部材１が嵌り込み、この係合部材１の作動に検出センサが誤反応したり、あるいは、隙間ＣＬに係合部材１が引っかかって、キャリアテープ１４Ａ、１４Ｂの動作不良を発生する恐れがあった。

本発明は、上記した従来の不具合を解消するためになされたもので、互いに接続された２つのキャリアテープの間にたとえ隙間が生じていても、キャリアテープの接続部を確実に検出できるようにしたスプライシング検出装置を備えた部品供給装置を提供することを目的とするものである。

上記した課題を解決するために、請求項１に係る発明の特徴は、複数の部品を所定の間隔で保持するとともに、複数の送り穴を所定の間隔で穿設した細長いキャリアテープを所定ピッチずつ送り出して前記部品を部品供給位置に供給する部品供給装置において、第１の供給リールに巻回された前記キャリアテープの終端部と、別の第２の供給リールに巻回されたキャリアテープの始端部とを接続する接続部を検出するスプライシング検出装置を備え、該スプライシング検出装置は、前記第１の供給リールに巻回された前記キャリアテープの終端部および前記第２の供給リールに巻回されたキャリアテープの始端部の何れか一方の長手方向に沿った端面に設けられた切欠き部と、該切欠き部に係合する係合部を備えた係合部材と、該係合部材の係合部が前記切欠き部に係合したことを検出する検出センサとを備え、前記係合部材の係合部は、前記キャリアテープの長手方向に少なくとも２点以上で係合するように付勢されていることである。

請求項２に係る発明の特徴は、請求項１において、前記切欠き部は、前記キャリアテープの長手方向に間隔を有して形成された複数の係合凹部からなり、前記係合部材は、前記複数の係合凹部に係合する複数の係合部を備えていることである。

請求項３に係る発明の特徴は、請求項２において、前記複数の係合凹部は、前記複数の送り穴相互の間にそれぞれ形成されていることである。

請求項４に係る発明の特徴は、請求項２または請求項３において、前記係合部材は、開口を形成することによって、該開口の両端部に前記複数の係合部を形成していることである。

請求項５に係る発明の特徴は、請求項１ないし請求項４の何れか１項において、前記切欠き部の前記キャリアテープの後方側には傾斜面が形成され、前記係合部材には前記切欠き部の傾斜面に係合する傾斜面が形成されていることである。

上記のように構成した請求項１に係る発明によれば、第１の供給リールに巻回されたキャリアテープの終端部および第２の供給リールに巻回されたキャリアテープの始端部の何れか一方の長手方向に沿った端面に設けられた切欠き部と、切欠き部に係合する係合部を備えた係合部材と、係合部材の係合部が切欠き部に係合したことを検出する検出センサとを備え、係合部材の係合部は、キャリアテープの長手方向に少なくとも２点以上で係合するように付勢されているので、仮に２つのキャリアテープの接続部の接続が悪く、両キャリアテープの間に隙間が生じたとしても、この隙間に係合部材の係合部が嵌り込むことがない。これによって、検出センサが誤って動作したり、あるいは、隙間に係合部が嵌り込むことによるキャリアテープの動作不良を確実に回避することができる。

上記のように構成した請求項２に係る発明によれば、切欠き部は、キャリアテープの長手方向に間隔を有して形成された複数の係合凹部からなり、係合部材は、複数の係合凹部に係合する複数の係合部を備えているので、係合部材は複数の係合部が複数の係合凹部に同時に係合しない限り作動されることがなく、請求項１と同様な効果が期待できる。

上記のように構成した請求項３に係る発明によれば、複数の係合凹部は、複数の送り穴相互の間にそれぞれ形成されているので、複数の係合凹部を形成する場合でも、キャリアテープの幅を大きくする必要がない。

上記のように構成した請求項４に係る発明によれば、係合部材は、開口を形成することによって、開口の両端部に複数の係合部を形成しているので、複数の係合部を容易に形成することができる。

上記のように構成した請求項５に係る発明によれば、切欠き部のキャリアテープの後方側には傾斜面が形成され、係合部材には切欠き部の傾斜面に係合する傾斜面が形成されているので、キャリアテープの送りを何ら拘束することなく、しかも、係合部材の動作量を大きくすることができ、確実な検出を行うことができる。

以下、本発明の実施の形態を、図面に基づいて説明する。図１において、１０は、テープ式フィーダからなる部品供給装置を示し、当該部品供給装置１０の本体１１には、供給リール１２が回転可能、かつ着脱可能に装着されている。供給リール１２には、所定個数の部品１３を一定のピッチ間隔に保持したキャリアテープ１４が巻回されている。キャリアテープ１４は、図４に示すように、所定の幅で細長く形成され、キャリアテープ１４の長手方向に、例えば、エンボスからなる部品収納部１５を一定のピッチ間隔に設けたものである。部品収納部１５には、回路基板に実装される部品（電気部品）１３がそれぞれ収納保持されている。部品収納部１５の開口は、キャリアテープ１４に貼り付けられたカバーテープ１６によって覆われ、キャリアテープ１４とカバーテープ１６とによって部品１３がテーピングされている。キャリアテープ１４の幅方向の一端側には、送り穴１７が部品１３と同一のピッチ間隔で形成され、これら送り穴１７は部品収納部１５の各間に配置されている。

なお、図示してないが、供給リール１２の側面には、識別コードが付与され、識別コードを読取ることにより、部品１３の型番，寸法，キャリアテープ１４に保持された部品１３の個数、保持ピッチ、あるいはまた、キャリアテープ１４がエンボスキャリヤ型であるかパンチキャリヤ型であるか等を識別できるようになっている。

部品供給装置１０の本体１１には、供給リール１２に巻回されたキャリアテープ１４を１ピッチずつ送り出して、部品１３を本体１１の先端部に設けられた部品供給位置１８に１個ずつ移送する部品移送装置２０と、部品移送装置２０と供給リール１２との間に配置され、キャリアテープ１４のスプライシング部（接続部）を検出するためのスプライシング検出装置３０がそれぞれ配設されている。

部品移送装置２０は、キャリアテープ１４を部品供給位置１８に案内するガイド部２１と、本体１１に回転可能に支承されキャリアテープ１４の送り穴１７に係合するスプロケット２２と、スプロケット２２を１ピッチ分ずつ回転させる図略のモータとを備えている。ガイド部２１は、スプライシング検出装置３０と部品供給位置１８との間に配設され、これによって、供給リール１２より送り出されたキャリアテープ１４は、ガイド部２１に案内されながら定められた搬送路２３上を搬送される。

スプロケット２２がモータによって１ピッチ分回動されると、キャリアテープ１４がスプロケット２２により１ピッチ分送られ、部品供給位置１８に部品収納部１５に収納された部品１３が１個ずつ供給される。部品供給位置１８に供給された部品１３は、図略の部品移載装置の吸着ノズルに吸着されて部品実装装置の実装位置に移送され、基板に実装される。部品１３が取り出されたキャリアテープ１４は、本体１１の下方に回収され、一方、カバーテープ１６は部品供給位置１８の手前で引き剥がされ、複数のローラ２４に案内されながら所定位置に排出される。

キャリアテープ１４の残りが少なくなると、このキャリアテープ１４（以下、第１のキャリアテープ１４Ａと称する）に、新しい別のキャリアテープ１４（以下、第２のキャリアテープ１４Ｂと称する）を接続して補給するようになっている。図５には、第１のキャリアテープ１４Ａの終端部１４Ａ１と、第２のキャリアテープ１４Ｂの始端部１４Ｂ１とを、接続金具等の接続部材２５で接続した状態を示している。

第２のキャリアテープ１４Ｂには、上記したキャリアテープ１４（第１のキャリアテープ１４Ａ）と同様に、長手方向に部品収納部１５が第１のキャリアテープ１４Ａと同一のピッチ間隔で形成され、これら部品収納部１５に同一の部品１３がそれぞれ収納保持されている。また、第２のキャリアテープ１４の幅方向の一端側には、第１のキャリアテープ１４Ａと同一のピッチ間隔で送り穴１７が形成されている。部品収納部１５の開口は、第２のキャリアテープ１４Ｂに貼り付けたカバーテープによって覆われているが、図５ではカバーテープを省略して示している。

第１のキャリアテープ１４Ａの終端部１４Ａ１の近傍における長手方向に沿った端面１４ａ、具体的には、送り穴１７が形成された側の端面１４ａには、第１および第２のキャリアテープ１４Ａ、１４Ｂのスプライシング部（接続部）を認識するための切欠き部２７が形成されている。切欠き部２７は、第１のキャリアテープ１４Ａの終端部１４Ａ１の端より所定距離Ｌ０隔てた位置に形成されている。切欠き部２７は、送り穴１７の両側に形成された２つの係合凹部２７ａ、２７ｂからなり、これら係合凹部２７ａ、２７ｂは、隣合う送り穴１７の各間に形成されており、係合凹部２７ａ、２７ｂの深さは、各送り穴１７の中心を結ぶ線上近くまで達している。

２つの係合凹部２７ａ、２７ｂは同一の形状をなしており、略鋸歯状に形成されている。すなわち、図６に詳細図示するように、係合凹部２７ａ、２７ｂの第１のキャリアテープ１４Ａの進行方向の前側には、第１のキャリアテープ１４Ａの長手方向に略直角をなす第１面２７ａ１が形成され、第１のキャリアテープ１４Ａの進行方向の後側には、第１のキャリアテープ１４Ａの長手方向に対して緩やかに傾斜する第２面２７ａ２が形成され、第１面２７ａ１と第２面２７ａ２は、第１のキャリアテープ１４Ａの長手方向に平行な僅少幅の底面２７ａ３によって互いに接続されている。なお、２つの係合凹部２７ａ、２７ｂは、必ずしも同一形状である必要はなく、別々の形状であっても差し支えない。

スプライシング検出装置３０は、図２および図３に示すように、本体１１に取付けられた支持ブロック３１と、支持ブロック３１に取付けられた支持軸３２に回動可能に支持された係合部材３３と、係合部材３３の回動を検出する検出センサ３４とによって、主に構成されている。

支持軸３２は、キャリアテープ１４の長手方向に平行に取付けられ、この支持軸３２に係合部材３３の中央部に形成した貫通穴３３ａが嵌合されている。貫通穴３３ａを中心にして、係合部材３３の一端側には、送り穴１７の配列ピッチよりも僅かに大きな幅の扁平なプレート状の係合レバー部３５が形成され、係合部材３３の他端側には、検出レバー部３６が形成されている。

係合レバー部３５は、係合部材３３の回動によってキャリアテープ１４の端面１４ａに当接（係合）可能となっており、支持ブロック３１と検出レバー部３６との間に介挿されたスプリング３７の付勢力によって、キャリアテープ１４の端面１４ａに常時当接するようになっている。扁平なプレート状の係合レバー部３５には、略矩形状の開口３８が貫通され、この開口３８の形成によって開口３８の両端部に、すなわち、係合レバー部３５のキャリアテープ１４の長手方向の２個所に、キャリアテープ１４の長手方向に所定量離間した２つの係合部３５ａ、３５ｂを形成している。２つの係合部３５ａ、３５ｂは、図４に示すように、第１のキャリアテープ１４Ａに形成された２つの係合凹部２７ａ、２７ｂに合致する形状に形成されている。

検出レバー部３６は、検出センサ３４の検出ブロック４０のスリット４０ａを横切るように配置されている。検出センサ３４は、一例として、検出ブロック４０のスリット４０ａを横切るように光を照射する光源と、この光源からの光を検知する光センサとを有し、光源からの光が遮断されることにより、検出信号を発する透過式センサによって構成されている。これにより、２つの係合部３５ａ、３５ｂが、第１のキャリアテープ１４Ａに形成された２つの係合凹部２７ａ、２７ｂに係合する角度位置に係合部材３３が回動されたとき、検出ブロック４０のスリット４０ａ内に位置する検出レバー部３６によって光源からの光が遮断され、係合部３５ａ、３５ｂと係合凹部２７ａ、２７ｂとの係合を検出できるようになっている。

なお、検出センサ３４としては、上記した透過式センサに限定されるものではなく、検出レバー部３６の表面からの反射光を検出する反射式センサ、あるいは検出レバー部３６に感応する近接センサ等の他のセンサを用いることもできる。

スプライシング検出装置３０の支持ブロック３１には、図３に示すように、搬送路２３上を搬送されるキャリアテープ１４の下面を支持する支持体４１が設けられ、支持体４１の上面には、部品収納部１５を収容する凹部４１ａが形成されている。また、支持ブロック３１には、支持体４１の上面を覆うようにカバー４２が取付けられ、このカバー４２の上方ガイド部４２ａと支持体４１との間を、キャリアテープ１４が通過できるようになっている。キャリアテープ１４の上面とカバー４２の上方ガイド部４２ａとの間には、板ばね４３が介挿され、この板ばね４３のばね力によってキャリアテープ１４を支持体４１の上面に当接する位置に押圧し、スプライシング検出装置３０を通過するキャリアテープ１４を位置決めするようになっている。

次に、本実施の形態における作動について説明する。部品１３を基板上に実装する場合には、図略のモータによるスプロケット２２の駆動により、キャリアテープ１４が１ピッチ分送られ、部品供給位置１８に部品１３が１個ずつ供給される。なお、この際、キャリアテープ１４に貼付されたカバーテープ１６は、部品供給位置１８の手前で引き剥がされ、ローラ２４に案内されて所定位置に排出される。部品１３が部品供給位置１８に供給されると、図略の部品移載装置の吸着ノズルにより部品１３が吸着されて、部品実装装置内の実装位置に移送され、部品実装装置によって基板に実装される。

このような部品実装作業が行われる度に、図略の制御装置において、当該部品１３に対応する識別コードの部品残量が順次減算される。そして、供給リール１２に巻回された第１のキャリアテープ１４Ａに保持された部品１３の残数が所定数以下になると、制御装置より部品補給指令が出力され、作業者によって部品１３の補給作業（スプライシング作業）が実行される。

この場合、制御装置は、部品１３の残数が所定数以下になった供給リール１２の識別コードを対応表から検索し、交換リールとして表示装置に表示するので、作業者は、交換リールに設けられた識別コードに見て必要なリールの種類を特定することができる。

ところで、部品１３の補給作業は、部品１３の残数が所定以下になった第１のキャリアテープ１４Ａを巻回していた供給リール１２を部品供給装置１０の本体１１より取外し、次いで、部品１３を保持した第２のキャリアテープ１４Ｂを一杯に巻回した別の供給リールを本体１１にセットすることにより行われる。そして、第２のキャリアテープ１４Ｂを供給リールより引き出し、図５に示すように、第１のキャリアテープ１４Ａの終端部１４Ａ１と、第２のキャリアテープ１４Ｂの始端部１４Ｂ１とを接続部材２５によって接続する。なお、第１のキャリアテープ１４Ａの終端部１４Ａ１および第２のキャリアテープ１４Ｂの始端部１４Ｂ１は、送り穴の部分で図略のテープ接続工具を用いて、接続部材２５を介し互いに接続されるが、かかるテープ接続工具としては、例えば、特開平１１−４０９８４号公報に記載のものを使用できる。

接続部材２５によって接続された第１および第２のキャリアテープ１４Ａ、１４Ｂは、スプロケット２２の駆動により、第２の供給リール１２より送り出され、第１のキャリアテープ１４Ａの終端部１４Ａ１がスプライシング検出装置３０を通過する際に、第１のキャリアテープ１４Ａの端面１４ａに形成された切欠き部２７の２つの係合凹部２７ａ、２７ｂに、係合部材３３の２つの係合部３５ａ、３５ｂがそれぞれ係合（図５および図６の２点鎖線参照）すると、係合部材３３がスプリング３７の付勢力によって支持軸３２を中心に回動する。これによって、図７に示すように、検出レバー部３６が検出センサ（透過式センサ）３４の光源からの光を遮断する位置に位置決め保持され、検出センサ（透過式センサ）３４より検出信号が発せられる。このようにして、第１のキャリアテープ１４Ａに形成された切欠き部２７がスプライシング検出装置３０を通過したことが検出できる。

この際、スプライシング検出装置３０を通過するキャリアテープ１４は、板ばね４３のばね力により支持体４１の上面に当接する位置に位置決めされているので、係合部材３３の係合部３５ａ、３５ｂと切欠き部２７の係合凹部２７ａ、２７ｂとの係合を的確に行うことができる。

なお、係合部材３３の２つの係合部３５ａ、３５ｂが第１のキャリアテープ１４Ａに形成された２つの係合凹部２７ａ、２７ｂに係合している状態から、スプロケット２２が駆動されると、係合凹部２７ａ、２７ｂの第２面（傾斜面）２７ａ２の作用によって、係合部材３３がスプリング３７の付勢力に抗してスムーズに回動復帰され、再び第１のキャリアテープ１４Ａの端面１４ａに当接されるようになる。

この場合、切欠き部２７と第１のキャリアテープ１４Ａの終端部１４Ａ１の端までの距離Ｌ０は予め知られており、しかも、スプライシング検出装置３０から部品供給位置１８までの距離も既知であるので、制御装置において、第２のキャリアテープ１４Ｂに保持された最初の部品１３が、どのタイミングで部品供給位置１８に供給されたかを認識することができる。

このようにして、互いに接続された第１および第２のキャリアテープ１４Ａ、１４Ｂの接続位置を認識することができ、これによって、所定のタイミングで第２のキャリアテープ１４Ｂに保持された部品１３の残量管理を開始することができるとともに、もし仮に、作業者が誤ったキャリアテープを接続した場合でも、どのタイミングより誤った部品が基板に実装されたかを容易に知ることができ、不良品の回収を適切かつ効率的に行うことができる。

上記した実施の形態によれば、スプライシング検出装置３０を構成する切欠き部２７および係合部材３３が、それぞれ２つずつの係合凹部２７ａ、２７ｂおよび係合部３５ａ、３５ｂを備えているので、仮に、図９（Ａ）に示すように、第１および第２のキャリアテープ１４Ａ、１４Ｂの接続部の端部が捲くれる等して、接続された両キャリアテープ１４Ａ、１４Ｂの間に隙間ＣＬが生じていても、その隙間ＣＬにいずれか一方の係合部３５ａもしくは３５ｂが対応しても、他方の係合部３５ｂもしくは３５ａが第１のキャリアテープ１４Ａの端面１４ａに係合（当接）していることにより、係合部材３３が回動されることがなく、検出センサ３４が誤反応したり、キャリアテープの動作不良を発生することがない。

しかも、２個所の係合凹部２７ａ、２７ｂは、複数の送り穴１７の各間に形成されているので、２個所の係合凹部２７ａ、２７ｂを形成しても、キャリアテープ１４の幅を大きくする必要がなく、また、係合部３５ａ、３５ｂは、係合レバー部３５に開口３８を設けることにより、開口３８の両端部に形成したので、２個所の係合部３５ａ、３５ｂをきわめて容易に形成することができる。

しかしながら、２個所の係合部３５ａ、３５ｂは、上記した実施の形態で述べた構成に限定されるものではなく、例えば、扁平なプレート上に２つの突出部をキャリアテープ１４の長手方向に間隔を有して形成して、係合部としてもよい。

図８は、キャリアテープの別の形態を示すもので、図８（Ａ）に示すキャリアテープ１１４は、先の実施の形態で述べたキャリアテープ１４に比べて、幅および長さの小さな部品１１３を収納保持したもので、２つの係合凹部１２７ａ、１２７ｂからなる切欠き部１２７は、キャリアテープ１１４の終端部１１４Ａ１の端より予め設定された距離Ｌ１隔てた位置に形成され、また、部品１１３を収納保持する収納保持部１１５のピッチＰ２は、送り穴１１７のピッチＰ１の１／２に設定されている。これにより、送り穴１１７に係合するスプロケットを半ピッチ分ずつ駆動することにより、部品１１３を部品供給位置に供給できるようにしている。なお、図中、２５は、２つのキャリアテープ１１４を接続する接続部材である。

一方、図８（Ｂ）に示すキャリアテープ２１４は、先の実施の形態で述べたキャリアテープ１４に比べて、幅および長さの大きな部品２１３を収納保持したもので、２つの係合凹部２２７ａ、１２７ｂからなる切欠き部２２７は、キャリアテープ２１４の終端部２１４Ａ１の端より予め設定された距離Ｌ２隔てた位置に形成され、また、部品２１３を収納保持する収納保持部２１５のピッチＰ３は、送り穴２１７のピッチＰ１の２倍に設定されている。これにより、送り穴２１７に係合するスプロケットの２ピッチ分の駆動により、部品２１３を部品供給位置に供給できるようにしている。

上記した実施の形態においては、キャリアテープ１４に形成した２つの係合凹部２７ａ、２７ｂからなる切欠き部２７に係合する係合部材３３の２つの係合部３５ａ、３５ｂを、キャリアテープ１４の長手方向に２点で係合するように付勢した例で説明したが、厳密な意味で、２点で係合させる必要はなく、２つの係合部３５ａ、３５ｂの突出量を僅かに違えて形成し、常時は１点でキャリアテープ１４の端面１４ａに係合させるような変更は、実質的に本発明の技術的思想の範囲内である。

また、上記した実施の形態においては、キャリアテープ１４に形成した２つの係合凹部２７ａ、２７ｂからなる切欠き部２７を形成し、これら係合凹部２７ａ、２７ｂに係合する２つの係合部３５ａ、３５ｂを係合部材３３に形成したが、係合凹部および係合部の数は、２つに限定されるものではなく、複数であればよい。なお、係合凹部および係合部の数を、例えば３つにする場合には、係合レバー部３５に２つの開口３８をキャリアテープ１４の長手方向に間隔を有して形成することにより、２つの開口３８の両端部（２つの開口３８の各内側の端部は共通部分）に合計３つの係合部を容易に形成することができる。

また、キャリアテープ１４の端面１４ａに係合する複数の係合点の数を無限大とした、すなわち、キャリアテープの長手方向に連続した長さを有する１つの切欠き部および係合部にしてもよく、請求項１における「少なくとも２点以上で係合する」とは、これらの形態も包含するものである。

さらに、上記した実施の形態においては、２つの係合凹部２７ａ、２７ｂからなる切欠き部２７を、第１のキャリアテープ１４Ａの終端部１４Ａ１側に形成した例について述べたが、切欠き部２７は、第２のキャリアテープ１４Ｂの始端部１４Ｂ１側に形成することもできる。

斯様に、上記した実施の形態で述べた具体的構成は、本発明の一例を示したものにすぎず、本発明はこのような具体的構成に限定されることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の態様を採り得ることは勿論である。

本発明の実施の形態を示すテープ式フィーダからなる部品供給装置の正面図である。 図１の要部を拡大したスプライシング検出装置を示す図である。 図２の３−３線に沿って切断した断面図である。 キャリアテープの一例を示す図である。 ２つのキャリアテープを接続した状態を示す図である。 図５の要部拡大図である。 図３の作動状態を示す図である。 キャリアテープの別の実施形態を示す図である。 本発明の実施の形態と従来例との比較を示すもので、（Ａ）は本発明の実施の形態を、（Ｂ）は従来例を示す図である。

符号の説明

１０・・・部品供給装置、１１・・・本体、１２・・・供給リール、１３・・・部品、１４（１４Ａ、１４Ｂ）・・・キャリアテープ、１４ａ・・・端面、１４Ａ１・・・終端部、１４Ｂ１・・・始端部、１５・・・部品収納部、１７・・・送り穴、１８・・・部品供給位置、２０・・・部品移送装置、２１・・・ガイド部、２２・・・スプロケット、２５・・・接続部材、２７・・・切欠き部、２７ａ、２７ｂ・・・係合凹部、３０・・・スプライシング検出装置、３１・・・支持ブロック、３２・・・支持軸、３３・・・係合部材、３４・・・検出センサ、３５ａ、３５ｂ・・・係合部、３７・・・スプリング、３８・・・開口、４０・・・検出ブロック、４１・・・支持体、４２・・・カバー、４３・・・板ばね。

Claims (5)

1. 複数の部品を所定の間隔で保持するとともに、複数の送り穴を所定の間隔で穿設した細長いキャリアテープを所定ピッチずつ送り出して前記部品を部品供給位置に供給する部品供給装置において、
   第１の供給リールに巻回された前記キャリアテープの終端部と、別の第２の供給リールに巻回されたキャリアテープの始端部とを接続する接続部を検出するスプライシング検出装置を備え、
   該スプライシング検出装置は、前記第１の供給リールに巻回された前記キャリアテープの終端部および前記第２の供給リールに巻回されたキャリアテープの始端部の何れか一方の長手方向に沿った端面に設けられた切欠き部と、該切欠き部に係合する係合部を備えた係合部材と、該係合部材の係合部が前記切欠き部に係合したことを検出する検出センサとを備え、前記係合部材の係合部は、前記キャリアテープの長手方向に少なくとも２点以上で係合するように付勢されていることを特徴とするスプライシング検出装置を備えた部品供給装置。
2. 請求項１において、前記切欠き部は、前記キャリアテープの長手方向に間隔を有して形成された複数の係合凹部からなり、前記係合部材は、前記複数の係合凹部に係合する複数の係合部を備えていることを特徴とするスプライシング検出装置を備えた部品供給装置。
3. 請求項２において、前記複数の係合凹部は、前記複数の送り穴相互の間にそれぞれ形成されていることを特徴とするスプライシング検出装置を備えた部品供給装置。
4. 請求項２または請求項３において、前記係合部材は、開口を形成することによって、該開口の両端部に前記複数の係合部を形成していることを特徴とするスプライシング検出装置を備えた部品供給装置。
5. 請求項１ないし請求項４の何れか１項において、前記切欠き部の前記キャリアテープの後方側には傾斜面が形成され、前記係合部材には前記切欠き部の傾斜面に係合する傾斜面が形成されていることを特徴とするスプライシング検出装置を備えた部品供給装置。

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