WO2014102965A1

WO2014102965A1 - スプライシング装置およびスプライシングテープ検知方法

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Publication number: WO2014102965A1
Application number: PCT/JP2012/083867
Authority: WO
Inventors: 暁東遅
Original assignee: 富士機械製造株式会社
Priority date: 2012-12-27
Filing date: 2012-12-27
Publication date: 2014-07-03
Also published as: JPWO2014103395A1; EP2941111B1; EP2941112A4; EP2941111A1; CN104904331B; EP2941111A4; CN104885589B; JP6067034B2; WO2014103395A1; EP2941112B1; CN104904331A; JPWO2014102965A1; EP2941112A1; JP6067033B2; CN104885589A

Abstract

　第１および第２キャリアテープＴ１、Ｔ２を互いに接近する方向に送って、第１および第２キャリアテープの送り穴に位置決めピン９３、９４が係合可能なスプライシング位置ＬＳに位置決めする位置決め装置５０、５１と、スプライシング位置に、第１および第２キャリアテープの送り方向と直交する方向に送られる連続した保護テープ３１に貼付され、キャリアテープの表面側を接続するための表面用とキャリアテープの裏面側を接続するための裏面用で１セットの複数のスプライシングテープ３０（３０ａ、３０ｂ）と、保護テープの送り方向に間隔を有して配置され、スプライシングテープを検知する一対のセンサ４８、４９と、スプライシング位置に送られたスプライシングテープを第１および第２キャリアテープに跨ってその両面に接合する接合装置５８とを有し、スプライシングテープは、保護テープの長手方向に間隔を有して規則的に配列され、１セットのスプライシングテープがスプライシング位置に位置決めされたときのみ、一対のセンサが同時にオンされるように構成した。

Description

スプライシング装置およびスプライシングテープ検知方法

　本発明は、２つのキャリアテープを接続するスプライシング装置およびそれに用いるスプライシングテープ検知方法に関するものである。

　一般に部品実装機においては、複数の電子部品を一定の間隔で保持したキャリアテープがリールに巻回され、キャリアテープに穿設した送り穴に係合するスプロケットを駆動することにより、キャリアテープを定量ずつ送出して電子部品を部品供給位置に順次供給し、これら電子部品を吸着ノズルにより吸着して、回路基板に実装するようになっている。

　この種の部品実装機においては、１つのリールに保持された電子部品の残量が少なくなると、同一種類の電子部品を保持した別のリールに巻回したキャリアテープの始端部を、残量が少なくなったキャリアテープの終端部にスプライシングテープによって接続する、いわゆる、スプライシングが行われるようになっている。このようなスプライシング機能を有するものが、例えば特許文献１に記載されている。

特開２００７－３３５５９５号公報

　ところで、近年、スプライシングを自動で行うための試みが進められているが、スプライシングを自動で行うためには、スプライシングテープをスプライシング位置に自動的に搬送する必要がある。一般に、スプライシングテープは、キャリアテープの表面側を接続する表面用スプライシングテープとキャリアテープの裏面側を接続する裏面用スプライシングテープとで１セットのスプライシングテープからなっているが、これら表面用スプライシングテープおよび裏面用スプライシングテープを逆配置とならないようにスプライシング位置に正確に位置決めすることが自動化するうえで重要となる。

　本発明は、２つのキャリアテープを接続する表面用と裏面用で１セットのスプライシングテープを、スプライシング位置に正確に位置決めできるようにしたスプライシング装置およびそれに用いるスプライシングテープ検知方法を提供することを目的とするものである。

　上記の目的を達成するため、請求項１に係る発明の特徴は、一定の間隔に送り穴と部品収納用キャビティを設けた第１キャリアテープと第２キャリアテープとをスプライシングテープによって接続するスプライシング装置であって、前記第１および第２キャリアテープを互いに接近する方向に送って、前記第１および第２キャリアテープの前記送り穴に位置決めピンが係合可能なスプライシング位置に位置決めする位置決め装置と、前記スプライシング位置に、前記第１および第２キャリアテープの送り方向と直交する方向に送られる連続した保護テープに貼付され、前記キャリアテープの表面側を接続するための表面用と前記キャリアテープの裏面側を接続するための裏面用で１セットの複数のスプライシングテープと、前記保護テープの送り方向に間隔を有して配置され、前記スプライシングテープを検知する一対のセンサと、前記スプライシング位置に送られた前記スプライシングテープを前記第１および第２キャリアテープに跨ってその両面に接合する接合装置とを有し、前記スプライシングテープは、前記保護テープの長手方向に間隔を有して規則的に配列され、前記１セットのスプライシングテープが前記スプライシング位置に位置決めされたときのみ、前記一対のセンサが同時にオンされるように構成したスプライシング装置である。

　請求項１に係る発明によれば、一対のセンサが同時にオンされることによって、表面用と裏面用で１セットのスプライシングテープがスプライシング位置に位置決めされたことを検知できるので、表面用スプライシングテープおよび裏面用スプライシングテープを逆配置にならないようにスプライシング位置に正確に位置決めすることができ、精度の高いスプライシングが可能なスプライシング装置を得ることができる。

　これにより、スプライシングテープを貼付した保護テープをスプライシング装置にセットした場合に、最初のスプライシングテープがスプライシング位置に位置決めされたことを一対のセンサによって正確に検知することが可能となるとともに、スプライシングテープを所定量送っても、一対のセンサが同時にオンされないことに基づいて、スプライシングテープ切れを検知することが可能となる。

　請求項２に係る発明の特徴は、前記スプライシングテープには、金属が埋め込まれ、前記センサは、前記金属を検知する金属検知センサからなっている請求項１に記載のスプライシング装置である。

　請求項２に係る発明によれば、スプライシングテープに金属を埋め込むだけで、スプライシングテープを金属検知センサによって簡単かつ確実に検知することができる。

　請求項３に係る発明の特徴は、前記保護テープの幅方向の両端には送り出し用の穴が形成され、該穴に係合するスプロケットの回転によって前記保護テープが単位量ずつＮ回送られることにより、前記１セットのスプライシングテープが前記一対のセンサによって同時にオンされる位置に位置決めされるようになっている請求項１または請求項２に記載のスプライシング装置である。

　請求項３に係る発明によれば、スプロケットの回転量に基づいて保護テープの送り精度を高めることができるため、保護テープの伸び等に拘らず、スプライシングテープをスプライシング位置に正確に位置決めすることができる。

　請求項４に係る発明の特徴は、一定の間隔に送り穴と部品収納用キャビティを設けた第１キャリアテープと第２キャリアテープとをスプライシングテープによって接続するスプライシング装置に用いるスプライシングテープ検知方法であって、スプライシング位置に位置決めされた前記第１および第２キャリアテープに跨ってその両面に接着される表面用と裏面用で１セットのスプライシングテープを保護テープに貼付し、前記１セットのスプライシングテープが前記スプライシング位置に位置決めされたときのみ、前記保護テープの送り方向に間隔を有して配置した一対のセンサを、同時にオンするようにしたスプライシング装置に用いるスプライシングテープ検知方法である。

　請求項４に係る発明によれば、一対のセンサが同時にオンされることによって、表面用と裏面用で１セットのスプライシングテープがスプライシング位置に位置決めされたことを検知できるので、表面用スプライシングテープおよび裏面用スプライシングテープを逆配置にならないようにスプライシング位置に正確に位置決めすることができるスプライシング検知方法を得ることができる。

　これにより、請求項１に係る発明と同様に、スプライシングテープを貼付した保護テープをスプライシング装置にセットした場合に、最初のスプライシングテープがスプライシング位置に位置決めされたことを一対のセンサによって正確に検知することが可能となるとともに、スプライシングテープを所定量送っても、一対のセンサが同時にオンされないことに基づいて、スプライシングテープ切れを検知することが可能となる。

本発明の実施に好適なテープフィーダを示す図である。テープフィーダに保持されたキャリアテープを示す図である。図２の３－３線に沿って切断した断面図である。（Ａ）は、スプライシング装置で接続されるキャリアテープの平面図、（Ｂ）は、キャリアテープを側方から見た図である。エンボステープを示す図である。本発明の実施の形態を示すスプライシング装置の全体を示す斜視図である。スプライシング装置の蓋体を開いた状態を示す図である。スプライシング装置にスプライシングテープを装着した状態を示す図である。スプライシング装置に用いるスプライシングテープを巻回した供給リールを示す図である。保護テープに対するスプライシングテープの貼付状態を示す図である。図１０の矢印１１方向から見た図である。保護テープを送る保護テープ送り装置を示す図である。（Ａ）～（Ｆ）は、スプライシングテープを定量ずつ送った際のスプライシングテープと一対のセンサとの関係を示す動作説明図である。スプライシング装置の筺体および蓋体を取り外して内部を露呈させた状態を示す図である。スプライシング装置の概略構成を示す図である。キャリアテープの切断箇所の位置決め工程を示す図１５の作動状態図である。キャリアテープの切断箇所の切断工程を示す図１５の作動状態図である。キャリアテープのスプライシング位置への位置決め工程を示す図１５の作動状態図である。スプライシング装置の接合装置を示す斜視図である。接合装置を示す平面図である。図２０の矢印２１方向から見た正面図である。図２０の矢印２２方向から見た右側面図である。図２０の矢印２３方向から見た左側面図である。蓋体をロックするロック装置を示す図である。スプライシング位置におけるキャリアテープとスプライシングテープとの関係を示す断面図である。（Ａ）～（Ｃ）は、図２５の２６－２６線に沿って切断した断面図で、スプライシングの作動状態を示す図である。（Ａ）～（Ｄ）は、エンボステープの切断工程を示す作動状態図である。

　以下本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、部品実装機の部品供給装置に着脱可能に装着されるテープフィーダ１０を示すもので、テープフィーダ１０には、キャリアテープＴｃを巻回したリール１２が着脱可能に取付けられている。

　キャリアテープＴｃは、図２に示すように、所定の幅で細長く形成され、長手方向に多数のキャビティＣｔを一定のピッチ間隔で配設しており、これらキャビティＣｔに、回路基板に実装される部品（電子部品）ｅがそれぞれ収納されている。キャビティＣｔの上部は開口されていて、キャリアテープＴｃの表面に貼り付けられたトップテープＴｔ（図３参照）によって覆われている。

　キャリアテープＴｃの幅方向の一端側には、送り穴ＨｃがキャビティＣｔと同一のピッチ間隔、あるいはキャビティＣｔの２倍のピッチ間隔で形成され、これら送り穴ＨｃはキャビティＣｔと一定の位置関係に配置されている。

　テープフィーダ１０には、リール１２に巻回されたキャリアテープＴｃを定量ずつ送り出して、電子部品ｅをテープフィーダ１０の先端部に設けられた部品供給位置１７に１個ずつ供給する定量送り機構１８が内蔵されている。定量送り機構１８は、テープフィーダ１０の本体に回転可能に支承され、キャリアテープＴｃの送り穴Ｈｃに係合するスプロケット１９と、スプロケット１９を１ピッチ分ずつ回転させる図略のモータを備えている。

　なお、部品実装機に用いられるキャリアテープＴｃは、キャビティＣｔのピッチが互いに異なる複数種類からなり、キャリアテープＴｃの種類によって、キャビティＣｔのピッチ間隔およびキャビティＣｔと送り穴Ｈｃの関係が定められている。従って、キャビティＣｔのピッチ間隔を画像処理等によって認識することにより、どの種類のキャリアテープＴｃであるかを把握することができ、それに基づいて、キャリアテープＴｃの送り穴Ｈｃの位置を認識でき、後述するスプライシング時におけるキャリアテープＴｃの切断位置を決定できるようになる。

　スプライシング装置２０は、部品供給装置に装着されたテープフィーダ１０に装着されている現リールに巻回されたキャリアテープの終端部を、交換する次リールに巻回されたキャリアテープの始端部に自動的に接続する装置である。

　スプライシング装置２０は、図６に示すように、箱状の筺体２１と、筐体２１にピボット２３（図２４参照）を中心にして回動可能に支持され、筺体２１の上面を開閉する蓋体２２とを備え、図略の台車等に載置されて部品実装機の部品供給装置に装着されたテープフィーダ１０間を移動可能に構成されている。蓋体２２は、スプライシング時には閉じられ、スプライシング後のキャリアテープＴｃの取り出し時に開かれるようになっている。なお、蓋体２２は、一旦閉止されると、後述するロック装置によって閉止状態を保持される。

　スプライシング装置２０によってスプライシングされる２つのキャリアテープＴｃ（以下、第１キャリアテープＴ１、第２キャリアテープＴ２という）は、図４に示すように、同一部品種の第１部品ｅ１（第２部品ｅ２）が収容される第１キャビティＣｔ１（第２キャビティＣｔ２）が、所定ピッチＰｃで設けられている。

　また、第１、第２キャリアテープＴ１，Ｔ２には、後述する第１テープ送り装置５０（第２テープ送り装置５１）の第１スプロケット６１ａ（第２スプロケット６１ｂ）の歯６７ａ（６７ｂ）と噛合可能な第１送り穴Ｈｃ１（第２送り穴Ｈｃ２）が、第１キャビティＣｔ１（第２キャビティＣｔ２）に平行に所定ピッチＰｈで穿孔されている。

　第１、第２キャリアテープＴ１，Ｔ２は、スプライシング装置２０により任意の第１、第２切断箇所Ｑ１，Ｑ２を切断されて突き合わされ、後述するスプライシングテープ３０によって接続される。第１切断箇所Ｑ１（第２切断箇所Ｑ２）としては、例えば、第１部品ｅ１（第２部品ｅ２）が有る第１キャビティＣｔ１（第２キャビティＣｔ２）と第１部品ｅ１（第２部品ｅ２）が無い空の第１キャビティＣｔ１（第２キャビティＣｔ２）との中間位置が選択される。

　切断後の空の第１キャビティＣｔ１（第２キャビティＣｔ２）が連なる第１キャリアテープＴ１（第２キャリアテープＴ２）が第１不要部分Ｔｆ１（第２不要部分Ｔｆ２）として廃棄される。なお、任意の数の空の第１キャビティＣｔ１（第２キャビティＣｔ２）を残すために、第１切断箇所Ｑ１（第２切断箇所Ｑ２）として隣り合う空の第１キャビティＣｔ１（第２キャビティＣｔ２）の中間位置も選択可能である。

　なお、キャリアテープＴ１、Ｔ２としては、キャビティＣｔ１（Ｃｔ２）のピッチＰｃが異なったり、図５に示すように、キャビティ（エンボス部）Ｃｔｅ１（Ｃｔｅ２）が厚さ方向に突設されたエンボステープＴ１ｅ（Ｔ２ｅ）があり、これら種類の異なるキャリアテープも、スプライシング装置２０で接続可能である。

　スプライシング装置２０には、図７の左右より、スプライシングすべき２つのキャリアテープＴ１、Ｔ２が送り込まれるとともに、それに直交する図７の上方向より、２つのキャリアテープＴ１、Ｔ２を接続するスプライシングテープ３０を貼付した保護テープ３１（図８参照）が送り込まれるようになっている。そして、図８に示すように、キャリアテープＴ１、Ｔ２と保護テープ３１とが交差するスプライシング位置ＬＳにおいて、２つのキャリアテープＴ１、Ｔ２の端部同士がスプライシングテープ３０によって互いに接続されるようになっている。

　なお、保護テープ３１に貼付されたスプライシングテープ３０は、キャリアテープＴ１、Ｔ２との接着面を上側にして、スプライシング位置ＬＳに送り込まれ、このスプライシングテープ３０の上方に２つのキャリアテープＴ１、Ｔ２が位置決めされるようになっている。

　スプライシングテープ３０は、図１０に示すように、連続した保護テープ３１の上面に、２つのキャリアテープＴ１、Ｔ２に跨ってその両面に接着される表面用と裏面用で１セットのスプライシングテープ３０ａ、３０ｂからなっている。すなわち、スプライシングテープ３０は、２つのキャリアテープＴ１、Ｔ２の表面側に接合される表面用スプライシングテープ３０ａと、２つのキャリアテープＴ１、Ｔ２の裏面側に接合される裏面用スプライシングテープ３０ｂを１セットとしたものである。

　表面用と裏面用で１セットのスプライシングテープ３０は、保護テープ３１の両サイドに一定のピッチ間隔で穿孔した送り穴３１ａと一定の位置関係を保ちながら、保護テープ３１の長手方向に一定のピッチ間隔Ｐｄを有して貼付されている。また、１セットのスプライシングテープ３０ａ、３０ｂは、表面用スプライシングテープ３０ａを先行側にして所定の間隔Ｐｄ１を有して配置され、かつ裏面用スプライシングテープ３０ｂと後続する表面用スプライシングテープ３０ａが所定の間隔Ｐｄ２（Ｐｄ２＝Ｐｄ－Ｐｄ１）を有して配置されている。そして、これら１セットのスプライシングテープ３０ａ、３０ｂには、後述する金属検知センサ４８、４９によって検知できるように、金属粉が埋設されている。

　図１０および図１１に示すように、保護テープ３１の下方には、スプライシングテープ３０ａ、３０ｂを検知する２つの金属検知センサ４８、４９が所定の間隔を有して配置されている。具体的には、２つの金属検知センサ４８、４９は、表面用と裏面用で１セットのスプライシングテープ（１番目のスプライシングテープ）３０がスプライシング位置ＬＳに位置決めされたとき、それに後続する１セットのスプライシングテープ（２番目のスプライシングテープ）３０のうちの表面用スプライシングテープ３０ａと、さらにそれに後続する１セットのスプライシングテープ（３番目のスプライシングテープ）のうちの裏面用スプライシングテープ３０ｂとによって同時にオンされる位置に配置され、それ以外の状態（図１３（Ｂ）～（Ｅ）参照）では、２つの金属検知センサ４８、４９が同時にオンされないようになっている。

　スプライシングテープ３０ａ、３０ｂの上面は、２つのキャリアテープＴ１、Ｔ２に跨ってその両面に接着される粘着面をなし、この接着面に、図９に示すように、連続した紙台紙３２が接着され、これら紙台紙３２、スプライシングテープ３０および保護テープ３１の３層構造体が、供給リール３３にロール状に巻回されている。

　保護テープ３１の幅方向寸法は、紙台紙３２の幅方向寸法より大きく、保護テープ３１の幅方向の両端は紙台紙３２の幅方向の両端より突出されている。一方、スプライシングテープ３０の幅方向寸法は、紙台紙３２の幅方向寸法と等しく、スプライシングテープ３０は、送り用の穴３１ａの内側で表面用と裏面用で１セットとして、保護テープ３１に貼付されている。

　保護テープ３１には、図１０に示すように、表面用スプライシングテープ３０ａに近接した位置に、キャリアテープＴ１、Ｔ２に形成された送り穴Ｈｃ１、Ｈｃ２と同じピッチ間隔に位置決め穴３１ｂが保護テープ３１の幅方向に沿って複数形成されている。また、裏面用スプライシングテープ３０ｂには、キャリアテープＴ１、Ｔ２に形成された送り穴Ｈｃ１、Ｈｃ２と同じピッチ間隔に位置決め穴３０ｂ１が保護テープ３１を貫いて保護テープ３１の幅方向に沿って複数形成されている。

　なお、保護テープ３１に形成される送り用の穴３１ａや位置決め穴３１ｂは、保護テープ３１にスプライシングテープ３０ａ、３０ｂが所定位置に貼り付けられた後に、スプライシングテープ３０ｂに位置決め穴３０ｂ１を形成するのに合わせてパンチングプレス等によって形成される。

　スプライシング装置２０には、図８に示すように、２つのキャリアテープＴ１、Ｔ２をスプライシングするスプライシング位置ＬＳを横切る線上に、スプライシングテープ３０を含む３層構造体をロール状に巻回した回転可能な供給リール３３と、スプライシングテープ３０より剥がされた紙台紙３２を送り出す紙台紙送り装置３５と、スプライシングテープ３０が剥がされた保護テープ３１を送り出す保護テープ送り装置３６が配設されている。

　スプライシングテープ３０の両面に接着される紙台紙３２および保護テープ３１との接着力は、保護テープ３１に対する接着力の方が強く、スプライシングテープ３０より紙台紙３２を剥がしても、スプライシングテープ３０が保護テープ３１より剥がれることがないようにしている。

　しかしながら、紙台紙３２が剥がされたスプライシングテープ３０の接着面に、キャリアテープＴ１、Ｔ２が接着されると、その粘着力は、保護テープ３１に対する粘着力よりも強くなり、スプライシングテープ３０より保護テープ３１が容易に剥がれるようにしている。

　紙台紙３２、スプライシングテープ３０および保護テープ３１の３層構造体は、供給リール３３に巻回された状態で、スプライシング装置２０に装着され、先端を供給リール３３より引き出される。そして、作業者によって紙台紙３２が剥がされて折り返され、紙台紙３２は紙台紙送り装置３５によって送り出され、図略の紙台紙収納ボックスに廃棄される。

　紙台紙３２が剥がされた保護テープ３１、すなわち、スプライシングテープ３０を接着面を上側にして多数貼付した保護テープ３１は、スプライシング位置ＬＳの中心を横切るようにして、後述する接合装置５８を通って、先端部を保護テープ送り装置３６の送り用スプロケット４６（図１２参照）に係合されるようになっている。

　すなわち、送り用スプロケット４６には、図１２に示すように、保護テープ３１に穿孔された送り穴３１ａのピッチと同一ピッチで複数の係合歯４６ａが円周方向に等角度間隔に形成され、送り用スプロケット４６に連結されたステッピングモータ４７を１ピッチ駆動することにより、係合歯４６ａに係合された保護テープ３１が単位量送り出される。なお、ステッピングモータ４７は、電源の投入により原点復帰されて、送り用スプロケット４６の係合歯４６ａを常に頂点に位置するように位置決めするようになっている。

　ステッピングモータ４７の１ピッチ駆動によって、保護テープ３１（スプライシングテープ３０）が図１３（Ａ）～（Ｆ）に示すように単位量ΔＰｄずつ送られ、これがＮ回（例えば、５回）繰り返されると、保護テープ３１はスプライシングテープ３０の１セットのピッチＰｄ分だけ送られ、表面用と裏面用で１セットのスプライシングテープ３０がスプライシング位置ＬＳに順次搬送される。

　図７に示すように、スプライシング装置２０は、第１、第２テープ送り装置５０，５１と、第１、第２部品検知装置５２，５３と、第１、第２切断装置５４，５５と、第１、第２取込装置５６，５７と、接合装置５８と、制御装置５９（図６参照）とを備えている。第１、第２テープ送り装置５０，５１、第１、第２切断装置５４，５５、第１、第２取込装置５６，５７、接合装置５８（一部を除く）および制御装置５９は、筺体２１および蓋体２２の内部に収納され、配置されている。

　すなわち、図１４に示すように、筺体２１内および蓋体２２内の両側に、第１、第２テープ送り装置５０，５１がそれぞれ配置され、第１、第２テープ送り装置５０，５１の間に、第１、第２切断装置５４，５５がそれぞれ配置されている。さらに、第１、第２切断装置５４，５５の間に、第１、第２取込装置５６，５７がそれぞれ配置され、第１、第２取込装置５６，５７の間に、接合装置５８が配置されている。また、第１、第２部品検知装置５２，５３は、第１、第２テープ送り装置５０，５１の第１、第２搬送経路６０ａ，６０ｂの第１、第２検知位置Ｌｄ１,Ｌｄ２の上方に配置されている。

　第１、第２テープ送り装置５０，５１は、筺体２１両側面から中央に向かって水平方向に延在するように設けられた第１、第２搬送経路６０ａ，６０ｂと、第１、第２搬送経路６０ａ，６０ｂの下方に配置された第１、第２スプロケット６１ａ，６１ｂと、第１、第２スプロケット６１ａ，６１ｂに連接された第１、第２ステッピングモータ６２ａ，６２ｂと、第１、第２スプロケット６１ａ，６１ｂの近傍に配置された第１、第２スプロケット歯検知装置６３ａ，６３ｂと、第１、第２搬送経路６０ａ，６０ｂの上方に配置された第１、第２テープ検知装置６４ａ，６４ｂ等とを備えている。

　第１、第２テープ送り装置５０，５１は、第１、第２キャリアテープＴ１，Ｔ２を第１、第２搬送経路６０ａ，６０ｂに沿って搬送して、第１、第２キャリアテープＴ１，Ｔ２の第１、第２切断箇所Ｑ１，Ｑ２（図４参照）を第１、第２切断位置Ｌｃ１，Ｌｃ２およびスプライシング位置ＬＳに順次位置決め可能に構成されている。

　第１、第２搬送経路６０ａ，６０ｂは、第１、第２キャリアテープＴ１，Ｔ２の幅より若干広い幅を有し、筺体２１の両側面に設けられた第１、第２テープ入口８４ａ，８４ｂから第１、第２切断装置５４，５５の第１、第２カッター６８ａ，６８ｂによる第１、第２キャリアテープＴ１，Ｔ２の第１、第２切断位置Ｌｃ１，Ｌｃ２まで一直線に延びる溝状に形成されている。

　さらに、図７の拡大図Ａ（第２搬送経路６０ｂのみ示すが第１搬送経路６０ａも同様）に示すように、第１、第２搬送経路６０ａ，６０ｂには、第１、第２部品ｅ１，ｅ２が収納された第１、第２エンボステープＴ１ｅ，Ｔ２ｅの第１、第２キャビティＣｔｅ１，Ｃｔｅ２を通すための第１、第２細溝６５ａ，６５ｂが形成されている。

　すなわち、第１、第２細溝６５ａ，６５ｂにおける第１、第２切断位置Ｌｃ１，Ｌｃ２側には、第１、第２板ばね６６ａ，６６ｂが配置固定されている。第１、第２板ばね６６ａ，６６ｂは、凹形状に湾曲され、第１、第２切断位置Ｌｃ１，Ｌｃ２に向かうに従って斜め上方に傾斜するように配置固定されている。第１、第２板ばね６６ａ，６６ｂは、第１、第２エンボステープＴ１ｅ，Ｔ２ｅの切断および搬送のときに作用する部材である。

　第１、第２スプロケット６１ａ，６１ｂには、第１、第２キャリアテープＴ１，Ｔ２に穿孔されている第１、第２送り穴Ｈｃ１，Ｈｃ２のピッチＰｈと同一ピッチの複数の第１、第２歯６７ａ，６７ｂが円周方向に形成されている。第１、第２スプロケット６１ａ，６１ｂは、第１、第２搬送経路６０ａ，６０ｂに沿って挿入されてくる第１、第２キャリアテープＴ１，Ｔ２の第１、第２送り穴Ｈｃ１，Ｈｃ２に噛合可能なように第１、第２搬送経路６０ａ，６０ｂの下方に配置されている。

　第１、第２スプロケット歯検知装置６３ａ，６３ｂは、第１、第２スプロケット６１ａ，６１ｂが原位置になったことを、第１、第２スプロケット６１ａ，６１ｂの側面に付された第１、第２マークＭ１，Ｍ２を読み取ることにより検知する。

　第１、第２テープ検知装置６４ａ，６４ｂは、筺体２１の両側面に設けられた第１、第２テープ入口８４ａ，８４ｂから第１、第２キャリアテープＴ１，Ｔ２が挿入されたことを検知する。

　第１、第２部品検知装置５２，５３は、第１、第２搬送経路６０ａ，６０ｂを搬送される第１、第２キャリアテープＴ１，Ｔ２の第１、第２キャビティＣｔ１、Ｃｔ２、第１、第２キャビティＣｔ１，Ｃｔ２間のテープ部分および第１、第２キャビティＣｔ１，Ｃｔ２内の第１、第２部品ｅ１，ｅ２を検知する。

　図１４および図１５に示すように、第１、第２切断装置５４，５５は、第１、第２切断位置Ｌｃ１，Ｌｃ２に設けられた第１、第２カッター６８ａ，６８ｂと、第１、第２カッター６８ａ，６８ｂに摺接可能な第１、第２カム６９ａ，６９ｂと、第１、第２カム６９ａ，６９ｂに連接された第１、第２ギヤモータ７０ａ，７０ｂと、第１、第２カッター６８ａ，６８ｂに一端が取着され、蓋体２２内に他端が取着された第１、第２カッターバネ７１ａ，７１ｂと、第１、第２カッター６８ａ，６８ｂに隣接して設けられた第１、第２押圧部材７２ａ，７２ｂと、第１、第２カッター６８ａ，６８ｂに一端が取着され、第１、第２押圧部材７２ａ，７２ｂに他端が取着された第１、第２押圧バネ７３ａ，７３ｂと、第１、第２カッター６８ａ，６８ｂの近傍に配置された第１、第２カッター検知装置７４ａ，７４ｂ等とを備えている。

　第１、第２切断装置５４，５５は、第１、第２キャリアテープＴ１，Ｔ２の第１、第２切断箇所Ｑ１，Ｑ２において第１、第２不要部分Ｔｆ１，Ｔｆ２（図１７参照）を切断可能に構成されている。

　第１、第２カッター６８ａ，６８ｂは、第１、第２切断位置Ｌｃ１，Ｌｃ２に位置決めされた第１、第２キャリアテープＴ１，Ｔ２の第１、第２切断箇所Ｑ１，Ｑ２を切断するために、上下方向に移動可能に装架され、第１、第２カム６９ａ，６９ｂの回転によって上下移動される。

　第１、第２押圧部材７２ａ，７２ｂは、第１、第２切断位置Ｌｃ１，Ｌｃ２に位置決めされた第１、第２キャリアテープＴ１，Ｔ２の第１、第２切断箇所Ｑ１，Ｑ２の近傍を押圧して固定するために、上下方向に移動可能に設けられ、第１、第２押圧バネ７３ａ，７３ｂによって下方に付勢されている。

　第１、第２取込装置５６，５７は、第１、第２切断位置Ｌｃ１，Ｌｃ２とスプライシング位置ＬＳとの間に設けられ、第１、第２固定部材７８ａ，７８ｂに回動可能に支持された第１、第２取込部材７５ａ，７５ｂと、第１、第２取込部材７５ａ，７５ｂを回動する第１、第２取込部材回動装置７６ａ，７６ｂ等とを備えて構成される。第１、第２取込装置５６，５７は、第１、第２キャリアテープＴ１，Ｔ２の切断された第１、第２不要部分Ｔｆ１，Ｔｆ２をそれぞれ取り込み可能に構成されている。

　第１、第２取込部材７５ａ，７５ｂには、第１、第２搬送経路６０ａ，６０ｂ上を搬送される第１、第２キャリアテープＴ１，Ｔ２の第１、第２不要部分Ｔｆ１，Ｔｆ２を取り込むための第１、第２開口８０ａ，８０ｂと、第１、第２不要部分Ｔｆ１，Ｔｆ２を図略の廃却箇所に案内する第１、第２ダクト８２ａ，８２ｂが形成されている。

　第１、第２取込部材７５ａ，７５ｂは、第１、第２不要部分Ｔｆ１，Ｔｆ２の取り込み時には、図１５の１点鎖線で示す原位置に保持されている。また、第１、第２キャリアテープＴ１，Ｔ２をスプライシング位置Ｌｓに搬送する場合には、図１５の実線で示すように、第１、第２取込部材回動装置７６ａ，７６ｂにより所定角度回動され、第１、第２取込部材７５ａ，７５ｂに形成した第１、第２可動搬送経路７９ａ，７９ｂを第１、第２搬送経路６０ａ，６０ｂに整列させるようになっている。

　接合装置５８は、第１切断装置５４と第２切断装置５５との間に設けられている。接合装置５８は、第１、第２搬送経路６０ａ，６０ｂの中間のスプライシング位置ＬＳにおいて、第１、第２切断箇所Ｑ１，Ｑ２が突き合わされている第１、第２キャリアテープＴ１，Ｔ２をスプライシングテープ３０によって接続可能に構成されている。

　次に、接合装置５８の構成について、図１９から図２３に基づいて説明する。接合装置５８は、第１昇降台９１、押さえプレート９７、第２昇降台１０１、旋回台１０３等を有している。第１昇降台９１は、その脚部９２を筐体２１に昇降可能に案内支持されている。第１昇降台９１上には、２つのキャリアテープＴ１、Ｔ２の接合位置（突合せ位置）を中心にして両側に、スプライシングテープ３０ｂに形成された位置決め穴３０ｂ１および２つのキャリアテープＴ１、Ｔ２の各送り穴Ｈｃに係合可能な各２つずつの第１位置決めピン９３、９４がキャリアテープＴ１、Ｔ２の送り方向に沿って突設されている。これら２組の第１位置決めピン９３、９４の各ピッチは、キャリアテープＴ１、Ｔ２の送り穴ＨｃのピッチＰの２倍に定められている。

　また、第１昇降台９１には、第１位置決めピン９３、９４の各間に、ピン穴９５が形成されており、これらピン穴９５に後述する旋回台１０３側の第２位置決めピン１０５が突入可能となっている。

　また、筐体２１には、キャリアテープＴ１、Ｔ２の長手方向と直交する水平方向に、可動台９６が移動可能に案内支持され、この可動台９６に、第１位置決めピン９３、９４の上方位置において、押さえプレート９７が取付けられている。押さえプレート９７の先端には、第１位置決めピン９３、９４を収容できるＵ字形状の溝９８が形成され、押さえプレート９７は、溝９８が第１位置決めピン９３、９４より離脱する後退端と、溝９８が第１位置決めピン９３、９４を収容する前進端位置との間で進退できるようになっている。

　さらに、筐体２１には、第２昇降台１０１の脚部１０２が昇降可能に案内支持されている。第２昇降台１０１上には、旋回台１０３がキャリアテープＴ１、Ｔ２の長手方向に平行なピボット軸１０４を旋回中心にして１８０度旋回可能に両端支持されている。旋回台１０３には、旋回中心よりオフセットした位置に押圧板１０３ａが設けられ、この押圧板１０３ａに複数の第２位置決めピン１０５とピン穴１０６が設けられている。第２位置決めピン１０５は、上記した第１昇降台９１に設けた第１位置決めピン９３、９４の各間に対応する位置に配列され、第１昇降台９１に設けたピン穴９５に突入可能となっている。また、ピン穴１０６は、第２位置決めピン１０５の各間に対応する位置に配列され、第１昇降台９１に設けた第１位置決めピン９３、９４が突入可能となっている。

　第２位置決めピン１０５は、旋回台１０３の１８０度旋回によって、スプライシング位置ＬＳに位置決めされた２つのキャリアテープＴ１、Ｔ２の送り穴Ｈｃおよびスプライシングテープ３０ｂの位置決め穴３０ｂ１に係合され、２つのキャリアテープＴ１、Ｔ２とこれを接続するスプライシングテープ３０の三者の位置関係を一定に保つようになっている。

　旋回台１０３のピボット軸１０４には、ピニオン１０７が取付けられ、このピニオン１０７に噛合うラック１０８がキャリアテープＴ１、Ｔ２の搬送方向と直交する水平方向に移動可能な可動台１０９に取付けられている。これにより、可動台１０９が移動されると、ピニオン１０７とラック１０８からなるラックピニオン機構により、旋回台１０３が旋回されるようになっている。

　かかる旋回台１０３の旋回により、押圧板１０３ａと第１昇降台９１との間で、２つのキャリアテープＴ１、Ｔ２およびスプライシングテープ３０の三者が挟持され、互いに接続されるようになっている。

　第１昇降台９１および押圧板１０３ａには、図１９および図２６に示すように、弾力に富むゴムシート１２１、１２２がそれぞれ取付けられている。これらゴムシート１２１、１２２は、スプライシングするキャリアテープの種類が紙テープであるか、エンボステープであるかに拘らず、スプライシングテープ３０によってキャリアテープを的確にスプライシングするために設けたものである。

　すなわち、第１昇降台９１上に取付けられたゴムシート１２１は、キャリアテープＴ１、Ｔ２の送り穴Ｈｃ１、Ｈｃ２が設けられた側に対してキャビティＣｔ１、Ｃｔ２が設けられた側を低くした段差１２１ａが形成され、これとは逆に、押圧板１０３ａ上に取付けられたゴムシート１２２は、図２６（Ｂ）に示すように、送り穴Ｈｃ１、Ｈｃ２が設けられた側に対してキャビティＣｔ１、Ｃｔ２が設けられた側を高くした段差１２２ａが形成されている。そして、両ゴムシート１２１、１２２の段差の量ｄ１、ｄ２は、図２６（Ａ）に示すように、押圧板１０３ａに取付けたゴムシート１２２のほうがより大きくしてある（ｄ１＜ｄ２）。

　これは、紙テープが表面および裏面共に平面であるのに対して、エンボステープは表面は平面であるが、裏面はキャビティＣｔ１、Ｃｔ２が突出されて凹凸となっており、この凹凸面にもスプライシングテープ３０を確実に接着できるようにするためである。

　これにより、後述するように、第１昇降台９１と押圧板１０３ａの各ゴムシート１２１、１２２間に紙テープからなるキャリアテープＴ１、Ｔ２が挟持される場合には、ゴムテープの段差高部が弾性変形されて、キャリアテープＴ１、Ｔ２にスプライシングテープ３０が接合される。これに対して、第１昇降台９１と押圧板１０３ａの各ゴムシート間にエンボステープからなるキャリアテープＴ１、Ｔ２が挟持される場合には、第１昇降台９１上のゴムシート１２１の段差低部にキャビティＣｔ１、Ｃｔ２を収容できるため、キャビティＣｔ１、Ｃｔ２に過度の圧力を加えることなく、スプライシングテープ３０を接合できる。しかも、両ゴムシート１２１、１２２の段差を、押圧板１０３ａに取付けられたゴムシート１２２のほうをより大きくしてあるため、エンボステープをスプライシングする場合に、キャビティＣｔ１、Ｃｔ２をより大きな弾性力（圧縮しろ）で挟持して、キャビティＣｔ１、Ｃｔ２に裏面用スプライシングテープを確実に接合できるようにしている。

　筐体２１には、カムドラム１１０が旋回台１０３の旋回中心と平行な軸線の回りに回転可能に支持され、図略の駆動モータによって一定方向に低速回転されるようになっている。カムドラム１１０の両面には、内外２つずつのカム溝１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ、１１０ｄがそれぞれ円周方向に無端状に形成されている。

　第１カム溝１１０ａには、第１昇降台９１の脚部９２に軸支された図略の第１フォロアローラが係合されている。第２カム溝１１０ｂには、押さえプレート９７に連結された可動台９６に軸支された図略の第２フォロアローラが係合されている。第３カム溝１１０ｃには、第２昇降台１０１の脚部１０２に軸支された図略の第３フォロアローラが係合されている。第４カム溝１１０ｄには、可動台１０９に連結された連結部材１１２に軸支された図略の第４フォロアローラが係合されている。

　これにより、カムドラム１１０が回転されると、第１～第４カム溝１１０ａ～１１０ｄにそれぞれ係合する第１～第４フォロアローラを介して、第１および第２昇降台９１、１０１の各昇降運動、押さえプレート９７の進退運動、ならびに旋回台１０３の旋回運動が連動して行われるようになっており、カムドラム１１０の１回転で、第１および第２昇降台９１、１０１、押さえプレート９７および旋回台１０３は、原位置に復帰されるようになっている。

　スプライシング装置２０には、図２４に示すように、スプライシング動作中に蓋体２２を閉止状態にロックするロック装置２４が設けられている。ロック装置２４は、筐体２１に設置され、作動ロッド２５ａを上下方向に作動可能なソレノイド２５と、筐体２１にピボット２６を中心にして回動可能に支持され、ソレノイド２５によって回動されるフック２７と、蓋体２２に下方に突出するように設けられ、フック２７に係脱可能に係合する係合ピン２８とによって、主に構成されている。

　筐体２１と蓋体２２との間には、蓋体２２を開放方向に付勢する開放用スプリング２９が設けられ、フック２７と係合ピン２８との係合が解除されると、蓋体２２は開放用スプリング２９によって自動的に開放されるようになっている。また、図示してないが、蓋体２２にはドッグが設けられ、このドッグによって動作される閉止確認用センサが筐体２１に設けられている。閉止確認用センサは蓋体２２の閉止時にドッグによって動作され、閉止確認用センサのオン信号に基づいて蓋体２２が閉止されたことが確認される。

　そして、作業者によって蓋体２２が閉止され、ドッグによって閉止確認用センサがオンされると、そのオン信号に基づいて、ソレノイド２５の作動ロッド２５ａが図２３の上方向に作動され、フック２７が回動されて係合ピン２８に係合される。これにより、ロック装置２４によって蓋体２２が閉止状態にロックされる。

　なお、２つのキャリアテープＴ１、Ｔ２がスプライシングテープ３０によって互いに接続され、制御装置５９より接続完了信号が発せられると、ソレノイド２５の作動ロッド２５ａが図２３の下方向に作動される。これにより、フック２７が回動されて係合ピン２８との係合が解除され、蓋体２２は開放用スプリング２９の付勢力によって自動的に開放される。

　次に上記した実施の形態におけるスプライシング装置２０の動作について説明する。テープフィーダ１０に取付けたリール１２に巻回された第１キャリアテープＴ１に保持された部品ｅの残量が少なくなると、第１キャリアテープＴ１の終端部に、同一種の部品ｅを収容した別のリールに巻回した第２キャリアテープＴ２の始端部をスプライシングテープ３０によって接続するスプライシング処理が実施される。かかるスプライシングによって部品を補給し、テープフィーダ１０からの部品の供給を継続して行えるようにしている。

　かかるスプライシングにおいては、通常正しい部品を収容したキャリアテープが接続されたかどうかをチェックする、いわゆるスプライシングベリファイが実行される。スプライシングベリファイは、旧リールに貼られたバーコードをバーコードリーダにより読み取り、旧リールに収容された部品のシリアルＩＤを管理コンピュータに送信する。次いで、新リールに貼られたバーコードをバーコードリーダにより読み取り、新リールに収容された部品のシリアルＩＤを管理コンピュータに送信する。

　管理コンピュータのデータベースには、シリアルＩＤ毎に部品に関するデータが保存されているので、読み取ったシリアルＩＤより、２つのキャリアテープＴ１、Ｔ２に収容された部品が同じ種類のものであるか否かを照合できる。間違った部品であれば、照合エラーが操作パネルに表示されてオペレータに報知され、これに基づいてオペレータはスプライシングをやり直す。

　このようなスプライシングベルファイが終了すると、２つのキャリアテープＴ１、Ｔ２の各端部をハサミによって切断する。この際、各キャリアテープＴ１、Ｔ２の端部には、通常、部品が収納されていない空のキャビティ部分が数十ｍｍ程度設けられているため、この部分を作業者によって切断する。この場合、切断面は、後述する説明から明らかなように、２つのキャリアテープＴ１、Ｔ２の合わせ面となるものではないので、特に正確性は要求されない。

　通常、蓋体２２は閉じられており、この状態で、作業者により電源がオンされると、制御装置５９は、第１、第２スプロケット歯検知装置６３ａ，６３ｂからの検知信号に基づいて、ステッピングモータ６２ａ、６２ｂを原位置に復帰させる。その状態で、制御装置５９は、第１、第２テープ検知装置６４ａ、６４ｂからの検知信号に基づいて、第１、第２テープ入口８４ａ、８４ｂから第１、第２テープＴ２の先端部が挿入されたか否かを検知する。第１、第２テープＴ２の先端部が挿入されたことが検知されると、ステッピングモータ６２ａ、６２ｂが起動され、第１、第２スプロケット６１ａ、６１ｂを回転するとともに、第１、第２取込部材７５ａ、７５ｂの可動部材７７ａ、７７ｂを上方向に移動させる。

　次いで、制御装置５９は、第１、第２テープ検知装置６４ａ、６４ｂから検知信号に基づいて、第１、第２テープＴ１、Ｔ２の部品ｅ１、ｅ２が空の１番目のキャビティＣｔ１、Ｃｔ２および２番目のキャビティＣｔ１、Ｃｔ２を順次検出し、これら１番目および２番目のキャビティＣｔ１、Ｃｔ２の検出に基づいて、キャビティＣｔ１、Ｃｔ２間のピッチＰｃを演算する。

　次いで、制御装置５９は、キャビティＣｔ１、Ｃｔ２間のピッチＰｃと、既知の検知位置Ｌｄ１、Ｌｄ２と切断位置Ｌｃ１、Ｌｃ２との間の距離Ｄ１、Ｄ２とから、第１、第２テープＴ１、Ｔ２の切断箇所Ｑ１、Ｑ２（図４参照）を演算する。そして、図１６に示すように、第１、第２テープＴ１、Ｔ２を距離Ｄ１、Ｄ２移動させて不要部分Ｔｆ１、Ｔｆ２を第１、第２取込部材７５ａ、７５ｂ内に取り込ませ、切断箇所Ｑ１、Ｑ２を切断位置Ｌｃ１、Ｌｃ２に搬送位置決めする。

　このようにして、第１および第２キャリアテープＴ１、Ｔ２の搬送位置決めが完了すると、制御装置５９は、カッター６８ａ，６８ｂを押圧部材７２ａ，７２ｂとともにそれぞれ下降させ、押圧部材７２ａ，７２ｂによって、切断位置Ｌｃ１，Ｌｃ２に位置決めされた第１、第２キャリアテープＴ１，Ｔ２の切断箇所Ｑ１，Ｑ２の近傍を押圧して固定する。続いて、カッター６８ａ，６８ｂをそれぞれ下降させ、第１、第２キャリアテープＴ１，Ｔ２の切断箇所Ｑ１，Ｑ２をそれぞれ切断する。第１、第２キャリアテープＴ１，Ｔ２の切断された不要部分Ｔｆ１，Ｔｆ２は、取込部材７５ａ、７５ｂのダクト８２ａ，８２ｂに案内されて廃棄される。

　カッター６８ａ，６８ｂによって第１、第２キャリアテープＴ１，Ｔ２が切断されると、制御装置５９は、取込部材７５ａ，７５ｂを下方向に移動させる。しかる後、ステッピングモータ６２ａ、６２ｂによってスプロケット６１ａ，６１ｂをそれぞれ回転し、第１、第２キャリアテープＴ１，Ｔ２を、切断位置Ｌｃ１，Ｌｃ２とスプライシング位置ＬＳとの間の既知の距離Ｄ３，Ｄ４だけそれぞれ移動させ、第１、第２キャリアテープＴ１，Ｔ２の切断箇所Ｑ１，Ｑ２をスプライシング位置ＬＳに搬送位置決めする。これにより、第１、第２キャリアテープＴ１，Ｔ２の送り穴Ｈｃ１、Ｈｃ２がスプライシング位置ＬＳに設けられた接合装置５８の第１位置決めピン９３、９４に係合可能な位置に位置決めされる。

　上記した第１、第２テープ送り装置５０，５１等により、第１および第２キャリアテープＴ１、Ｔ２を、第１および第２のキャリアテープＴ１、Ｔ２の各送り穴Ｈｃ１、Ｈｃ２に位置決めピン９３，９４が係合するスプライシング位置ＬＳに位置決めする位置決め装置を構成している。

　これによって、第１、第２テープ入口８４ａ，８４ｂより挿入された第１および第２キャリアテープＴ１、Ｔ２の先端が、スプライシング位置ＬＳにおいて、ピッチずれを生ずることなく位置決めされる。

　一方、供給リール３３に巻回された紙台紙３２、スプライシングテープ３０および保護テープ３１の３層構造体は、供給リール３３より引き出され、紙台紙３２が剥がされて紙台紙送り装置３５により送り出される。スプライシングテープ３０を貼付した保護テープ３１は、保護テープ送り装置３６により送り出され、表面用と裏面用で１セットのスプライシングテープ３０がスプライシング位置ＬＳに搬送される。

　すなわち、保護テープ送り装置３６のステッピングモータ４７によって、スプライシングテープ３０が図１３に示すように単位量ΔＰｄずつ送られ、これがＮ回（実施の形態においては、５回）繰り返されると、図１３（Ｆ）に示すように、表面用と裏面用で１セットのスプライシングテープ３０がピッチＰｄ分だけ送られ、スプライシング位置ＬＳに搬送される。

　表面用と裏面用で１セットのスプライシングテープ３０がスプライシング位置ＬＳに搬送されると、それに後続する１セットのスプライシングテープ３０の一方、すなわち、表面用スプライシングテープ３０ａが第１の金属検知センサ４８によって検知され、同時に、さらに後続する１セットのスプライシングテープ３０のうちの裏面用スプライシングテープ３０ｂが第２の金属検知センサ４９によって検知される。これにより、表面用と裏面用で１セットのスプライシングテープ３０がスプライシング位置ＬＳに正しく位置決めされたことが確認できるので、表面用スプライシングテープ３０ａおよび裏面用スプライシングテープ３０ｂが逆配置でスプライシング位置ＬＳに位置決めされるのを、確実に防止することができる。

　このように、第１および第２の金属検知センサ４８、４９が同時にオンされるスプライシング位置にスプライシングテープ３０が位置決めされると、裏面用スプライシングテープ３０ｂに形成した位置決め穴３０ｂ１がスプライシング位置ＬＳに設けられた接合装置５８の第１位置決めピン９３、９４に係合可能な位置に位置決めされる（図２５参照）。なお、スプライシングテープ３０がスプライシング位置ＬＳに位置決めされた際に、第１および第２キャリアテープＴ１、Ｔ２がスプライシング位置ＬＳに未だ位置決めされていない場合には、その状態で、第１および第２キャリアテープＴ１、Ｔ２がスプライシング位置ＬＳに位置決めされるまで待機する。

　第１および第２のキャリアテープＴ１、Ｔ２およびスプライシングテープ３０がそれぞれスプライシング位置ＬＳに位置決めされると、図略の駆動モータによってカムドラム１１０が回転される。カムドラム１１０の回転によって、まず、第１カム溝１１０ａに係合する図略の第１フォロアローラを介して、第１昇降台９１が上昇される。

　第１昇降台９１の上昇により、第１位置決めピン９３、９４が、裏面用スプライシングテープ３０ｂの位置決め穴３０ｂ１および２つのキャリアテープＴ１、Ｔ２の各送り穴Ｈｃにそれぞれ係合される。この際、裏面用スプライシングテープ３０ｂとキャリアテープＴ１、Ｔ２との間には、図２６（Ａ）に示すように、押さえプレート９７が介在されているため、裏面用スプライシングテープ３０ｂにキャリアテープＴ１、Ｔ２が接着することはない。これによって、２つのキャリアテープＴ１、Ｔ２とこれの裏面側に接着される裏面用スプライシングテープ３０ｂの三者の位置関係が一定の関係に保たれる。

　次いで、第２カム溝１１０ｂに係合する図略の第２フォロアローラを介して、可動台９６が水平方向に移動され、裏面用スプライシングテープ３０ｂとキャリアテープＴ１、Ｔ２との間に介在された押さえプレート９７が、第１昇降台９１に対して後退され、裏面用スプライシングテープ３０ｂとキャリアテープＴ１、Ｔ２とが接着可能な状態となる。

　次いで、第３カム溝１１０ｃに係合する図略の第３フォロアローラを介して、可動台１０９が水平移動され、この可動台１０９の水平移動により、ラックピニオン機構（１０７、１０８）によって旋回台１０３が図２２の時計回りに旋回される。かかる旋回台１０３の旋回により、図２６（Ｂ）に示すように、第２位置決めピン１０５に係合された保護テープ３１が折り曲げられ、表面用スプライシングテープ３０ａが、キャリアテープＴ１、Ｔ２の上方位置に接着面を下向きにして反転される。すなわち、保護テープ３１は、キャリアテープＴ１、Ｔ２を挟み込むように折り曲げされ、キャリアテープＴ１、Ｔ２の裏面側に裏面用スプライシングテープ３０ｂが、キャリアテープＴ１、Ｔ２の表面側に表面用スプライシングテープ３０ａが位置される。この際、保護テープ送り装置３６のモータが逆回転されて、保護テープ３１に弛みが与えられ、保護テープ３１の折り曲げが許容される。

　続いて、第４カム溝１１０ｄに係合する図略の第４フォロアローラを介して、第２昇降台１０１が下降される。第２昇降台１０１が下降されると、図２６（Ｃ）に示すように、第２位置決めピン１０５が、保護テープ３１の裏側から保護テープ３１の位置決め穴３１ｂ、キャリアテープＴ１、Ｔ２の送り穴Ｈｃおよび裏面用スプライシングテープ３０ｂの位置決め穴３０ｂ１に係合される。

　さらに、第２昇降台１０１の下降により、キャリアテープＴ１、Ｔ２を挟持した状態で、折り曲げた保護テープ３１が、旋回台１０３の押圧板１０３ａと第１昇降台９１との間で押付けられる。この押付けにより、保護テープ３１に貼付された裏面用スプライシングテープ３０ｂが、キャリアテープＴ１、Ｔ２の裏面に跨るように接着され、表面用スプライシングテープ３０ａが、キャリアテープＴ１、Ｔ２の表面に貼付された各トップテープＴｔに跨るように接着され、第１キャリアテープＴ１の終端部と第２キャリアテープＴ２の始端部が互いに接続される。かかる押付け状態は、一定時間（数秒間）持続される。

　この際、押圧板１０３ａと第１昇降台９１にはそれぞれ段差１２１ａ、１２２ａを有するゴムシート１２１、１２２が設けられているが、上記した押付けにより、ゴムシート１２１、１２２はキャリアテープＴ１、Ｔ２の表面および裏面に倣って平坦状に弾性変形される。

　スプライシングテープ３０による２つのキャリアテープＴ１、Ｔ２の接続は、キャリアテープＴ１、Ｔ２とスプライシングテープ３０ａ、３０ｂを、第１および第２位置決めピン９３、９４、１０５によって相対的なずれを拘束した状態で行われるので、２つのキャリアテープＴ１、Ｔ２をピッチずれを生ずることなく正確に接合できる。

　上記したスプライシングテープ３０による２つのキャリアテープＴ１、Ｔ２の接合は、カムドラム１１０のほぼ１８０度の回転によって達成され、残りの１８０度の回転によって、上記したと逆の動作で各構成部材が原位置に復帰される。

　すなわち、まず、第２昇降台１０１が上昇されて、旋回台１０３が第１昇降台９１に対して上昇され、折り曲げた保護テープ３１の押付けが解除されるとともに、第２位置決めピン１０５が裏面用スプライシングテープ３０ｂの位置決め穴３０ｂ１および２つのキャリアテープＴ１、Ｔ２の各送り穴Ｈｃより離脱される。この際、スプライシングテープ３０のキャリアテープＴ１、Ｔ２に対する粘着性が高いため、保護テープ３１の圧着の解除による保護テープ３１のばね復帰力によって、保護テープ３１はスプライシングテープ３０より容易に剥離され、スプライシングテープ３０がキャリアテープＴ１、Ｔ２より剥がれることはない。

　続いて、ラックピニオン機構（１０８、１０７）を介して旋回台１０３が図２１の反時計回りに旋回されるとともに、保護テープ送り装置３６のモータが正回転されて、保護テープ３１の弛みが除去される。

　その後、押さえプレート９７が前進されるとともに、第１昇降台９１が下降され、第１位置決めピン９３、９４が裏面用スプライシングテープ３０ｂの位置決め穴３０ｂ１および２つのキャリアテープＴ１、Ｔ２の各送り穴Ｈｃより離脱される。一方、紙台紙送り装置３５においてはモータが駆動されて、紙台紙３２にテンションが与えられ、紙台紙３２が必要な量だけ剥がされる。このようにして、第１のキャリアテープＴ１の終端部と第２のキャリアテープＴ２の始端部との接合が完了する。

　このようにして、２つのキャリアテープＴ１、Ｔ２がスプライシングテープ３０によって互いに接続されると、制御装置５９より接続完了信号が発せられる。かかる接続完了信号に基づいて、スプライシング装置２０のソレノイド２５が作動されて作動ロッド２５ａが下方に移動され、フック２７がピボット２６を中心にして図２４の時計回りに回動される。これにより、フック２７と係合ピン２８との係合が解除され、蓋体２２はスプリング２９の付勢力よりピボット２３を中心にして回動され、自動的に開放される。その状態で、スプライシングした第１および第２キャリアテープＴ１、Ｔ２が、作業者によってスプライシング装置２０より取り出される。

　その後、第２キャリアテープＴ２を巻回したリール１２をテープフィーダ１０にセットし、スプライシング処理を完了する。これによって、テープフィーダ１０に部品が補給され、部品実装機においては、機械を停止させることなく、部品実装作業を継続して行えるようになる。

　なお、別のキャリアテープをスプライシングするために、蓋体２２が作業者によって閉じられると、蓋体２２に固定されたドッグによって図略の閉止確認用センサがオンされる。閉止確認用センサのオン信号に基づいて、ソレノイド２５が作動され、作動ロッド２５ａが上方に移動される。これにより、フック２７がピボット２６を中心にして図２４の反時計回りに回動され、蓋体２２に固定された係合ピン２８に係合する。同時に、フック２７に取付けた図略のドッグによって図略の作動確認用センサがオンされる。これら閉止確認用センサおよび作動確認用センサが共にオンになると、スプライシング装置２０の自動運転が可能となる。

　このように、蓋体２２が閉じられると、外力によって蓋体２２を開放することができなくなるため、自動運転中にスプライシング装置２０内の動作部に作業者が接触することを防止でき、安全性を確保することができる。また、スプライシング作業が終了すると、蓋体２２が自動的に開放されるので、作業性をアップすることができる。

　なお、図示してないが、スプライシング装置２０には非常停止時にロックを解除する操作ボタンが設けられ、スプライシング装置２０の自動運転中に、操作ボタンを操作することにより、自動運転が停止され、蓋体２２を手動で開放できるようになっている。この場合、蓋体２２を閉めて再ロックしない限り、自動運転ができないようになっている。

　上記したように、ステッピングモータ４７によって、スプライシングテープ３０を図１３に示すように単位量ΔＰｄずつＮ回送って、スプライシングテープ３０を、第１および第２の金属検知センサ４８、４９が同時にオンされるスプライシング位置ＬＳに位置決めし、接合装置５８によって第１および第２キャリアテープＴ１、Ｔ２を自動的に接合する。

　なお、スプライシング装置２０の蓋体２２を閉止して電源を投入すると、ステッピングモータ４７が原位置に復帰（送り用スプロケット４６の係合歯４６ａが頂点に位置決め）され、しかる状態で、ステッピングモータ４７によって、スプライシングテープ３０を単位量ΔＰｄずつ間欠的に送られる。従って、スプライシング装置２０の停止中にステッピングモータ４７の位置がずれても、保護テープ３１の先頭に貼付された最初のスプライシングテープ３０を、第１および第２の金属検知センサ４８、４９が同時にオンされるスプライシング位置に正確に位置決めすることができる。

　ところが、ステッピングモータ４７によって、スプライシングテープ３０を単位量ΔＰｄずつＮ回送っても、第１および第２の金属検知センサ４８、４９が同時にオンされない（第１の金属検知センサ４８のみがオンする）場合には、スプライシングテープ切れ信号が制御装置５９より発せられる。このように、第１および第２の金属検知センサ４８、４９によってスプライシングテープ３０の切れを検知でき、作業者に新たな保護テープ３１を準備するように促すことができる。

　そして、新たな保護テープ３１をスプライシング装置２０にセットした場合、ステッピングモータ４７によって、スプライシングテープ３０を単位量ΔＰｄずつ間欠的に送られることにより、第１および第２の金属検知センサ４８、４９が同時にオンされ、次に第１および第２の金属検知センサ４８、４９が同時にオンされたことに基づいて、保護テープ３１に先頭に貼付された最初のスプライシングテープ３０がスプライシング位置ＬＳに位置決めあれたことを検知することができる。

　上記した説明においては、表面および裏面が共に平面である紙テープからなる２つのキャリアテープＴ１、Ｔ２をスプライシングする例について述べたが、第１、第２キャリアテープＴ１，Ｔ２が、図５に示すようなエンボステープＴ１ｅ，Ｔ２ｅの場合には、エンボステープＴ１ｅ，Ｔ２ｅが、第１、第２搬送経路６０ａ，６０ｂに沿って搬送されるときは、図２７（Ａ）に示すように、第１、第２キャビティＣｔｅ１，Ｃｔｅ２は、第１、第２細溝６５ａ，６５ｂ内に沿って搬送される。そして、第１、第２エンボステープＴ１ｅ，Ｔ２ｅが、第１、第２切断位置Ｌｃ１，Ｌｃ２に近付くと、第１、第２キャビティＣｔｅ１，Ｃｔｅ２は、第１、第２板ばね６６ａ，６６ｂに乗り上げて第１、第２切断位置Ｌｃ１，Ｌｃ２を超え、第１、第２切断箇所Ｑ１，Ｑ２が第１、第２切断位置Ｌｃ１，Ｌｃ２に位置決めされる（図２７（Ｂ）参照）。

　そして、第１、第２カッター６８ａ，６８ｂが第１、第２押圧部材７２ａ，７２ｂとともにそれぞれ下降してくると、第１、第２押圧部材７２ａ，７２ｂが、第１、第２切断位置Ｌｃ１，Ｌｃ２に位置決めされた第１、第２エンボステープＴ１ｅ，Ｔ２ｅの第１、第２切断箇所Ｑ１，Ｑ２の近傍を押圧して固定する。このとき、第１、第２キャビティＣｔｅ１，Ｃｔｅ２は、第１、第２板ばね６６ａ，６６ｂを下方に弾性変形させて第１、第２細溝６５ａ，６５ｂ内に収納される（図２７（Ｃ）参照）。これにより、第１、第２エンボステープＴ１ｅ，Ｔ２ｅの第１、第２切断箇所Ｑ１，Ｑ２は、第１、第２切断位置Ｌｃ１，Ｌｃ２に高精度に位置決めされるので、第１、第２エンボステープＴ１ｅ，Ｔ２ｅの切断精度を高めることができる。

　そして、第１、第２カッター６８ａ，６８ｂが第１、第２押圧部材７２ａ，７２ｂとともにそれぞれ上昇すると、第１、第２板ばね６６ａ，６６ｂが復元して第１、第２切断位置Ｌｃ１，Ｌｃ２近傍の第１、第２キャビティＣｔｅ１，Ｃｔｅ２を第１、第２細溝６５ａ，６５ｂより上方に持ち上げる（図２７（Ｄ）参照）。これにより、第１、第２キャビティＣｔｅ１，Ｃｔｅ２は、第１、第２板ばね６６ａ，６６ｂに乗り上げて第１、第２切断位置Ｌｃ１，Ｌｃ２を超えることができるので、第１、第２エンボステープＴ１ｅ，Ｔ２ｅの搬送をスムーズに行うことができる。

　エンボステープＴ１ｅ，Ｔ２ｅがスプライシング位置ＬＳに位置決めされると、エンボステープＴ１ｅ，Ｔ２ｅのキャビティＣｔｅ１、Ｃｔｅ２が、第１昇降台９１上に取付けたゴムシート１２１の段差低部に収容される。このため、キャビティＣｔｅ１、Ｃｔｅ２に過度の力を加えることなく、ゴムシート１２１、１２２の弾性力によってエンボステープＴ１ｅ，Ｔ２ｅの表面および裏面にスプライシングテープ３０ａ、３０ｂを接合することができる。

　しかも、第１昇降台９１上に取付けたゴムシート１２１の段差と、押圧板１０３ａに取付けたゴムシート１２２の段差に差を設けた（ｄ１＜ｄ２）ことにより、エンボステープＴ１ｅ，Ｔ２ｅがゴムシート１２１、１２２間に挟持される際に、送り穴Ｈｃ１、Ｈｃ２を設けた側よりもキャビティＣｔｅ１、Ｃｔｅ２を設けた側がより大きな弾性力によって挟持されるようになる。これによって、エンボステープＴ１ｅ，Ｔ２ｅのような凹凸のあるものでも、スプライシングテープ３０を確実に接合することができるようになる。

　上記した実施の形態によれば、第１および第２キャリアテープＴ１、Ｔ２を互いに接近する方向に送って、第１および第２キャリアテープＴ１、Ｔ２の送り穴Ｈｃ１、Ｈｃ２に位置決めピン９３、９４が係合可能なスプライシング位置ＬＳに位置決めする第１、第２テープ送り装置（位置決め装置）５０、５１と、スプライシング位置ＬＳに、第１および第２キャリアテープＴ１、Ｔ２の送り方向と直交する方向に送られる連続した保護テープ３１に貼付された金属が埋め込まれた表面用と裏面用で１セットの複数のスプライシングテープ３０（３０ａ、３０ｂ）と、保護テープ３１の送り方向に間隔を有して配置され、スプライシングテープ３０を検知する一対の金属検知センサ４８、４９と、スプライシング位置ＬＳに送られたスプライシングテープ３０ａ、３０ｂを第１および第２キャリアテープＴ１、Ｔ２に跨ってその両面に接合する接合装置５８とを有し、スプライシングテープ３０ａ、３０ｂは、保護テープ３１の長手方向に間隔を有して規則的に配列され、１セットのスプライシングテープ３０ａ、３０ｂがスプライシング位置ＬＳに位置決めされたときのみ、一対の金属検知センサ４８、４９が同時にオンされるように構成した。

　上記した構成により、一対の金属検知センサ４８、４９が同時にオンされることによって、表面用と裏面用で１セットのスプライシングテープ３０ａ、３０ｂがスプライシング位置ＬＳに位置決めされたことを容易に検知することができる。これにより、表面用スプライシングテープ３０ａおよび裏面用スプライシングテープ３０ｂが逆配置とならないようにスプライシングテープ３０ａ、３０ｂをスプライシング位置ＬＳに正確に位置決めすることができるようになり、精度の高いスプライシングが可能なスプライシング装置２０を実現することができる。

　また、上記した実施の形態によれば、保護テープ３１の幅方向の両端に形成した送り出し用の穴３１ａに係合するスプロケット４６の回転によって保護テープ３１を単位量ずつＮ回送ることにより、表面用と裏面用のスプライシングテープ３０ａ、３０ｂが一対の金属検知センサ４８、４９によって同時にオンされる位置に位置決めされるようになっているので、スプロケット４６の回転量に基づいて保護テープ３１の送り精度を高めることができ、保護テープ３１の伸び等に拘らず、スプライシングテープ３０ａ、３０ｂをスプライシング位置ＬＳに正確に位置決めすることができる。

　また、上記した実施の形態によれば、第１および第２キャリアテープＴ１、Ｔ２およびスプライシングテープ３０ａ、３０ｂを挟持して、スプライシングテープ３０ａ、３０ｂを第１および第２キャリアテープＴ１、Ｔ２の表面および裏面に接合する昇降台９１および押圧板１０３ａに、段差を有するゴムシート１２１、１２２を設けたので、第１および第２キャリアテープＴ１、Ｔ２が、エンボステープＴ１ｅ，Ｔ２ｅのような凹凸を有するものであっても、エンボステープＴ１ｅ，Ｔ２ｅのキャビティＣｔｅ１、Ｃｔｅ２に過度の力を加えることなく、ゴムシート１２１の弾性力によってエンボステープＴ１ｅ，Ｔ２ｅの表面および裏面にスプライシングテープ３０ａ、３０ｂを確実に接合することができるようになる。

　しかも、第１および第２キャリアテープＴ１、Ｔ２が紙テープのように、表面および裏面が共に平面なものであっても、ゴムシート１２１、１２２が弾性変形するので、ゴムシート１２１、１２２に段差があっても何ら支障がない。

　さらに、上記した実施の形態によれば、蓋体２２をロック装置２４によりロックして、外力によって蓋体２２を開放することができないようにしたので、自動運転中にスプライシング装置２０内の動作部に作業者が接触することを防止でき、安全性を確保することができる。また、スプライシング作業が終了すると、蓋体２２を自動的に開放できるので、作業性をアップすることができる。

　上記した実施の形態においては、スプライシングテープ３０ａ、３０ｂに金属を埋め込み、金属検知センサ４８、４９によってスプライシングテープ３０ａ、３０ｂを検出する例について述べたが、金属検知以外の方法によってスプライシングテープを検出することも可能である。

　上記した実施の形態においては、スプライシングテープ３０、保護テープ３１および紙台紙３２の３層構造体について述べたが、紙台紙３２をなくして、スプライシングテープ３０と保護テープ３１との２層構造とすることもできる。

　また、第１および第２キャリアテープＴ１、Ｔ２をスプライシング位置ＬＳに位置決めする位置決め装置（第１、第２テープ送り装置）５０、５１、スプライシングテープ３０ａ、３０ｂを貼付した保護テープ３１を送る保護テープ送り装置３６、ならびにスプライシング位置ＬＳにおいてスプライシングテープ３０ａ、３０ｂを第１および第２キャリアテープＴ１、Ｔ２に接合する接合装置５８等は、本発明の実施に好適な例示的な構成を示したものにすぎず、実施の形態で述べた構成に限定されるものではない。

　斯様に、本発明は、特許請求の範囲に記載した本発明の主旨を逸脱しない範囲内で種々の形態を採り得るものである。

　２０…スプライシング装置、２１…筐体、２２…蓋体、２４…ロック装置、３０（３０ａ、３０ｂ）…スプライシングテープ、３１…保護テープ、３１ａ…送り出し用穴、３６…保護テープ送り装置、４６…スプロケット、４７…ステッピングモータ、４８、４９…センサ（金属検知センサ）、５０、５１…位置決め装置（テープ送り装置）、５８…接合装置、９３、９４、１０５…位置決めピン、Ｔ１、Ｔ２…キャリアテープ、Ｈｃ１、Ｈｃ２…送り穴、Ｃｔ１、Ｃｔ２…キャビティ、ＬＳ…スプライシング位置。

Claims

　一定の間隔に送り穴と部品収納用キャビティを設けた第１キャリアテープと第２キャリアテープとをスプライシングテープによって接続するスプライシング装置であって、
　前記第１および第２キャリアテープを互いに接近する方向に送って、前記第１および第２キャリアテープの前記送り穴に位置決めピンが係合可能なスプライシング位置に位置決めする位置決め装置と、
　前記スプライシング位置に、前記第１および第２キャリアテープの送り方向と直交する方向に送られる連続した保護テープに貼付され、前記キャリアテープの表面側を接続するための表面用と前記キャリアテープの裏面側を接続するための裏面用で１セットの複数のスプライシングテープと、
　前記保護テープの送り方向に間隔を有して配置され、前記スプライシングテープを検知する一対のセンサと、
　前記スプライシング位置に送られた前記スプライシングテープを前記第１および第２キャリアテープに跨ってその両面に接合する接合装置とを有し、
　前記スプライシングテープは、前記保護テープの長手方向に間隔を有して規則的に配列され、
　前記１セットのスプライシングテープが前記スプライシング位置に位置決めされたときのみ、前記一対のセンサが同時にオンされるように構成した、
スプライシング装置。
　前記スプライシングテープには、金属が埋め込まれ、前記センサは、前記金属を検知する金属検知センサからなっている請求項１に記載のスプライシング装置。
　前記保護テープの幅方向の両端には送り出し用の穴が形成され、該穴に係合するスプロケットの回転によって前記保護テープが単位量ずつＮ回送られることにより、前記１セットのスプライシングテープが前記一対のセンサによって同時にオンされる位置に位置決めされるようになっている請求項１または請求項２に記載のスプライシング装置。
　一定の間隔に送り穴と部品収納用キャビティを設けた第１キャリアテープと第２キャリアテープとをスプライシングテープによって接続するスプライシング装置に用いるスプライシングテープ検知方法であって、
　スプライシング位置に位置決めされた前記第１および第２キャリアテープに跨ってその両面に接着される表面用と裏面用で１セットのスプライシングテープを保護テープに貼付し、
　前記１セットのスプライシングテープが前記スプライシング位置に位置決めされたときのみ、前記保護テープの送り方向に間隔を有して配置した一対のセンサを、同時にオンするようにした、
スプライシング装置に用いるスプライシングテープ検知方法。