WO2014103395A1

WO2014103395A1 - スプライシングテープ送り装置および送り方法

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Publication number: WO2014103395A1
Application number: PCT/JP2013/060974
Authority: WO
Inventors: 暁東遅
Original assignee: 富士機械製造株式会社
Priority date: 2012-12-27
Filing date: 2013-04-11
Publication date: 2014-07-03
Also published as: JPWO2014103395A1; WO2014102965A1; EP2941111B1; EP2941112A4; EP2941111A1; CN104904331B; EP2941111A4; CN104885589B; JP6067034B2; EP2941112B1; CN104904331A; JPWO2014102965A1; EP2941112A1; JP6067033B2; CN104885589A

Abstract

　保護テープに貼付されるスプライシングテープの位置誤差等に拘らず、スプライシングテープをスプライシング位置に正確に位置決めできるスプライシングテープ送り装置および送り方法を提供する。　そのために、スプライシング位置ＬＳに、第１および第２キャリアテープＴ１、Ｔ２の送り方向と直交する方向に送られる連続した保護テープ３１に間隔を有して貼付され、第１および第２キャリアテープを接続する複数のスプライシングテープ３０と、保護テープを送る保護テープ送り装置３６と、スプライシング位置の直前の位置に送られたスプライシングテープを検知するテープ検知センサ４８と、保護テープ送り装置を制御して、テープ検知センサがスプライシングテープを検知した位置から、後続するスプライシングテープがテープ検知センサによって検知されるまで保護テープを単位距離ずつＮ回送るとともに、後続するスプライシングテープがテープ検知センサによって検知された位置から保護テープを一定距離送って、スプライシングテープをスプライシング位置に位置決めする制御装置５９とを備えた。

Description

スプライシングテープ送り装置および送り方法

　本発明は、２つのキャリアテープを自動的に接続するスプライシング装置におけるスプライシングテープ送り装置および送り方法に関するものである。

　一般に部品実装機においては、複数の電子部品を一定の間隔で保持したキャリアテープがリールに巻回され、キャリアテープに穿設した送り穴に係合するスプロケットを駆動することにより、キャリアテープを定量ずつ送出して電子部品を部品供給位置に順次供給し、これら電子部品を吸着ノズルにより吸着して、回路基板に実装するようになっている。

　この種の部品実装機においては、１つのリールに保持された電子部品の残量が少なくなると、同一種類の電子部品を保持した別のリールに巻回したキャリアテープの始端部を、残量が少なくなったキャリアテープの終端部にスプライシングテープによって接続する、いわゆる、スプライシングが行われるようになっている。このようなスプライシング機能を有するものが、例えば特許文献１に記載されている。

　ところで、近年、スプライシングを自動で行うための試みが進められているが、スプライシングを自動で行うためには、２つのキャリアテープをスプライシングするスプライシング位置に、スプライシングテープを連続的に送り込めるようにする必要がある。このために、複数のスプライシングテープを連続した保護テープに間隔を有して貼付し、保護テープをスプロケット等により送って、スプライシングテープをスプライシング位置に位置決めすることが有効となる。

特開２００７－３３５５９５号公報

　しかしながら、スプライシングテープの製作上、保護テープに対するスプライシングテープの貼り付け位置に多少のバラツキを生ずることは避けられず、しかも、スプロケットと保護テープに形成した送り穴とのガタ等によって、スプライシングテープをスプライシング位置に正確に位置決めすることが難しく、スプライシングテープの位置がずれたり、位置決め誤差が累積する等のおそれがあった。

　本発明は、保護テープに貼付されるスプライシングテープの位置誤差等に拘らず、スプライシングテープをスプライシング位置に正確に位置決めできるスプライシングテープ送り装置および送り方法を提供することを目的とするものである。

　上記の目的を達成するため、請求項１に係る発明の特徴は、一定の間隔に送り穴と部品収納用キャビティを設けた第１キャリアテープと第２キャリアテープを互いに接近する方向に送ってスプライシング位置に位置決めし、該スプライシング位置において前記第１および第２キャリアテープをスプライシングテープにより接続するスプライシング装置におけるスプライシングテープ送り装置であって、前記スプライシング位置に前記第１および第２キャリアテープの送り方向と直交する方向に送られる連続した保護テープに間隔を有して貼付され、前記第１および第２キャリアテープを接続する複数のスプライシングテープと、前記保護テープを送る保護テープ送り装置と、前記スプライシング位置の直前の位置に送られた前記スプライシングテープを検知するテープ検知センサと、前記保護テープ送り装置を制御して、前記テープ検知センサが前記スプライシングテープを検知した位置から、後続するスプライシングテープが前記テープ検知センサによって検知されるまで前記保護テープを単位距離ずつＮ回送るとともに、前記後続するスプライシングテープが前記テープ検知センサによって検知された位置から前記保護テープを一定距離送って、前記スプライシングテープを前記スプライシング位置に位置決めする制御装置とを備えたスプライシングテープ送り装置である。

　請求項１に係る発明によれば、保護テープに対してスプライシングテープの貼り付け位置が多少ずれていても、スプライシングテープをスプライシング位置に正確に位置決めすることが可能なスプライシングテープ送り装置を具現化することができる。

　請求項２に係る発明の特徴は、前記保護テープ送り装置は、前記保護テープの幅方向の両端に形成された送り穴に係合する係合歯を有するスプロケットと、該スプロケットを回転するサーボモータを含み、該サーボモータが前記保護テープの送り開始時に原位置に復帰される請求項１に記載のスプライシングテープ送り装置である。

　請求項２に係る発明によれば、スプライシング装置の停止中にサーボモータの位置がずれても、それに影響されることなく、スプライシングテープをスプライシング位置に正確に位置決めすることができる。

　請求項３に係る発明の特徴は、前記スプロケットの前記係合歯は、前記保護テープの送り穴に隙間なく係合する歯元部を有し、該歯元部に前記保護テープの送り穴が隙間なく係合するように、前記保護テープを押さえる押さえ部材を備えた請求項２に記載のスプライシングテープ送り装置である。

　請求項３に係る発明によれば、押さえ部材によって、スプロケットの係合歯と保護テープの送り穴とをガタなく係合させることができ、保護テープの送りを精度よく行え、スプライシングテープをスプライシング位置に正確に位置決めすることができる。

　請求項４に係る発明の特徴は、前記単位距離および一定距離は、前記保護テープに形成された前記送り穴のピッチの整数倍である請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載のスプライシングテープ送り装置である。

　請求項４に係る発明によれば、単位距離および一定距離は、保護テープに形成された送り穴のピッチの整数倍であるので、常に保護テープをスプロケットの係合歯にガタなく係合する位置で停止させることができる。

　請求項５に係る発明の特徴は、前記スプライシングテープには、前記スプライシング位置に設けられた位置決めピンに係合する位置決め穴が、前記保護テープを貫いて形成されている請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載のスプライシングテープ送り装置である。

　請求項５に係る発明によれば、スプライシングテープを、スプライシング位置に設けた位置決めピンに係合することで、スプライシングテープのスプライシング位置における位置決め精度を向上することができる。

　請求項６に係る発明の特徴は、一定の間隔に送り穴と部品収納用キャビティを設けた第１キャリアテープと第２キャリアテープを互いに接近する方向に送ってスプライシング位置に位置決めし、該スプライシング位置において前記第１および第２キャリアテープをスプライシングテープにより接続するスプライシング装置におけるスプライシングテープ送り方法であって、前記スプライシング位置に位置決めされた前記第１および第２キャリアテープに跨って接着されるスプライシングテープを貼付した保護テープを送って、前記スプライシングテープをテープ検知センサによって検知される前記スプライシング位置の直前の位置まで送り、この直前の位置から後続するスプライシングテープが前記テープ検知センサによって検知されるまで前記保護テープを単位距離ずつＮ回送り、しかる後、前記保護テープを一定距離送って、前記スプライシングテープを前記スプライシング位置に位置決めするスプライシングテープ送り方法である。

　請求項６に係る発明によれば、保護テープに対してスプライシングテープの貼り付け位置が多少ずれていても、スプライシングテープをスプライシング位置に正確に位置決めすることが可能なスプライシングテープ送り方法を提供することができる。

本発明の実施に好適なテープフィーダを示す図である。テープフィーダに保持されたキャリアテープを示す図である。図２の３－３線に沿って切断した断面図である。スプライシング装置で接続されるキャリアテープの平面図である。本発明の実施の形態を示すスプライシング装置の全体を示す斜視図である。スプライシング装置の蓋体を開いた状態を示す図である。スプライシング装置にスプライシングテープを装着した状態を示す図である。スプライシング装置に用いるスプライシングテープを巻回した供給リールを示す図である。保護テープに対するスプライシングテープの貼付状態を示す図である。図９の作動状態を示す図で、保護テープが単位距離をＮ回送られた状態を示す図である。図９の作動状態を示す図で、保護テープが単位距離をＮ回送られた後、さらに一定距離送られた状態を示す図である。保護テープに対するスプライシングテープの貼付状態を示す図である。保護テープを送る保護テープ送り装置を示す図である。保護テープ送り装置のスプロケットとスプライシングテープとの係合関係を示す図である。スプライシング装置の装置本体および蓋体を取り外して内部を露呈させた状態を示す図である。スプライシング装置の概略構成を示す図である。キャリアテープの切断箇所の位置決め工程を示す図１５の作動状態図である。キャリアテープの切断箇所の切断工程を示す図１５の作動状態図である。キャリアテープのスプライシング位置への位置決め工程を示す図１５の作動状態図である。スプライシング装置の接合装置を示す斜視図である。接合装置を示す平面図である。図２０の矢印２１方向から見た正面図である。図２０の矢印２２方向から見た右側面図である。図２０の矢印２３方向から見た左側面図である。蓋体を閉止保持する閉止保持装置を示す図である。スプライシング位置におけるキャリアテープとスプライシングテープとの関係を示す断面図である。図２６（Ａ）は、図２５の２６－２６線に沿って切断した断面図で、図２６（Ｂ）、図２６（Ｃ）は、図２６（Ａ）の作動状態を示す図である。本発明の別の実施の形態を示すスプライシング装置の全体図である。別の実施の形態に係るキャリアテープの切断位置を決定する光電センサを示す図である。光電センサで検出する通過光量の差を示す図である。キャリアテープの種類を示す図である。

　以下本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、部品実装機の部品供給装置に着脱可能に装着されるテープフィーダ１０を示すもので、テープフィーダ１０には、キャリアテープＴを巻回したリール１２が着脱可能に取付けられている。

　キャリアテープＴは、図２および図３に示すように、所定の幅で細長く形成され、長手方向に多数のキャビティＣｔを一定のピッチ間隔で配設しており、これらキャビティＣｔに、回路基板に実装される部品（電子部品）ｅがそれぞれ収納されている。キャビティＣｔの上部は開口されていて、キャリアテープＴの表面に貼り付けられたトップテープＴｔによって覆われている。

　キャリアテープＴの幅方向の一端側には、送り穴ＨｃがキャビティＣｔと同一のピッチ間隔、あるいはキャビティＣｔの２倍のピッチ間隔で形成され、これら送り穴ＨｃはキャビティＣｔと一定の位置関係に配置されている。

　テープフィーダ１０には、リール１２に巻回されたキャリアテープＴを定量ずつ送り出して、電子部品ｅをテープフィーダ１０の先端部に設けられた部品供給位置１７に１個ずつ供給する定量送り機構１８が内蔵されている。定量送り機構１８は、テープフィーダ１０の本体に回転可能に支承され、キャリアテープＴの送り穴Ｈｃに係合するスプロケット１９と、スプロケット１９を１ピッチ分ずつ回転させる図略のモータを備えている。

　なお、部品実装機に用いられるキャリアテープＴは、キャビティＣｔのピッチが互いに異なる複数種類からなり、キャリアテープＴの種類によって、キャビティＣｔのピッチ間隔およびキャビティＣｔと送り穴Ｈｃの関係が定められている。従って、キャビティＣｔのピッチ間隔を画像処理等によって認識することにより、どの種類のキャリアテープＴであるかを把握することができ、それに基づいて、キャリアテープＴの送り穴Ｈｃの位置を認識でき、後述するスプライシング時におけるキャリアテープＴの切断位置を決定できるようになる。

　スプライシング装置２０は、部品供給装置に装着されたテープフィーダ１０に装着されている現リールに巻回されたキャリアテープの終端部を、交換する次リールに巻回されたキャリアテープの始端部に自動的に接続する装置である。

　スプライシング装置２０は、図５に示すように、箱状の装置本体２１と、装置本体２１にピボット２３（図２４参照）を中心にして回動可能に支持され、装置本体２１の上面を開閉する蓋体２２とを備え、図略の台車等に載置されて部品実装機の部品供給装置に装着されたテープフィーダ１０間を移動可能に構成されている。蓋体２２は、スプライシング時には手動で閉じられ、スプライシング後のキャリアテープＴの取り出し時には自動で開かれるようになっている。なお、蓋体２２は、一旦閉止されると、後述する閉止保持装置によって閉止状態を保持される。

　スプライシング装置２０によってスプライシングされる２つのキャリアテープＴ（以下、第１キャリアテープＴ１、第２キャリアテープＴ２という）は、図４に示すように、同一部品種の第１部品ｅ１（第２部品ｅ２）が収容される第１キャビティＣｔ１（第２キャビティＣｔ２）が、所定ピッチＰｃで設けられている。

　また、第１、第２キャリアテープＴ１，Ｔ２には、後述する第１テープ送り装置５０（第２テープ送り装置５１）の第１スプロケット６１ａ（第２スプロケット６１ｂ）の歯６７ａ（６７ｂ）と噛合可能な第１送り穴Ｈｃ１（第２送り穴Ｈｃ２）が、第１キャビティＣｔ１（第２キャビティＣｔ２）に平行に所定ピッチＰｈで穿孔されている。

　第１、第２キャリアテープＴ１，Ｔ２は、スプライシング装置２０により任意の第１、第２切断箇所Ｑ１，Ｑ２を切断されて突き合わされ、後述するスプライシングテープ３０によって接続される。第１切断箇所Ｑ１（第２切断箇所Ｑ２）としては、例えば、第１部品ｅ１（第２部品ｅ２）が有る第１キャビティＣｔ１（第２キャビティＣｔ２）と第１部品ｅ１（第２部品ｅ２）が無い空の第１キャビティＣｔ１（第２キャビティＣｔ２）との中間位置が選択される。

　切断後の空の第１キャビティＣｔ１（第２キャビティＣｔ２）が連なる第１キャリアテープＴ１（第２キャリアテープＴ２）が第１不要部分Ｔｆ１（第２不要部分Ｔｆ２）として廃棄される。なお、任意の数の空の第１キャビティＣｔ１（第２キャビティＣｔ２）を残すために、第１切断箇所Ｑ１（第２切断箇所Ｑ２）として隣り合う空の第１キャビティＣｔ１（第２キャビティＣｔ２）の中間位置も選択可能である。

　スプライシング装置２０には、図６の左右より、スプライシングすべき２つのキャリアテープＴ１、Ｔ２が送り込まれるとともに、それに直交する図６の上方向より、２つのキャリアテープＴ１、Ｔ２を接続するスプライシングテープ３０を貼付した保護テープ３１（図７参照）が送り込まれるようになっている。そして、図７に示すように、キャリアテープＴ１、Ｔ２と保護テープ３１とが交差するスプライシング位置ＬＳにおいて、２つのキャリアテープＴ１、Ｔ２の端部同士がスプライシングテープ３０によって互いに接続されるようになっている。

　なお、保護テープ３１に貼付されたスプライシングテープ３０は、キャリアテープＴ１、Ｔ２との接着面を上側にして、スプライシング位置ＬＳに送り込まれ、このスプライシングテープ３０の上方に２つのキャリアテープＴ１、Ｔ２が位置決めされるようになっている。

　スプライシングテープ３０は、図９に示すように、連続した保護テープ３１の上面に、２つのキャリアテープＴ１、Ｔ２に跨ってその両面に接着される表面用と裏面用で１セットのスプライシングテープ３０ａ、３０ｂからなっている。すなわち、スプライシングテープ３０は、２つのキャリアテープＴ１、Ｔ２の表面側に接合される表面用スプライシングテープ３０ａと、２つのキャリアテープＴ１、Ｔ２の裏面側に接合される裏面用スプライシングテープ３０ｂを１セットとしたものである。

　表面用と裏面用で１セットのスプライシングテープ３０は、保護テープ３１の両サイドに一定のピッチ間隔で穿孔した送り穴３１ａと一定の位置関係を保ちながら、保護テープ３１の長手方向に一定のピッチ間隔Ｐｄを有して貼付されている。また、１セットのスプライシングテープ３０ａ、３０ｂは、表面用スプライシングテープ３０ａを先行側にして所定の間隔Ｐｄ１を有して配置されている。そして、これら１セットのスプライシングテープ３０ａ、３０ｂには、金属粉が埋設され、金属を検知できる後述するテープ検知センサによって検知できるようになっている。

　保護テープ３１の下方の所定位置には、スプライシングテープ３０ａ、３０ｂを検知するテープ検知センサ４８が配置されている。テープ検知センサ４８は、保護テープ３１によって所定位置に送られた表面用もしくは裏面用のスプライシングテープ３０ａ、３０ｂを検知するようになっている。

　スプライシングテープ３０ａ、３０ｂの上面は、２つのキャリアテープＴ１、Ｔ２に跨ってその両面に接着される粘着面をなし、この接着面に、図８に示すように、連続した紙台紙３２が接着され、これら紙台紙３２、スプライシングテープ３０および保護テープ３１の３層構造体が、供給リール３３にロール状に巻回されている。

　保護テープ３１の幅方向寸法は、紙台紙３２の幅方向寸法より大きく、保護テープ３１の幅方向の両端は紙台紙３２の幅方向の両端より突出されている。一方、スプライシングテープ３０の幅方向寸法は、紙台紙３２の幅方向寸法と等しく、スプライシングテープ３０は、送り穴３１ａの内側で表面用と裏面用で１セットとして、保護テープ３１に貼付されている。

　保護テープ３１には、図９に示すように、表面用スプライシングテープ３０ａに近接した位置に、キャリアテープＴ１、Ｔ２に形成された送り穴Ｈｃ１、Ｈｃ２と同じピッチ間隔に位置決め穴３１ｂが保護テープ３１の幅方向に沿って複数形成されている。また、裏面用スプライシングテープ３０ｂには、キャリアテープＴ１、Ｔ２に形成された送り穴Ｈｃ１、Ｈｃ２と同じピッチ間隔に位置決め穴３０ｂ１が保護テープ３１を貫いて保護テープ３１の幅方向に沿って複数形成されている。

　なお、保護テープ３１に形成される送り穴３１ａや位置決め穴３１ｂは、保護テープ３１にスプライシングテープ３０ａ、３０ｂが所定位置に貼り付けられた後に、スプライシングテープ３０ｂに位置決め穴３０ｂ１を形成するのに合わせてパンチングプレス等によって形成される。これにより、保護テープ３１に対するスプライシングテープ３０（３０ａ、３０ｂ）の貼り付け位置が多少ずれても、あるいは傾いても、スプライシングテープ３０ｂに形成された位置決め穴３０ｂ１を、送り穴３１ａに対して一定の位置関係に保つことができる。

　スプライシング装置２０には、図７に示すように、２つのキャリアテープＴ１、Ｔ２をスプライシングするスプライシング位置ＬＳを横切る線上に、スプライシングテープ３０を含む３層構造体をロール状に巻回した回転可能な供給リール３３と、スプライシングテープ３０より剥がされた紙台紙３２を送り出す紙台紙送り装置３５と、スプライシングテープ３０が剥がされた保護テープ３１を送り出す保護テープ送り装置３６が配設されている。

　スプライシングテープ３０の両面に接着される紙台紙３２および保護テープ３１との接着力は、保護テープ３１に対する接着力の方が強く、スプライシングテープ３０より紙台紙３２を剥がしても、スプライシングテープ３０が保護テープ３１より剥がれることがないようにしている。

　しかしながら、紙台紙３２が剥がされたスプライシングテープ３０の接着面に、キャリアテープＴ１、Ｔ２が接着されると、その粘着力は、保護テープ３１に対する粘着力よりも強く、スプライシングテープ３０より保護テープ３１を剥がれやすくしている。

　紙台紙３２、スプライシングテープ３０および保護テープ３１の３層構造体は、供給リール３３に巻回された状態で、スプライシング装置２０に装着され、先端を供給リール３３より引き出される。そして、作業者によって紙台紙３２が剥がされて折り返され、紙台紙３２は紙台紙送り装置３５によって送り出され、図略の紙台紙収納ボックスに廃棄される。

　紙台紙３２が剥がされた保護テープ３１、すなわち、スプライシングテープ３０を接着面を上側にして多数貼付した保護テープ３１は、スプライシング位置ＬＳの中心を横切るようにして、後述する接合装置５８を通って、先端部を保護テープ送り装置３６の送り用スプロケット４６（図１２参照）に係合されるようになっている。

　送り用スプロケット４６には、図１２に示すように、保護テープ３１に穿孔された送り穴３１ａのピッチと同一ピッチで複数の係合歯４６ａが円周方向に等角度間隔に形成されている。送り用スプロケット４６に連結されたステッピングモータ４７を、後述する制御装置により、１ピッチ（係合歯４６ａの１歯分）駆動することにより、係合歯４６ａに係合された保護テープ３１が単位距離ΔＳ０送り出される。また、ステッピングモータ４７を、後述する制御装置により、所定ピッチ駆動することにより、係合歯４６ａに係合された保護テープ３１が一定距離Ｓ１（単位距離ΔＳ０の整数倍）送り出される。

　送り用スプロケット４６の係合歯４６ａの歯先部は、保護テープ３１の送り穴３１ａに係合しやすいように細くなっているが、係合歯４６ａの歯元部４６ａ１は、送り穴３１ａに隙間なく係合する矩形形状に形成されている。しかも、送り用スプロケット４６の上方には、図１３に示すように、頂点に位置する係合歯４６ａに係合する保護テープ３１を歯元部４６ａ１に係合するように押さえるロール状の押さえ部材４９が設けられている。

　押さえ部材４９は、装置本体２１に弾性変位可能に支持された支持軸４９ａに回転可能に支持され、常に保護テープ３１もしくはスプライシングテープ３０に接触する位置に保持されている。これにより、押さえ部材４９によって、頂点に位置する係合歯４６ａの歯元部４６ａ１に保護テープ３１の送り穴３１ａをガタなく係合させ、保護テープ３１の送り精度を確保できるようにしている。

　ステッピングモータ４７は、電源の投入により原点復帰され、送り用スプロケット４６の係合歯４６ａを常に頂点に位置するように位置決めされる。これにより、ステッピングモータ４７が１ピッチあるいは所定ピッチ駆動されると、頂点に位置した係合歯４６ａの歯元部４６ａ１に保護テープ３１の送り穴３１ａをガタなく係合した状態で停止させることができる。

　図６に示すように、スプライシング装置２０は、第１、第２テープ送り装置５０，５１と、第１、第２部品検知装置５２，５３と、第１、第２切断装置５４，５５と、第１、第２取込装置５６，５７と、接合装置５８と、制御装置５９（図５参照）とを備えている。第１、第２テープ送り装置５０，５１、第１、第２切断装置５４，５５、第１、第２取込装置５６，５７、接合装置５８（一部を除く）および制御装置５９は、装置本体２１および蓋体２２の内部に収納され、配置されている。

　すなわち、図１４に示すように、装置本体２１内および蓋体２２内の両側に、第１、第２テープ送り装置５０，５１がそれぞれ配置され、第１、第２テープ送り装置５０，５１の間に、第１、第２切断装置５４，５５がそれぞれ配置されている。さらに、第１、第２切断装置５４，５５の間に、第１、第２取込装置５６，５７がそれぞれ配置され、第１、第２取込装置５６，５７の間に、接合装置５８が配置されている。また、第１、第２部品検知装置５２，５３は、第１、第２テープ送り装置５０，５１の第１、第２搬送経路６０ａ，６０ｂの第１、第２検知位置Ｌｄ１,Ｌｄ２の上方に配置されている。

　第１、第２テープ送り装置５０，５１は、装置本体２１両側面から中央に向かって水平方向に延在するように設けられた第１、第２搬送経路６０ａ，６０ｂと、第１、第２搬送経路６０ａ，６０ｂの下方に配置された第１、第２スプロケット６１ａ，６１ｂと、第１、第２スプロケット６１ａ，６１ｂに連接された第１、第２ステッピングモータ６２ａ，６２ｂと、第１、第２スプロケット６１ａ，６１ｂの近傍に配置された第１、第２スプロケット歯検知装置６３ａ，６３ｂと、第１、第２搬送経路６０ａ，６０ｂの上方に配置された第１、第２テープ検知装置６４ａ、６４ｂ等とを備えている。

　第１、第２テープ送り装置５０，５１は、第１、第２キャリアテープＴ１，Ｔ２を第１、第２搬送経路６０ａ，６０ｂに沿って搬送して、第１、第２キャリアテープＴ１，Ｔ２の第１、第２切断箇所Ｑ１，Ｑ２（図４参照）を第１、第２切断位置Ｌｃ１，Ｌｃ２およびスプライシング位置ＬＳに順次位置決め可能に構成されている。

　第１、第２搬送経路６０ａ，６０ｂは、第１、第２キャリアテープＴ１，Ｔ２の幅より若干広い幅を有し、装置本体２１の両側面に設けられた第１、第２テープ入口８４ａ，８４ｂから第１、第２切断装置５４，５５の第１、第２カッター６８ａ，６８ｂによる第１、第２キャリアテープＴ１，Ｔ２の第１、第２切断位置Ｌｃ１，Ｌｃ２まで一直線に延びる溝状に形成されている。

　第１、第２スプロケット６１ａ，６１ｂには、第１、第２キャリアテープＴ１，Ｔ２に穿孔されている第１、第２送り穴Ｈｃ１，Ｈｃ２のピッチＰｈと同一ピッチの複数の第１、第２歯６７ａ，６７ｂが円周方向に形成されている。第１、第２スプロケット６１ａ，６１ｂは、第１、第２搬送経路６０ａ，６０ｂに沿って挿入されてくる第１、第２キャリアテープＴ１，Ｔ２の第１、第２送り穴Ｈｃ１，Ｈｃ２に噛合可能なように第１、第２搬送経路６０ａ，６０ｂの下方に配置されている。

　第１、第２スプロケット歯検知装置６３ａ，６３ｂは、第１、第２スプロケット６１ａ，６１ｂが原位置になったことを、第１、第２スプロケット６１ａ，６１ｂの側面に付された第１、第２マークＭ１，Ｍ２を読み取ることにより検知する。

　第１、第２テープ検知装置６４ａ，６４ｂは、装置本体２１の両側面に設けられた第１、第２テープ入口８４ａ，８４ｂから第１、第２キャリアテープＴ１，Ｔ２が挿入されたことを検知する。

　第１、第２部品検知装置５２，５３は、第１、第２搬送経路６０ａ，６０ｂを搬送される第１、第２キャリアテープＴ１，Ｔ２の第１、第２キャビティＣｔ１、Ｃｔ２、第１、第２キャビティＣｔ１，Ｃｔ２間のテープ部分および第１、第２キャビティＣｔ１，Ｃｔ２内の第１、第２部品ｅ１，ｅ２を検知する。

　図１４および図１５に示すように、第１、第２切断装置５４，５５は、第１、第２切断位置Ｌｃ１，Ｌｃ２に設けられた第１、第２カッター６８ａ，６８ｂと、第１、第２カッター６８ａ，６８ｂに摺接可能な第１、第２カム６９ａ，６９ｂと、第１、第２カム６９ａ，６９ｂに連接された第１、第２ギヤモータ７０ａ，７０ｂと、第１、第２カッター６８ａ，６８ｂに一端が取着され、蓋体２２内に他端が取着された第１、第２カッターバネ７１ａ，７１ｂと、第１、第２カッター６８ａ，６８ｂに隣接して設けられた第１、第２押圧部材７２ａ，７２ｂと、第１、第２カッター６８ａ，６８ｂに一端が取着され、第１、第２押圧部材７２ａ，７２ｂに他端が取着された第１、第２押圧バネ７３ａ，７３ｂと、第１、第２カッター６８ａ，６８ｂの近傍に配置された第１、第２カッター検知装置７４ａ，７４ｂ等とを備えている。

　第１、第２切断装置５４，５５は、第１、第２キャリアテープＴ１，Ｔ２の第１、第２切断箇所Ｑ１，Ｑ２において第１、第２不要部分Ｔｆ１，Ｔｆ２（図１７参照）を切断可能に構成されている。

　第１、第２カッター６８ａ，６８ｂは、第１、第２切断位置Ｌｃ１，Ｌｃ２に位置決めされた第１、第２キャリアテープＴ１，Ｔ２の第１、第２切断箇所Ｑ１，Ｑ２を切断するために、上下方向に移動可能に装架され、第１、第２カム６９ａ，６９ｂの回転によって上下移動される。

　第１、第２押圧部材７２ａ，７２ｂは、第１、第２切断位置Ｌｃ１，Ｌｃ２に位置決めされた第１、第２キャリアテープＴ１，Ｔ２の第１、第２切断箇所Ｑ１，Ｑ２の近傍を押圧して固定するために、上下方向に移動可能に設けられ、第１、第２押圧バネ７３ａ，７３ｂによって下方に付勢されている。

　第１、第２取込装置５６，５７は、第１、第２切断位置Ｌｃ１，Ｌｃ２とスプライシング位置ＬＳとの間に設けられ、第１、第２固定部材７８ａ，７８ｂに回動可能に支持された第１、第２取込部材７５ａ，７５ｂと、第１、第２取込部材７５ａ，７５ｂを回動する第１、第２取込部材回動装置７６ａ，７６ｂ等とを備えて構成される。第１、第２取込装置５６，５７は、第１、第２キャリアテープＴ１，Ｔ２の切断された第１、第２不要部分Ｔｆ１，Ｔｆ２をそれぞれ取り込み可能に構成されている。

　第１、第２取込部材７５ａ，７５ｂには、第１、第２搬送経路６０ａ，６０ｂ上を搬送される第１、第２キャリアテープＴ１，Ｔ２の第１、第２不要部分Ｔｆ１，Ｔｆ２を取り込むための第１、第２開口８０ａ，８０ｂと、第１、第２不要部分Ｔｆ１，Ｔｆ２を図略の廃却箇所に案内する第１、第２ダクト８２ａ，８２ｂが形成されている。

　第１、第２取込部材７５ａ，７５ｂは、第１、第２不要部分Ｔｆ１，Ｔｆ２の取り込み時には、図１５の１点鎖線で示す原位置に保持されている。また、第１、第２キャリアテープＴ１，Ｔ２をスプライシング位置ＬＳに搬送する場合には、図１５の実線で示すように、第１、第２取込部材回動装置７６ａ，７６ｂにより所定角度回動され、第１、第２取込部材７５ａ，７５ｂに形成した第１、第２可動搬送経路７９ａ，７９ｂを第１、第２搬送経路６０ａ，６０ｂに整列させるようになっている。

　接合装置５８は、第１切断装置５４と第２切断装置５５との間に設けられている。接合装置５８は、第１、第２搬送経路６０ａ，６０ｂの中間のスプライシング位置ＬＳにおいて、第１、第２切断箇所Ｑ１，Ｑ２が突き合わされている第１、第２キャリアテープＴ１，Ｔ２をスプライシングテープ３０によって接続可能に構成されている。

　次に、接合装置５８の構成について、図１９から図２３に基づいて説明する。接合装置５８は、第１昇降台９１、押さえプレート９７、第２昇降台１０１、旋回台１０３等を有している。第１昇降台９１は、その脚部９２を装置本体２１に昇降可能に案内支持されている。第１昇降台９１上には、２つのキャリアテープＴ１、Ｔ２の接合位置（突合せ位置）を中心にして両側に、スプライシングテープ３０ｂに形成された位置決め穴３０ｂ１および２つのキャリアテープＴ１、Ｔ２の各送り穴Ｈｃに係合可能な各２つずつの第１位置決めピン９３、９４がキャリアテープＴ１、Ｔ２の送り方向に沿って突設されている。これら２組の第１位置決めピン９３、９４の各ピッチは、キャリアテープＴ１、Ｔ２の送り穴ＨｃのピッチＰｈの２倍に定められている。

　また、第１昇降台９１には、第１位置決めピン９３、９４の各間に、ピン穴９５が形成されており、これらピン穴９５に後述する旋回台１０３側の第２位置決めピン１０５が突入可能となっている。

　装置本体２１には、キャリアテープＴ１、Ｔ２の長手方向と直交する水平方向に、可動台９６が移動可能に案内支持され、この可動台９６に、第１位置決めピン９３、９４の上方位置において、押さえプレート９７が取付けられている。押さえプレート９７の先端には、第１位置決めピン９３、９４を収容できるＵ字形状の溝９８が形成され、押さえプレート９７は、溝９８が第１位置決めピン９３、９４より離脱する後退端と、溝９８が第１位置決めピン９３、９４を収容する前進端位置との間で進退できるようになっている。

　さらに、装置本体２１には、第２昇降台１０１の脚部１０２が昇降可能に案内支持されている。第２昇降台１０１上には、旋回台１０３がキャリアテープＴ１、Ｔ２の長手方向に平行なピボット軸１０４を旋回中心にして１８０度旋回可能に両端支持されている。旋回台１０３には、旋回中心よりオフセットした位置に押圧板１０３ａが設けられ、この押圧板１０３ａに複数の第２位置決めピン１０５とピン穴１０６が設けられている。第２位置決めピン１０５は、上記した第１昇降台９１に設けた第１位置決めピン９３、９４の各間に対応する位置に配列され、第１昇降台９１に設けたピン穴９５に突入可能となっている。また、ピン穴１０６は、第２位置決めピン１０５の各間に対応する位置に配列され、第１昇降台９１に設けた第１位置決めピン９３、９４が突入可能となっている。

　第２位置決めピン１０５は、旋回台１０３の１８０度旋回によって、スプライシング位置ＬＳに位置決めされた２つのキャリアテープＴ１、Ｔ２の送り穴Ｈｃおよびスプライシングテープ３０ｂの位置決め穴３０ｂ１に係合され、２つのキャリアテープＴ１、Ｔ２とこれを接続するスプライシングテープ３０の三者の位置関係を一定に保つようになっている。

　旋回台１０３のピボット軸１０４には、ピニオン１０７が取付けられ、このピニオン１０７に噛合うラック１０８がキャリアテープＴ１、Ｔ２の搬送方向と直交する水平方向に移動可能な可動台１０９に取付けられている。これにより、可動台１０９が移動されると、ピニオン１０７とラック１０８からなるラックピニオン機構により、旋回台１０３が旋回されるようになっている。

　かかる旋回台１０３の旋回により、押圧板１０３ａと第１昇降台９１との間で、２つのキャリアテープＴ１、Ｔ２およびスプライシングテープ３０の三者が挟持され、互いに接続されるようになっている。

　装置本体２１には、カムドラム１１０が旋回台１０３の旋回中心と平行な軸線の回りに回転可能に支持され、図略の駆動モータによって一定方向に低速回転されるようになっている。カムドラム１１０の両面には、内外２つずつのカム溝１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ、１１０ｄがそれぞれ円周方向に無端状に形成されている。

　第１カム溝１１０ａには、第１昇降台９１の脚部９２に軸支された図略の第１フォロアローラが係合されている。第２カム溝１１０ｂには、押さえプレート９７に連結された可動台９６に軸支された図略の第２フォロアローラが係合されている。第３カム溝１１０ｃには、第２昇降台１０１の脚部１０２に軸支された図略の第３フォロアローラが係合されている。第４カム溝１１０ｄには、可動台１０９に連結された連結部材１１２に軸支された図略の第４フォロアローラが係合されている。

　これにより、カムドラム１１０が回転されると、第１～第４カム溝１１０ａ～１１０ｄにそれぞれ係合する第１～第４フォロアローラを介して、第１および第２昇降台９１、１０１の各昇降運動、押さえプレート９７の進退運動、ならびに旋回台１０３の旋回運動が連動して行われるようになっており、カムドラム１１０の１回転で、第１および第２昇降台９１、１０１、押さえプレート９７および旋回台１０３は、原位置に復帰されるようになっている。

　スプライシング装置２０には、図２４に示すように、スプライシング動作中に蓋体２２を閉止状態に保持する閉止保持装置２４が設けられている。閉止保持装置２４は、装置本体２１に設置され、作動ロッド２５ａを上下方向に作動可能なソレノイド２５と、装置本体２１に支軸２６を中心にして回動可能に支持され、ソレノイド２５によって回動されるフック２７と、蓋体２２に下方に突出するように設けられ、フック２７に係脱可能に係合する係合ピン２８とによって、主に構成されている。

　装置本体２１と蓋体２２との間には、蓋体２２を開放方向に付勢する開放用スプリング２９が設けられ、フック２７と係合ピン２８との係合が解除されると、蓋体２２は開放用スプリング２９によって自動的に開放されるようになっている。また、図示してないが、蓋体２２にはドッグが設けられ、このドッグによって動作される閉止確認用センサが装置本体２１に設けられている。閉止確認用センサは蓋体２２の閉止時にドッグによって動作され、閉止確認用センサのオン信号に基づいて蓋体２２が閉止されたことが確認される。

　そして、作業者によって蓋体２２が閉止され、ドッグによって閉止確認用センサがオンされると、そのオン信号に基づいて、ソレノイド２５の作動ロッド２５ａが図２４の上方向に作動され、フック２７が回動されて係合ピン２８に係合される。これにより、閉止保持装置２４によって蓋体２２が閉止状態に保持される。

　なお、２つのキャリアテープＴ１、Ｔ２がスプライシングテープ３０によって互いに接続され、制御装置５９より接続完了信号が発せられると、ソレノイド２５の作動ロッド２５ａが図２４の下方向に作動される。これにより、フック２７が回動されて係合ピン２８との係合が解除され、蓋体２２は開放用スプリング２９の付勢力によって自動的に開放される。

　次に上記した実施の形態におけるスプライシング装置２０の動作について説明する。テープフィーダ１０に取付けたリール１２に巻回された第１キャリアテープＴ１に保持された部品ｅの残量が少なくなると、第１キャリアテープＴ１の終端部に、同一種の部品ｅを収容した別のリールに巻回した第２キャリアテープＴ２の始端部をスプライシングテープ３０によって接続するスプライシング処理が実施される。かかるスプライシングによって部品を補給し、テープフィーダ１０からの部品の供給を継続して行えるようにしている。

　かかるスプライシングにおいては、通常正しい部品を収容したキャリアテープが接続されたかどうかをチェックする、いわゆるスプライシングベリファイが実行される。スプライシングベリファイは、旧リールに貼られたバーコードをバーコードリーダにより読み取り、旧リールに収容された部品のシリアルＩＤを管理コンピュータに送信する。次いで、新リールに貼られたバーコードをバーコードリーダにより読み取り、新リールに収容された部品のシリアルＩＤを管理コンピュータに送信する。

　管理コンピュータのデータベースには、シリアルＩＤ毎に部品に関するデータが保存されているので、読み取ったシリアルＩＤより、２つのキャリアテープＴ１、Ｔ２に収容された部品が同じ種類のものであるか否かを照合できる。間違った部品であれば、照合エラーが操作パネルに表示されてオペレータに報知され、これに基づいてオペレータはスプライシングをやり直す。

　このようなスプライシングベリファイが終了すると、２つのキャリアテープＴ１、Ｔ２の各端部をハサミによって切断する。この際、各キャリアテープＴ１、Ｔ２の端部には、通常、部品が収納されていない空のキャビティ部分が数十ｍｍ程度設けられているため、この部分を作業者によって切断する。この場合、切断面は、後述する説明から明らかなように、２つのキャリアテープＴ１、Ｔ２の合わせ面となるものではないので、特に正確性は要求されない。

　通常、蓋体２２は閉じられており、この状態で、作業者により電源がオンされると、制御装置５９は、第１、第２スプロケット歯検知装置６３ａ，６３ｂからの検知信号に基づいて、ステッピングモータ６２ａ、６２ｂを原位置に復帰させる。その状態で、制御装置５９は、第１、第２テープ検知装置６４ａ、６４ｂからの検知信号に基づいて、第１、第２テープ入口８４ａ、８４ｂから第１、第２テープＴ２の先端部が挿入されたか否かを検知する。第１、第２テープＴ２の先端部が挿入されたことが検知されると、ステッピングモータ６２ａ、６２ｂが起動され、第１、第２スプロケット６１ａ、６１ｂを回転するとともに、第１、第２取込部材７５ａ、７５ｂの可動部材７７ａ、７７ｂを上方向に移動させる。

　次いで、制御装置５９は、第１、第２テープ検知装置６４ａ、６４ｂから検知信号に基づいて、第１、第２テープＴ１、Ｔ２の部品ｅ１、ｅ２が空の１番目のキャビティＣｔ１、Ｃｔ２および２番目のキャビティＣｔ１、Ｃｔ２を順次検出し、これら１番目および２番目のキャビティＣｔ１、Ｃｔ２の検出に基づいて、キャビティＣｔ１、Ｃｔ２間のピッチＰｃを演算する。

　次いで、制御装置５９は、キャビティＣｔ１、Ｃｔ２間のピッチＰｃと、既知の検知位置Ｌｄ１、Ｌｄ２と切断位置Ｌｃ１、Ｌｃ２との間の距離Ｄ１、Ｄ２とから、第１、第２テープＴ１、Ｔ２の切断箇所Ｑ１、Ｑ２（図４参照）を演算する。そして、図１６に示すように、第１、第２テープＴ１、Ｔ２を距離Ｄ１、Ｄ２移動させて不要部分Ｔｆ１、Ｔｆ２を第１、第２取込部材７５ａ、７５ｂ内に取り込ませ、切断箇所Ｑ１、Ｑ２を切断位置Ｌｃ１、Ｌｃ２に搬送位置決めする。

　このようにして、第１および第２キャリアテープＴ１、Ｔ２の搬送位置決めが完了すると、制御装置５９は、カッター６８ａ，６８ｂを押圧部材７２ａ，７２ｂとともにそれぞれ下降させ、押圧部材７２ａ，７２ｂによって、切断位置Ｌｃ１，Ｌｃ２に位置決めされた第１、第２キャリアテープＴ１，Ｔ２の切断箇所Ｑ１，Ｑ２の近傍を押圧して固定する。続いて、カッター６８ａ，６８ｂをそれぞれ下降させ、第１、第２キャリアテープＴ１，Ｔ２の切断箇所Ｑ１，Ｑ２をそれぞれ切断する。第１、第２キャリアテープＴ１，Ｔ２の切断された不要部分Ｔｆ１，Ｔｆ２は、取込部材７５ａ、７５ｂのダクト８２ａ，８２ｂに案内されて廃棄される。

　カッター６８ａ，６８ｂによって第１、第２キャリアテープＴ１，Ｔ２が切断されると、制御装置５９は、取込部材７５ａ，７５ｂを下方向に移動させる。しかる後、ステッピングモータ６２ａ、６２ｂによってスプロケット６１ａ，６１ｂをそれぞれ回転し、第１、第２キャリアテープＴ１，Ｔ２を、切断位置Ｌｃ１，Ｌｃ２とスプライシング位置ＬＳとの間の既知の距離Ｄ３，Ｄ４だけそれぞれ移動させ、第１、第２キャリアテープＴ１，Ｔ２の切断箇所Ｑ１，Ｑ２をスプライシング位置ＬＳに搬送位置決めする。これにより、第１、第２キャリアテープＴ１，Ｔ２の送り穴Ｈｃ１、Ｈｃ２がスプライシング位置ＬＳに設けられた接合装置５８の第１位置決めピン９３、９４に係合可能な位置に位置決めされる。

　これによって、第１、第２テープ入口８４ａ，８４ｂより挿入された第１および第２キャリアテープＴ１、Ｔ２の先端が、スプライシング位置ＬＳにおいて、ピッチずれを生ずることなく位置決めされる。

　一方、供給リール３３に巻回された紙台紙３２、スプライシングテープ３０および保護テープ３１の３層構造体は、供給リール３３より引き出され、紙台紙３２が剥がされて紙台紙送り装置３５により送り出される。スプライシングテープ３０を貼付した保護テープ３１は、保護テープ送り装置３６により送り出され、表面用と裏面用で１セットのスプライシングテープ３０がスプライシング位置ＬＳに搬送される。

　すなわち、保護テープ送り装置３６のステッピングモータ４７によって、表面用スプライシングテープ３０ａによってテープ検知センサ４８がオンされる位置まで、スプライシングテープ３０が送られ、一旦停止される。この場合、テープ検知センサ４８によって検知される表面用スプライシングテープ３０ａの位置は、ラフであってもよく、テープ検知センサ４８によって検知できる範囲内に位置していればよい。従って、スプライシングテープ３０（３０ａ、３０ｂ）が保護テープ３１の送り穴３１ａに対して正規の位置より多少ずれた位置に貼り付けられていても問題はない。

　なお、保護テープ３１をスプライシング装置２０にセットした直後においては、保護テープ送り装置３６によって保護テープ３１は、テープ検知センサ４８によって最初の表面用スプライシングテープ３０ａが検知されるまで送られる。一方、保護テープ送り装置３６によって保護テープ３１を所定量送っても、テープ検知センサ４８によって表面用スプライシングテープ３０ａを検知できない場合には、スプライシングテープ切れ信号が制御装置５９より発せられ、作業者に新たな保護テープ３１を準備するよう報知される。

　表面用スプライシングテープ３０ａによってテープ検知センサ４８がオンされた位置に保護テープ３１が停止されると、次いで、テープ検知センサ４８がオンされていることを条件にして、制御装置５９は、ステッピングモータ４７に電源を投入する。電源の投入によりステッピングモータ４７は原点に復帰され、送り用スプロケット４６の係合歯４６ａが頂点に位置する位置に位置決めされる。その状態で、ステッピングモータ４７の間欠回転が開始され、保護テープ３１が単位距離ΔＳ０ずつ間欠送りされる。保護テープ３１が単位距離ΔＳ０ずつ間欠送りされる毎に、テープ検知センサ４８が次の表面用スプライシングテープ３０ａによってオンされたかどうかが制御装置５９よって監視され、テープ検知センサ４８が裏面用スプライシングテープ３０ｂによってオンされるまで、間欠送りがＮ回継続される。

　そして、かかる間欠送りによって、テープ検知センサ４８が裏面用スプライシングテープ３０ｂによってオンされると、裏面用スプライシングテープ３０ｂに形成された位置決め穴３０ｂ１がスプライシング位置ＬＳに対して一定距離（Ｓ０）離間した位置、すなわち、送り穴３１ａの整数倍のピッチ離間した位置に位置決めされる。

　この場合、押さえ部材４９によって、頂点に位置する係合歯４６ａに保護テープ３１の送り穴３１ａがガタなく係合され、停止精度が確保されるため、保護テープ３１に対してスプライシングテープ３０の貼り付け位置が多少ずれていても、裏面用スプライシングテープ３０ｂに形成された位置決め穴３０ｂ１がスプライシング位置ＬＳに対して一定距離（Ｓ０）離間した位置、すなわち、送り穴３１ａの整数倍のピッチに相当する位置に正確に位置決めされる。

　このような間欠送りによって、テープ検知センサ４８が表面用スプライシングテープ３０ａによってオンされると、続いて、ステッピングモータ４７によって、送り用スプロケット４６が、係合歯４６ａが頂点に位置する状態から所定ピッチ（所定の歯数分）回転される。これにより、保護テープ３１が一定距離（送り穴３１ａの整数倍の距離）Ｓ１だけ送られ、裏面用スプライシングテープ３０ｂが位置決めピン９３、９４に係合可能なスプライシング位置ＬＳに正確に位置決めされる（図２５参照）。この場合も、押さえ部材４９によって、頂点に位置する係合歯４６ａに保護テープ３１の送り穴３１ａがガタなく係合され、停止精度が確保されることは上記したと同様である。

　このように、送り用スプロケット４６の係合歯４６ａに保護テープ３１の送り穴３１ａがガタなく係合された状態で、ステッピングモータ４７によって、保護テープ３１が係合歯４６ａの頂点から頂点まで単位距離ΔＳ０ずつＮ回送られ、さらに一定距離Ｓ１送られるので、保護テープ３１の送り穴３１ａに対してスプライシングテープ３０の貼り付け位置がずれていても、スプライシングテープ３０をスプライシング位置ＬＳに正確に位置決めできる。

　なお、スプライシングテープ３０がスプライシング位置ＬＳに位置決めされた際に、第１および第２キャリアテープＴ１、Ｔ２がスプライシング位置ＬＳに未だ位置決めされていない場合には、その状態で、第１および第２キャリアテープＴ１、Ｔ２がスプライシング位置ＬＳに位置決めされるまで待機する。

　第１および第２のキャリアテープＴ１、Ｔ２およびスプライシングテープ３０がそれぞれスプライシング位置ＬＳに位置決めされると、図略の駆動モータによってカムドラム１１０が回転される。カムドラム１１０の回転によって、まず、第１カム溝１１０ａに係合する図略の第１フォロアローラを介して、第１昇降台９１が上昇される。

　第１昇降台９１の上昇により、第１位置決めピン９３、９４が、裏面用スプライシングテープ３０ｂの位置決め穴３０ｂ１および２つのキャリアテープＴ１、Ｔ２の各送り穴Ｈｃにそれぞれ係合される。この際、裏面用スプライシングテープ３０ｂとキャリアテープＴ１、Ｔ２との間には、図２６（Ａ）に示すように、押さえプレート９７が介在されているため、裏面用スプライシングテープ３０ｂにキャリアテープＴ１、Ｔ２が接着することはない。これによって、２つのキャリアテープＴ１、Ｔ２とこれの裏面側に接着される裏面用スプライシングテープ３０ｂの三者の位置関係が一定の関係に保たれる。

　次いで、第２カム溝１１０ｂに係合する図略の第２フォロアローラを介して、可動台９６が水平方向に移動され、裏面用スプライシングテープ３０ｂとキャリアテープＴ１、Ｔ２との間に介在された押さえプレート９７が、第１昇降台９１に対して後退され、裏面用スプライシングテープ３０ｂとキャリアテープＴ１、Ｔ２とが接着可能な状態となる。

　次いで、第３カム溝１１０ｃに係合する図略の第３フォロアローラを介して、可動台１０９が水平移動され、この可動台１０９の水平移動により、ラックピニオン機構（１０７、１０８）によって旋回台１０３が図２２の時計回りに旋回される。かかる旋回台１０３の旋回により、図２６（Ｂ）に示すように、第２位置決めピン１０５に係合された保護テープ３１が折り曲げられ、表面用スプライシングテープ３０ａが、キャリアテープＴ１、Ｔ２の上方位置に接着面を下向きにして反転される。すなわち、保護テープ３１は、キャリアテープＴ１、Ｔ２を挟み込むように折り曲げされ、キャリアテープＴ１、Ｔ２の裏面側に裏面用スプライシングテープ３０ｂが、キャリアテープＴ１、Ｔ２の表面側に表面用スプライシングテープ３０ａが位置される。この際、保護テープ送り装置３６のモータが逆回転されて、保護テープ３１に弛みが与えられ、保護テープ３１の折り曲げが許容される。

　続いて、第４カム溝１１０ｄに係合する図略の第４フォロアローラを介して、第２昇降台１０１が下降される。第２昇降台１０１が下降されると、図２６（Ｃ）に示すように、第２位置決めピン１０５が、保護テープ３１の裏側から保護テープ３１の位置決め穴３１ｂ、キャリアテープＴ１、Ｔ２の送り穴Ｈｃおよび裏面用スプライシングテープ３０ｂの位置決め穴３０ｂ１に係合される。

　さらに、第２昇降台１０１の下降により、キャリアテープＴ１、Ｔ２を挟持した状態で、折り曲げた保護テープ３１が、旋回台１０３の押圧板１０３ａと第１昇降台９１との間で押付けられる。この押付けにより、保護テープ３１に貼付された裏面用スプライシングテープ３０ｂが、キャリアテープＴ１、Ｔ２の裏面に跨るように接着され、表面用スプライシングテープ３０ａが、キャリアテープＴ１、Ｔ２の表面に貼付された各トップテープＴｔに跨るように接着され、第１キャリアテープＴ１の終端部と第２キャリアテープＴ２の始端部が互いに接続される。かかる押付け状態は、一定時間（数秒間）持続される。

　スプライシングテープ３０による２つのキャリアテープＴ１、Ｔ２の接続は、キャリアテープＴ１、Ｔ２とスプライシングテープ３０ａ、３０ｂを、第１および第２位置決めピン９３、９４、１０５によって相対的なずれを拘束した状態で行われるので、２つのキャリアテープＴ１、Ｔ２をピッチずれを生ずることなく正確に接合できる。

　上記したスプライシングテープ３０による２つのキャリアテープＴ１、Ｔ２の接合は、カムドラム１１０のほぼ１８０度の回転によって達成され、残りの１８０度の回転によって、上記したと逆の動作で各構成部材が原位置に復帰される。

　すなわち、まず、第２昇降台１０１が上昇されて、旋回台１０３が第１昇降台９１に対して上昇され、折り曲げた保護テープ３１の押付けが解除されるとともに、第２位置決めピン１０５が裏面用スプライシングテープ３０ｂの位置決め穴３０ｂ１および２つのキャリアテープＴ１、Ｔ２の各送り穴Ｈｃより離脱される。

　続いて、ラックピニオン機構（１０８、１０７）を介して旋回台１０３が図２１の反時計回りに旋回されるとともに、保護テープ送り装置３６のモータが正回転されて、保護テープ３１の弛みが除去される。

　その後、押さえプレート９７が前進されるとともに、第１昇降台９１が下降され、第１位置決めピン９３、９４が裏面用スプライシングテープ３０ｂの位置決め穴３０ｂ１および２つのキャリアテープＴ１、Ｔ２の各送り穴Ｈｃより離脱される。一方、紙台紙送り装置３５においてはモータが駆動されて、紙台紙３２にテンションが与えられ、紙台紙３２が必要な量だけ剥がされる。このようにして、第１のキャリアテープＴ１の終端部と第２のキャリアテープＴ２の始端部との接合が完了する。

　このようにして、２つのキャリアテープＴ１、Ｔ２がスプライシングテープ３０によって互いに接続されると、制御装置５９より接続完了信号が発せられる。かかる接続完了信号に基づいて、スプライシング装置２０のソレノイド２５が作動され、作動ロッド２５ａが下方に移動され、フック２７が支軸２６を中心にして図２４の時計回りに回動される。これにより、フック２７と係合ピン２８との係合が解除され、蓋体２２はスプリング２９の付勢力よりピボット２３を中心にして回動され、自動的に開放される。その状態で、スプライシングテープ３０によって接続されたキャリアテープＴ１、Ｔ２は、作業者によってスプライシング装置２０内より取り出される。

　なお、キャリアテープＴ１、Ｔ２をスプライシング装置２０内より取り出す際、スプライシングテープ３０のキャリアテープＴ１、Ｔ２に対する粘着性が高いため、保護テープ３１の圧着の解除による保護テープ３１のばね復帰力によって、保護テープ３１はスプライシングテープ３０より容易に剥離され、スプライシングテープ３０がキャリアテープＴ１、Ｔ２より剥がれることはない。

　その後、第２キャリアテープＴ２を巻回したリール１２をテープフィーダ１０にセットし、スプライシング処理を完了する。これによって、テープフィーダ１０に部品が補給され、部品実装機においては、機械を停止させることなく、部品実装作業を継続して行えるようになる。

　なお、別のキャリアテープをスプライシングするために、蓋体２２が作業者によって閉じられると、蓋体２２に固定されたドッグによって図略の閉止確認用センサがオンされる。閉止確認用センサのオン信号に基づいて、ソレノイド２５が作動され、作動ロッド２５ａが上方に移動される。これにより、フック２７が支軸２６を中心にして図２４の反時計回りに回動され、蓋体２２に固定された係合ピン２８に係合する。同時に、フック２７に取付けた図略のドッグによって図略の作動確認用センサがオンされる。これら閉止確認用センサおよび作動確認用センサが共にオンになると、スプライシング装置２０の自動運転が可能となる。

　図２７ないし図３０は、本発明の別の実施の形態を示すもので、スプライシングに先立ってキャリアテープＴ１、Ｔ２を所定位置で切断する場合に、安価かつ小型の光電センサ１２０を用いてキャビティＣｔのピッチおよび電子部品ｅの開始位置を検出し、切断位置を決定するようにしたものである。

　光電センサ１２０は、図２８に示すように、キャリアテープＴを挟んで配置された投光器１２１と受光器１２２から構成され、光電センサ１２０は、スプライシングテープ３０（図９参照）によって接続される第１および第２キャリアテープＴ１、Ｔ２側にそれぞれ設置される。光電センサ１２０によって、キャリアテープＴの空キャビティ部、紙部および部品有りキャビティ部が、通過する光量の差に基づいて検出される。すなわち、図２９に示すように、キャビティ部Ｃｔに部品ｅがなく空である場合には、通過光量が高くなり、キャビティ部Ｃｔに部品ｅが収納された部品有りの場合には、通過光量が低くなり、紙部の場合には、通過光量は、それらの中間の中となる。

　従って、通過光量に応じて適切な閾値を設定すれば、キャリアテープＴの空キャビティ部、紙部および部品有りキャビティ部を識別でき、キャリアテープＴのキャビティピッチおよび部品開始位置を自動的に判定できる。従って、上記した実施の形態で述べたと同様に、キャリアテープＴの切断位置を決定することが可能となる。

　ところが、キャリアテープＴには様々な種類があり、閾値を設定する方法では、キャリアテープＴのキャビティピッチおよび部品開始位置を検出できない場合がある。例えば、（１）部品が極小であり、部品有りキャビティ部を判別できないキャリアテープ、（２）空キャビティがない（使いかけの）キャリアテープ、（３）遮光性が弱い半透明のエンボス型のキャリアテープ、あるいは遮光性がないエンボス型のキャリアテープ等、通過光量だけでは、キャリアテープＴの空キャビティ部、部品有りキャビティ部等を識別することができず、キャリアテープのキャビティピッチおよび部品開始位置を自動的に判別できないキャリアテープもある。

　従って、光電センサ１２０を用い、通過光量の差に基づいて、空キャビティ部、紙部および部品有りキャビティ部を判別するためには、自動で判別が可能なキャリアテープと、自動での判別ができないキャリアテープを使い分けることが必要になる。

　そこで、別の実施の形態においては、図２７に示すように、スプライシング装置２０にモード切替スイッチＳＷを設け、このモード切替スイッチＳＷにより、下記（１）～（４）の複数種類（４種類）のモードを設定できるようにした。

　１つ目のモードは、通常モードであり、光電センサ１２０により、空キャビティ部、紙部および部品有りキャビティ部を検出して、キャビティピッチおよび部品開始位置を自動的に判別し、先の実施の形態で述べたと同様に、キャリアテープＴの切断位置を決定する。

　２つ目、３つ目および４つ目のモードは、キャビティピッチおよび部品開始位置を自動的に判別できないキャリアテープＴに適用するモードである。すなわち、図３０（Ａ）に示すキャビティピッチがＰ４（送り穴Ｈｃと同じピッチ）のＰ４モード、図３０（Ｂ）に示すキャビティピッチがＰ２（送り穴Ｈｃの１／２のピッチ）のＰ２モード、図３０（Ｃ）に示すキャビティピッチがＰ１（送り穴Ｈｃの１／４のピッチ）のＰ１モードがある。なお、図３においては、キャビティＣｔに収納される部品ｅを省略して示している。

　モード切替スイッチＳＷは、通常時は、通常モードに設定されており、光電センサ１２０の出力に基づいて、キャビティピッチおよび部品開始位置が自動的に判別され、キャリアテープＴの切断位置が決定される。

　これに対して、通常モードにおいて、光電センサ１２０では、キャビティピッチおよび部品開始位置を自動的に判別できないキャリアテープがセットされた場合には、キャリアテープが送られても、空キャビティ部、紙部および部品有りキャビティ部を検出できないため、制御装置５９より部品検知エラーが発生され、スプライシング装置２０が非常停止される。かかる部品検知エラーの発生により、作業者は、スプライシング装置２０に挿入されたキャリアテープのキャビティピッチが、Ｐ４かＰ２かＰ１かを判断し、それに応じてモード切替スイッチＳＷを切替える。

　モード切替スイッチＳＷの切替えにより、制御装置５９は、キャリアテープのキャビティピッチを認識できるので、キャリアテープが挿入され、キャリアテープによって光電センサ１２０が遮光されることにより、キャリアテープ有りを判明できる。従って、その位置より、モード切替スイッチＳＷによって設定されたキャビティピッチに応じて、所定の位置でキャリアテープＴを切断することが可能となり、それ以後は自動でスプライシングを実施できることになる。

　かかる実施の形態によれば、安価かつ小型の光電センサ１２０を使用して、種類の異なるキャリアテープを自動的に接続することが可能となる。

　上記した実施の形態によれば、表面用スプライシングテープ３０ａをテープ検知センサ４８によって検知されるスプライシング位置ＬＳの直前の位置まで送り、この直前の位置から後続する裏面用スプライシングテープ３０ｂがテープ検知センサ４８によって検知されるまで保護テープ３１を単位距離ΔＳ０ずつＮ回送り、しかる後、保護テープ３１を一定距離Ｓ１送って、スプライシングテープ３０をスプライシング位置ＬＳに位置決めするようにしたので、保護テープ３１に対してスプライシングテープ３０の貼り付け位置にバラツキが生じていても、スプライシングテープ３０をスプライシング位置ＬＳに正確に位置決めすることができる。

　また、上記した実施の形態によれば、保護テープ３１の幅方向の両端に形成された送り穴３１ａに係合する送り用スプロケット４６を回転するステッピングモータ４７が、保護テープ３１の送り開始時に原位置に復帰されるので、スプライシング装置２０の停止中にステッピングモータ４７の位置がずれても、それに影響されることなく、スプライシングテープ３０をスプライシング位置ＬＳに正確に位置決めすることができる。

　しかも、送り用スプロケット４６の係合歯４６ａは、保護テープ３１の送り穴３１ａに隙間なく係合する歯元部４６ａ１を有し、押さえ部材４９によって、保護テープ３１の送り穴３１ａを歯元部４６ａ１に隙間なく係合させるようになっているので、送り用スプロケット４６の係合歯４６ａと保護テープ３１の送り穴３１ａとをガタなく係合させることができ、これによって、保護テープ３１の送り精度を向上することができる。

　上記した実施の形態においては、保護テープ３１を単位距離ΔＳ０ずつＮ回送り、しかる後、保護テープ３１を一定距離Ｓ１送るようにしたので、保護テープ３１に対するスプライシングテープ３０の貼り付け位置のバラツキにも拘らず、スプライシングテープ３０を位置決めピン９３、９４に係合可能なスプライシング位置ＬＳに正確に位置決めすることができる。

　なお、単位距離ΔＳ０は、送り用スプロケット４６の係合歯４６ａの１歯分に限定されるものではなく、２歯もしくは３歯分に相当するものであってもよい。

　上記した実施の形態においては、スプライシングテープ３０を貼付した保護テープ３１を、ステッピングモータ４７を駆動源とする保護テープ送り装置３６によって送るようにしたが、ステッピングモータ４７を他のサーボモータに置き換えることもできる。

　上記した実施の形態においては、スプライシングテープ３０、保護テープ３１および紙台紙３２の３層構造体について述べたが、紙台紙３２をなくして、スプライシングテープ３０と保護テープ３１との２層構造とすることもできる。

　上記した実施の形態においては、スプライシングテープ３０ａ、３０ｂに金属を埋め込み、この金属を検知可能なテープ検知センサ４８によってスプライシングテープ３０ａ、３０ｂを検出する例について述べたが、金属検知以外の方法によってスプライシングテープを検出することも可能である。

　上記した実施の形態においては、表面および裏面が共に平面である紙テープからなる２つのキャリアテープＴ１、Ｔ２をスプライシングする例について述べたが、例えば、キャビティが裏面側に突出されて凹凸となったエンボステープのようなものでもスプライシング可能である。

　また、第１および第２キャリアテープＴ１、Ｔ２をスプライシング位置ＬＳに位置決めする位置決め装置（第１、第２テープ送り装置）５０、５１、スプライシングテープ３０ａ、３０ｂを貼付した保護テープ３１を送る保護テープ送り装置３６等は、本発明の実施に好適な例示的な構成を示したものにすぎず、実施の形態で述べた構成に限定されるものではない。

　斯様に、本発明は、特許請求の範囲に記載した本発明の主旨を逸脱しない範囲内で種々の形態を採り得るものである。

　２０…スプライシング装置、２１…装置本体、２２…蓋体、３０（３０ａ、３０ｂ）…スプライシングテープ、３１…保護テープ、３１ａ…送り穴、３６…保護テープ送り装置、４６…スプロケット、４６ａ…係合歯、４６ａ１…歯元部、４７…サーボモータ（ステッピングモータ）、４８…テープ検知センサ、４９…押さえ部材、５０、５１…位置決め装置（テープ送り装置）、９３、９４、１０５…位置決めピン、Ｔ１、Ｔ２…キャリアテープ、Ｈｃ１、Ｈｃ２…送り穴、Ｃｔ１、Ｃｔ２…キャビティ、ＬＳ…スプライシング位置。

Claims

　一定の間隔に送り穴と部品収納用キャビティを設けた第１キャリアテープと第２キャリアテープを互いに接近する方向に送ってスプライシング位置に位置決めし、該スプライシング位置において前記第１および第２キャリアテープをスプライシングテープにより接続するスプライシング装置におけるスプライシングテープ送り装置であって、
　前記スプライシング位置に、前記第１および第２キャリアテープの送り方向と直交する方向に送られる連続した保護テープに間隔を有して貼付され、前記第１および第２キャリアテープを接続する複数のスプライシングテープと、
　前記保護テープを送る保護テープ送り装置と、
　前記スプライシング位置の直前の位置に送られた前記スプライシングテープを検知するテープ検知センサと、
　前記保護テープ送り装置を制御して、前記テープ検知センサが前記スプライシングテープを検知した位置から、後続するスプライシングテープが前記テープ検知センサによって検知されるまで前記保護テープを単位距離ずつＮ回送るとともに、前記後続するスプライシングテープが前記テープ検知センサによって検知された位置から前記保護テープを一定距離送って、前記スプライシングテープを前記スプライシング位置に位置決めする制御装置と、
を備えたことを特徴とするスプライシングテープ送り装置。
　前記保護テープ送り装置は、前記保護テープの幅方向の両端に形成された送り穴に係合する係合歯を有するスプロケットと、該スプロケットを回転するサーボモータを含み、該サーボモータが前記保護テープの送り開始時に原位置に復帰される請求項１に記載のスプライシングテープ送り装置。
　前記スプロケットの前記係合歯は、前記保護テープの送り穴に隙間なく係合する歯元部を有し、該歯元部に前記保護テープの送り穴が隙間なく係合するように、前記保護テープを押さえる押さえ部材を備えた請求項２に記載のスプライシングテープ送り装置。
　前記単位距離および一定距離は、前記保護テープに形成された前記送り穴のピッチの整数倍である請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載のスプライシングテープ送り装置。
　前記スプライシングテープには、前記スプライシング位置に設けられた位置決めピンに係合する位置決め穴が、前記保護テープを貫いて形成されている請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載のスプライシングテープ送り装置。
　一定の間隔に送り穴と部品収納用キャビティを設けた第１キャリアテープと第２キャリアテープを互いに接近する方向に送ってスプライシング位置に位置決めし、該スプライシング位置において前記第１および第２キャリアテープをスプライシングテープにより接続するスプライシング装置におけるスプライシングテープ送り方法であって、
　前記スプライシング位置に位置決めされた前記第１および第２キャリアテープに跨って接着されるスプライシングテープを貼付した保護テープを送って、前記スプライシングテープをテープ検知センサによって検知される前記スプライシング位置の直前の位置まで送り、
　この直前の位置から後続するスプライシングテープが前記テープ検知センサによって検知されるまで前記保護テープを単位距離ずつＮ回送り、
　しかる後、前記保護テープを一定距離送って、前記スプライシングテープを前記スプライシング位置に位置決めする、
スプライシングテープ送り方法。