CN107535084A - 拼接装置以及在该拼接装置中使用的带检测方法 - Google Patents

Abstract

拼接装置(10)具备：第一检测部(53a、53b)，检测元件收纳部(100a)是否比搬运基准面(60a1)向下方突出；第二检测部(54a、54b)，检测纸带(100Y)的元件收纳部(100a)；判别部(步骤S106)，基于第一检测部(53a、53b)的检测信号，判别拼接装置(10)内所插入的带是压纹带(100X)还是纸带(100Y)；第一计算部(步骤S110)，在判别为压纹带(100X)的情况下，使用第一检测部(53a、53b)来计算压纹带(100X)的元件收纳部(100a)的间距；以及第二计算部(步骤S114)，在判别为纸带(100Y)的情况下，使用第二检测部(54a、54b)来计算纸带(100Y)的元件收纳部(100a)的间距。

Description

拼接装置以及在该拼接装置中使用的带检测方法

技术领域

本发明涉及自动地连接两条载带的末端部与始端部的拼接装置以及在该拼接装置中使用的带检测方法。

背景技术

通常，在元件安装机中，以一定的间隔收纳有多个电子元件的载带卷绕于带盘，通过驱动与载带的输送孔(齿孔)卡合的带齿卷盘而依次以定量送出载带，将电子元件向被吸嘴吸附的吸附位置供给。

在这种元件安装机中，当收纳于一个带盘的电子元件的余量用完(变少)时，通过拼接带将卷绕于收纳有相同种类的电子元件的其它带盘的载带的始端部与余量变少的载带的末端部连接，即进行所谓的拼接。自动地进行这样的拼接的装置例如记载于专利文献1。

此外，以往，虽然不是拼接装置但判别装配于带式送料器的载带是压纹带还是纸带(穿孔带)的技术记载于专利文献2。在记载于该专利文献2的技术中，设置能够检测向搬运基准面的下方突出的压纹部(元件收纳部)的光传感器，通过监视光传感器的输出信号来检测有无压纹部，从而判别装配于带式送料器的载带是压纹带还是纸带。并且，根据该判别结果，控制通过吸嘴吸附的元件的高度位置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2013/157107号

专利文献2：日本特开2010-10238号

发明内容

发明所要解决的课题

通过在专利文献1所记载的拼接装置中应用专利文献2所记载的技术，能够判别拼接装置所插入的载带是压纹带还是纸带。

但是，在拼接装置中，从拼接装置的两侧插入的两条载带的元件收纳部的间距存在有多个种类，不仅需要根据元件收纳部的间距分别变更载带的切断部位(连接部位)，还需要根据是压纹带还是纸带来区别元件收纳部的间距的检测手法。

特别是由于压纹带是由聚苯乙烯树脂等化学制品制造的，因此存在有树脂的材质、透明度各不相同的情况，存在通过简单的光传感器无法精确地检测元件收纳部(压纹部)的情况。

本发明就是为了解决上述问题而作成的，其目的在于提供根据载带是压纹带还是纸带的判别结果、使用不同的检测部来计算压纹带以及纸带的各元件收纳部的间距的拼接装置以及在该拼接装置中使用的带检测方法。

用于解决课题的技术方案

为了解决上述课题，本发明的特征为一种拼接装置，能够拼接压纹带和纸带，所述压纹带在比搬运基准面靠下方位置以一定的间隔形成有元件收纳部，所述纸带在比所述搬运基准面靠上方位置以一定的间隔形成有元件收纳部，所述拼接装置具备：第一检测部，检测所述元件收纳部是否比所述搬运基准面向下方突出；第二检测部，检测所述纸带的所述元件收纳部；判别部，基于所述第一检测部的检测信号，判别所述拼接装置内所插入的带是所述压纹带还是所述纸带；第一计算部，在由所述判别部判别为插入有所述压纹带的情况下，使用所述第一检测部来计算所述压纹带的所述元件收纳部的间距；以及第二计算部，在由所述判别部判别为插入有所述纸带的情况下，使用所述第二检测部来计算所述纸带的所述元件收纳部的间距。

发明效果

根据本发明，能够根据拼接装置内所插入的带是压纹带还是纸带的判别结果，使用符合压纹带或者纸带的特性的各检测部，精确地计算两带的元件收纳部的间距。其结果是，能够根据元件收纳部的间距分别在精确的切断部位切断压纹带以及纸带。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式的拼接装置的外观图。

图2是表示由被拼接装置拼接的压纹带构成的载带的侧视图。

图3是沿图2的3-3线切断的剖视图。

图4是表示由纸带构成的载带的侧视图。

图5是沿图4的5-5线切断的剖视图。

图6A是表示元件收纳部的间距为输送孔的间距的1/2的载带的图。

图6B是表示元件收纳部的间距与输送孔的间距相同的载带的图。

图6C是表示元件收纳部的间距为输送孔的间距的2倍的载带的图。

图6D是表示元件收纳部的间距为输送孔的间距的3倍的载带的图。

图7是表示拼接装置的结构的概要的示意图。

图8是表示第一检测部的结构的图。

图9是表示关闭了拼接装置的带插入部附近的开闭杆的状态的立体图。

图10是表示开放了图9所示的开闭杆的状态的立体图。

图11是省略图9所示的一部分结构并从不同的方向观察的立体图。

图12是用于判别插入到拼接装置内的带是压纹带还是纸带的流程图。

图13A是表示第一检测部的检测信号的图。

图13B是用于使用第一检测部检测切断压纹带的切断部位的说明图。

图14A是表示第二检测部的检测信号的图。

图14B是用于使用第二检测部检测切断纸带的切断部位的说明图。

具体实施方式

以下，基于附图说明本发明的实施方式。图1是表示拼接装置10的图，拼接装置10是使用拼接带将装配于省略图示的带式送料器的载带100(参照图2、图4)的末端部自动地拼接(连接)到新的载带100的始端部的装置。

拼接装置10具备：装置主体21；罩22，能够相对于装置主体21上下移动(开闭)；以及控制部23，控制拼接装置10，该拼接装置10载置于省略图示的台车等，构成为能够在装配于元件安装机的元件供给装置的带式送料器间移动。

拼接装置10的罩22在拼接时被保持为关闭(下降)状态，但是根据拼接结束信号而开放(上升)，形成为能够从拼接装置10取出拼接后的载带100。

如图2～图5所示，通过拼接装置10拼接的载带100以沿带的长边方向具有预定的间隔的方式形成收纳多个电子元件等元件Pa的元件收纳部100a。在载带100的上表面粘贴有关闭元件收纳部100a的盖带100b。在载带100的一侧部，输送孔(齿孔)100c以沿带的长边方向隔开一定的间隔的方式贯通，带齿卷盘61a与该齿孔100c卡合，从而搬运载带100。

关于载带100，存在有如下两种：即如图2以及图3所示元件收容部100a比后述的搬运路径60a、60b的搬运基准面60a1向下方位置突出的压纹型的载带100(以下，将其称作压纹带100X)、以及如图4以及图5所示元件收容部100a配置于搬运基准面60a1的上方位置即元件收容部100比搬运基准面60a1不向下方位置突出的非压纹型的载带100(以下，将其称为纸带100Y)。

如图2以及图3所示，压纹带100X在以一定间距在树脂制带形成为一列的各压纹部(元件收容部)100a中逐个收纳元件(电子元件)Pa，并在树脂制带的上表面可剥离地粘贴有盖带100b。

另一方面，如图4以及图5所示，纸带100Y在以一定间距凹设于纸制带的元件收纳部100a中逐个收纳元件(电子元件)Pa，并在纸制带的上表面可剥离地粘贴有盖带100b。

在图6A～图6D中，示例了能够通过拼接装置10连接的多个种类(在实施方式中为4个种类)的载带100(100A～100D)。这4个种类的载带100A～100D的齿孔100c的间距Ph全部相同，但是元件收纳部100a的间距各不相同，带宽度也根据元件收纳部100a的大小而不同。

即，第一种类的载带100A是以齿孔100c的间距Ph的1/2的间距间隔PcA配设有元件收纳部100a的载带，齿孔100c中心与元件收纳部100a的中心位置一致(参照图6A)。

第二种类的载带100B是以与齿孔100c的间距Ph相同的间距间隔PcB配设有元件收纳部100a的载带，齿孔100c的中心与相邻的元件收纳部100a的中间位置一致(参照图6B)。

第三种类的载带100C是以齿孔100c的间距Ph的2倍的间距间隔PcC配设有元件收纳部100a的载带，元件收纳部100a的中心与相邻的齿孔100c的中间位置一致(参照图6C)。

第四种类的载带100D是以齿孔100c的间距Ph的3倍的间距间隔PcD配设有元件收纳部100a的载带，元件收纳部100a的中心与相邻的齿孔100c的中间位置一致(参照图6D)。

在这4个种类的载带100A～100D中，作为纸带100Y而使用元件收纳部100a的间距为齿孔100c的间距Ph的1/2倍以及等倍的载带(100A、100B)，作为压纹带100X而使用元件收纳部100a的间距为齿孔100c的间距Ph的等倍以上的载带(100B～100D)。

然而，在拼接元件收纳部100a的间距不同的多个种类的载带100的情况下，通常，将载带100的切断部位(连接部位)CU设定于避开元件收纳部100a的位置(不会横切元件收纳部100a的位置)。因此，例如，在图6B所示的元件收纳部100a与齿孔100c的间距彼此相等的载带100B的情况下，将齿孔100c的中心设为切断部位CU。另外，在图6C所示的载带100C的情况下，将元件收纳部100a以及齿孔100c的各中间位置设为切断部位CU。

此外，在各载带100的两端部，通常，设有数十mm左右的包含未收纳元件的空的元件收纳部100a在内的部分。因此，在将两条载带100插入到拼接装置10之前，例如，各剩余两个空的元件收纳部100a，并由作业者切断载带100的端部。由于在该情况下，剖切面并不作为两条载带100的对接面，因此并未特别要求精确性。

图7是示意性地表示拼接装置10的结构的图。在拼接装置10的装置主体21以及罩22(参照图1)的左右两侧，供两条载带100插入到装置主体21内的带插入口84a、84b分别设于装置主体21与罩22之间。另外，在装置主体21以及罩22的中央部设有拼接位置Ls，在该拼接位置Ls处配设有使用省略图示的拼接带连接两条载带100的端部彼此的带连接部30。

在拼接位置Ls与各带插入口84a、84b之间分别设有将插入到带插入口84a、84b的各载带100向拼接位置Ls搬运的带搬运部51a、51b。带搬运部51a、51b具备形成搬运基准面60a1(参照图2～图5)的搬运路径60a、60b，在各搬运路径60a、60b上，带切断位置Lc1、Lc2分别配置于从拼接位置Ls分离预定量D1的位置处。在这些带切断位置Lc1、Lc2处配设有在预定的切断部位切断载带100的前端部的带切断部55a、55b和获取前端的不要部分的获取部57a、57b。

另外，在带搬运部51a、51b的各搬运路径60a、60b上，在带切断位置Lc1、Lc2与各带插入口84a、84b之间，带检测位置Ld1、Ld2分别配设于从带切断位置Lc1、Lc2分离预定量D2的位置。在这些带检测位置Ld1、Ld2处分别配设有检测压纹带100X的压纹部(元件收纳部)100a的第一检测部53a、53b(参照图8)和检测纸带100Y的元件收纳部100a的第二检测部54a、54b。

此外，配设于拼接装置10的图示左侧的带插入口84a、带搬运部51a、第一检测部53a以及第二检测部54a、带切断部55a以及获取部57a、配设于图示右侧的带插入口84b、带搬运部52b、第一检测部53b以及第二检测部54b、带切断部55b以及获取部57b是以拼接位置Ls为中心左右对称地配置的相同的结构。因此，以下，说明图7的左半部分的标注a的结构，省略说明右半部分的标注b的结构。

如图8所示，第一检测部53a由激光传感器87构成，激光传感器87由回归反射型激光传感器构成，该回归反射型激光传感器具备：传感器主体87a，投射激光束并且接收其反射光；以及反射板87b，夹着载带100在水平方向上对置，且反射来自传感器主体87a的激光束。激光传感器87的检测信号(传感器输出)被向内置于装置主体21内的控制部23发送。在将载带100搬运预定量以上的期间，来自传感器主体87a的激光束被压纹带100X的压纹部(元件收纳部)100a遮挡，由此激光传感器87检测到压纹部100a。

此时，由于通过使用回归反射型的激光传感器87，从传感器主体87a投射的激光束形成为纵波，从反射板87b反射的激光束的相位变换而形成为横波，因此能够与压纹带100X的树脂的材质、透明度等无关地精确地检测有无压纹部100a。

另外，由于在压纹带100X中存在有从搬运基准面60a1突出的元件收纳部100a的突出量、相邻的元件收纳部100a间的间隙量较小的压纹带，因此如图8所示，通过使激光束经由靠近搬运基准面60a1地设置的较小的通过槽88沿搬运基准面60a1照射，即使压纹部100a的突出量较小、或者相邻的压纹部100a间的间隙较小，也能够可靠地检测压纹部100a。

进而，第一检测部53a检测在搬运路径60a被搬运的压纹带100X的压纹部100a以及相邻的压纹部100a间的空间部分(间隙)。由此，基于第一检测部53a的传感器输出，如后所述地计算压纹带100X的元件收纳部100a的间距。

此外，作为第一检测部53a，也能够使用透射式的装置，使从载带100的一侧部投射激光束的激光源与接收从该激光源投射的激光束的受光器以夹着载带100的方式对置配置，通过基于受光器进行的激光束的受光的有无，检测有无压纹部100a。

另一方面，第二检测部54a由光传感器构成，该光传感器由夹着载带100上下对置的投射器和受光器构成。第二检测部54a通过光量的变化来检测在搬运路径60a被搬运的纸带100Y的元件收纳部100a、相邻的元件收纳部100a间的带部分以及元件收纳部100a内的元件Pa。第二检测部53a的检测信号被向内置于装置主体21内的控制部23送出，并如后所述地计算纸带100Y的元件收纳部100a的间距。此外，作为第二检测部54a，也能够取代光传感器而使用照相机。

带搬运部51a包括配置于搬运路径60a的下方的带齿卷盘61a、与带齿卷盘61a连结的作为驱动源的能够正反旋转的步进电动机62a以及用于将带齿卷盘61a定位于原位置的带齿卷盘齿检测装置63a等。带搬运部51a沿搬运路径60a搬运载带100并将载带100依次定位于带检测位置Ld1、带切断位置Lc1以及拼接位置Ls。

在带齿卷盘61a的外周，遍及整周地形成有间距与载带100的齿孔100c的间距相同的多个齿67a。带齿卷盘61a以使从带插入口84a插入的载带100的齿孔100c能够与最上部的齿67a啮合的方式配置于搬运路径60a的下方。

带齿卷盘齿检测装置63a检测带齿卷盘61a的齿67a，检测齿67a是否被正确地定位于原点位置(带齿卷盘61a的顶点位置)。64a是检测载带100是否从带插入口84a插入的带检测传感器。

带切断部55a包括设于带切断位置Lc1的切断用刀具68a、能够与刀具68a滑动接触的凸轮69a、与凸轮69a连结的马达70a、一端安装固定于刀具68a且另一端安装固定于固定部的弹簧71a、与刀具68a相邻地设置的按压部件72a以及一端安装固定于刀具68a且另一端安装固定于按压部件72a的弹簧73a等。

刀具68a是切断被定位于带切断位置Lc1的载带100的切断部位CU的装置。带切断部55a的凸轮69a通过马达70a而转动，使刀具68a沿上下方向移动。按压部件72a按压被定位于带切断位置Lc1的载带100的切断部位CU的附近。

获取部57a包括由可动部件77a以及将可动部件77a支撑为能够旋转的固定部件78a构成的获取部件75a和由驱动可动部件77a的螺线管等构成驱动的装置76a等。在可动部件77a形成有形成搬运路径60a的一部分的可动搬运路径79a和用于获取在搬运路径60a上被搬运的载带100的前端部的不要部分的开口80a。在可动部件77a形成有将获取的不要部分向废弃位置引导的管道82a。

可动部件77a通常被保持在开口80a与搬运路径60a整齐排列的角度位置(图7中的双点划线所示的状态)，在获取了不要部分之后，可动部件77a通过驱动装置76a转动至可动搬运路径79a与搬运路径60a整齐排列的角度位置(图7中的实线所示的状态)。

载带100在切断部位CU被带切断部55a切断，并被从带切断位置Lc1搬运预定量D1，从而被定位于拼接位置Ls并被带连接部30连接(拼接)。此外，关于带连接部30的结构，例如，能够采用本案申请人的申请所涉及的国际公开第2013/157107号所记载的结构的装置，因此省略说明。

搬运路径60a根据搬运的载带100的宽度尺寸来决定搬运宽度，以使得能够搬运宽度尺寸不同的多个种类的载带100。在图9～图11中，搬运路径60a具备作为基准引导部的基准引导导轨301和作为可动引导部的可动引导导轨302，可动引导导轨302以能够沿载带100的宽度方向移动且能够沿上下方向移动的方式设于装置主体21上。

可动引导导轨302被弹簧309的弹簧力始终向搬运路径60a的宽度缩小的方向施力，将在搬运路径60a中被搬运的载带100的齿孔100c侧的一侧面向基准引导导轨301推压。在可动引导导轨302连结有在载带100的搬运方向上分离的两个平行连杆机构303、304的各一端部。

在罩22固定有固定块305，在该固定块305处，升降体307被导杆308引导为能够沿上下方向移动。在升降体307与固定块305之间插入安装有弹簧309，升降体307始终被该弹簧309的弹簧力向下方施力。并且，通常，升降体307被保持于与设于导杆308的下端的止动件308a抵接的下降端。升降板310与可动引导导轨302平行地固定于升降体307，在升降板310的两端部连结有两个平行连杆机构303、304的各另一端部。

在拼接装置10的带插入口84a，开闭杆313以被固定部件314水平支撑的枢轴315为支点被枢轴支撑为能够开闭(转动)。此外，图9表示开闭杆313的关闭状态，图10表示开闭杆313的开放状态。

在开闭杆313的前端部经由连结销318连结有连结部件317的一端。在连结部件317的另一端形成有向斜上方延伸的连结长孔319，该连结长孔319与被升降体307支撑的从动辊320卡合。

在将载带100从带插入口84a插入到搬运路径60a上的情况下，通过作业者克服弹簧309的作用力而开放开闭杆313。当开闭杆313开放时，通过传感器327(参照图10)检测到这一情况。即，当开闭杆313以枢轴315为中心绕图10的顺时针方向转动(开放)时，被开闭杆313枢轴支撑的连结部件317的连结销318的位置上升。由此，支撑与连结部件317的连结长孔319卡合的从动辊320的升降体307克服弹簧309的作用力而沿导杆308上升。通过升降体307的上升，可动引导导轨302经由平行连杆机构303、304沿与基准引导导轨301分离的水平方向移动，搬运路径60a的搬运宽度扩大。

当在将载带100从带插入口84a插入到搬运路径60a上之后放开开闭杆313时，开闭杆313因弹簧309的作用力而以枢轴315为中心绕图10的逆时针方向转动(关闭)。

当开闭杆313关闭时，被开闭杆313枢轴支撑的连结部件317的连结销318的位置下降。由此，支撑与连结部件317的连结长孔319卡合的从动辊320的升降体307因弹簧309的作用力而下降，并且通过升降体307的下降，可动引导导轨302经由平行连杆机构303、304与所述相反地向靠近基准引导导轨301的方向移动，搬运宽度缩小。

由此，插入到搬运路径60a上的载带100的一侧面被可动引导导轨302按压，载带100的另一侧面(齿孔100c侧的侧面)被向基准引导导轨301推压。

上述结构的开闭杆313也设于带插入口84b侧，另外，搬运路径60b也与所述相同地根据载带100的宽度尺寸来决定搬运宽度。

接着，说明上述实施方式中的拼接装置10的动作。此外，当在省略图示的带式送料器中使用中的载带100所保持的元件用完(余量变少)时，实施通过拼接带在该载带100的末端部连接相同的种类的新的载带100的始端部的拼接处理。

在该拼接时，执行检查两条载带100是否收纳了相同的种类的元件的、所谓的拼接校验。当拼接校验结束时，使两条载带100的各端部例如各剩余两个空的元件收纳部100a，并通过剪刀切断。

在拼接装置10中，通常，罩22关闭，在该状态下，由作业者开启拼接装置10的电源。通过开启电源，控制部23起动步进电动机62a、62b，带齿卷盘61a、61b开始旋转。并且，基于来自带齿卷盘齿检测装置63a、63b的检测信号，将步进电动机62a、62b定位于原位置。

在该状态下，开放设于拼接装置10的两侧的带插入口84a、84b的开闭杆313，将两条载带100的各端部分别从带插入口84a、84b插入到搬运路径60a、60b上。通过开放开闭杆313，可动引导导轨302向从基准引导导轨301分离的方向移动，搬运宽度扩大。

当在插入两条载带100之后关闭开闭杆313时，被开闭杆313枢轴支撑的连结部件317的连结销318的位置下降。由此，支撑与连结部件317的连结长孔319卡合的从动辊320的升降体307因弹簧309的作用力而下降。与此同时，通过升降体307的下降，可动引导导轨302经由平行连杆机构303、304向靠近基准引导导轨301的方向移动，搬运宽度缩小。

由此，插入到搬运路径60a、60b上的载带100的一侧面被可动引导导轨302按压，载带100的另一侧面(齿孔100c侧的侧面)被向基准引导导轨301推压。并且，可动引导导轨302与载带100抵接而停止。

当在带插入口84a、84b插入有载带100时，控制部23基于来自带检测传感器64a、64b的检测信号，检测到从带插入口84a、84b插入有载带100的前端部。

接下来，基于图12的流程图，说明通过第一检测部53a、53b判别插入到拼接装置10的载带100是压纹带100X还是纸带100Y的基于控制部23的判别程序。

当判别程序起动时，在步骤S102中，控制部23起动步进电动机62a、62b而使带齿卷盘61a、61b旋转，依次以一定间距(Ph/2)向带检测位置Ld1、Ld2间距搬运载带100。

在步骤S104中，判断载带100是否被搬运预定量以上、即带齿卷盘61a、61b是否旋转预定量以上。在此，在压纹带100X的情况下，为了能够可靠地检测压纹部(元件收纳部)100a，预定量被设定为与压纹带100X中的、压纹部100a的最大的排列间距相等或者比其略大的值。在步骤S104的判断结果为N(否)的情况下，返回步骤S100继续载带100的搬运。

当步骤S104中的判断结果为Y(是)时，接着，在步骤S106中，控制部23在压纹带100X被搬运预定量以上的期间，由第一检测部53a、53b(激光传感器87)基于激光传感器87的传感器输出来判断是否检测到相比搬运基准面60a1向下方位置突出的压纹部100a、即激光束是否被压纹部100a遮挡。

在步骤S106中，当判断为检测到压纹部100a(判断结果为“是”)时，进入步骤S108，控制部23判别为在搬运路径60a、60b中处于搬运中的载带100为压纹带100X。接着，在步骤S110中，控制部23执行使用在判别带时使用的第一检测部53a、53b来计算压纹带100X的元件收纳部100a的间距的处理。

即，当压纹带100X的压纹部100a横切配设于带检测位置Ld1、Ld2的第一检测部53a、53b时，第一检测部53a、53b的传感器输出发生变化，该输出信号被向控制部23发送。在此，关于由激光传感器87构成的第一检测部53a、53b的传感器输出，如图13A所示，由于激光束在压纹部100a被遮挡，因此传感器输出形成为较低的值“S1”，相对于此，由于激光束在压纹部100a间的空间部分未被遮挡，被反射板87b反射而被传感器主体87a接收，因此传感器输出形成为较高的值“S2”。因此，在压纹带100X被搬运预定量以上的期间，能够基于是否从第一检测部53a、53b(激光传感器87)检测到压纹部100a来判别是压纹带100X还是纸带100Y。

另外，在每次压纹带100X被搬运一定间距(Ph/2)时输入来自第一检测部53a、53b的传感器输出，在输入有第三位的“S1”的情况下，控制部23判断在元件收纳部100a收纳有最初的元件Pa。

进而，控制部23基于第一检测部53a、53b的检测信号计算元件收纳部100a的间距。即，如图13B所示，检测第一检测部53a、53b的传感器输出“S1”的开始时刻t11和下一次传感器输出“S1”的开始时刻t12，计数在这些时刻t11与时刻t12之间驱动带齿卷盘61a、61b所需的步进电动机62a、62b的脉冲数(旋转角)，从而计算元件收纳部100a的间距。并且，根据计算出的间距，如后所述地决定切断部位CU。

另一方面，当在步骤S106中判断为未检测到压纹部100a(判断结果为“否”)时，进入步骤S112，控制部23判别为在搬运路径60a、60b中处于搬运中的载带100为纸带100Y。接着，在步骤S114中，控制部23执行使用区别于第一检测部53a、53b的第二检测部54a、54b来计算纸带100Y的元件收纳部100a的间距的处理。

即，当纸带100Y横切配设于带检测位置Ld1、Ld2的第二检测部54a、54b时，第二检测部54a、54b的输出信号发生变化，该输出信号被向控制部23发送。如图14A所示，当通过纸带100Y的搬运而使元件收纳部100a以及元件收纳部100a间的带主体部分通过带检测位置Ld1时，关于由光传感器构成的第二检测部54a、54b的检测信号，由于在无元件Pa的空的元件收纳部100a的部分，透过光量增大，因此形成为“S4”(无元件信号)，相对于此，由于在元件收纳部100a间的带主体部分以及收纳有元件Pa的元件收纳部100a的部分，透过光量因带的厚度、元件Pa而减少，因此形成为比“S4”低的“S3”(有元件信号)。

在每次纸带100Y被搬运一定间距(Ph/2)时，输入来自第二检测部54a、54b的有元件信号“S3”，在连续两次检测到该有元件信号“S3”的情况下，控制部23判断为在元件收纳部100a收纳有最初的元件Pa。另一方面，控制部23基于第二检测部54a、54b的检测信号，计算元件收纳部100a的间距。

即，由于在纸带100Y的端部设有两个未收纳元件Pa的空的元件收纳部100a，因此如图14B所示，检测第二检测部54a、54b的检测信号“S3”(无元件信号)的开始时刻t21和下一个检测信号“S3”的开始时刻t22，计数在这些时刻t21与时刻t22之间驱动带齿卷盘61a、61b所需的步进电动机62a、62b的脉冲数(旋转角)，从而计算元件收纳部100a的间距。并且，根据计算出的间距，如下这样地决定切断部位CU。

通过上述步骤S110或者步骤S114的计算处理，在元件收纳部100a的间距例如如图6B所示与齿孔100c的间距Ph相同的情况下，以如下方式进行控制：以输出第三位的“S1”的位置(参照图13A)或者连续两次输出有元件信号“S3”的位置(参照图14A)为基点，使载带100移动搬运间距(Ph/2)。由此，比收纳有最初的元件Pa的元件收纳部100a的中心位置先行了间距(Ph/2)的切断部位CU被定位于带检测位置Ld1、Ld2。

在该状态下，带切断部55a、55b的马达70a、70b被驱动，载带100的切断部位CU被切断用刀具68a、68b切断。然后，载带100被从带切断位置Lc1、Lc2搬运预定量D1，从而载带100被定位于拼接位置Ls，两条载带100的前端对接而被带连接部30拼接。

此外，在第一检测部53a、53b中的任一方检测到压纹部100a(判别为压纹带100X)、另一方未检测到压纹部100a(判别为纸带100Y)的情况下，控制部23判断为插入有不同种类的载带100而送出异常信号并向作业者报告。

通过上述步骤S106构成判别部，该判别部基于第一检测部53a、53b的检测信号，判别拼接装置10内所插入的载带100是压纹带100X还是纸带100Y。另外，通过上述步骤S110构成第一计算部，该第一计算部使用第一检测部53a、53b来计算压纹带100X的元件收纳部100a的间距，通过步骤S114构成第二计算部，该第二计算部使用第二检测部54a、54b来计算纸带100Y的元件收纳部100a的间距。

根据上述实施方式，拼接装置10具备：第一检测部53a、53b，检测元件收纳部100a是否比搬运基准面60a1向下方突出；第二检测部54a、54b，用于检测纸带100Y的元件收纳部100a；判别部(步骤S106)，基于第一检测部53a、53b的检测信号，判别拼接装置10内所插入的载带100是压纹带100X还是纸带100Y；第一计算部(步骤S110)，在由判别部判别为插入有压纹带100X的情况下，通过第一检测部53a、53b计算压纹带100X的元件收纳部100a的间距；以及第二计算部(步骤S114)，在由判别部判别为插入有纸带100Y的情况下，通过第二检测部54a、54b计算纸带100Y的元件收纳部100a的间距。

由此，能够根据是压纹带100X还是纸带100Y的判别结果，使用符合压纹带100X或者纸带100Y的特性的各检测部，精确地计算两带的元件收纳部100a的间距。其结果是，能够根据元件收纳部100a的间距，分别在精确的切断部位切断压纹带100X以及纸带100Y。另外，由于能够通过判别部(步骤S106)来判别是否一方插入有压纹带100X而另一方插入有纸带100Y，因此能够预防错误的拼接。

根据上述实施方式，第一检测部53a、53b由激光传感器87构成，激光传感器87接收沿搬运基准面60a1照射的激光。由此，能够通过激光传感器87容易地判别是压纹带100X还是纸带100Y。

根据上述实施方式，激光传感器87由回归反射型的激光传感器构成，该回归反射型的激光传感器由传感器主体87a和反射板87b构成。由此，能够与压纹带100X的树脂的材质、透明度等无关地精确地检测有无压纹部100a。

根据上述实施方式，激光传感器87经由与压纹带100X的压纹部(元件收纳部)100a的最小突出量或者相邻的压纹部100a部间的最小间隙量相对应的小的通过槽88而照射激光。由此，即使压纹部100a的突出量小或者即使相邻压纹部100a间的间隙小，也能够可靠地检测压纹部100a。

另外，根据上述实施方式，拼接装置10中的带检测方法形成为，通过回归反射型的激光传感器87检测元件收纳部100a是否比搬运基准面60a1向下方突出，并通过该激光传感器87计算压纹带100X的元件收纳部100a的间距。

由此，通过回归反射型的激光传感器87，能够实现能够与压纹带100X的材质、透明度等无关地精确地检测有无压纹部100a的带检测方法。

此外，作为第一检测部53a、53b，若使用回归反射型激光传感器，则能够与压纹带100X的树脂的材质、透明度等无关地可靠地检测压纹部(元件收纳部)100a，但是除了激光传感器以外，也可以根据树脂的材质等使用可见光传感器、超声波传感器等，另外，在可见光传感器的情况下，也可以使用反射型、透射型中的任一种类型。

以上，根据实施方式说明了本发明，但本发明并未限定于实施方式所述的结构，在不脱离权利要求书所记载的本发明的主旨的范围内能够采用各种形态。

工业实用性

本发明的拼接装置以及在该拼接装置中使用的带检测方法适用于拼接元件收纳部的间距不同的压纹带以及纸带的装置。

附图标记说明

10…拼接装置

21…装置主体

22…罩

23…控制部

51a、51b…带搬运部

53a、53b…第一检测部

54a、54b…第二检测部

55a、55b…带切断部

60a1…搬运基准面

87…激光传感器

87a…传感器主体

87b…反射板

88…通过槽

Ld1、Ld2…带检测位置

Lc1、Lc2…带切断位置

Ls…拼接位置

100…载带

100a…元件收纳部(压纹部)

100c…齿孔

S106…判别部

S110…第一计算部

S114…第二计算部

Claims (5)

1.一种拼接装置，能够拼接压纹带和纸带，所述压纹带在比搬运基准面靠下方位置以一定的间隔形成有元件收纳部，所述纸带在比所述搬运基准面靠上方位置以一定的间隔形成有元件收纳部，

所述拼接装置的特征在于，具备：

第一检测部，检测所述元件收纳部是否比所述搬运基准面向下方突出；

第二检测部，检测所述纸带的所述元件收纳部；

判别部，基于所述第一检测部的检测信号，判别所述拼接装置内所插入的带是所述压纹带还是所述纸带；

第一计算部，在由所述判别部判别为插入有所述压纹带的情况下，使用所述第一检测部来计算所述压纹带的所述元件收纳部的间距；以及

第二计算部，在由所述判别部判别为插入有所述纸带的情况下，使用所述第二检测部来计算所述纸带的所述元件收纳部的间距。

2.根据权利要求1所述的拼接装置，其中，

所述第一检测部由激光传感器构成，所述激光传感器接收沿所述搬运基准面照射的激光。

3.根据权利要求2所述的拼接装置，其中，

所述激光传感器由回归反射型的激光传感器构成，所述回归反射型的激光传感器由传感器主体和反射板构成。

4.根据权利要求2或3所述的拼接装置，其中，

所述激光传感器经由与所述压纹带的所述元件收纳部的最小突出量或者相邻的所述元件收纳部间的最小间隙量相对应的小的通过槽而照射激光。

5.一种拼接装置中的带检测方法，用于拼接装置，所述拼接装置能够拼接压纹带和纸带，所述压纹带在比搬运基准面靠下方位置以一定的间隔形成有元件收纳部，所述纸带在比所述搬运基准面靠上方位置以一定的间隔形成有元件收纳部，

所述拼接装置中的带检测方法的特征在于，

通过回归反射型的激光传感器检测所述元件收纳部是否比所述搬运基准面向下方突出，

通过所述激光传感器计算所述压纹带的所述元件收纳部的间距。