JP5338852B2 - キャリアテープのスプライシング用治具およびスプライシング方法 - Google Patents

Description

本発明は、部品を保持したキャリアテープを突き合わせて接続するキャリアテープのスプライシング用治具およびスプライシング方法に関するものである。

部品実装装置において部品を搭載ヘッドに供給する方法として、テープフィーダを用いる方法が知られている。この方法は、部品を保持するキャリアテープをテープリールから引き出し、部品の実装タイミングに同期させてピッチ送りするものである。実装作業中にテープフィーダで部品切れが発生した場合には、テープリールを新たなものと交換するリール交換作業が行われる。

このリール交換作業に際し、近年キャリアテープ自体をテープ接続用の専用治具を用いて継ぎ合わせるいわゆるテープスプライシング方式が採用されるようになっている（例えば特許文献１参照）。この方法によれば、既装着のキャリアテープの末尾部と新たなキャリアテープの先頭部とが継合されることから、新たなテープの先頭部をテープフィーダに装着してテープ位置合わせを行う頭出し作業を省略することができる。これにより、部品切れが発生する度に実装装置を停止させることによる無駄時間を省くことができるという利点がある。

このようなテープスプライシング方式を採用する場合には、テープフィーダはキャリアテープのピッチ送りを中断することなく連続的に部品供給を継続する。この部品供給において、生産履歴の管理上の要請から部品供給ロットとしてのテープリールの切替タイミングを自動的に検出する機能が求められるようになっている。このテープリールの切替タイミングの検出方法として、上述のテープスプライシングにおいてキャリアテープの継目部近傍に予め部品ポケットに部品が存在しない空テープ部を所定ポケット数だけ設けておく方法が用いられる場合がある。

すなわちこの空テープ部が実装ヘッドによる部品吸着位置を通過する際には、これらの空ポケット部の部品ポケットについては部品が存在しないことから実装ヘッドはピックアップミスを連続して発生し、真空吸引圧の検出などによるピックアップミス検出手段によってピックアップミスが検出される。そして連続して検出されるピックアップミスの回数が、予め設定された空テープ部のポケット数に到達したならば、テープスプライシングによるキャリアテープの継目部が検出されたと判断する（特許文献２参照）。これにより、当該テープフィーダにおいてテープリールの切替タイミングを特定することができる。

特開２００３−３１９８９号公報 特開２００４−２２８４４２号公報

しかしながら、上述のようにピックアップミスの検出回数によってキャリアテープの継目部を検出する方式においては、継目部に設けられる空テープ部のポケット数に起因して、次のような不都合が生じていた。すなわちテープスプライシング作業はオペレータの手作業によってスプライシング用治具を用いて実行されることから、キャリアテープをスプライシング用治具に装着する位置の調整が不適切な場合には、必ずしも適正なポケット数の空ポケット部が形成されるとは限らない。そして空ポケット部のポケット数が適正数よりも過大な場合には、実装ヘッドは部品を吸着することなく徒にピックアップ動作を反復し、無駄時間を発生して生産性を低下させる結果となる。また空ポケット部のポケット数が適正数よりも少ない場合には、実際には継目部が部品吸着位置を通過したにも拘わらず継目部が正しく検出されない検出ミスを生じる。このように、従来のキャリアテープのスプライシング用治具およびスプライシング方法においては、継目部における空ポケット部のポケット数を適正に確保することが困難で、無駄時間の発生や継目部の検出ミスを生じる場合が生じていた。

そこで本発明は、継目部における空ポケット部のポケット数を適正に確保して、継目部検出における無駄時間の発生や検出ミスを防止することができるキャリアテープのスプライシング用治具およびスプライシング方法を提供することを目的とする。

本発明のキャリアテープのスプライシング用治具は、テープフィーダによってピッチ送りされるキャリアテープに設けられた部品ポケットから実装ヘッドによって部品をピックアップして基板に実装する部品実装装置において、前記テープフィーダに既装着の第１のキャリアテープの末尾部と新たに装着される第２のキャリアテープの先頭部とを継ぎ合わせるスプライシングに用いられるキャリアテープのスプライシング用治具であって、前記部品実装装置は、前記実装ヘッドが前記部品が存在しない空の部品ポケットを対象としてピックアップ動作を行うことによるピックアップミスを所定回数連続して検出することにより、前記スプライシングによる継目部を検出する継目部検出手段を有しており、前記第１のキャリアテープおよび第２のキャリアテープを同一平面内の保持面によって保持する保持部材と、前記保持部材に設けられ、前記第１のキャリアテープおよび第２のキャリアテープに定ピッチで形成されたテープ送り孔に嵌合することにより、前記第１のキャリアテープおよび第２のキャリアテープを一線に整列させるとともに第１のキャリアテープのテープ送り孔と第２のキャリアテープのテープ送り孔との間隔を所定寸法に保持して位置合わせする位置合わせピンと、前記保持部材に位置合わせされた状態で保持された第１のキャリアテープおよび第２のキャリアテープを同一切断位置にて切断するために前記保持部材に形成された切断用隙間と、前記保持部材に形成され、前記第１のキャリアテープおよび第２のキャリアテープのテープ長さ方向の位置合わせにおいて、第１のキャリアテープの末尾部における空の部品ポケットと部品を収容した部品ポケットとの境目を示す第１の境界位置、第２のキャリアテープの先頭部における空の部品ポケットと部品を収容した部品ポケットとの境目を示す第２の境界位置がそれぞれ位置合わせされる１対の位置合わせマークとを備え、前記１対の位置合わせマークの間隔は、前記継目部に形成される空の部品ポケットの数が前記所定回数に対応する数以上となるように設定されている。

本発明のキャリアテープのスプライシング方法は、テープフィーダによってピッチ送りされるキャリアテープに設けられた部品ポケットから実装ヘッドによって部品をピックアップして基板に実装する部品実装装置において、前記テープフィーダに既装着の第１のキャリアテープの末尾部と新たに装着される第２のキャリアテープの先頭部とを継ぎ合わせるスプライシングに用いられるキャリアテープのスプライシング方法であって、前記部品実装装置は、前記実装ヘッドが前記部品が存在しない空の部品ポケットを対象としてピックアップ動作を行うことによるピックアップミスを所定回数連続して検出することにより、前記スプライシングによる継目部を検出する継目部検出手段を有しており、前記第１のキャリアテープおよび第２のキャリアテープに定ピッチで形成されたテープ送り孔を保持部材に設けられた位置合わせピンに嵌合させることにより、前記第１のキャリアテープおよび第２のキャリアテープを前記保持部材に設けられた同一平面内の保持面によって保持し、さらに第１のキャリアテープおよび第２のキャリアテープを一線に整列させるとともに第１のキャリアテープのテープ送り孔と第２のキャリアテープのテープ送り孔との間隔を所定寸法に保持して位置合わせする位置合わせ工程と、前記保持部材に位置合わせされた状態で保持された第１のキャリテープおよび第２のキャリアテープを前記保持部材に形成された切断用隙間を利用して同一切断位置にて切断する切断工程と、第１のキャリアテープおよび第２のキャリアテープをそれぞれの切断端面を突き合わせた状態で接着テープにより継ぎ合わせる継ぎ合わせ工程とを含み、前記位置合わせ工程における前記第１のキャリアテープおよび第２のキャリアテープのテープ長さ方向の位置合わせにおいて、第１のキャリアテープの末尾部における空の部品ポケットと部品を収容した部品ポケットとの境目を示す第１の境界位置、第２のキャリアテープの先頭部における空の部品ポケットと部品を収容した部品ポケットとの境目を示す第２の境界位置を、前記保持部材に形成された１対の位置合わせマークに位置合わせすることにより、前記継目部に形成される空の部品ポケットの数を前記所定回数に対応する数以上となるようにする。

本発明によれば、キャリアテープのスプライシング用治具を構成しスプライシング対象の第１のキャリアテープ、第２のキャリアテープを同一平面内の保持面によって保持する保持部材に、キャリアテープのテープ長さ方向の位置合わせにおいて第１のキャリアテープの末尾部における空の部品ポケットと部品を収容した部品ポケットとの境目を示す第１の境界位置、第２のキャリアテープの先頭部における空の部品ポケットと部品を収容した部品ポケットとの境目を示す第２の境界位置がそれぞれ位置合わせされる１対の位置合わせマークを形成し、これらの１対の位置合わせマークの間隔を、継目部に形成される空の部品ポケットの数が、継目部検出手段による継目部検出の判定基準として用いられるピックアップミスの連続検出回数に対応する数以上となるように設定することにより、継目部における空ポケット部のポケット数を適正に確保して、継目部検出における無駄時間の発生や検出ミスを防止することができる。

本発明の一実施の形態の部品実装装置の平面図 本発明の一実施の形態の部品実装装置の部分断面図 本発明の一実施の形態の部品実装装置に装着されるテープフィーダの構成説明図 本発明の一実施の形態のキャリアテープのスプライシング用治具の構造説明図 本発明の一実施の形態のキャリアテープのスプライシング用治具の部分断面図 本発明の一実施の形態のキャリアテープのスプライシング方法を示す工程説明図 本発明の一実施の形態のキャリアテープのスプライシング方法を示す工程説明図

次に本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。まず図１、図２を参照して、基板に部品を実装する部品実装装置１の構成を説明する。部品実装装置１は、基板に半導体チップなどの電子部品を実装する機能を有するものであり、図２は、図１におけるＡ−Ａ断面を部分的に示している。

図１において基台１ａの中央にはＸ方向（基板搬送方向）に基板搬送機構２が配設されている。基板搬送機構２は上流側から搬入された基板３を搬送し、部品実装作業を実行するために設定された実装ステージに位置決めして保持する。基板搬送機構２は基板３を位置決めして保持する基板保持部となっている。基板搬送機構２の両側方には、部品供給部４が配置されており、それぞれの部品供給部４には複数のテープフィーダ５が並設されている。テープフィーダ５は、部品を保持したキャリアテープをピッチ送りすることにより、以下に説明する部品実装機構の実装ヘッドによるピックアップ位置に部品を供給する。

基台１ａ上面の両端部上にはＹ軸テーブル６Ａ，６Ｂが配設されており、Ｙ軸テーブル６Ａ，６Ｂ上には２台のＸ軸テーブル７Ａ、７Ｂが架設されている。Ｙ軸テーブル６Ａを駆動することにより、Ｘ軸テーブル７ＡがＹ方向に水平移動し、Ｙ軸テーブル６Ｂを駆動することにより、Ｘ軸テーブル７ＢがＹ方向に水平移動する。Ｘ軸テーブル７Ａ，７Ｂには、それぞれ実装ヘッド８および実装ヘッド８と一体的に移動する基板認識カメラ９が装着されている。

Ｙ軸テーブル６Ａ，Ｘ軸テーブル７Ａ，Ｙ軸テーブル６Ｂ，Ｘ軸テーブル７Ｂをそれぞれ組み合わせて駆動することにより実装ヘッド８は水平移動し、それぞれの部品供給部４から部品を吸着ノズル８ａ（図２参照）によってピックアップし、基板搬送機構２に位置決めされた基板３上に実装する。Ｙ軸テーブル６Ａ，Ｘ軸テーブル７Ａ，Ｙ軸テーブル６Ｂ，Ｘ軸テーブル７Ｂは、実装ヘッド８を移動させるヘッド移動機構となっている。

実装ヘッド８とともに基板３上に移動した基板認識カメラ９は、基板３を撮像して認識する。また部品供給部４から基板搬送機構２に至る経路には、部品認識カメラ１０が配設されている。部品供給部４から部品を取り出した実装ヘッド８が実装ステージに位置決めされた基板３へ移動する際に、吸着ノズル８ａに保持された部品を部品認識カメラ１０の上方でＸ方向に移動させることにより、部品認識カメラ１０は吸着ノズル８ａに保持された部品を撮像する。そして撮像結果を認識装置（図示省略）によって認識処理することにより、吸着ノズル８ａに保持された状態における部品の位置が認識されるとともに、部品の種類が識別される。ノズル保持部１１は、複数種類の吸着ノズル８ａを所定姿勢で収納し、実装ヘッド８がノズル保持部１１にアクセスしてノズル交換動作を行うことにより、実装ヘッド８において対象とする部品の種類に応じてノズル交換が行われる。

部品供給部４の構造を説明する。図２に示すように、部品供給部４には複数のテープフィーダ５を装着するためのフィーダベース４ａが設けられている。テープフィーダ５は、フィーダ装着用の台車１２によって部品供給部４に配置され、台車１２には、キャリアテープ１５を巻回状態で収納したテープリール１４を保持するためのリール保持部１３が設けられている。リール保持部１３はテープリール１４を回転自在に保持するための保持ローラを備えており、部品供給部４に配置されたテープリール１４を回転させることにより、キャリアテープ１５を引き出すことができるようになっている。

次に、図３を参照してテープフィーダ５の構成および機能を説明する。図３に示すように、テープフィーダ５は本体部５ａおよび本体部５ａの下面から下方に凸設された装着部５ｂを備えた構成となっている。本体部５ａの下面をフィーダベース４ａに沿わせてテープフィーダ５を装着した状態では、装着部５ｂに設けられたコネクタ部５ｃがフィーダベース４ａに嵌合する。これにより、テープフィーダ５は部品供給部４に固定装着されるとともに、テープフィーダ５は部品実装装置１の制御装置２５と電気的に接続される。

本体部５ａの内部には、テープリール１４から引き出されて本体部５ａ内に取り込まれたキャリアテープ１５を導くテープ走行路５ｄが、本体部５ａの後端部から先端部まで連続して設けられている。本実施の形態に示す部品実装装置１においては、テープフィーダ５に既装着の第１のキャリアテープ１５Ａの末尾部と部品切れに際して新たに装着される第２のキャリアテープ１５Ｂの先頭部とを継目部Ｊによって継ぎ合わせるスプライシング方式を採用しており、テープリール１４の交換による中断を生じることなく、テープフィーダ５には継続的にキャリアテープ１５が供給される。

キャリアテープ１５は、テープ本体を構成するベーステープ１５ａに、部品１６を収納保持する部品収納用の凹部である部品ポケット１５ｂおよびキャリアテープ１５をピッチ送りするためのテープ送り孔１５ｄを所定ピッチで設けた構成となっている。ベーステープ１５ａの上面は、部品ポケット１５ｂから部品１６が脱落するのを防止するために、部品ポケット１５ｂを覆ってトップテープ１５ｅによって封止されている。

本体部５ａには、キャリアテープ１５をピッチ送りするためのテープ送り部１７が内蔵されている。テープ送り部１７は、テープ走行路５ｄの先端部に設けられたスプロケット２０を回転駆動する送りモータ１９および送りモータ１９を制御するフィーダ制御部１８を備えている。テープフィーダ５がフィーダベース４ａに装着された状態では、フィーダ制御部１８は制御装置２５と接続される。

スプロケット２０には、テープ送り孔１５ｄに嵌合する送りピン（図示省略）が定ピッチで設けられており、これらの送りピンがテープ送り孔１５ｄに係合した状態で、送りモータ１９を駆動してスプロケット２０を間歇回転させることにより、キャリアテープ１５は下流側へピッチ送りされる。スプロケット２０の手前側は、部品１６を部品ポケット１５ｂから実装ヘッド８の吸着ノズル８ａによって真空吸着して取り出すピックアップ位置となっている。

スプロケット２０近傍の本体部５ａの上面側には、キャリアテープ１５を上面側から押さえつけてガイドする押さえ部材２１が配設されている。押さえ部材２１には、吸着ノズル８ａによるピックアップ位置に対応して吸着開口部２２が設けられている。吸着開口部２２の上流端は、トップテープ１５ｅを剥離するためのトップテープ剥離部２２ａとなっている。すなわち、キャリアテープ１５が押さえ部材２１の下方を走行する過程において、トップテープ１５ｅをトップテープ剥離部２２ａを周回させて上流側に引き出すことによって、ピックアップ位置の上流側にてトップテープ１５ｅがベーステープ１５ａから剥離され、上流側へ折り返されて本体部５ａ内に設けられたテープ回収部内へ送り込まれ回収される。これにより、部品ポケット１５ｂ内の部品１６は吸着開口部２２において上方へ露呈され、実装ヘッド８によるによるピックアップアップが可能な状態となる。

実装ヘッド８による部品１６の真空吸着においては、吸着ノズル８ａから真空吸引源（図示省略）に至る真空吸引回路の真空圧を真空圧センサ２３によって計測する。そして計測結果をピックアップミス検出部２４によって監視することにより、吸着ノズル８ａが部品１６を正常にピックアップできないピックアップミスを検出し、検出結果は制御装置２５に伝達される。スプライシングによる継目部Ｊには、部品ポケット１５ｂに部品１６が存在しない空ポケットが設定されており、この空ポケットが吸着開口部２２を通過する際には、吸着ノズル８ａは空の部品ポケットを対象としてピックアップ動作を行い、この結果ピックアップミス検出部２４はピックアップミスを検出する。ここで継目部Ｊにおける空ポケットの数は予め所定の数となるように設定されており、ピックアップミス検出部２４がピックアップミスを所定回数連続して検出することにより、制御装置２５は継目部Ｊが吸着開口部２２を通過したと判断する。

すなわち、真空圧センサ２３、ピックアップミス検出部２４および制御装置２５は、実装ヘッド８が部品１６が存在しない空の部品ポケット１５ｂを対象としてピックアップ動作を行うピックアップミスを所定回数連続して検出することにより、スプライシングによる継目部Ｊを検出する継目部検出手段を構成する。なお継目部検出手段としては、真空圧の計測結果に基づいてピックアップミスを検出する方法に替えて、吸着ノズル８ａを部品認識カメラ１０の上方に移動させて、吸着ノズル８ａに保持された部品の有無を部品認識カメラ１０を用いて撮像により確認してピックアップミスを検出するようにしてもよい、

次に部品実装装置１において、テープフィーダ５に既装着の第１のキャリアテープ１５Ａの末尾部と新たに装着される第２のキャリアテープ１５Ｂの先頭部とを継ぎ合わせるスプライシングに用いられるキャリアテープのスプライシング用治具について、図４，図５を参照して説明する。

図４において、スプライシング用治具３０は第１のキャリアテープ１５Ａ、第２のキャリアテープ１５Ｂを保持するための保持部材３１上に、左右対称配置で２つのクランプ部材３３を並べて配置し、それぞれのクランプ部材３３の両側に位置して１対の位置合わせピン３２を立設した構成となっている。保持部材３１は平らな板部材であり、継ぎ合わせの対象となる第１のキャリアテープ１５Ａ、第２のキャリアテープ１５Ｂを、上面に設けられた同一平面内の保持面３１ｂ（図５（ｃ）参照）によって保持する。

保持部材３１の一方側の縁部の中央部には切り欠き部３１ａが設けられており、保持部材３１の保持面３１ｂは切り欠き部３１ａによって第１保持部３１ｃ、第２保持部３１ｄに区分される。切り欠き部３１ａは、後述するように、保持部材３１に位置合わせた状態で保持された第１のキャリアテープ１５Ａ、第２のキャリアテープ１５Ｂを同一切断位置で切断するために保持部材３１に形成された切断用隙間として機能する。

第１保持部３１ｃ、第２保持部３１ｄには、それぞれ１対の位置合わせピン３２が立設されている。位置合わせピン３２は、全て同一直線上に位置するように整列して配置されており、第１保持部３１ｃ、第２保持部３１ｄのいずれにおいても１対の位置合わせピン３２の間隔がテープ送り孔１５ｄのピッチの整数倍の間隔となり、かつ切り欠き部３１ａを挟む２つの位置合わせピン３２の間隔がテープ送り孔１５ｄのピッチの整数倍となるように配置されている。

これらの位置合わせピン３２を第１のキャリアテープ１５Ａ、第２のキャリアテープ１５Ｂに定ピッチで形成されたテープ送り孔１５ｄに嵌合させることにより、第１のキャリアテープ１５Ａ、第２のキャリアテープ１５Ｂを一線に整列させる（図６（ｂ）に示す整列線ＡＬ参照）とともに、第１のキャリアテープ１５Ａのテープ送り孔１５ｄと第２のキャリアテープ１５Ｂのテープ送り孔１５ｄとの間隔を所定寸法に保持して位置合わせする。すなわち、保持部材３１に設けられた位置合わせピン３２は、第１のキャリアテープ１５Ａ、第２のキャリアテープ１５Ｂに定ピッチで形成されたテープ送り孔１５ｄに嵌合することにより、第１のキャリアテープ１５Ａ、第２のキャリアテープ１５Ｂを一線に整列させるとともに、第１のキャリアテープ１５Ａのテープ送り孔１５ｄと第２のキャリアテープ１５Ｂのテープ送り孔１５ｄとの間隔を所定寸法に保持して位置合わせする機能を有している。

第１保持部３１ｃ、第２保持部３１ｄには、それぞれ第１のキャリアテープ１５Ａ、第２のキャリアテープ１５Ｂをクランプするためのクランプ部材３３が配設されている。図５（図４（ａ）におけるＢ−Ｂ断面）に示すように、クランプ部材３３は細長形状の板バネ部材を曲げ加工して設けられており、両端部には略円筒断面の第１端部３３ｂ、第２端部３３ｃが、さらに第１端部３３ｂの内側には上方に凸の折り曲げ部３３ｄがそれぞれ形成されている。クランプ部材３３は中央部に設けられた長穴３３ａを挿通して保持部材３１に固定されたねじ部材３４によって保持されており、ねじ部材３４が長穴３３ａに沿って相対移動するようにクランプ部材３３をスライドさせることにより、クランプ部材３３は保持部材３１に対して図４に示す矢印ａ方向に往復動自在となっている。

保持部材３１の中央部には、平面視して矩形状の位置合わせブロック３６が、長穴３６ａ、ねじ部材３７によって位置調整自在に配置されている。位置合わせブロック３６は後述するように、継目部Ｊにおいて第１のキャリアテープ１５Ａ、第２のキャリアテープ１５Ｂを継ぎ合わせるための転写台紙３９（図７参照）を位置合わせする際に用いられる、

第１保持部３１ｃ、第２保持部３１ｄの上面においてクランプ部材３３の所定部位に対応する位置には、略くさび形状のストッパ部材３５が配置されている。クランプ部材３３が図５（ａ）に示す通常位置にある状態では、第１端部３３ｂはストッパ部材３５の内側（図５において左側）に位置する。また図５（ｂ）に示すように、クランプ部材３３を矢印ｂ方向にスライドさせて、第１端部３３ｂをストッパ部材３５を乗り越えて外側に移動させた状態では、折り曲げ部３３ｄがストッパ部材３５の上面に位置する。

そしてテープ送り孔１５ｄに位置合わせピン３２を嵌合させて継合わせ対象の第１のキャリアテープ１５Ａ、第２のキャリアテープ１５Ｂを保持部材３１に保持させた後に、クランプ部材３３をクランプ位置に移動させた状態では、図５（ｃ）に示すように、第１端部３３ｂは板バネ部材の付勢力によりベーステープ１５ａの上面を保持面３１ｂに対して押さえ付け（矢印ｃ）、これにより第１のキャリアテープ１５Ａ、第２のキャリアテープ１５Ｂは保持部材３１にクランプされる。

次に、保持部材３１に形成された位置合わせマークについて説明する。図４（ａ）に示すように、保持部材３１において切り欠き部３１ａの縁部近傍には、１対の位置合わせマークＭａ、１対の位置合わせマークＭｂおよび切断位置マークＭｃが、それぞれ所定位置に形成されている。位置合わせマークＭａ、位置合わせマークＭｂは、第１保持部３１ｃ、第２保持部３１ｄに保持された第１のキャリアテープ１５Ａ、第２のキャリアテープ１５Ｂのテープ長さ方向の位置合わせのために設けられている。

すなわちスプライシングのための位置合わせにおいて、位置合わせマークＭａ、Ｍｂには、第１のキャリアテープ１５Ａの末尾部における空の部品ポケット１５ｂと部品１６を収容した部品ポケット１５ｂとの境目を示す第１の境界位置、第２のキャリアテープ１５Ｂの先頭部における空の部品ポケット１５ｂと部品１６を収容した部品ポケット１５ｂとの境目を示す第２の境界位置がそれぞれ位置合わせされる。

位置合わせマークＭａ、Ｍｂは部品ポケットピッチが異なる２種類のキャリアテープ１５を同一のスプライシング用治具３０によって作業対象とする場合に使い分けされ、部品ポケット１５ｂのピッチがそれぞれ４ｍｍ、２ｍｍのキャリアテープ１５を対象とする場合に用いられる。ここでは１対の位置合わせマークＭａ、１対の位置合わせマークＭｂは、それぞれ間隔Ｄ１，Ｄ２で形成されている。切断位置マークＭｃは、第１保持部３１ｃ、第２保持部３１ｄにそれぞれ第１のキャリアテープ１５Ａ、第２のキャリアテープ１５Ｂを保持した状態で、ベーステープ１５ａを同一位置で切断する際の切断位置を示すものである。

なお上述の第１の境界位置、第２の境界位置の定義としては、複数通りの基準位置の設定方法から適宜選択することができる。図４（ｂ）は、第２保持部３１ｄに第２のキャリアテープ１５Ｂを位置合わせするための第２の境界位置として用いられる基準位置の設定方法を示している。ここで実ポケット範囲Ｃは部品１６を収容した部品ポケット１５ｂの範囲を示しており、空ポケット範囲Ｅは空の部品ポケット１５ｂの範囲を示している。まず図４（ｂ）（イ）は、位置合わせマークＭａに位置合わせされる対象が、実ポケット範囲Ｃの端部に位置する部品ポケット１５ｂである場合の例を示している。また図４（ｂ）（ロ）は、位置合わせマークＭａに位置合わせされる対象が、実ポケット範囲Ｃと空ポケット範囲Ｅの中間点である場合の例を示している。そして図４（ｂ）（ハ）は、位置合わせマークＭａに位置合わせされる対象が、空ポケット範囲Ｅの端部に位置する部品ポケット１５ｂである場合の例を示している。

ここで、１対の位置合わせマークＭａの間隔Ｄ１、１対の位置合わせマークＭｂの間隔Ｄ２は、前述の継目部検出手段による継目部Ｊの検出に際して適用されるピックアップミスの連続検出回数に基づいて設定される。すなわち間隔Ｄ１，Ｄ２は、継目部Ｊに形成される空の部品ポケット１５ｂの数が、継目部検出において適用される所定回数（ピックアップミス連続検出回数）に対応する数以上となるように設定される。これにより、継目部Ｊには上述の所定回数に対応する数以上の空の部品ポケット１５ｂが存在することが確保される。

次に図６、図７を参照して、スプライシング用治具３０によるテープスプライシング方法について説明する。まず図６（ａ）に示すように、第１保持部３１ｃに第１のキャリアテープ１５Ａを保持させる。すなわち、位置合わせマークＭａに実ポケット範囲Ｃ（図４（ｂ））の端部に位置する部品ポケット１５ｂを位置合わせしながら、テープ送り孔１５ｄに位置合わせピン３２を嵌合させることにより、第１のキャリアテープ１５Ａを第１保持部３１ｃに保持させ、次いでクランプ部材３３をスライドさせて（矢印ｄ）、第１のキャリアテープ１５Ａをクランプする。

次に図６（ｂ）に示すように、第２保持部３１ｄに第２のキャリアテープ１５Ｂを保持させる。すなわち、位置合わせマークＭａに実ポケット範囲Ｃ（図４（ｂ））の端部に位置する部品ポケット１５ｂを位置合わせしながら、テープ送り孔１５ｄに位置合わせピン３２を嵌合させることにより、第２のキャリアテープ１５Ｂを第２保持部３１ｄに保持させ、次いでクランプ部材３３をスライドさせて（矢印ｃ）、第２のキャリアテープ１５Ｂをクランプする。これにより、第１のキャリアテープ１５Ａ、第２のキャリアテープ１５Ｂはそれぞれの側端面が整列線ＡＬによって一線に整列され、且つそれぞれのベーステープ１５ａのテープ送り孔１５ｄの間隔が所定の送り孔ピッチに合わされた状態で保持される。

すなわち上述作業においては、第１のキャリアテープ１５Ａ、第２のキャリアテープ１５Ｂに定ピッチで形成されたテープ送り孔１５ｄを保持部材３１に設けられた位置合わせピン３２に嵌合させることにより、第１のキャリアテープ１５Ａ、第２のキャリアテープ１５Ｂを保持部材３１に設けられた同一平面内の保持面によって保持し、さらに第１のキャリアテープ１５Ａ、第２のキャリアテープ１５Ｂを一線に整列させるとともに、第１のキャリアテープ１５Ａのテープ送り孔１５ｄと第２のキャリアテープ１５Ｂのテープ送り孔１５ｄとの間隔を所定寸法に保持して位置合わせする（位置合わせ工程）。

この位置合わせ工程における第１のキャリアテープ１５Ａ、第２のキャリアテープ１５Ｂのテープ長さ方向の位置合わせにおいては、第１のキャリアテープ１５Ａの末尾部における空の部品ポケット１５ｂと部品１６を収容した部品ポケット１５ｂとの境目を示す第１の境界位置、第２のキャリアテープ１５Ｂの先頭部における空の部品ポケット１５ｂと部品１６を収容した部品ポケット１５ｂとの境目を示す第２の境界位置を、保持部材３１に設けられた１対の位置合わせマークＭａに位置合わせする。

そしてこの後、図６（ｃ）に示すように、保持部材３１に位置合わせされた状態で保持された第１のキャリアテープ１５Ａ、第２のキャリアテープ１５Ｂを、切断用隙間である切り欠き部３１ａを利用して切断位置マークＭｃに示される同一切断位置にて切断する（切断工程）。この切断には、鋏やカッタなどの切断用具が用いられる。これにより、第１のキャリアテープ１５Ａの末尾部の端面と第２のキャリアテープ１５Ｂの先頭部の端面とを突き合わせた状態で、これらのキャリアテープがクランプ状態で保持部材３１によって保持される。この状態において、上述の位置合わせマークＭａを用いた第１のキャリアテープ１５Ａ、第２のキャリアテープ１５Ｂの位置合わせにより、継目部Ｊには１対の位置合わせマークＭａの間隔Ｄ１によって規定される所定数、すなわち継目部検出手段による継目部Ｊの検出に際して適用されるピックアップミスの連続検出回数に基づいて設定される所定回数に対応する数以上の、空の部品ポケット１５ｂが存在することが確保される。

この後、接着テープによるテープ接続を行う。ここでは、予め所定の長さ・幅に切断されて転写台紙３９に貼着された複数の接着テープを同時に継目部Ｊに貼り付ける例を示している。すなわち、図７（ａ）に示すように、予め所定の長さ・幅に切断された３つの接着テープ３８ａ、３８ｂ、３８ｃが、所定間隔で平行に貼着された転写台紙３９を、テープ貼着面を第１のキャリアテープ１５Ａ、第２のキャリアテープ１５Ｂに向けた姿勢で継目部Ｊに位置合わせする。接着テープ３８ａ、３８ｂは、継目部Ｊの下面、上面にそれぞれ貼着されて、また接着テープ３８ｃは継目部Ｊのテープ送り孔側の端部に貼着されて、それぞれが第１のキャリアテープ１５Ａ、第２のキャリアテープ１５Ｂを接続する。この位置合わせにおいては、位置合わせブロック３６の位置合わせ面３６ｂに転写台紙３９の一方側の縁部を沿わせることにより、転写台紙３９は接着テープ３８ａ、３８ｂ、３８ｃをそれぞれ正規の貼着位置に貼着するための適正位置に位置合わせされる。

次いでこの状態で接着テープ３８ａ、３８ｂ、３８ｃを継目部Ｊの所定位置に貼着して第１のキャリアテープ１５Ａ、第２のキャリアテープ１５Ｂを接続する。すなわち、まず中央に位置する接着テープ３８ｂをそれぞれのベーステープ１５ａの上面側のトップテープ１５ｅに押し当てて接着した後、転写台紙３９の両端を継目部Ｊのベーステープ１５ａを包み込むように折り曲げ、接着テープ３８ａ、３８ｃをベーステープ１５ａに貼着する。これにより、図７（ｂ）に示すように、第１のキャリアテープ１５Ａ、第２のキャリアテープ１５Ｂを継ぎ合わせる継目部Ｊにおいて、接着テープ３８ａがベーステープ１５ａの下面に、接着テープ３８ｂがトップテープ１５ｅの上面にそれぞれ貼着され、また接着テープ３８ｃはベーステープ１５ａのテープ送り孔１５ｄ側の端部に貼着される。これにより、第１のキャリアテープ１５Ａ、第２のキャリアテープ１５Ｂは、それぞれの切断端面を突き合わせた状態で、接着テープ３８ａ、３８ｂ、３８ｃにより継ぎ合わせられる（継ぎ合わせ工程）。

上記説明したように、本実施の形態に示すキャリアテープのスプライシング用治具３０においては、スプライシング対象の第１のキャリアテープ１５Ａ、第２のキャリアテープ１５Ｂを同一平面内の保持面３１ｂによって保持する保持部材３１に、キャリアテープのテープ長さ方向の位置合わせにおいて第１のキャリアテープ１５Ａの末尾部における空の部品ポケット１５ｂと部品１６を収容した部品ポケット１５ｂとの境目を示す第１の境界位置、第２のキャリアテープ１５Ｂの先頭部における空の部品ポケット１５ｂと部品１６を収容した部品ポケット１５ｂとの境目を示す第２の境界位置がそれぞれ位置合わせされる１対の位置合わせマークＭａを形成し、これらの１対の位置合わせマークＭａの間隔を、継目部Ｊに形成される空の部品ポケット１５ｂの数が、継目部検出手段による継目部検出の判定基準として用いられるピックアップミスの連続検出回数に対応する数以上となるように設定する。

これにより、継目部Ｊにおける空の部品ポケット数を適正に確保することができ、空ポケット範囲のポケット数が適正数よりも過大な場合に生じる無駄時間の発生や、ポケット数が適正数よりも少ない場合に生じる継目部の検出ミスを防止することができる。

本発明のキャリアテープのスプライシング用治具およびスプライシング方法は、継目部における空ポケット部のポケット数を適正に確保して、継目部検出における無駄時間の発生や検出ミスを防止することができるという効果を有し、テープフィーダに装着されたキャリアテープから部品を取り出して基板に実装する部品実装分野において有用である。

１ 部品実装装置
３ 基板
４ 部品供給部
５ テープフィーダ
８ 実装ヘッド
８ａ 吸着ノズル
１５ キャリアテープ
１５Ａ 第１のキャリアテープ
１５Ｂ 第２のキャリアテープ
１５ａ ベーステープ
１５ｂ 部品ポケット
１５ｄ テープ送り孔
１６ 部品
３０ スプライシング用治具
３１ 保持部材
３２ 位置合わせピン
３３ クランプ部材
Ｊ 継目部
Ｍａ，Ｍｂ 位置合わせマーク

Claims (2)

1. テープフィーダによってピッチ送りされるキャリアテープに設けられた部品ポケットから実装ヘッドによって部品をピックアップして基板に実装する部品実装装置において、前記テープフィーダに既装着の第１のキャリアテープの末尾部と新たに装着される第２のキャリアテープの先頭部とを継ぎ合わせるスプライシングに用いられるキャリアテープのスプライシング用治具であって、
   前記部品実装装置は、前記実装ヘッドが前記部品が存在しない空の部品ポケットを対象としてピックアップ動作を行うことによるピックアップミスを所定回数連続して検出することにより、前記スプライシングによる継目部を検出する継目部検出手段を有しており、
   前記第１のキャリアテープおよび第２のキャリアテープを同一平面内の保持面によって保持する保持部材と、
   前記保持部材に設けられ、前記第１のキャリアテープおよび第２のキャリアテープに定ピッチで形成されたテープ送り孔に嵌合することにより、前記第１のキャリアテープおよび第２のキャリアテープを一線に整列させるとともに第１のキャリアテープのテープ送り孔と第２のキャリアテープのテープ送り孔との間隔を所定寸法に保持して位置合わせする位置合わせピンと、
   前記保持部材に位置合わせされた状態で保持された第１のキャリアテープおよび第２のキャリアテープを同一切断位置にて切断するために前記保持部材に形成された切断用隙間と、
   前記保持部材に形成され、前記第１のキャリアテープおよび第２のキャリアテープのテープ長さ方向の位置合わせにおいて、第１のキャリアテープの末尾部における空の部品ポケットと部品を収容した部品ポケットとの境目を示す第１の境界位置、第２のキャリアテープの先頭部における空の部品ポケットと部品を収容した部品ポケットとの境目を示す第２の境界位置がそれぞれ位置合わせされる１対の位置合わせマークとを備え、
   前記１対の位置合わせマークの間隔は、前記継目部に形成される空の部品ポケットの数が前記所定回数に対応する数以上となるように設定されていることを特徴とするキャリアテープのスプライシング用治具。
2. テープフィーダによってピッチ送りされるキャリアテープに設けられた部品ポケットから実装ヘッドによって部品をピックアップして基板に実装する部品実装装置において、前記テープフィーダに既装着の第１のキャリアテープの末尾部と新たに装着される第２のキャリアテープの先頭部とを継ぎ合わせるスプライシングに用いられるキャリアテープのスプライシング方法であって、
   前記部品実装装置は、前記実装ヘッドが前記部品が存在しない空の部品ポケットを対象としてピックアップ動作を行うことによるピックアップミスを所定回数連続して検出することにより、前記スプライシングによる継目部を検出する継目部検出手段を有しており、
   前記第１のキャリアテープおよび第２のキャリアテープに定ピッチで形成されたテープ送り孔を保持部材に設けられた位置合わせピンに嵌合させることにより、前記第１のキャリアテープおよび第２のキャリアテープを前記保持部材に設けられた同一平面内の保持面によって保持し、さらに第１のキャリアテープおよび第２のキャリアテープを一線に整列させるとともに第１のキャリアテープのテープ送り孔と第２のキャリアテープのテープ送り孔との間隔を所定寸法に保持して位置合わせする位置合わせ工程と、
   前記保持部材に位置合わせされた状態で保持された第１のキャリテープおよび第２のキャリアテープを前記保持部材に形成された切断用隙間を利用して同一切断位置にて切断する切断工程と、
   第１のキャリアテープおよび第２のキャリアテープをそれぞれの切断端面を突き合わせた状態で接着テープにより継ぎ合わせる継ぎ合わせ工程とを含み、
   前記位置合わせ工程における前記第１のキャリアテープおよび第２のキャリアテープのテープ長さ方向の位置合わせにおいて、第１のキャリアテープの末尾部における空の部品ポケットと部品を収容した部品ポケットとの境目を示す第１の境界位置、第２のキャリアテープの先頭部における空の部品ポケットと部品を収容した部品ポケットとの境目を示す第２の境界位置を、前記保持部材に形成された１対の位置合わせマークに位置合わせすることにより、前記継目部に形成される空の部品ポケットの数を前記所定回数に対応する数以上となるようにすることを特徴とするキャリアテープのスプライシング方法。

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