JP5816818B2 - キャリアテープの切断治具 - Google Patents

Description

本発明は、部品を保持したキャリアテープを接続するスプライシング作業に際して重ね合わされた状態のキャリアテープを切断するキャリアテープの切断治具に関するものである。

部品実装装置において部品を搭載ヘッドに供給する方法として、テープフィーダを用いる方法が知られている。この方法は、部品を保持するキャリアテープをテープリールから引き出し、部品の実装タイミングに同期させてピッチ送りするものである。実装作業中にテープフィーダで部品切れが発生した場合には、テープリールを新たなものと交換するリール交換作業が行われる。

このリール交換作業に際し、近年キャリアテープ自体をテープ接続用の専用治具を用いて継ぎ合わせるいわゆるスプライシング方式が採用されるようになっている（例えば特許文献１参照）。この方法によれば、既装着のキャリアテープの末尾部と新たなキャリアテープの先頭部とが継合されることから、新たなテープの先頭部をテープフィーダに装着してテープ位置合わせを行う頭出し作業を省略することができる。これにより、部品切れが発生する度に実装装置を停止させることによる無駄時間を省くことができるという利点がある。

特開２００３−３１９８９号公報

しかしながら、上述の特許文献例を含め従来技術ではキャリアテープの継合に際して実行される切断作業において次のような不都合が生じていた。すなわちスプライシング作業においては既装着のキャリアテープの末尾部と新たなキャリアテープの先頭部とを、部品ポケットや送り穴のピッチを正しく合わせた状態で突き合わせて継合する必要があることから、これら２つのキャリアテープをピッチやアライメントが正しく合わせた正規位置に重ね合わせた状態で、ニッパーなどの手工具によってこれらを同一切断位置で同時に切断する作業が実行される。これにより、これらのキャリアテープの末尾部と先頭部とが切断面を介して突き合わされる。

この切断作業においては、２つのキャリアテープの端部が切り離された切断片が発生する。これらの切断片は小さくて軽いため、切断時にそのままの位置で回収することが困難で、手工具による挟断時の弾みによって横方向に飛散する場合が多い。そしてこれらの作業は、部品実装装置に近接した位置で行われるため、飛散した切断片がテープフィーダ機構部の狭隘隙間部に入りこむなどの不都合が生じており、切断作業を作業性よく実行する上で難点があった。

さらに、スプライシング作業において切断位置は作業者が決定するが、このとき部品ポケット内に部品が存在した状態で切断作業を行う場合が生じる。この場合において、切断に用いる手工具の構造によっては作業者が部品ポケット内の部品の有無を目視によって確認することが困難な場合がある。このため部品が存在する部品ポケットの位置を誤って切断位置とするミスが発生し、セラミックなど硬質材の部品を手工具によって切断する結果、部品や手工具の破損を招くこととなっていた。このように、従来のキャリアテープの切断治具には、切断片の飛散に起因して作業性を改善することが難しいという課題があった。

そこで本発明は、スプライシング作業におけるキャリアテープの切断片の飛散を防止して、作業性を改善することができるキャリアテープの切断治具を提供することを目的とする。

本発明のキャリアテープの切断治具は、テープフィーダによってピッチ送りされるキャリアテープに設けられた部品ポケットから実装ヘッドによって部品をピックアップして基板に実装する部品実装装置において、前記テープフィーダに既装着の第１のキャリアテープの末尾部と新たに装着される第２のキャリアテープの先頭部とを継ぎ合わせるスプライシング作業に際して用いられ、重ね合わされた状態の前記第１のキャリアテープおよび第２のキャリアテープを同一の切断位置において同時に切断するキャリアテープの切断治具であって、刃先部を対向させた１対の切断刃によって前記重ね合わされた第１のキャリアテープおよび第２のキャリアテープを挟断する切断部と、前記切断刃の少なくとも１つについてキャリアテープのテープ送り方向に沿った上流側または下流側に設けられ、挟断後に分断されたキャリアテープの切断片を挟持して切断片の分離飛散を防止する挟持部とを備えた。

本発明によれば、スプライシング作業に際して重ね合わされた状態の第１のキャリアテープおよび第２のキャリアテープを同一の切断位置において同時に切断するために用いられるキャリアテープの切断治具を、刃先部を対向させた１対の切断刃によって重ね合わされた第１のキャリアテープおよび第２のキャリアテープを挟断する切断部と、切断刃の少なくとも１つについてキャリアテープのテープ送り方向に沿った上流側または下流側に設けられ、挟断後に分断されたキャリアテープの切断片を挟持して切断片の分離飛散を防止する挟持部とを備えた構成とすることにより、スプライシング作業におけるキャリアテープの切断片の飛散を防止して、作業性を改善することができる。

本発明の一実施の形態の部品実装装置の平面図 本発明の一実施の形態の部品実装装置の部分断面図 本発明の一実施の形態の部品実装装置に装着されるテープフィーダの構成説明図 本発明の一実施の形態のキャリアテープのスプライシング用治具の構造説明図 本発明の一実施の形態のキャリアテープのスプライシング用治具の部分断面図 本発明の一実施の形態のキャリアテープのスプライシング方法を示す工程説明図 本発明の一実施の形態のキャリアテープのスプライシング方法を示す工程説明図 本発明の一実施の形態のキャリアテープの切断治具の構造説明図 本発明の一実施の形態のキャリアテープの切断治具の機能説明図 本発明の一実施の形態のキャリアテープの切断治具の機能説明図

次に本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。まず図１、図２を参照して、基板に部品を実装する部品実装装置１の構成を説明する。部品実装装置１は、基板に半導体チップなどの電子部品を実装する機能を有するものであり、図２は、図１におけるＡ−Ａ断面を部分的に示している。

図１において基台１ａの中央にはＸ方向（基板搬送方向）に基板搬送機構２が配設されている。基板搬送機構２は上流側から搬入された基板３を搬送し、部品実装作業を実行するために設定された実装ステージに位置決めして保持する。基板搬送機構２は基板３を位置決めして保持する基板保持部となっている。基板搬送機構２の両側方には、部品供給部４が配置されており、それぞれの部品供給部４には複数のテープフィーダ５が並設されている。テープフィーダ５は、部品を保持したキャリアテープをピッチ送りすることにより、以下に説明する部品実装機構の実装ヘッドによるピックアップ位置に部品を供給する。

基台１ａ上面の両端部上にはＹ軸テーブル６Ａ，６Ｂが配設されており、Ｙ軸テーブル６Ａ，６Ｂ上には２台のＸ軸テーブル７Ａ、７Ｂが架設されている。Ｙ軸テーブル６Ａを駆動することにより、Ｘ軸テーブル７ＡがＹ方向に水平移動し、Ｙ軸テーブル６Ｂを駆動することにより、Ｘ軸テーブル７ＢがＹ方向に水平移動する。Ｘ軸テーブル７Ａ，７Ｂには、それぞれ実装ヘッド８および実装ヘッド８と一体的に移動する基板認識カメラ９が装着されている。

Ｙ軸テーブル６Ａ，Ｘ軸テーブル７Ａ，Ｙ軸テーブル６Ｂ，Ｘ軸テーブル７Ｂをそれぞれ組み合わせて駆動することにより実装ヘッド８は水平移動し、それぞれの部品供給部４から部品を吸着ノズル８ａ（図２参照）によってピックアップし、基板搬送機構２に位置決めされた基板３上に実装する。Ｙ軸テーブル６Ａ，Ｘ軸テーブル７Ａ，Ｙ軸テーブル６Ｂ，Ｘ軸テーブル７Ｂは、実装ヘッド８を移動させるヘッド移動機構となっている。

実装ヘッド８とともに基板３上に移動した基板認識カメラ９は、基板３を撮像して認識する。また部品供給部４から基板搬送機構２に至る経路には、部品認識カメラ１０が配設されている。部品供給部４から部品を取り出した実装ヘッド８が実装ステージに位置決めされた基板３へ移動する際に、吸着ノズル８ａに保持された部品を部品認識カメラ１０の上方でＸ方向に移動させることにより、部品認識カメラ１０は吸着ノズル８ａに保持された部品を撮像する。そして撮像結果を認識装置（図示省略）によって認識処理することにより、吸着ノズル８ａに保持された状態における部品の位置が認識されるとともに、部品の種類が識別される。ノズル保持部１１は、複数種類の吸着ノズル８ａを所定姿勢で収納し、実装ヘッド８がノズル保持部１１にアクセスしてノズル交換動作を行うことにより、実装ヘッド８において対象とする部品の種類に応じてノズル交換が行われる。

部品供給部４の構造を説明する。図２に示すように、部品供給部４には複数のテープフィーダ５を装着するためのフィーダベース４ａが設けられている。テープフィーダ５は、フィーダ装着用の台車１２によって部品供給部４に配置され、台車１２には、キャリアテープ１５を巻回状態で収納したテープリール１４を保持するためのリール保持部１３が設けられている。リール保持部１３はテープリール１４を回転自在に保持するための保持ローラを備えており、部品供給部４に配置されたテープリール１４を回転させることにより、キャリアテープ１５を引き出すことができるようになっている。

次に、図３を参照してテープフィーダ５の構成および機能を説明する。図３に示すように、テープフィーダ５は本体部５ａおよび本体部５ａの下面から下方に凸設された装着部５ｂを備えた構成となっている。本体部５ａの下面をフィーダベース４ａに沿わせてテープフィーダ５を装着した状態では、装着部５ｂに設けられたコネクタ部５ｃがフィーダベース４ａに嵌合する。これにより、テープフィーダ５は部品供給部４に固定装着されるとともに、テープフィーダ５は部品実装装置１の制御装置２５と電気的に接続される。

本体部５ａの内部には、テープリール１４から引き出されて本体部５ａ内に取り込まれたキャリアテープ１５を導くテープ走行路５ｄが、本体部５ａの後端部から先端部まで連続して設けられている。本実施の形態に示す部品実装装置１においては、テープフィーダ５に既装着の第１のキャリアテープ１５Ａの末尾部と部品切れに際して新たに装着される第２のキャリアテープ１５Ｂの先頭部とを継目部Ｊによって継ぎ合わせるスプライシング方式を採用しており、テープリール１４の交換による中断を生じることなく、テープフィーダ５には継続的にキャリアテープ１５が供給される。

キャリアテープ１５は、テープ本体を構成するベーステープ１５ａに、部品１６を収納保持する部品収納用の凹部である部品ポケット１５ｂおよびキャリアテープ１５をピッチ送りするためのテープ送り孔１５ｄを所定ピッチで設けた構成となっている。ベーステープ１５ａの上面は、部品ポケット１５ｂから部品１６が脱落するのを防止するために、部品ポケット１５ｂを覆ってトップテープ１５ｅによって封止されている。

本体部５ａには、キャリアテープ１５をピッチ送りするためのテープ送り部１７が内蔵されている。テープ送り部１７は、テープ走行路５ｄの先端部に設けられたスプロケット２０を回転駆動する送りモータ１９および送りモータ１９を制御するフィーダ制御部１８を備えている。テープフィーダ５がフィーダベース４ａに装着された状態では、フィーダ制御部１８は制御装置２５と接続される。

スプロケット２０には、テープ送り孔１５ｄに嵌合する送りピン（図示省略）が定ピッチで設けられており、これらの送りピンがテープ送り孔１５ｄに係合した状態で、送りモータ１９を駆動してスプロケット２０を間歇回転させることにより、キャリアテープ１５は下流側へピッチ送りされる。スプロケット２０の手前側は、部品１６を部品ポケット１５ｂから実装ヘッド８の吸着ノズル８ａによって真空吸着して取り出すピックアップ位置となっている。

スプロケット２０近傍の本体部５ａの上面側には、キャリアテープ１５を上面側から押さえつけてガイドする押さえ部材２１が配設されている。押さえ部材２１には、吸着ノズル８ａによるピックアップ位置に対応して吸着開口部２２が設けられている。吸着開口部２２の上流端は、トップテープ１５ｅを剥離するためのトップテープ剥離部２２ａとなっている。すなわち、キャリアテープ１５が押さえ部材２１の下方を走行する過程において、トップテープ１５ｅをトップテープ剥離部２２ａを周回させて上流側に引き出すことによって、ピックアップ位置の上流側にてトップテープ１５ｅがベーステープ１５ａから剥離され、上流側へ折り返されて本体部５ａ内に設けられたテープ回収部内へ送り込まれ回収される。これにより、部品ポケット１５ｂ内の部品１６は吸着開口部２２において上方へ露呈され、実装ヘッド８によるによるピックアップアップが可能な状態となる。

次に部品実装装置１において、テープフィーダ５に既装着の第１のキャリアテープ１５Ａの末尾部と新たに装着される第２のキャリアテープ１５Ｂの先頭部とを継ぎ合わせるスプライシングに用いられるキャリアテープのスプライシング用治具について、図４，図５を参照して説明する。

図４において、スプライシング用治具３０は第１のキャリアテープ１５Ａ、第２のキャリアテープ１５Ｂを保持するための保持部材３１上に、左右対称配置で２つのクランプ部材３３を並べて配置し、それぞれのクランプ部材３３の両側に位置して１対の位置合わせピン３２を立設した構成となっている。保持部材３１は平らな板部材であり、継ぎ合わせの対象となる第１のキャリアテープ１５Ａ、第２のキャリアテープ１５Ｂを、上面に設けられた同一平面内の保持面３１ｂ（図５（ｃ）参照）によって保持する。

保持部材３１の一方側の縁部の中央部には切り欠き部３１ａが設けられており、保持部材３１の保持面３１ｂは切り欠き部３１ａによって第１保持部３１ｃ、第２保持部３１ｄに区分される。切り欠き部３１ａは、後述するように、保持部材３１に位置合わせた状態で保持された第１のキャリアテープ１５Ａ、第２のキャリアテープ１５Ｂを同一の切断位置で切断するために保持部材３１に形成された切断用隙間として機能する。

第１保持部３１ｃ、第２保持部３１ｄには、それぞれ１対の位置合わせピン３２が立設されている。位置合わせピン３２は、全て同一直線上に位置するように整列して配置されており、第１保持部３１ｃ、第２保持部３１ｄのいずれにおいても１対の位置合わせピン３２の間隔がテープ送り孔１５ｄのピッチの整数倍の間隔となり、かつ切り欠き部３１ａを挟む２つの位置合わせピン３２の間隔がテープ送り孔１５ｄのピッチの整数倍となるように配置されている。

これらの位置合わせピン３２を第１のキャリアテープ１５Ａ、第２のキャリアテープ１５Ｂに定ピッチで形成されたテープ送り孔１５ｄに嵌合させることにより、第１のキャリアテープ１５Ａ、第２のキャリアテープ１５Ｂを一線に整列させる（図６（ｂ）に示す整列線ＡＬ参照）とともに、第１のキャリアテープ１５Ａのテープ送り孔１５ｄと第２のキャリアテープ１５Ｂのテープ送り孔１５ｄとの間隔を所定寸法に保持して位置合わせする。すなわち、保持部材３１に設けられた位置合わせピン３２は、第１のキャリアテープ１５Ａ、第２のキャリアテープ１５Ｂに定ピッチで形成されたテープ送り孔１５ｄに嵌合することにより、第１のキャリアテープ１５Ａ、第２のキャリアテープ１５Ｂを一線に整列させるとともに、第１のキャリアテープ１５Ａのテープ送り孔１５ｄと第２のキャリアテープ１５Ｂのテープ送り孔１５ｄとの間隔を所定寸法に保持して位置合わせする機能を有している。

第１保持部３１ｃ、第２保持部３１ｄには、それぞれ第１のキャリアテープ１５Ａ、第２のキャリアテープ１５Ｂをクランプするためのクランプ部材３３が配設されている。図５（図４（ａ）におけるＢ−Ｂ断面）に示すように、クランプ部材３３は細長形状の板バネ部材を曲げ加工して設けられており、両端部には略円筒断面の第１端部３３ｂ、第２端部３３ｃが、さらに第１端部３３ｂの内側には上方に凸の折り曲げ部３３ｄがそれぞれ形成されている。クランプ部材３３は中央部に設けられた長穴３３ａを挿通して保持部材３１に固定されたねじ部材３４によって保持されており、ねじ部材３４が長穴３３ａに沿って相対移動するようにクランプ部材３３をスライドさせることにより、クランプ部材３３は保持部材３１に対して図４に示す矢印ａ方向に往復動自在となっている。

保持部材３１の中央部には、平面視して矩形状の位置合わせブロック３６が、長穴３６ａ、ねじ部材３７によって位置調整自在に配置されている。位置合わせブロック３６は後述するように、継目部Ｊにおいて第１のキャリアテープ１５Ａ、第２のキャリアテープ１５Ｂを継ぎ合わせるための転写台紙３９（図７参照）を位置合わせする際に用いられる、

第１保持部３１ｃ、第２保持部３１ｄの上面においてクランプ部材３３の所定部位に対応する位置には、略くさび形状のストッパ部材３５が配置されている。クランプ部材３３が図５（ａ）に示す通常位置にある状態では、第１端部３３ｂはストッパ部材３５の内側（図５において左側）に位置する。また図５（ｂ）に示すように、クランプ部材３３を矢印ｂ方向にスライドさせて、第１端部３３ｂをストッパ部材３５を乗り越えて外側に移動させた状態では、折り曲げ部３３ｄがストッパ部材３５の上面に位置する。

そしてテープ送り孔１５ｄに位置合わせピン３２を嵌合させて継合わせ対象の第１のキャリアテープ１５Ａ、第２のキャリアテープ１５Ｂを保持部材３１に保持させた後に、クランプ部材３３をクランプ位置に移動させた状態では、図５（ｃ）に示すように、第１端部３３ｂは板バネ部材の付勢力によりベーステープ１５ａの上面を保持面３１ｂに対して押さえ付け（矢印ｃ）、これにより第１のキャリアテープ１５Ａ、第２のキャリアテープ１５Ｂは保持部材３１にクランプされる。

次に、保持部材３１に形成された位置合わせマークについて説明する。図４に示すように、保持部材３１において切り欠き部３１ａの縁部近傍には、１対の位置合わせマークＭａ、１対の位置合わせマークＭｂおよび切断位置マークＭｃが、それぞれ所定位置に形成されている。位置合わせマークＭａ、位置合わせマークＭｂは、第１保持部３１ｃ、第２保持部３１ｄに保持された第１のキャリアテープ１５Ａ、第２のキャリアテープ１５Ｂのテープ長さ方向の位置合わせのために設けられている。

すなわちスプライシングのための位置合わせにおいて、位置合わせマークＭａ、Ｍｂには、第１のキャリアテープ１５Ａの末尾部における空の部品ポケット１５ｂと部品１６を収容した部品ポケット１５ｂとの境目を示す第１の境界位置、第２のキャリアテープ１５Ｂの先頭部における空の部品ポケット１５ｂと部品１６を収容した部品ポケット１５ｂとの境目を示す第２の境界位置がそれぞれ位置合わせされる。

位置合わせマークＭａ、Ｍｂは部品ポケットピッチが異なる２種類のキャリアテープ１５を同一のスプライシング用治具３０によって作業対象とする場合に使い分けされ、部品ポケット１５ｂのピッチがそれぞれ４ｍｍ、２ｍｍのキャリアテープ１５を対象とする場合に用いられる。ここでは１対の位置合わせマークＭａ、１対の位置合わせマークＭｂは、それぞれ間隔Ｄ１，Ｄ２で形成されている。切断位置マークＭｃは、第１保持部３１ｃ、第２保持部３１ｄにそれぞれ第１のキャリアテープ１５Ａ、第２のキャリアテープ１５Ｂを保持した状態で、ベーステープ１５ａを同一位置で切断する際の切断位置を示すものである。

次に図６、図７を参照して、スプライシング用治具３０によるテープスプライシング方法について説明する。まず図６（ａ）に示すように、第１保持部３１ｃに第１のキャリアテープ１５Ａを保持させる。すなわち、位置合わせマークＭａに実ポケット範囲Ｃ（図４（ｂ））の端部に位置する部品ポケット１５ｂを位置合わせしながら、テープ送り孔１５ｄに位置合わせピン３２を嵌合させることにより、第１のキャリアテープ１５Ａを第１保持部３１ｃに保持させ、次いでクランプ部材３３をスライドさせて（矢印ｄ）、第１のキャリアテープ１５Ａをクランプする。

次に図６（ｂ）に示すように、第２保持部３１ｄに第２のキャリアテープ１５Ｂを保持させる。すなわち、位置合わせマークＭａに実ポケット範囲Ｃ（図４（ｂ））の端部に位置する部品ポケット１５ｂを位置合わせしながら、テープ送り孔１５ｄに位置合わせピン３２を嵌合させることにより、第２のキャリアテープ１５Ｂを第２保持部３１ｄに保持させ、次いでクランプ部材３３をスライドさせて（矢印ｃ）、第２のキャリアテープ１５Ｂをクランプする。これにより、第１のキャリアテープ１５Ａ、第２のキャリアテープ１５Ｂはそれぞれの側端面が整列線ＡＬによって一線に整列され、且つそれぞれのベーステープ１５ａのテープ送り孔１５ｄの間隔が所定の送り孔ピッチに合わされた状態で保持される。

すなわち上述作業においては、第１のキャリアテープ１５Ａ、第２のキャリアテープ１５Ｂに定ピッチで形成されたテープ送り孔１５ｄを保持部材３１に設けられた位置合わせピン３２に嵌合させることにより、第１のキャリアテープ１５Ａ、第２のキャリアテープ１５Ｂを保持部材３１に設けられた同一平面内の保持面によって保持し、さらに第１のキャリアテープ１５Ａ、第２のキャリアテープ１５Ｂを一線に整列させるとともに、第１のキャリアテープ１５Ａのテープ送り孔１５ｄと第２のキャリアテープ１５Ｂのテープ送り孔１５ｄとの間隔を所定寸法に保持して位置合わせする（位置合わせ工程）。

この位置合わせ工程における第１のキャリアテープ１５Ａ、第２のキャリアテープ１５Ｂのテープ長さ方向の位置合わせにおいては、第１のキャリアテープ１５Ａの末尾部における空の部品ポケット１５ｂと部品１６を収容した部品ポケット１５ｂとの境目を示す第１の境界位置、第２のキャリアテープ１５Ｂの先頭部における空の部品ポケット１５ｂと部品１６を収容した部品ポケット１５ｂとの境目を示す第２の境界位置を、保持部材３１に設けられた１対の位置合わせマークＭａに位置合わせする。

そしてこの後、図６（ｃ）に示すように、保持部材３１に位置合わせされた状態で保持された第１のキャリアテープ１５Ａ、第２のキャリアテープ１５Ｂを、切断用隙間である切り欠き部３１ａを利用して切断位置マークＭｃに示される同一の切断位置ＣＬにて同時に切断する（切断工程）。この切断には、以下に説明する専用のキャリアテープの切断治具４０が用いられる。これにより、第１のキャリアテープ１５Ａの末尾部の端面と第２のキャリアテープ１５Ｂの先頭部の端面とを突き合わせた状態で、これらのキャリアテープ１５がクランプ状態で保持部材３１によって保持される。

この後、接着テープによるテープ接続を行う。ここでは、予め所定の長さ・幅に切断されて転写台紙３９に貼着された複数の接着テープを同時に継目部Ｊに貼り付ける例を示している。すなわち、図７（ａ）に示すように、予め所定の長さ・幅に切断された３つの接着テープ３８ａ、３８ｂ、３８ｃが、所定間隔で平行に貼着された転写台紙３９を、テープ貼着面を第１のキャリアテープ１５Ａ、第２のキャリアテープ１５Ｂに向けた姿勢で継目部Ｊに位置合わせする。接着テープ３８ａ、３８ｂは、継目部Ｊの下面、上面にそれぞれ貼着されて、また接着テープ３８ｃは継目部Ｊのテープ送り孔側の端部に貼着されて、それぞれが第１のキャリアテープ１５Ａ、第２のキャリアテープ１５Ｂを接続する。この位置合わせにおいては、位置合わせブロック３６の位置合わせ面３６ｂに転写台紙３９の一方側の縁部を沿わせることにより、転写台紙３９は接着テープ３８ａ、３８ｂ、３８ｃをそれぞれ正規の貼着位置に貼着するための適正位置に位置合わせされる。

次いでこの状態で接着テープ３８ａ、３８ｂ、３８ｃを継目部Ｊの所定位置に貼着して第１のキャリアテープ１５Ａ、第２のキャリアテープ１５Ｂを接続する。すなわち、まず中央に位置する接着テープ３８ｂをそれぞれのベーステープ１５ａの上面側のトップテープ１５ｅに押し当てて接着した後、転写台紙３９の両端を継目部Ｊのベーステープ１５ａを包み込むように折り曲げ、接着テープ３８ａ、３８ｃをベーステープ１５ａに貼着する。これにより、図７（ｂ）に示すように、第１のキャリアテープ１５Ａ、第２のキャリアテープ１５Ｂを継ぎ合わせる継目部Ｊにおいて、接着テープ３８ａがベーステープ１５ａの下面に、接着テープ３８ｂがトップテープ１５ｅの上面にそれぞれ貼着され、また接着テープ３８ｃはベーステープ１５ａのテープ送り孔１５ｄ側の端部に貼着される。これにより、第１のキャリアテープ１５Ａ、第２のキャリアテープ１５Ｂは、それぞれの切断端面を突き合わせた状態で、接着テープ３８ａ、３８ｂ、３８ｃにより継ぎ合わせられる（継ぎ合わせ工程）。

次に上述のスプライシング作業に際して、図６（ｃ）に示す切断工程において用いられるキャリアテープの切断治具４０について、図８，図９，図１０を参照して説明する。図８（ａ）に示すように、キャリアテープの切断治具４０は、先端に切断部４５を構成する切断刃４２Ａ、４２Ｂが設けられた柄部４１Ａ、４１Ｂを、回転軸４３によって枢支結合した鋏状治具である。

切断刃４２Ａ、４２Ｂにはそれぞれ刃先部４２ａが設けられており、図８（ｂ）に示すように、柄部４１Ａ、４１Ｂの端部に設けられた把持部４４Ａ、４４Ｂを開方向に操作することにより、対向した刃先部４２ａは相互に開方向に変位する。そしてこれらの刃先部４２ａの間に、被切断物である重ね合わされた状態の第１のキャリアテープ１５Ａ、第２のキャリアテープ１５Ｂを挟み込んだ状態で、把持部４４Ａ、４４Ｂを把持して閉操作することにより、第１のキャリアテープ１５Ａ、第２のキャリアテープ１５Ｂは刃先部４２ａによって挟断される。すなわち切断部４５は、刃先部４２ａを対向させた１対の切断刃４２Ａ，４２Ｂによって、重ね合わされた第１のキャリアテープ１５Ａおよび第２のキャリアテープ１５Ｂを挟断する機能を有している。

切断刃４２Ａ，４２Ｂには、それぞれ結合ブロック４８Ａ，４８Ｂが擦割溝（図示省略）と締結ボルト４９を用いた固定機構によって固定されている。結合ブロック４８Ａ，４８Ｂの側面には、切断刃４２Ａ，４２Ｂをそれぞれ上下両側から挟み込む配置で、冊状の板バネよりなる挟み部材４６Ａ、４７Ａおよび挟み部材４６Ｂ、４７Ｂが、それぞれ固定端部４６ａ、４６ｂ、４７ａ、４７ｂを締結ボルト５０によって締結固定することにより装着されている。

挟み部材４６Ａ、４６Ｂの自由端部は、それぞれ切断刃４２Ａ，４２Ｂにおいて刃先部４２ａの一面側（図８（ａ）において上面側）の縁部に沿って位置しており、挟み部材４７Ａ、４７Ｂの自由端部は、それぞれ切断刃４２Ａ，４２Ｂにおいて刃先部４２ａの他面側（図８（ａ）において下面側）の縁部に沿って位置している。

図８（ｂ）に示すように、切断刃４２Ａ，４２Ｂを開にした状態では、挟み部材４６Ａ、４６Ｂおよび挟み部材４７Ａ、４７Ｂはそれぞれ離隔した状態となる。そして図８（ａ）に示すように、切断動作のために切断刃４２Ａ，４２Ｂを閉にした状態では、挟み部材４６Ａ、４６Ｂおよび挟み部材４７Ａ、４７Ｂはそれぞれ相互に近接して当接する。これにより、被切断対象の第１のキャリアテープ１５Ａ、第２のキャリアテープ１５Ｂは、刃先部４２ａによって切断された後においても、挟み部材４６Ａ、４６Ｂおよび挟み部材４７Ａ、４７Ｂによって切断位置の両側で狭持された状態となる。ここで、挟み部材４６Ａ、４７Ａの先端部、すなわち挟み部材４６Ａ、４７Ａが第１のキャリアテープ１５Ａ、第２のキャリアテープ１５Ｂに接触して保持する保持面は、部品ポケット１５ｂの開口部を覆い隠さない大きさに設定されており、以下に説明する切断作業において切断位置ＣＬの直近の部品ポケット１５ｂ＊内の部品１６の有無を目視で確認可能となっている。

図９は、スプライシング作業におけるキャリアテープの切断治具４０による第１のキャリアテープ１５Ａ、第２のキャリアテープ１５Ｂの切断作業を示している。すなわち、切断作業においては、切断部４５の切断刃４２Ａ，４２Ｂの刃先部４２ａを、第１のキャリアテープ１５Ａ、第２のキャリアテープ１５Ｂの重ね合わせ部における切断位置ＣＬに位置合わせし、切断刃４２Ａ、切断刃４２Ｂによって重ね合わされた第１のキャリアテープ１５Ａ、第２のキャリアテープ１５Ｂを挟断する。これにより、第１のキャリアテープ１５Ａ、第２のキャリアテープ１５Ｂは、切断位置ＣＬにてそれぞれのテープ本体部と先端の切断片１５＊とに分断される。

このとき、第１のキャリアテープ１５Ａから分断された切断片１５＊は、第２のキャリアテープ１５Ｂと重ねられた状態で挟み部材４６Ａ、４６Ｂによって狭持され、また第２のキャリアテープ１５Ｂから分断された切断片１５＊は、第１のキャリアテープ１５Ａと重ねられた状態で挟み部材４７Ａ、４７Ｂによって狭持される。したがって、スプライシング作業において、第１のキャリアテープ１５Ａ、第２のキャリアテープ１５Ｂから分断された切断片１５＊は、切断時の反動によって飛散することなくがなく、切断片１５＊が装置機構部の狭隘隙間部などに入りこむことに起因する不具合が発生しない。

またこの切断作業時には、前述のように挟み部材４６Ａ、挟み部材４７Ａが第１のキャリアテープ１５Ａ、第２のキャリアテープ１５Ｂに接触して保持する保持面は、部品ポケット１５ｂの開口部を覆い隠さない大きさに設定されていることから、切断作業においてオペレータは切断位置ＣＬの直近の部品ポケット１５ｂ＊内の部品１６の有無を目視で確認することができる。したがって部品１６が存在する部品ポケット１５ｂの位置を誤って切断位置とするミスが発生せず、セラミックなど硬質材の部品を手工具によって切断する結果、部品や手工具の破損を招くことがない。

上記構成において、挟み部材４６Ａ、４６Ｂおよび挟み部材４７Ａ、４７Ｂは、挟断後に第１のキャリアテープ１５Ａ、第２のキャリアテープ１５Ｂから分断されたキャリアテープ１５の切断片１５＊を挟持して切断片１５＊の分離飛散を防止する挟持部として機能している。なお、図８，図９に示す例では、切断刃４２Ａ，４２Ｂのテープ送り方向における上流側および下流側にそれぞれ挟み部材４６Ａ、４６Ｂおよび挟み部材４７Ａ，４７Ｂを配置した例を示したが、上流側または下流側の一方のみに狭持部を設けるようにしてもよい。

また図８，図９に示す例では、挟持部として、切断刃４２Ａ、４２Ｂと別個に１対の挟み部材４６Ａ、４６Ｂおよび挟み部材４７Ａ，４７Ｂをそれぞれ設け、これらの挟み部材がキャリアテープ１５に上下両面から接触して挟み込むようにしている。なお狭持部の構成として、上記構成のように１対の挟み部材４６Ａ、４６Ｂおよび挟み部材４７Ａ，４７Ｂを設ける替わりに、切断位置ＣＬの上流側、下流側にて切断片１５＊にそれぞれ接触する挟み部材４６Ａ、挟み部材４７Ｂのみを設け、挟み部材４６Ａと切断刃４２Ｂ、挟み部材４７Ｂと切断刃４２Ａとの間にキャリアテープ１５の切断片１５＊を上下両面から挟み込んで狭持するようにしてもよい。

なお図９に示す例では、挟み部材４６Ａ、挟み部材４７Ａが第１のキャリアテープ１５Ａ、第２のキャリアテープ１５Ｂに接触して保持する保持面を、部品ポケット１５ｂの開口部を覆い隠さない大きさに設定する例を示しているが、挟み部材４６Ａ、挟み部材４７Ａの形状および配置を、図１０に示すような構成としてもよい。すなわちここに示す例では、挟み部材４６Ａ、挟み部材４７Ａが第１のキャリアテープ１５Ａ、第２のキャリアテープ１５Ｂに接触する位置が、切断位置ＣＬの直近に位置する部品ポケット１５ｂ＊の開口部を覆い隠さないよう、部品ポケット１５ｂ＊を外れた部位においてキャリアテープ１５に接触するよう、挟み部材４６Ａ、挟み部材４７Ａを配置している。これにより、切断作業において切断位置ＣＬの直近の部品ポケット１５ｂ＊内の部品１６の有無を目視によって確実に確認することができる。

上記説明したように、本実施の形態においては、スプライシング作業に際して重ね合わされた状態の第１のキャリアテープ１５Ａおよび第２のキャリアテープ１５Ｂを同一の切断位置ＣＬにおいて同時に切断するために用いられるキャリアテープの切断治具４０を、刃先部４２ａを対向させた１対の切断刃４２Ａ、４２Ｂによって、重ね合わされた第１のキャリアテープ１５Ａおよび第２のキャリアテープ１５Ｂを挟断する切断部４５と、切断刃４２Ａ、４２Ｂの少なくとも１つについてキャリアテープ１５のテープ送り方向に沿った上流側または下流側に設けられ、挟断後に分断されたキャリアテープの切断片１５＊を挟持して切断片１５＊の分離飛散を防止する挟持部とを備えた構成としている。これにより、スプライシング作業におけるキャリアテープ１５の切断片１５＊の飛散を防止して、作業性を改善することができる。

本発明のキャリアテープの切断治具は、スプライシング作業におけるキャリアテープの切断片の飛散を防止して、作業性を改善することができるという効果を有し、テープフィーダに装着されたキャリアテープから部品を取り出して基板に実装する部品実装分野において有用である。

１ 部品実装装置
３ 基板
４ 部品供給部
５ テープフィーダ
８ 実装ヘッド
８ａ 吸着ノズル
１５ キャリアテープ
１５Ａ 第１のキャリアテープ
１５Ｂ 第２のキャリアテープ
１５＊ 切断片
１５ｂ 部品ポケット
１６ 部品
３０ スプライシング用治具
Ｊ 継目部
Ｍａ，Ｍｂ 位置合わせマーク
４０ キャリアテープの切断治具
４２Ａ，４２Ｂ 切断刃
４２ａ 刃先部
４５ 切断部
４６Ａ、４６Ｂ、４７Ａ，４７Ｂ 挟み部材

Claims (3)

1. テープフィーダによってピッチ送りされるキャリアテープに設けられた部品ポケットから実装ヘッドによって部品をピックアップして基板に実装する部品実装装置において、前記テープフィーダに既装着の第１のキャリアテープの末尾部と新たに装着される第２のキャリアテープの先頭部とを継ぎ合わせるスプライシング作業に際して用いられ、重ね合わされた状態の前記第１のキャリアテープおよび第２のキャリアテープを同一の切断位置において同時に切断するキャリアテープの切断治具であって、
   刃先部を対向させた１対の切断刃によって前記重ね合わされた状態の前記第１のキャリアテープおよび第２のキャリアテープを挟断する切断部と、
   前記切断刃の少なくとも１つについてキャリアテープのテープ送り方向に沿った上流側または下流側に設けられ、挟断後に分断されたキャリアテープの切断片を挟持して切断片の分離飛散を防止する挟持部とを備え、
   前記挟持部は、前記切断刃と別個に設けられ前記キャリアテープに上下両面から接触して挟み込む１対の挟み部材を有し、
   前記挟み部材と前記切断刃との間に隙間を有することを特徴とするキャリアテープの切断治具。
2. 前記挟み部材において前記キャリアテープに接触して保持する保持面の前記キャリアテープのテープ送り方向の幅は、前記部品ポケットの開口部の前記キャリアテープのテープ送り方向の幅よりも小さいことを特徴とする請求項１記載のキャリアテープの切断治具。
3. 前記隙間の前記キャリアテープのテープ送り方向の幅は、前記切断位置の直近に位置する前記部品ポケットの開口部の前記キャリアテープのテープ送り方向の幅よりも大きいことを特徴とする請求項１記載のキャリアテープの切断治具。

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