JP2017034170A - ラジアルリード型電子部品供給装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ラジアルリード型電子部品の供給において部品切れを正しく検出することができるラジアルリード型電子部品供給装置を提供することを目的とする。
【解決手段】ラジアルリード型電子部品２６を供給するラジアル部品フィーダにおいて、テープ搬送路３０によって搬送される電子部品保持テープ２５における部品切れを検出する部品切れ検出部４１を、テープ搬送路３０に重ねて設けられた部品検出体４２の位置が、テープ搬送路３０上に重なって位置する第１位置［Ｐ１］、ラジアルリード型電子部品２６がテープ搬送路３０における部品検出体４２に対応する位置に存在することでテープ搬送路３０から押し出された状態の第２位置［Ｐ２］のいずれであるかをフォトセンサにより検出する構成とし、連続して電子部品保持テープ２５に保持された複数個のラジアルリード型電子部品２６の後端部の通過を検出することにより、部品切れを検出する。
【選択図】図８

Description

本発明は、基板に電子部品を実装する電子部品実装装置において、ラジアルリード型電子部品を供給するラジアルリード型電子部品供給装置に関するものである。

基板に電子部品を実装して実装基板を製造する部品実装ラインでは、チップ型部品など基板の回路電極面に接合される面実装部品に加えて、基板に形成された挿入孔に接続用のリードを挿入することにより実装されるラジアルリード型電子部品などの挿入部品が実装対象となる。ラジアルリード型電子部品は一般にリード部分をテーピングして複数部品を連結した電子部品保持テープの形態で供給され、電子部品保持テープにおける部品の有無をセンサによって検出することにより、部品切れの判断を行うようになっている（例えば特許文献１参照）。この特許文献例に示す先行技術においては、第１および第２の部品切れ検出センサによって部品供給部におけるラジアル型電子部品の有無を上方から検出することによって、部品切れ状況を調べるようにしている。

特開平５−３３５７９５号公報

しかしながら、上述の特許文献例に示す先行技術には、部品切れの検出結果の信頼性について以下のような課題があった。すなわち、電子部品挿入装置などの実装設備に供給される電子部品保持テープの中には、部分的に電子部品が欠落したいわゆる歯抜け状態となったものが存在する。このような場合、上述の先行技術に示す部品切れ検出を適用すると、部品欠落部分を部品切れ検出センサが検出すると、電子部品保持テープには供給すべき電子部品が多数存在するにもかかわらず、部品切れであると誤検出してしまう虞がある。このように従来技術におけるラジアルリード型電子部品の供給においては、部品切れを正しく検出することが難しいという課題があった。

そこで本発明は、ラジアルリード型電子部品の供給において部品切れを正しく検出することができるラジアルリード型電子部品供給装置を提供することを目的とする。

本発明のラジアルリード型電子部品供給装置は、複数のラジアルリード型電子部品と前記複数のラジアルリード型電子部品を保持したテープ本体とを備える電子部品保持テープが装填され、前記ラジアルリード型電子部品を順次供給位置に供給するラジアルリード型電子部品供給装置であって、前記ラジアルリード型電子部品が保持された前記電子部品保持テープが前記供給位置まで搬送されるテープ搬送路と、前記テープ搬送路において前記供給位置よりも前記電子部品保持テープの搬送方向に対して上流側に設けられた部品切れ検出部と、を備え、前記部品切れ検出部は、連続して前記電子部品保持テープに保持された複数個の前記ラジアルリード型電子部品の後端部の通過を検出する。

本発明によれば、ラジアルリード型電子部品の供給において部品切れを正しく検出することができる。

本発明の一実施の形態における電子部品実装装置の平面図 本発明の一実施の形態における電子部品実装装置の断面図 本発明の一実施の形態における電子部品実装装置に装着されるテープフィーダの構成説明図 本発明の一実施の形態のラジアル部品フィーダの構成説明図 本発明の一実施の形態のラジアル部品フィーダにおけるテープ送り機構の構成説明図 本発明の一実施の形態のラジアル部品フィーダにおけるテープ送り機構の動作説明図 本発明の一実施の形態のラジアル部品フィーダにおける部品切れ検出部の構成説明図 本発明の一実施の形態のラジアル部品フィーダにおける部品切れ検出部の機能説明図 本発明の一実施の形態のラジアル部品フィーダにおけるリードカット機構の構成説明図 本発明の一実施の形態のラジアル部品フィーダにおけるリードカット機構に用いられる切断部材保持部の構成説明図 本発明の一実施の形態のラジアル部品フィーダにおけるリードカット機構に用いられる切断部材の構成および機能の説明図

次に本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。まず図１、図２を参照して、電子部品実装装置１の構造を説明する。図１において、基台１ａの上面には、基板搬送部２がＸ方向（基板搬送方向）に配設されている。基板搬送部２は、実装対象の基板３を搬送して、所定位置である実装作業位置に位置決めする。基板搬送部２の両側方にはそれぞれ供給装置保持部４Ａ、４Ｂが配設されている。

図２に示すように、供給装置保持部４Ａには、複数のチップ型電子部品供給装置であるテープフィーダ５が並列に装着された台車１３が配置されている。また供給装置保持部４Ｂには、複数のテープフィーダ５とともに複数（ここでは２基）（図１参照）のラジアルリード型電子部品供給装置であるラジアル部品フィーダ６が並列に装着された台車１３が配置されている。すなわち供給装置保持部４Ａ、４Ｂには、チップ型電子部品１６（図３参照）やラジアルリード型電子部品２６（図４参照）を供給する複数の電子部品供給装置（テープフィーダ５、ラジアル部品フィーダ６）が装着可能となっている。

テープフィーダ５は、実装対象のチップ型電子部品１６を実装ヘッド１０Ａによる取り出し位置に供給する機能を有している。すなわち台車１３には実装対象のチップ型電子部品１６を保持した電子部品保持テープ１５を巻回収納した供給リール１４がセットされている。供給リール１４から引き出された電子部品保持テープ１５はテープフィーダ５に装填され、テープフィーダ５において電子部品保持テープ１５をピッチ送りすることにより、電子部品保持テープ１５に保持されたチップ型電子部品１６が供給位置に順次供給される。

ラジアル部品フィーダ６は、実装対象のラジアルリード型電子部品２６を実装ヘッド１０Ｂによる取り出し位置に供給する機能を有している。すなわち台車１３には実装対象のラジアルリード型電子部品を保持した電子部品保持テープ２５を収納したテープ収納部２７が付随している。テープ収納部２７から引き出された電子部品保持テープ２５はラジアル部品フィーダ６に装填され、ラジアル部品フィーダ６において電子部品保持テープ２５テープ送りすることにより、電子部品保持テープ２５に保持されたラジアルリード型電子部品２６が供給される。

すなわちラジアルリード型電子部品供給装置であるラジアル部品フィーダ６は、供給装置保持部４Ｂに装着され、複数のラジアルリード型電子部品２６とラジアルリード型電子部品２６を保持したテープ本体２５ａ（図４参照）とを備える電子部品保持テープ２５が装填されて、ラジアルリード型電子部品２６を順次供給位置に供給する。

基台１ａのＸ方向の一端部には、リニアモータ駆動のＹ軸移動ビーム７がＹ方向に配設されており、Ｙ軸移動ビーム７には２基のＸ軸移動ビーム８がＹ方向に移動自在に結合されている。それぞれのＸ軸移動ビーム８には、ヘッドユニット９がリニア駆動機構によってＸ方向に移動自在に装着されている。ヘッドユニット９は、実装ヘッド１０Ａ、１０Ｂのいずれか一方またはこれら双方を複数備えた多連型ヘッドである。実装ヘッド１０Ａの下端部には、チップ型電子部品１６を吸着保持する吸着ノズル１０ａが交換自在に装着されている。実装ヘッド１０Ｂの下端部には、ラジアルリード型電子部品２６をチャッキングにより保持するチャックユニット１０ｂが交換自在に装着されている。

Ｙ軸移動ビーム７およびＸ軸移動ビーム８を駆動することにより、ヘッドユニット９はそれぞれの供給装置保持部４Ａ、４Ｂと基板搬送部２に保持された基板３との間で水平移動し、実装ヘッド１０Ａ、１０Ｂによってチップ型電子部品１６やラジアルリード型電子部品２６を保持して取り出し、基板搬送部２に位置決めされた基板３に実装する。それぞれのヘッドユニット９には、Ｘ軸移動ビーム８の下面側に位置してヘッドユニット９と一体的に移動する基板認識カメラ１１が設けられている。基板認識カメラ１１はヘッドユニット９と一体的に基板３の上方に移動し、ここで基板認識カメラ１１によって基板３を撮像することにより、基板３の位置認識が行われる。

供給装置保持部４Ａ、４Ｂと基板搬送部２との間には、部品認識カメラ１２が配設されている。チップ型電子部品１６やラジアルリード型電子部品２６を保持したヘッドユニット９が部品認識カメラ１２の上方を移動することにより、部品認識カメラ１２はこれらのチップ型電子部品１６やラジアルリード型電子部品２６を撮像する。そしてこの撮像結果を認識処理することにより、ヘッドユニット９に保持された状態におけるチップ型電子部品１６やラジアルリード型電子部品２６の識別や位置認識が行われる。

供給装置保持部４Ａ、４Ｂにおいてテープフィーダ５、ラジアル部品フィーダ６の部品取り出し側の前縁部には、各部品供給装置に共通のテープ案内通路４ｂが、供給装置保持部４Ａ、４Ｂの全体幅に亘って配設されている。テープ案内通路４ｂは、電子部品が取り出された後の空のテープ本体１５ａ、２５ａ（図３、図４参照）を導く機能を有する。

次に、図３を参照してテープフィーダ５の構成および機能を説明する。図３に示すように、テープフィーダ５は当該テープフィーダ５の全体形状を構成するフィーダ本体部５ａおよびフィーダ本体部５ａの下面から下方に凸設された装着部５ｂを備えた構成となっている。フィーダ本体部５ａの下面をフィーダ装着ベース４ａに沿わせて、装着部５ｂをフィーダ装着ベース４ａに嵌合させることにより、テープフィーダ５は供給装置保持部４Ａ、４Ｂに固定装着される。

フィーダ本体部５ａの内部には、フィーダ本体部５ａのテープ送り方向における上流端部に開口するテープ走行路５ｃが、実装ヘッド１０Ａによる部品吸着位置まで連通して設けられている。テープ走行路５ｃは、供給リール１４から引き出されてフィーダ本体部５ａ内に導入された電子部品保持テープ１５のテープ送りをフィーダ本体部５ａの上流側から実装ヘッド１０Ａによる部品吸着位置までガイドする機能を有している。

電子部品保持テープ１５は、テープ本体１５ａにチップ型電子部品１６を収納保持する部品ポケット１５ｂおよび電子部品保持テープ１５をピッチ送りするための送り孔１５ｄを所定ピッチで設けた構成となっている。テープ本体１５ａの下面において部品ポケット１５ｂに対応した位置は、下方に突出したエンボス部１５ｃとなっている。テープ本体１５ａの上面は、部品ポケット１５ｂからチップ型電子部品１６が脱落するのを防止するために、部品ポケット１５ｂを覆ってトップテープ１５ｅによって封止されている。

フィーダ本体部５ａには、電子部品保持テープ１５をピッチ送りするためのテープ送り部１７が内蔵されている。テープ送り部１７は、スプロケット２０、スプロケット２０を回転駆動する駆動機構１９および駆動機構１９を制御するフィーダ制御部１８を備えている。スプロケット２０の外周に設けられた送りピンを電子部品保持テープ１５の送り孔１５ｄに係合させた状態で駆動機構１９を駆動することにより、電子部品保持テープ１５はテープ走行路５ｃに沿ってピッチ送りされる。

スプロケット２０の手前側は、部品ポケット１５ｂ内のチップ型電子部品１６を、実装ヘッド１０Ａの吸着ノズル１０ａによって吸着して取り出す部品吸着位置となっている。スプロケット２０近傍のフィーダ本体部５ａの上面側には、押さえ部材２１が配設されており、押さえ部材２１には吸着ノズル１０ａによる部品吸着位置に対応して吸着開口部２２が設けられている。吸着開口部２２の上流端は、トップテープ１５ｅを剥離するためのトップテープ剥離部２２ａとなっている。

電子部品保持テープ１５が押さえ部材２１の下方を走行する過程において、トップテープ１５ｅをトップテープ剥離部２２ａを周回させて上流側に引き出すことによって、部品吸着位置の上流側のテープ剥離位置にてトップテープ１５ｅがテープ本体１５ａから剥離され、上流側へ折り返される。折り返されたトップテープ１５ｅは、トップテープ送り機構２４によってテープ回収部２３内へ送り込まれる。これにより、部品ポケット１５ｂ内のチップ型電子部品１６は吸着開口部２２において上方へ露呈され、吸着ノズル１０ａによる取り出しが可能な状態となる。そしてチップ型電子部品１６が取り出された後の空のテープ本体１５ａは、押さえ部材２１の下面側を介して前方に排出される。排出された空のテープ本体１５ａは、テープフィーダ５の前縁側に配設されたテープ案内通路４ｂを介して下方に導かれ、短尺寸法のテープ小片に切断された後回収箱に回収される。

次に、図４を参照してラジアルリード型電子部品供給装置であるラジアル部品フィーダ６の構成および機能を説明する。図４に示すように、ラジアル部品フィーダ６は全体形状を構成するフレームであるフィーダ本体部６ａに各種の機能部を配設した構成となっており、テープフィーダ５と同様に、フィーダ本体部６ａから下方に凸設された装着部（図示省略）を備えた構成となっている。フィーダ本体部６ａを下面をフィーダ装着ベース４ａに沿わせて、装着部をフィーダ装着ベース４ａに嵌合させることにより、ラジアル部品フィーダ６は供給装置保持部４Ｂに固定装着される。ここで、テープフィーダ５、ラジアル部品フィーダ６は装着互換性を有しており、供給装置保持部４Ａ、４Ｂの任意の位置にラジアル部品フィーダ６を装着することが可能となっている。

実装対象のラジアルリード型電子部品２６は、ラジアル方向に延出したリード２６ａを有しており、複数のラジアルリード型電子部品２６のリード２６ａをテープ本体２５ａによって整列状態でテーピングすることによりテーピング部品連とした電子部品保持テープ２５の形態で供給される。すなわち、電子部品保持テープ２５は、複数のラジアルリード型電子部品２６とこれらの複数のラジアルリード型電子部品２６を保持したテープ本体２５ａとを備える形態となっている。そしてテープ本体２５ａには、以下に説明するテープ送り機構３１によるテープ送りに際して使用するための送り孔２５ｂが定ピッチで形成されている。

フィーダ本体部６ａには、テープ収納部２７（図２、図５参照）に収納された電子部品保持テープ２５を、テープ導入部２８（図５参照）を介して引き出して、テープ送り方向に搬送するテープ搬送路３０が設けられている。Ａ−Ａ断面に示すように、テープ搬送路３０は垂直の１対のガイド部材３０ａ、３０ｂの間の隙間部３０ｃ（図７（ａ）参照）にテープ本体２５ａを保持することにより、ラジアルリード型電子部品２６が上面側に直立姿勢となった形態で搬送する構成となっている。テープ搬送路３０におけるテープ送りは、テープ搬送路３０に設けられたテープ送り機構３１（図５、図６参照）を、フィーダ本体部６ａに配設されたテープ送り駆動シリンダ３２によって駆動することにより行われる。

テープ搬送路３０の前縁端部には、実装ヘッド１０Ｂのチャックユニット１０ｂによってラジアルリード型電子部品２６を保持して取り出す供給位置３６が設定されている。すなわち、ラジアルリード型電子部品２６が保持された電子部品保持テープ２５はテープ搬送路３０によって供給位置３６まで搬送される。供給位置３６に到達したラジアルリード型電子部品２６は、部品検出センサ４０によって検出される。

テープ搬送路３０において、供給位置３６よりも電子部品保持テープ２５の搬送方向に対して上流側の位置（ここに示す例では、テープ導入部２８からテープ搬送路３０へ電子部品保持テープ２５が渡される位置）には、部品切れ検出部４１が設けられている。部品切れ検出部４１は、ラジアル部品フィーダ６に対して供給される電子部品保持テープ２５が部品切れ状態となったことを検出する。ここでは、連続して電子部品保持テープ２５に保持された複数個のラジアルリード型電子部品２６の後端部の通過を検出することにより、部品切れを検出する。

供給位置３６には、テープ搬送路３０によって搬送されて供給位置３６に到達したラジアルリード型電子部品２６のリード２６ａをカットするリードカット機構３３が配設されている。リードカット機構３３は、フィーダ本体部６ａに配設された駆動伝達機構３５を介してリードカットシリンダ３４によって駆動される。

リードカット機構３３は、供給位置３６に到達して実装ヘッド１０Ｂによって保持された状態のラジアルリード型電子部品２６のリード２６ａを挟断して、ラジアルリード型電子部品２６を電子部品保持テープ２５から分離させる。そしてラジアルリード型電子部品２６が取り出された後のテープ本体２５ａは、ラジアル部品フィーダ６の前縁端部に供給位置３６よりもテープ案内通路４ｂ側に設けられた姿勢変換部３７によって垂直姿勢から水平姿勢に姿勢変換されて排出される。排出されたテープ本体２５ａはテープ案内通路４ｂによって下方に導かれ、短尺寸法のテープ小片に切断された後回収箱に回収される。

次に図５を参照して、テープ搬送路３０に設けられたテープ送り機構３１の構成について説明する。図５（ａ）において、テープ送り駆動シリンダ３２のロッド３２ａには、連結部材３８が結合されている。連結部材３８は、テープ搬送路３０の下方を反対面側（図５（ａ）に示す面の裏面側）まで延出しており、連結部材３８には図５（ｂ）に示す移動部材３９が結合されている。テープ送り駆動シリンダ３２を駆動してロッド３２ａを突没させる（矢印ｆ）ことにより、移動部材３９はテープ送り方向（矢印ｇ）および戻り方向（矢印ｈ）に移動する。そしてこの移動部材３９の往復動により、テープ送り機構３１はテープ収納部２７から引き出されてラジアル部品フィーダ６に装填された電子部品保持テープ２５を、テープ送り方向に供給位置３６に向かってピッチ送りする。

図５（ｂ）に示すように、移動部材３９にはいずれもテープ本体２５ａの送り孔２５ｂに係合する第１送り爪５４、第２送り爪５８を備えた第１送り部材５０、第２送り部材５１が、それぞれ軸支部５０ａ、５１ａを介して回動自在に配設されている。第１送り部材５０、第２送り部材５１の位置は、第１送り爪５４、第２送り爪５８が送り孔２５ｂの４ピッチ分を隔てた間隔となっており、第１送り爪５４、第２送り爪５８はそれぞれ圧縮バネである第１バネ部材５５、第２バネ部材５９によって送り孔２５ｂに係合する方向に付勢されている。

ここで、第１送り爪５４の形状は、テープ送り方向（矢印ｇ）についてはテープ本体２５ａの表面に直交する方向の第１面５４ａを有し、戻り方向（矢印ｈ）については、テープ本体２５ａの表面に対して鈍角をなす第２面５４ｂを有する形状となっている。第２送り爪５８についても、第１送り爪５４と同様の形状である。第１送り爪５４、第２送り爪５８がこのような形状を有することにより、移動部材３９をテープ送り方向（矢印ｇ）に移動させる際には、送り孔２５ｂに係合した状態の第１送り爪５４、第２送り爪５８によってテープ本体２５ａをテープ送り方向（矢印ｇ）に移動させることができる。そして、テープ本体２５ａが位置固定された状態で移動部材３９を戻り方向（矢印ｈ）に移動させる際には、第１送り爪５４、第２送り爪５８は、第１バネ部材５５、第２バネ部材５９の付勢力に抗して送り孔２５ｂから離脱し、移動部材３９の戻り動作が阻害されない。

テープ搬送路３０における固定部３０ｄには、テープ本体２５ａの送り孔２５ｂに係合する第１固定爪５６、第２固定爪６０を備えた第１固定部材５２、第２固定部材５３が、それぞれ軸支部５２ａ、５３ａを介して回動自在に配設されている。第１固定部材５２の位置は、第１送り爪５４より送り孔２５ｂの１ピッチ分だけ戻り方向側に位置しており、第１固定爪５６は圧縮バネである第３バネ部材５７によって送り孔２５ｂに係合する方向に付勢されている。ここで、第１固定爪５６の形状は、第１送り部材５０における第１送り爪５４と同様の形状となっている。

第２固定部材５３の位置は、第２送り爪５８より送り孔２５ｂの２ピッチ分だけ戻り方向側に位置しており、第２固定爪６０は引張りバネである第４バネ部材６１によって送り孔２５ｂに係合する方向に付勢されている。ここで、第２固定爪６０の形状は、戻り方向（矢印ｈ）についてはテープ本体２５ａの表面に直交する方向の第１面６０ａを有し、テープ送り方向（矢印ｇ）については、テープ本体２５ａの表面に対して鈍角をなす第２面６０ｂを有する形状となっている。第１固定爪５６、第２固定爪６０がこのような形状を有することにより、第１固定爪５６、第２固定爪６０がいずれも送り孔２５ｂに係合した状態において、テープ本体２５ａにテープ送り方向（矢印ｇ）の力が作用しない限り、第１固定爪５６、第２固定爪６０によってテープ本体２５ａの移動を規制することができ、テープ本体２５ａの位置が固定される。

次に図６を参照して、テープ送り機構３１によるテープ送り動作について説明する。まず図６（ａ）は、第１送り部材５０の第１送り爪５４、第１固定部材５２の第１固定爪５６、第２送り部材５１の第２送り爪５８および第２固定部材５３の第２固定爪６０がいずれも送り孔２５ｂに係合して、テープ本体２５ａが停止した状態を示している。

次に図６（ｂ）は、図５に示すテープ送り駆動シリンダ３２を駆動して移動部材３９をテープ送り方向（矢印ｇ）に移動させた状態を示している。この状態では、第１送り部材５０、第２送り部材５１がいずれも移動部材３９とともに移動し（矢印ｉ、ｊ）、これにより、送り孔２５ｂに係合した第１送り爪５４、第２送り爪５８を介してテープ本体２５ａにはテープ送り方向への力が作用し、テープ本体２５ａはテープ送りされる（矢印ｋ）。このとき、第１固定爪５６、第２固定爪６０は、第３バネ部材５７、第４バネ部材６１の付勢力に抗して送り孔２５ｂから離脱し、テープ本体２５ａの移動を阻害しない。

図６（ｃ）は、移動部材３９が送り孔２５ｂの１ピッチに相当する所定量だけ移動した状態を示している。すなわちこの状態では、テープ本体２５ａが１ピッチ分だけテープ送りされることにより、第１固定部材５２の第１固定爪５６、第２固定部材５３の第２固定爪６０がそれぞれ１ピッチ分だけ移動した次の送り孔２５ｂに係合し、これによりテープ本体２５ａの位置が固定された状態となる。

次いで移動部材３９を１ピッチに相当する所定量だけ戻す動作が行われる。これにより、図６（ｄ）に示すように、第１送り部材５０、第２送り部材５１が戻り方向へそれぞれ移動する（矢印ｌ、ｍ）。このとき、テープ本体２５ａは第１固定部材５２、第２固定部材５３によって位置が固定されていることから、第１送り部材５０、第２送り部材５１の戻り方向への移動時には、第１送り爪５４、第２送り爪５８が第１バネ部材５５、第２バネ部材５９の付勢力に抗して送り孔２５ｂから離脱し、第１送り部材５０、第２送り部材５１の移動が阻害されない。そして移動部材３９が１ピッチに相当する所定量だけ戻り方向に移動することにより、第１送り爪５４、第２送り爪５８が送り孔２５ｂに係合し、図６（ａ）に示す状態に戻る。これにより、テープ送り機構３１による１ピッチのテープ送り動作が完了する。

次に図７を参照して、テープ搬送路３０に設けられた部品切れ検出部４１の構成および機能について説明する。図７（ａ）は、テープ搬送路３０にテープ導入部２８（図５参照）から電子部品保持テープ２５が渡されるテープ乗移り部におけるテープ搬送路３０の平面視を示しており、図７（ｂ）は当該部分の側面視を示している。図７（ａ）に示すように、テープ搬送路３０を構成するガイド部材３０ａ、３０ｂの間は、電子部品保持テープ２５のテープ本体２５ａが通過する隙間部３０ｃとなっている。ガイド部材３０ｂには、垂直な軸支部４３が設けられており、軸支部４３はテープ搬送路３０におけるラジアルリード型電子部品２６の有無（ここではリード２６ａの有無）を検出するための部品検出体４２を、軸支部４３廻りの回動自在に軸支している。

部品検出体４２は所定長さＬの細長形状の板部材であり、軸支部４３からテープ送り方向の下流側に延出して設けられている。軸支部４３の下流側の近傍には、隙間部３０ｃの上方を斜め方向に横切る斜辺部４２ａが形成されている。ここで所定長さＬは、電子部品保持テープ２５におけるラジアルリード型電子部品２６の部品ピッチＰＰ（図８（ａ）参照）の少なくとも複数倍（ここに示す例では２倍）の長さを有するように設定されている。そして部品切れ検出部４１は、以下に説明するように、電子部品保持テープ２５において部品検出体４２の所定長さＬに相当する範囲におけるラジアルリード型電子部品２６の有無を検出するようになっている。

軸支部４３には部品検出体４２を矢印ｎ方向に付勢する捻りバネ部材（図示省略）が装着されており、この状態では、部品検出体４２は隙間部３０ｃの上方を覆う位置、すなわちテープ搬送路３０上に重なる第１位置［Ｐ１］に位置する。そしてテープ搬送路３０に対して上流側から電子部品保持テープ２５が受け渡されて、電子部品保持テープ２５に保持されたリード２６ａが斜辺部４２ａに当接して斜辺部４２ａが下流側に押し込まれることにより、部品検出体４２は捻りバネ部材の付勢力に抗して矢印ｏ方向に回動する。そして隙間部３０ｃにおいて部品検出体４２の長さ範囲に対応する位置にリード２６ａが存在する状態では、部品検出体４２はテープ搬送路３０から部分的に押し出された状態となる。

すなわち部品検出体４２は、テープ搬送路３０に沿ってこのテープ搬送路３０上に重なって設けられている。そして部品検出体４２は、テープ搬送路３０上に重なって位置する第１位置［Ｐ１］と、ラジアルリード型電子部品２６がテープ搬送路３０における部品検出体４２に対応する位置に存在することでテープ搬送路３０から押し出された状態の第２位置［Ｐ２］との間で変位する。本実施の形態においては、部品検出体４２が第１位置［Ｐ１］に位置しているか、第２位置［Ｐ２］に位置しているかをテープ搬送路３０の下面側に配設されたフォトセンサ４５によって検出することにより、部品切れを検出するようにしている。

以下、フォトセンサ４５による検出について説明する。図７（ｂ）に示すように、部品検出体４２が軸支部４３の上流側に延出した部分は、ガイド部材３０ｂの側面に沿って下方に延出して設けられた検出移動部材４４と連結されている。検出移動部材４４の下端部には、図７（ｃ）に示すように、フォトセンサ４５の検出光軸４５ａを遮光するためのドグ４４ａが設けられている。

部品検出体４２が第１位置［Ｐ１］に位置している状態では、図７（ｄ）（１）に示すように、ドグ４４ａは検出光軸４５ａを遮光せず、フォトセンサ４５は遮光ＯＦＦとなる。これに対し、部品検出体４２が第２位置［Ｐ２］に位置することにより、図７（ｄ）（２）に示すように、ドグ４４ａは軸支部４３廻りに矢印ｐ方向に変位し、検出光軸４５ａを遮光する。これにより、フォトセンサ４５は遮光ＯＮ信号を出力する。そしてこのフォトセンサ４５から出力される遮光ＯＮ信号の有無に基づき、部品切れ検出部４１による部品切れ検出が行われる。

この部品切れ検出部４１による部品切れ検出の具体例について、図８を参照して説明する。図８（ａ）は、テープ搬送路３０において、電子部品保持テープ２５に保持されたラジアルリード型電子部品２６が連続して供給されている状態を示している。この状態では、ラジアルリード型電子部品２６がテープ搬送路３０における部品検出体４２に対応する位置に存在することから、部品検出体４２はテープ搬送路３０上から押し出された状態の第２位置［Ｐ２］に位置している。そしてこの状態では、図７（ｄ）（２）に示すように、フォトセンサ４５は遮光ＯＮ信号を出力し、これによりテープ搬送路３０における部品有りが検出される。

図８（ｂ）は、電子部品保持テープ２５をテープ搬送路３０に沿ってテープ送りすることにより複数個のラジアルリード型電子部品２６を連続して供給する過程において、後端部に位置するラジアルリード型電子部品２６が部品検出体４２の所定長さＬに相当する範囲を通過した状態を示している。この状態ではテープ本体２５ａにおいて後端部のラジアルリード型電子部品２６より上流側の部分にはリード２６ａが存在しない。このため部品検出体４２は、図７（ａ）に示す矢印ｎ方向の付勢力によって、テープ搬送路３０の隙間部３０ｃに重なる位置である第１位置［Ｐ１］に移動する。

そしてこの状態では、図７（ｄ）（１）に示すように、フォトセンサ４５は遮光ＯＦＦ状態となり、これによりテープ搬送路３０において連続して電子部品保持テープ２５に保持された複数個のラジアルリード型電子部品２６の後端部の通過が検出される。すなわち、部品切れ検出部４１は、部品検出体４２が第２位置［Ｐ２］から第１位置［Ｐ１］に戻ったことを検出することにより、電子部品保持テープ２５における部品切れを検出する。

なお、上述構成の部品切れ検出部４１において、部品検出体４２の所定長さＬを電子部品保持テープ２５におけるラジアルリード型電子部品２６の部品ピッチＰＰの少なくとも複数倍の長さに設定することは、以下のような意義を有する。すなわち、部品サプライヤから供給される電子部品保持テープ２５の中には、連続して保持されたラジアルリード型電子部品２６が部分的に欠落していわゆる「歯抜け」状態となったものが存在する場合がある。

このような電子部品保持テープ２５を対象とする場合において、部品検出体４２の長さが上述の所定長さＬよりも短く部品ピッチＰＰの複数倍未満であると、１つのラジアルリード型電子部品２６が欠落した部分が部品切れ検出部４１を通過する度に、部品検出体４２は第１位置［Ｐ１］に移動して、図８（ｂ）に示す状態となる可能性がある。その結果、電子部品保持テープ２５全体としてはラジアルリード型電子部品２６の部品切れは生じていないにもかかわらず、部分的にラジアルリード型電子部品２６が欠落していることによって、電子部品保持テープ２５における部品切れを誤検出する虞がある。

このように電子部品保持テープ２５に部分的なラジアルリード型電子部品２６の欠落が存在する場合にあっても、部品検出体４２の所定長さＬを電子部品保持テープ２５におけるラジアルリード型電子部品２６の部品ピッチＰＰの少なくとも複数倍の長さに設定することにより、当該欠落したラジアルリード型電子部品２６に隣接するラジアルリード型電子部品２６が部品検出体４２の長さ範囲内に必ず存在する。そしてこれら長さ範囲内に存在するラジアルリード型電子部品２６が検出されることにより、電子部品保持テープ２５における部品有りが検出され、前述の誤検出が防止される。

すなわち、本実施の形態における部品切れ検出部４１は、テープ搬送路３０に沿ってこのテープ搬送路３０上に重なって設けられた部品検出体４２を含んで構成されている。そして部品検出体４２は電子部品保持テープ２５におけるラジアルリード型電子部品２６の部品ピッチＰＰの少なくとも複数倍の長さを有し、電子部品保持テープ２５において部品検出体４２の所定長さＬに相当する範囲におけるラジアルリード型電子部品２６の有無を検出することにより、部品切れを検出するようにしている。

このように、ラジアル部品フィーダ６においてテープ搬送路３０によって搬送される電子部品保持テープ２５における部品切れを検出する部品切れ検出部４１を上述のような構成とすることにより、部分的なラジアルリード型電子部品２６の欠落など、本来は部品切れではないにもかかわらず部品切れとして誤検出する不具合を排除して、ラジアルリード型電子部品の供給において部品切れを正しく検出することができる。

次に図９を参照して、供給位置３６にてラジアルリード型電子部品２６のリード２６ａをカットするリードカット機構３３の構成について説明する。図９（ａ）は、供給位置３６の近傍におけるリードカット機構３３の断面を示している。図９（ａ）において、フィーダ本体部６ａのベース部の上面には、固定フレーム部材７１が立設されており、固定フレーム部材７１から中央側に延出して設けられたヒンジ部７１ｂには、可動カット部材７０が軸支部７２を介して軸支されている。

軸支部７２の上方において可動カット部材７０と固定フレーム部材７１の間には、テープ搬送路３０が上流側から延出している。テープ搬送路３０のガイド部材３０ａ、３０ｂとの間には、ラジアルリード型電子部品２６のリード２６ａをテーピングしたテープ本体２５ａが垂直姿勢で保持されている。可動カット部材７０の頂部７０ａ、固定フレーム部材７１の頂部７１ａはいずれも切断部材保持部となっており、頂部７０ａ、頂部７１ａには、可動刃７６、固定刃７７が、それぞれ第１の台座部７３、第２の台座部７４を介して装着されている。可動刃７６、固定刃７７は、実装ヘッド１０Ｂによって保持された状態のラジアルリード型電子部品２６のリード２６ａを、それぞれが有する刃面によって挟断する。

可動カット部材７０において軸支部７２より下方の下部７０ｂには、ローラ部材７５が軸支部７５ａを介して軸支されている。ローラ部材７５は、以下に説明するように、リードカットシリンダ３４によって駆動伝達機構３５を介して水平外側方向（矢印ｔ）へ駆動される。これにより頂部７０ａは軸支部７２廻りに回動し、頂部７０ａに装着された可動刃７６が固定刃７７との間にリード２６ａを挟み込んで挟断する方向（矢印ｕ）へ移動する。

図９（ｂ）、（ｃ）を参照して、駆動伝達機構３５の構成および機能を説明する。図９（ｂ）に示すように、リードカットシリンダ３４のロッド３４ａにはテーパ面３５ｂを有する略くさび形状の移動カム部材３５ａが結合されている。テーパ面３５ｂには、フィーダ本体部６ａにおいてリードカット機構３３まで延出するアーム部材３５ｄの一方側の端部に装着されたカムフォロア３５ｃが当接している。アーム部材３５ｄは、リードカット機構３３に隣接した位置で軸支部３５ｅによって水平面内での回動が自在に軸支されている。アーム部材３５ｄの他方側の端部には、カムフォロア３５ｆがローラ部材７５と当接する位置に装着されている（図９（ａ）も参照）。

図９（ｃ）に示すように、リードカットシリンダ３４をロッド３４ａが突出する方向（矢印ｑ）に駆動することにより、移動カム部材３５ａがともに移動する。そしてカムフォロア３５ｃがテーパ面３５ｂに倣って移動することにより、アーム部材３５ｄはテーパ面３５ｂによる横方向の変位分に応じて軸支部３５ｅ廻りに水平面内で回動する（矢印ｒ）。このアーム部材３５ｄの回動により、他方側の端部に装着されたカムフォロア３５ｆは、水平外側方向（矢印ｓ）へ移動する。これにより、図９（ａ）に示すように、カムフォロア３５ｆと当接したローラ部材７５が水平外側方向（矢印ｔ）へ移動し、前述のリード２６ａの挟断が行われる。

上記構成において、可動刃７６、固定刃７７は、ラジアルリード型電子部品２６と電子部品保持テープ２５とを分離するためにリード２６ａを切断する一対の切断部材である第１の切断部材と第２の切断部材となっている。そしてリードカットシリンダ３４、駆動伝達機構３５は、第１の切断部材と第２の切断部材である可動刃７６、固定刃７７とを相対的に移動させて、第１の切断部材の有する刃面と第２の切断部材の有する刃面とでリード２６ａを切断する駆動機構となっている。なお、本実施の形態における説明では、可動刃７６を第１の切断部材、固定刃７７を第２の切断部材として記述するが、第１の切断部材、第２の切断部材には明確な区分は定義されておらず、可動刃７６が第２の切断部材、固定刃７７が第１の切断部材であってもよい。

次に、図１０を参照して、可動刃７６、固定刃７７の構成および固定方法について説明する。図１０において頂部７０ａ、頂部７１ａには、それぞれ第１の台座部７３、第２の台座部７４が固着されている。第１の台座部７３、第２の台座部７４には、それぞれ可動刃７６、固定刃７７を固定するための嵌合部７３ａ、７４ａ（図１１（ｂ））が設けられており、嵌合部７３ａ、７４ａの底面にはそれぞれ雌ねじ孔７３ｂ、７４ｂが設けられている。雌ねじ孔７３ｂ、７４ｂには、可動刃７６、固定刃７７と第１の台座部７３、第２の台座部７４とを固定する固定部材である固定ねじ部材７９が螺合する。

可動刃７６、固定刃７７は、いずれも対向する２つの平行な辺にそれぞれ第１の刃面７６ａ、７７ａと第２の刃面７６ｂ、７７ｂとを有するいわゆる両刃部材である。そして本実施の形態では、可動刃７６の第１の刃面７６ａ、第２の刃面７６ｂのいずれかを、固定刃７７の有する刃面（第１の刃面７７ａ、第２の刃面７７ｂ）のいずれかに対向して配置可能となっている。ここで、可動刃７６の第１の刃面７６ａ、第２の刃面７６ｂと、固定刃７７の第１の刃面７７ａ、第２の刃面７７ｂとは刃先のテーパ面が逆となっている（図１１（ａ）参照）。これにより、これらの刃面を相互に近接させてリード２６ａを挟断することが可能となっている。

可動刃７６、固定刃７７には、それぞれ固定部材としての固定ねじ部材７９が係合する固定孔であるねじ締結孔７６ｃ、７７ｃが形成されている。可動刃７６、固定刃７７を第１の台座部７３、第２の台座部７４に固定するに際しては、可動刃７６、固定刃７７をそれぞれ嵌合部７３ａ、７４ａに嵌合させ、次いでねじ締結孔７６ｃ、７７ｃに固定ねじ部材７９を係合させて雌ねじ孔７３ｂ、７４ｂと螺合締結する。これにより、可動刃７６、固定刃７７は、テープ搬送路３０のガイド部材３０ａ、３０ｂに挟まれたテープ本体２５ａが保持したリード２６ａを挟んだ位置に保持される。この状態では、可動刃７６の第１の刃面７６ａ、第２の刃面７６ｂのいずれかが、固定刃７７の第１の刃面７７ａ、第２の刃面７７ｂのいずれかに対向する。

第２の台座部７４において、リード２６ａを切断する刃面（図１０では第１の刃面７７ａ）とは反対側の、外側に位置する刃面（図１０では第２の刃面７７ｂ）の周囲には、この刃面を側方から覆うカバー部材７８が装着されている。すなわち本実施の形態に示すラジアル部品フィーダ６のリードカット機構３３は、第１の切断部材である可動刃７６および第２の切断部材である固定刃７７のうち位置が固定される固定側の切断部材である固定刃７７において、少なくともリード２６ａを切断する刃面とは反対側の外側に位置する刃面を側方から覆うカバー部材７８を備えている。これにより、作業者がリードカット機構３３にアクセスして作業を行う際に、手指などの身体部位を外側に位置する刃面に接触させることに起因する事故を防止することができる。

なお固定刃７７の上面には、微細な溝加工によって位置合わせマーク８０が形成されている。位置合わせマーク８０は等間隔で形成された長さの異なる複数の目盛線で構成されており、実装ヘッド１０Ｂによってラジアルリード型電子部品２６を保持して取り出す際の位置合わせの指標として用いられる。位置合わせマーク８０は、第１の刃面７７ａ側、第２の刃面７７ｂ側のいずれにも形成されており、いずれの刃面を用いる場合においても同様の指標を用いることが可能となっている。

次に図１１を参照して、可動刃７６、固定刃７７の詳細形状および第１の台座部７３、第２の台座部７４への位置合わせについて説明する。図１１（ａ）（１）に示すように、固定刃７７に設けられたねじ締結孔７７ｃは、固定刃７７の有する第１の刃面７７ａ、第２の刃面７７ｂとの中間位置を示す中心線ＣＬ１上に設けられている。同様に図１１（ａ）（２）に示すように、可動刃７６に設けられたねじ締結孔７６ｃは、可動刃７６の有する第１の刃面７６ａ、第２の刃面７６ｂとの中間位置を示す中心線ＣＬ２上に設けられている。なお、固定刃７７の平面形状は、対向する１対のコーナ部をカットした形状となっており、可動刃７６との識別が容易となっている。

可動刃７６、固定刃７７の側面視に示すように、これらの切断部材はいずれも刃面が形成された上面から下方に延出して設けられた直方体ブロック形状の基部７６ｄ、７７ｄを有している。基部７６ｄ、７７ｄにおいて、それぞれの刃面と平行な両側面には、第１の当接面７６ｅ、第２の当接面７６ｆおよび第１の当接面７７ｅ、第２の当接面７７ｆがそれぞれ形成されている。

図１１（ｂ）（１）（２）にそれぞれ示すように、第１の台座部７３、第２の台座部７４の嵌合部７３ａ、７４ａには、それぞれ可動刃７６、固定刃７７の位置合わせの基準となる基準面７３ｃ、７４ｃが設けられている。第１の台座部７３、第２の台座部７４に可動刃７６、固定刃７７をそれぞれ固定する際には、第１の当接面７６ｅ（または第２の当接面７６ｆ）、第１の当接面７７ｅ（または第２の当接面７７ｆ）を基準面７３ｃ、７４ｃに当接させることにより、それぞれの刃面による切断方向の位置合わせが行われる。なお、嵌合部７３ａにおける内側面７３ｄ、７３ｅ、嵌合部７４ａにおける内側面７４ｄ、７４ｅついては、いずれか一方を切断方向と直交する方向の位置合わせ基準面として用いることができる。

上記構成において、可動刃７６における第１の当接面７６ｅ、第２の当接面７６ｆは、固定孔であるねじ締結孔７６ｃを通り第１の刃面７６ａと第２の刃面７６ｂとに平行な中心線ＣＬ２に対して対称に配置されている。同様に、固定刃７７における第１の当接面７７ｅ、第２の当接面７７ｆは、固定孔であるねじ締結孔７７ｃを通り第１の刃面７７ａと第２の刃面７７ｂとに平行な中心線ＣＬ１に対して対称に配置されている。

このような構成により、いずれも両刃の切断部材である可動刃７６、固定刃７７の使用時における使用刃面の切り替えを容易に行うことができる。すなわち、図１１（ａ）に示すように、第１の切断部材である可動刃７６については、中心線ＣＬ２、すなわち固定孔であるねじ締結孔７６ｃを通り第１の刃面７６ａと第２の刃面７６ｂとに平行な直線に対して、可動刃７６を１８０度反転させる（矢印ｖ）ことで、第１の刃面７６ａと第２の刃面７６ｂとのいずれかを第２の切断部材である固定刃７７の有する刃面に対向して配置することが可能となっている。

同様に、第２の切断部材である固定刃７７については、中心線ＣＬ１、すなわち固定孔であるねじ締結孔７７ｃを通り第１の刃面７７ａと第２の刃面７７ｂとに平行な直線に対して、固定刃７７を１８０度反転させる（矢印ｗ）ことで、第１の刃面７７ａと第２の刃面７７ｂとのいずれかを第１の切断部材である可動刃７６の有する刃面に対向して配置することが可能となっている。

この使用刃面の切り替えにおいて、前述のように第１の台座部７３、第２の台座部７４に可動刃７６、固定刃７７をそれぞれ固定する際には、第１の当接面７６ｅ（または第２の当接面７６ｆ）、第１の当接面７７ｅ（または第２の当接面７７ｆ）を、基準面７３ｃ、７４ｃに当接させるという簡単な作業で、可動刃７６、固定刃７７のそれぞれの刃面による切断方向の位置合わせを正しく行うことが可能となっている。

上述のように、本実施の形態に示すラジアル部品フィーダ６においては、電子部品保持テープ２５からラジアルリード型電子部品２６を分離するためにリード２６ａを切断するリードカット機構３３において使用される１対の切断部材である可動刃７６、固定刃７７として、それぞれ第１の刃面７６ａ、第２の刃面７６ｂおよび第１の刃面７７ａ、第２の刃面７７ｂを有する両刃の切断部材を用いるようにしている。そして同一の切断部材を使用する過程において切断部材を１８０度反転させて刃面の切り替えを行うようにしている。これにより、切断部材の摩耗の都度新たな切断部材を用意して交換作業を行う従来技術と比較して、切断部材の交換頻度を減少させることができ、切断部材の交換に起因する生産性の低下を抑制することができる。

本発明のラジアルリード型電子部品供給装置は、ラジアルリード型電子部品の供給において部品切れを正しく検出することができるという効果を有し、ラジアルリード型電子部品を実装対象に含む部品実装分野において有用である。

１ 電子部品実装装置
３ 基板
４Ａ，４Ｂ 供給装置保持部
６ ラジアル部品フィーダ
１０Ａ，１０Ｂ 実装ヘッド
２５ 電子部品保持テープ
２５ａ テープ本体
２６ ラジアルリード型電子部品
２６ａ リード
３０ テープ搬送路
３１ テープ送り機構
３３ リードカット機構
３５ 駆動伝達機構
３６ 供給位置
４１ 部品切れ検出部
４２ 部品検出体
７３ 第１の台座部
７４ 第２の台座部
７３ｃ，７４ｃ 基準面
７６ 可動刃
７７ 固定刃
７６ａ，７７ａ 第１の刃面
７６ｂ，７７ｂ 第２の刃面
７６ｃ，７７ｃ ねじ締結孔
７６ｄ，７７ｄ 基部
７６ｅ，７７ｅ 第１の当接面
７６ｆ，７７ｆ 第２の当接面
７８ カバー部材
７９ 固定ねじ部材
ＰＰ 部品ピッチ
［Ｐ１］ 第１位置
［Ｐ２］ 第２位置

Claims (4)

1. 複数のラジアルリード型電子部品と前記複数のラジアルリード型電子部品を保持したテープ本体とを備える電子部品保持テープが装填され、前記ラジアルリード型電子部品を順次供給位置に供給するラジアルリード型電子部品供給装置であって、
   前記ラジアルリード型電子部品が保持された前記電子部品保持テープが前記供給位置まで搬送されるテープ搬送路と、
   前記テープ搬送路において前記供給位置よりも前記電子部品保持テープの搬送方向に対して上流側に設けられた部品切れ検出部と、を備え、
   前記部品切れ検出部は、連続して前記電子部品保持テープに保持された複数個の前記ラジアルリード型電子部品の後端部の通過を検出する、ラジアルリード型電子部品供給装置。
2. 前記部品切れ検出部は、前記テープ搬送路に沿ってこのテープ搬送路上に重なって設けられた部品検出体を含み、
   前記部品検出体は前記電子部品保持テープにおける前記ラジアルリード型電子部品の部品ピッチの少なくとも複数倍の長さを有し、
   前記部品切れ検出部は、前記電子部品保持テープにおいて前記部品検出体の長さに相当する範囲における前記ラジアルリード型電子部品の有無を検出する、請求項１に記載のラジアルリード型電子部品供給装置。
3. 前記部品検出体は、前記テープ搬送路上に重なって位置する第１位置と、前記ラジアルリード型電子部品が前記テープ搬送路における前記部品検出体に対応する位置に存在することで前記テープ搬送路上から押し出された状態の第２位置と、の間で変位する、請求項２に記載のラジアルリード型電子部品供給装置。
4. 前記部品切れ検出部は、前記部品検出体が前記第２位置から前記第１位置に戻ったことを検出することにより、前記電子部品保持テープにおける部品切れを検出する、請求項３に記載のラジアルリード型電子部品供給装置。

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