CN110073734B - 元件供料器 - Google Patents

Abstract

本发明提供对具有三个引脚的径向型元件切断它们的引脚并进行供给的实用的元件供料器。该元件供料器构成为具备：(a)进给机构，使元件编带沿着进给方向以预定的进给间距间歇地进给至供给位置(SS)；(b)第一引脚切断机构(138)，为了使位于供给位置的元件从载带分离，将该元件的三个引脚中的位于外侧的两个引脚(Leo)在两个引脚(Leo)从元件主体延伸出的长度成为第一长度的位置处切断；及(c)第二引脚切断机构(230)，在由第一引脚切断机构切断两个引脚之前，将在进给方向上位于供给位置的近前的位置的元件的三个引脚中的位于中央的一个引脚(Lei)在成为比第一长度短的第二长度的位置处切断。

Description

元件供料器

技术领域

本发明涉及用于供给元件的元件供料器，即，使用元件编带在预定的供给位置依次供给元件的元件供料器。

背景技术

电子元件等元件中存在多个引脚从元件主体向一个方向延伸出那样的元件(一般称为“径向型元件”，因此本说明书中也有时这样称呼)。在针对基板的安装作业时，对于这样的元件而言，以多个上述元件在引脚处以预定间距保持于载带的形式，也就是说，以作为元件编带的形式准备，并通过元件供料器，将该成为元件编带的元件切断引脚并且在预定的供给位置供给。另一方面，在安装具有三个引脚的元件的情况下，例如如下述专利文献所记载的那样，有时将引脚排列中的比两外侧的两个引脚靠中央的一个引脚切断得更短。

现有技术文献

专利文献1：日本特开昭60-207400号公报

发明内容

发明所要解决的课题

上述专利文献未公开用于切断引脚并且进行供给的具体方法，也就是说，对于具有三个引脚的径向型元件而言，未公开将中央的引脚切断得比两外侧的引脚短并且在预定的供给位置处进行供给的元件供料器。作为这样的元件供料器，本申请发明者开发了实用的元件供料器。本发明是在该开发时作出的元件供料器，课题在于提供对具有三个引脚的元件切断它们的引脚并且进行供给的实用的元件供料器。

用于解决课题的技术方案

为了解决上述课题，本发明的元件供料器的特征在于，具备：

进给机构，使元件编带沿着进给方向以预定的进给间距间歇性地进给至供给位置；

第一引脚切断机构，为了使位于供给位置的元件与载带分离，在该元件具有三个引脚的情况下，将该三个引脚中的位于外侧的两个引脚在从上述元件主体延伸出的长度成为第一长度的部位处切断；及

第二引脚切断机构，在由该第一引脚切断机构切断上述两个引脚之前，将在进给方向上位于上述供给位置的近前位置的元件的三个引脚中的位于中央的一个引脚在成为比上述第一长度短的第二长度的部位处切断。

发明效果

根据本发明的元件供料器，通过进给机构进给元件编带，并在切断了中央的引脚之后，在供给位置处将两外侧的两个引脚切断。因此，即便为中央的引脚的长度与两外侧的引脚的长度不同的元件，也能够适当地进行供给。

附图说明

图1是表示搭载有作为本发明的实施例的元件供料器的元件安装机的立体图。

图2是以与图1相反的视点表示元件安装机的安装头及头移动装置的立体图。

图3是表示安装头具有的卡盘装置的图。

图4是表示将引脚被卡盘装置具有的卡盘保持的元件向基板安装的状况的图。

图5是表示元件供料器处理的元件编带的图。

图6是表示元件供料器整体的立体图。

图7是表示在元件供料器中供给元件的位置的立体图。

图8是表示元件供料器的内部构造的大致整体的立体图。

图9是在某种状态下表示元件供料器具备的进给机构的一部分和用于确认该进给机构的进给量的进给确认机构的图。

图10是在不同于图9的状态下表示元件供料器具备的进给机构的一部分和用于确认该进给机构的进给量的进给确认机构的图。

图11是表示元件供料器具备的定位机构的立体图。

图12是构成定位机构的夹紧件的剖视图。

图13是表示在供给位置处元件的引脚被定位机构定位的状况的立体图及示意性的侧视图。

图14是表示对引脚弯曲了的元件进行定位的状况的立体图及表示引脚由引导部引导至预定位置的状态的示意性的俯视图。

图15是表示具有三个引脚的元件及将其带化而成的元件编带的图。

图16是表示为了供给具有三个引脚的元件而安装的第二引脚切断机构的立体图。

图17是以不同于图16的视点表示第二引脚切断机构的立体图。

具体实施方式

以下，参照附图将本发明的代表性的实施方式作为实施例，详细地进行说明。另外，本发明除了下述实施例以外，还能够以基于本领域技术人员的知识而实施了各种变更、改进的各种方式来实施。

实施例

在以下的说明中，对实施例的元件供料器可供给的一般的元件也就是说两个引脚从元件主体向一个方向延伸出的元件的供给进行说明，然后，对三个引脚从元件主体向一个方向延伸出的元件的供给进行说明。

[A]搭载有元件供料器的元件安装机

如图1所示，搭载有实施例的元件供料器的元件安装机10构成为包括：主体12；基板输送固定装置14，输送、固定基板S；元件供给装置16，供给电子元件等元件；两个安装头18、20，用于保持从元件供给装置16供给的元件并将该元件向由基板输送固定装置14固定的基板S安装；及头移动装置22，使上述安装头18、20在元件供给装置16与基板输送固定装置14之间沿着一平面移动。顺便一提，头移动装置22是XY机器人型的移动装置，使安装头18、20沿着图示的x方向、y方向移动。

元件供给装置16包括：托盘型元件供给装置24，供给排列于托盘的元件；及供料器型元件供给装置26，从元件编带供给元件。在图中，供料器型元件供给装置26仅配置有一个，但是也可以排列配置多个。图示的供料器型元件供给装置26是实施例的元件供料器，以下，将其称为元件供料器26，后面详细地进行说明。顺便一提，元件供料器26是用于供给具有多个引脚的元件即带引脚的元件的元件供料器，后面详细地进行说明。

如图2所示，安装头18、20经由分别使其升降的头升降装置30、32而安装于一个滑动件28，通过头移动装置22使该滑动件28移动，由此上述安装头18、20一体地沿着一平面移动。另一方面，安装头18、20通过头升降装置30、32而单独地升降。也就是说，头升降装置30、32分别使安装头18、20沿着上下方向(图1所示的z方向)移动。

安装头18主要用于将从托盘型元件供给装置24供给的元件载置于基板的表面，在下部具有利用负压吸附保持元件的吸嘴34作为元件保持器件。另一方面，安装头20主要用于将从元件供料器26供给的元件具有的多个引脚分别向设置于基板的孔插入，在下部设有图3所示的卡盘装置36。顺便一提，图3(a)是从图1所示的y方向观察卡盘装置36的图，图3(b)是从x方向观察的图。

卡盘装置36包括卡盘38和卡盘驱动装置40而构成，卡盘38包括固定爪42和设于固定爪42的两侧的开闭爪44、46而构成。省略详细动作的说明，卡盘驱动装置40使卡盘38向图3(a)中空心箭头所示的方向摆动。卡盘38构成为伴随着该摆动而使开闭爪44、46关闭。从元件供料器26供给具有两个引脚Le的带引脚的元件P(以下，有时仅称为“元件P”)，卡盘38在关闭的状态下，如图3(b)所示，将两个引脚Le中的一个夹持在开闭爪44与固定爪42之间，将另一个夹持在开闭爪46与固定爪42之间。并且，如图4所示，将由卡盘38保持的元件P具有的引脚Le向设置于基板S的孔H插入，从而将该元件P安装于该基板S。

[B]元件供料器处理的元件编带

例如如图5(a)所示，元件供料器26处理的元件编带是将电子元件等元件P以预定的配置间距p1保持于载带CT的结构，对于图5(a)所示的元件编带TP而言，将电解电容器等带引脚的元件P具有的多个引脚Le(详细而言两个引脚Le)保持于载带CT。另外，元件P是两个引脚Le向相同方向平行地延伸出的元件，可以称为带有径向引脚的元件。载带CT由比较厚的主带CT1和粘贴于主带CT1的粘着性的粘着带CT2构成，引脚Le被它们夹持而被保持。

在载带CT上，以预定的孔间距p2穿设有进给孔FH。孔间距p2与元件P的配置间距p1相等，各进给孔FH设置在载带CT的长度方向上元件P的中间。上述进给孔FH被利用于元件供料器26对元件编带TP的进给。另外，在元件供料器26中，使元件编带TP沿着预定的进给方向，即图所示的Y方向进给。

[C]元件供料器

i)元件供料器的概要

如图6所示，实施例的元件供料器26在安装有对收纳有元件编带TP的元件收纳箱50进行保持的箱支架52、将箱支架52保持的元件收纳箱50内的元件编带TP向元件供料器26引导的带引导件54、收纳被切断后的载带CT(后述)的废带回收箱56等的状态下，配置于元件安装机10的元件供给装置16。

在该元件供料器26的上部设有沿着长度方向延伸的引导槽60，由带引导件54引导的元件编带TP通过该引导槽60，沿着该元件供料器26的长度方向从后端侧向前端侧，每次间歇地进给预定的进给间距p3。也就是说，图示的Y方向为进给方向。顺便一提，在以下的说明中，关于与元件供料器26相关的方向，将图6的右方称为前方，将左方称为后方，将朝着元件编带TP的进给方向观察时的左方称为左方，将右方称为右方。

在图中，存在于最前方侧的元件P所在的位置是在该元件供料器26中设定的供给位置SS，在该位置供给元件P。也就是说，位于该供给位置SS的元件P由先前说明的具备卡盘装置36的安装头20保持，而向基板S安装。顺便一提，图7是以来自右前斜上的视点表示供给位置SS存在的部分的图。

ii)进给机构

参照示出拆下了外装罩的状态的图8来进行说明，元件编带TP由设于引导槽60内的导轨62保持。导轨62具有下部向左侧呈U字状地弯曲且上部向右侧弯曲而成为凸缘的部分。在图中，未示出元件编带TP，但元件编带TP以下部纳入U字状的部分的状态保持于导轨62的左侧。元件供料器26具备使该状态下的元件编带TP向前方进给的进给机构70。

进给机构70构成为包括：第一滑动件72，以能够沿着前后方向移动的方式支撑于供料器主体；双作用气缸74，是使第一滑动件72沿着前后方向往复动作的促动器；第二滑动件76，支撑于供料器主体且伴随着第一滑动件72的动作而沿着前后方向往复动作；支撑杆78，与第二滑动件76一体地动作；及进给爪84、进给爪86，经由托架80、托架82而以可转动的方式支撑于支撑杆78。

在通过气缸74使第一滑动件72向前方移动后的情况下，通过架设于供料器主体与第二滑动件76(严格来说支撑杆78)之间的作为拉力螺旋弹簧的弹簧88，而第二滑动件76以与第一滑动件72抵接的状态向前方移动。在供料器主体上附设有限动件90，当移动了一定程度的距离时，第二滑动件76卡止于限动件90而向前方的移动停止。在该状态下，仅第一滑动件72允许向前方移动。在通过气缸74使第一滑动件72向后方返回时，在某个位置处，第一滑动件72与卡止于限动件90的第二滑动件76抵接，这以后，第二滑动件76与第一滑动件72一起向后方移动。

进给爪84、进给爪86的基端部分别由固定于支撑杆78的托架80、托架82支撑为能够转动，从而进给爪84、进给爪86能够在水平面内转动。进给爪84、进给爪86的前端朝向左侧。在各托架80、82与各进给爪84、86之间配置有作为压缩螺旋弹簧的弹簧92，对各进给爪84、86向使前端朝向左侧的方向施力。

在导轨62与支撑杆78之间，以沿着前后延伸的姿势配置有卡止板94。在图所示的状态下，也就是说，在支撑杆78位于后方的状态下，换言之，在第二滑动件76位于移动范围的后端的情况下，通过弹簧92的作用力，使各进给爪84、进给爪86的前端与卡止板94抵接。

同时参照将进给爪84所配置的部分放大表示的图9(a)、图10(a)可知，在支撑杆78位于后方的状态下，如图9(a)所示，进给爪84的前端与卡止板94抵接。另一方面，当第二滑动件76前进而支撑杆78前进时，进给爪84也前进，如图10(a)所示，进给爪84的前端从卡止板94的端伸出，通过弹簧92的作用力，使进给爪84转动至从导轨62的开口露出的位置。虽省略图示，但通过支撑杆78的前进，进给爪86也相同地动作，进给爪86的前端从设于卡止板94的长孔伸出，通过弹簧92的作用力，使进给爪86转动至从导轨62的开口露出的位置。

进给爪84的前端与进给爪86的前端之间的间隔成为设置于元件编带TP的进给孔FH的孔间距p2的整数倍(p2×n)，在卡止板94的卡止解除时，进给爪84、进给爪86各自的前端同时插入不同的进给孔FH。在插入后进一步使支撑板78前进，由此使元件编带TP进给该前进的量。该进一步的前进量被调整成与孔间距p2相等的量。

根据图9(a)、图10(a)、以来自上方的视点进行表示的图9(b)、图10(b)(省略进给爪84)也可知，在导轨62的与进给爪84、进给爪86相反一侧，即元件编带TP的左侧，以能够转动的方式配置有止回爪96。将前方侧称为元件编带TP的进给方向上的下游侧，将后方侧称为上游侧，止回爪96设于进给爪84的下游侧。通过作为压缩螺旋弹簧的弹簧98的力对止回爪96向右方施力，使元件编带TP进给了上述前进量时，止回爪96插入进给孔FH。在止回爪96插入了进给孔FH的情况下，禁止元件编带TP向上游侧的位移。另外，止回爪96的前端的上游侧的面设为倾斜面，即便在止回爪96插入进给孔FH的状态下，在使元件编带TP向下游侧进给时，通过该进给的力，也能够克服弹簧98的作用力而使止回爪96脱离进给孔FH。

在止回爪96插入到进给孔FH的状态下，使第一滑动件72后退，从而在元件编带TP仍维持其位置的状态下，进给爪84、进给爪86也后退。根据以上说明那样的动作可知，进给机构70构成为，使进给爪84、进给爪86卡合于进给孔FH，并使上述进给爪84、进给爪86移动从而使元件编带TP沿着进给方向进给，通过气缸74的一次进退动作，使元件编带TP向下游侧进给与孔间距p2及上述配置间距p1相等的进给间距p3。

iii)定位机构及引脚切断机构

如图7、图8所示，本元件供料器26具有在上述供给位置SS处对元件P进行定位的机构，详细而言，如图11所示，具有用于决定元件P具有的两个引脚Le各自的进给方向上的位置的定位机构108。另外，定位机构108复合化有将位于供给位置SS的元件P的两个引脚Le的多余的部分切断的机构。

参照图7、图8、图11、图12来详细地进行说明，定位机构108以夹紧件110为主要构成要素而构成，上述夹紧件110大体上包含相互进行相对动作的两个部件即第一部件和第二部件而进行开闭动作。具体而言，夹紧件110构成为包括：固定于供料器主体的固定块112及以能够摆动的方式保持于供料器主体的杆114。顺便一提，杆114作为第一部件与第二部件中的一方发挥作用，固定块112作为第一部件与第二部件中的另一方发挥作用。

杆114由上端部分支成两部分的主杆116和利用该分支的部分而与该主杆116交叉的副杆118构成，它们能够绕共用的轴120摆动。根据图12(a)可知，通过作为压缩螺旋弹簧的弹簧122的作用力对主杆116的上端部向右方施力，通过作为压缩螺旋弹簧的弹簧124的作用力对副杆118的下端部向右方施力。

在主杆116的上端安装有刀片126，在副杆118的上端安装有夹持板128。在主杆116的下端部安装有辊130，如图8所示，该辊130作为凸轮随动件发挥作用，在第一滑动件72前进后，与设于该第一滑动件72的前端部的凸轮面132卡合。

弹簧122所产生的作用力大于弹簧124所产生的作用力，在图12(a)所示的状态下，副杆118与刀片126的背面抵接，成为主杆116、副杆118各自的上端位于右方的状态，即夹紧件110打开的状态。在该状态下，刀片126和夹持板128都从固定块112分离。

当第一滑动件72前进时，主杆116向上端靠近左方的方向摆动，随之，副杆118也向相同的方向摆动。如图12(b)所示，在上述主杆116、副杆118摆动了一定程度时，在设于固定块112的夹持面134与设于夹持板128的夹持面136之间夹有元件P的引脚Le的状态下，副杆118的摆动停止。固定块112的设有夹持面134的部分、夹持板128的设有夹持面136的部分分别作为夹持部发挥作用，通过上述夹持部夹持元件P的引脚Le。在该状态下，引脚Le通过由弹簧124的作用力所产生的力而被夹持。

此外，当主杆116摆动时，如图12(c)所示，通过刀片126的前端和固定块112的夹持面134的下端将引脚Le切断。刀片126的前端、固定块112的夹持面134的下端作为分别设于上述第一部件和第二部件的一对刃具发挥作用，通过这一对刃具，将引脚Le在由上述夹持部夹持的部分的前端侧(下端侧)切断。也就是说，元件供料器26在供给位置SS处具备包含这一对刃具而构成且通过夹紧件的开闭动作将引脚Le切断的引脚切断机构138。

在供给位置SS处引脚Le被切断后的元件以通过夹紧件110保持引脚Le的状态，由先前说明的安装头20的卡盘装置36保持，在夹紧件110打开之后，通过该安装头20而进行移动来供向基板S的安装。通过使第一滑动件72后退，利用弹簧122、弹簧124的作用力来进行夹紧件110的打开动作。图12(a)所示的打开位置与图12(b)所示的关闭位置之间的动作，也就是说夹紧件110的开闭动作伴随着第一滑动件72的进退动作来进行，因此与先前说明的进给机构70的动作连动。

另外，如图11所示，在固定块112的前方侧的端面、主杆116的前方侧的端面分别设有用于切断载带CT的刃具140、刃具142，通过夹紧件110的开闭动作，将元件P已被供给而残留的载带CT的一部分切断。切断后的载带CT的一部分通过回收路径144而向废带回收箱56回收(参照图6)。

在本定位机构108中，重要的是将元件P具有的两个引脚Le分别定位于元件编带TP的进给方向上的适当位置。因此，在第一部件与第二部件中的一方即杆114的上端，详细而言，在安装于副杆118的上端的夹持板128上设有引导部150。

夹持板128具有从夹持面136突出的较薄的片状的突片部152。在该突片部152上，与两个引脚Le对应地形成有两个V形凹口154、154，上述两个V形凹口154、154在夹紧件110处于关闭位置的情况下朝着第一部件和第二部件中的另一方即固定块112分别开口。在夹紧件110关闭时，突片部152以盖上固定块112的方式移动，通过上述V形凹口154、154而两个引脚Le被引导至预定位置，也就是说成为V形凹口154、154的谷底的位置。这样，引导部150构成为包含与元件P的引脚Le的数量对应的多个V形凹口154。

引脚Le的数量、直径、引脚Le的位置、引脚Le彼此的间隔等根据元件P的种类而各式各样，需要根据供给的元件P，变更V形凹口154的数量、形状、间隔等。例如，可考虑采用图13(a)所示那样的定位机构156，也就是说使上述夹持板128的主体部(夹持部)与副杆118一体化并根据元件P仅对构成上述突片部152的较薄的引导板158(引导部)进行更换的定位机构。图13(a)示出正常地夹持元件P的引脚Le的状态，但是，在这样构成的情况下，可能会产生图13(b)及以来自侧面的视点示意性地如图13(c)所示那样的不良状况。具体而言，由于进给机构70对元件编带TP的进给量不适当或者某个引脚Le弯曲等，可预料到某个引脚Le不在适当的位置，也就是说某个引脚Le未收纳于对应的V形凹口154的开口内。在该情况下，有可能在关闭夹紧件110时，该引脚Le与引导板158的未形成有V形凹口154的部分抵接，引导板158使该引脚Le折弯并且以自身的前端部升起的方式变形而夹紧件110到达至适当的关闭位置。顺便一提，在引脚Le的直径较细的情况下，可能性尤其高。

为了避免上述那样的情况，在本元件供料器26中，构成为对夹持板128以使其主体部与上述突片部152一体化的状态进行制造，详细而言，主体部与突片部152由一个部件形成，根据元件P来更换整个夹持板128。采用这样的结构，也就是说，由于采用突片部152的刚性比较高的结构，因此在本元件供料器26中，在产生了引脚Le不在适当位置的情况时，夹紧件110不会关闭成夹紧件110的关闭位置成为适当位置的程度。因此，能够通过确认夹紧件110的关闭位置是否处于适当位置，而容易地确认引脚Le的位置是否处于适当位置。

iv)夹紧件关闭位置确认机构

从上述观点出发，在本元件供料器26中，具备夹紧件关闭位置确认机构160，在供给位置SS处通过夹紧件110夹持了元件P的引脚Le时，上述夹紧件关闭位置确认机构160用于确认该夹紧件110的关闭位置，也就是说确认该夹紧件110关闭的状态下的动作位置是否处于适当位置。

具体而言，如图11所示，在夹持板128设有朝着前方从副杆118突出的突出部162，并且在该突出部162上贯通形成有被检测孔164，该被检测孔164由配置在其下方的光反射型的传感器166检测出，能够根据被检测孔164是否被该传感器166检测出，来确认夹紧件110的关闭位置是否处于适当位置。也就是说，本元件供料器26包括在夹持板128的一部分即引导部设置的作为被检测部的被检测孔164及以该被检测孔164为检测的对象的传感器166，从而构成夹紧件关闭位置确认机构160。

更详细而言，夹紧件110充分关闭的状态是夹紧件110的关闭位置处于适当位置的状态，在该状态下，来自传感器166的光由没有被检测孔164的部分反射，该光被传感器166检测到。此时未检测到被检测孔164，判断为夹紧件110的关闭位置处于适当位置。另一方面，在夹紧件110的关闭位置未处于适当位置的状态，即在夹紧件110未闭严的情况下，来自传感器166的光透过被检测孔164，该光未被传感器166检测到。此时，检测到被检测孔164，而判断为夹紧件110的关闭位置未处于适当位置。另外，在判断为夹紧件110的关闭位置未处于适当位置的情况下，使该元件供料器26的动作及元件安装机10的动作停止。

在此，作为某特别的事例，考虑例如引脚Le弯曲而元件P倾斜的事例。在该事例中，如图14(a)所示，预料到两个引脚Le被引导到一个V形凹口154中。在该情况下，作为异常夹紧而如图14(c)所示，在夹紧件110关闭的情况下该夹紧件110的关闭位置未成为适当位置。图14(b)表示正常夹紧的状态，但与其比较可知，在图14(c)所示的状态下，两个引脚Le重叠，因此夹紧件110未闭严。本元件供料器26以设于夹持板128的被检测孔164为检测对象，由此也能够检测出多个引脚Le被引导至一个V形凹口154的状态(以下，有时称为“引脚重复状态”)。

然而，根据引脚Le的直径不同而夹紧件110的适当的关闭位置不同，夹紧件110的关闭位置是否为适当位置的确认需要仔细考虑。详细而言，在比图14(b)、图14(c)所示的引脚Le细的直径的引脚Le的情况下，如图14(d)、图14(e)那样，夹紧件110的适当的闭位置不同。在极端情况下，当对图14(d)、图14(e)所示的引脚Le的元件P使用了图14(b)、图14(c)所示的夹持板128时，即便为异常夹紧的状态也可能会判断为正常夹紧的状态。

如先前说明的那样，在本元件供料器26中，根据处理的元件P，对设有引导部150的夹持板128进行更换。并且，在该夹持板128，也就是说在其引导部150是设有作为被检测部的被检测孔164，无论在哪个夹持板128中，即无论在哪个引导部150中，被检测孔164都设置在与其对应的元件的引脚Le的直径所对应的位置。能够通过更换这样的夹持板128，来省去根据元件P进行传感器166的位置的调整之类的麻烦。

另外，鉴于以上说明的夹紧件关闭位置确认机构160的功能，该夹紧件关闭位置确认机构160作为引脚位置确认机构发挥作用，上述引脚位置确认机构用于在供给位置SS处确认被进给到该供给位置SS的元件P具有的多个引脚Le各自的进给方向上位置是否处于适当位置。

v)进给确认机构

在供给位置SS处，为了通过上述定位机构108使元件P、详细而言使元件P的引脚Le位于预定位置，上述进给机构70使元件编带TP的进给量适当、即正确地进给进给间距p3是前提。鉴于这种情况，本元件供料器26具备用于确认是否通过进给机构70使元件编带TP以进给间距p3进给的进给确认机构。

如图8所示，进给确认机构170设于进给方向上的进给机构70与定位机构108之间。也就是说，设于进给机构70的下游侧且定位机构108的上游侧。也参照图9、图10来详细地说明，进给确认机构170构成为包括：向穿设于元件编带TP的载带CT的进给孔FH插入的销172；使该销172向进给孔FH插入的销插入机构174；及用于检测是否通过该销插入机构174将销172插入至进给孔FH的传感器176。

具体而言，销172保持于作为可动体的摆动杆178。根据中心性地图示该摆动杆178和销172的图9(c)、图10(c)可知，通过向轴孔180中插入轴(省略图示)，而使摆动杆178在供料器主体被保持为能够绕该轴孔180的中心轴线摆动。通过作为压缩螺旋弹簧的弹簧182对摆动杆178向左方施力。另一方面，在先前说明的支撑杆78上配置有辊184，在支撑杆78后退的状态下，如图9所示，该辊184从左方与摆动杆178的纵壁部186抵接。因此，销172成为向导轨62的右方进行了位移的状态，也就是说后退至不阻碍元件编带TP的进给的位置。

当支撑杆78前进时，也就是说，当通过进给机构70对元件编带TP进行进给时，如图10所示，辊184前进至不与纵壁部186卡合的位置，通过弹簧182的作用力而摆动杆178向左方位移。销172位于比止回爪96的位置向前方进给间距p3(与进给孔FH的孔间距p2相等)的量的位置，因此在通过进给机构70使元件编带TP正确地进给了进给间距p3的情况下，销172向左方位移而插入进给孔FH。也就是说，包含上述辊184、摆动杆178等而构成销插入机构174。顺便一提，通过使支撑杆78后退，辊184与纵壁部186卡合而返回图9所示的状态。

在摆动杆178上设有被检测片188，通过销172向左方的位移，即，通过销172向进给孔FH的插入而该被检测片188也向左方移动。传感器176检测该被检测片188的动作。传感器176是光源与检测来自该光源的光的检测部相互面对型的结构，在销172适当地插入至进给孔FH的情况下，遮挡从光源向检测部的光，通过该光的遮挡，而判断为销172插入至进给孔FH。顺便一提，在进给量不等于进给间距p3的情况下，销172与载带CT的不存在进给孔FH的位置抵接，从而销172向左方的移动被禁止。在该情况下，被检测片188不会遮挡从光源向检测部的光，因此判断为销172未插入至进给孔FH。另外，在该情况下，认为进给量不适当，使该元件供料器26的动作及元件安装机10的动作停止。

根据以上的说明可知，该进给确认机构170的动作详细而言销插入机构174的动作是与支撑杆78的动作对应的动作，并与进给机构70的进给动作连动。另外，即使在上述销172的前端变尖而进给机构70的进给量从进给间距p3稍微偏移的情况下，也可通过该销172向进给孔FH的插入来消除该偏移。

另外，作为进给量不等于进给间距p3的原因，可想到例如在元件编带TP的终端处载带CT如图5(c)那样被切断。在上述进给机构70的构造上，如图5(b)那样，在进给孔FH的中心被切断的情况下，进给量适当，但在如图5(c)那样偏离进给孔FH而切断的情况下，进给量变少或变多。进给确认机构170能够确认由于这样的原因而进给量不适当的情况。

[D]具有三个引脚的元件的供给

以上，对具有两个引脚的元件的供给进行说明，并且对本元件供料器26的基本结构进行了说明。本元件供料器也能够供给具有三个引脚的元件，以下对具有三个引脚的元件的供给进行说明。

i)具有三个引脚的元件及它的元件编带

准备具有从元件主体PB向一个方向延伸出的三个引脚Le的元件(以下，有时称为“三个引脚元件”)P作为图15(a)所示那样的元件编带TP。与图5(a)所示的具有两个引脚Le的元件P的元件编带TP相同地，具有三个引脚Le的元件P也在三个引脚Le处保持于由主带CT1和粘贴于该主带CT1的粘着性的粘着带CT2构成的载带CT。相同地，关于穿设于载带CT的进给孔FH的孔间距p2、元件P的配置间距p1，与图5(a)所示的间距相等。

如图15(b)所示，在三个引脚的元件P向基板S安装时，各个引脚Le向设于基板S的孔H的插入。在该情况下，位于外侧的两个引脚Le(以下，有时称为“外侧引脚Leo”)在基板S的背面被切断并弯曲(所谓的切断敲弯处理)，与此相对，中央的引脚Le(以下，有时称为“中央引脚Lei”)有时不弯曲。在安装这样的元件P时，如图15(c)所示，优选的是在外侧引脚Leo以第一长度L1被切断、中央引脚Lei以比第一长度L1短的长度即第二长度L2被切断的状态下供给元件P。

ii)第二引脚切断机构

鉴于上述情况，如图16所示，若将上述引脚切断机构138称为第一引脚切断机构138，则本元件供料器26除了该第一引脚切断机构138以外，还能够安装另一个引脚切断机构即第二引脚切断机构230。如上述那样第一引脚切断机构138设于供给元件的位置即供给位置SS，与此相对，第二引脚切断机构230设于元件编带TP的进给方向上的上游侧，即供给位置SS的进给方向上的近前侧的位置。详细而言，设于进给机构70对元件编带TP的进给的间距即进给间距p3前的位置，也就是说设于元件P的配置间距p1前的位置，在通过第一引脚切断机构138切断两个外侧引脚Leo之前，仅切断中央引脚Lei。

如上述那样，第一引脚切断机构138与上述定位机构108一体化，在该定位机构108中，在副杆118的上端设有夹持板128。在该夹持板128上设有引导部150，因此能够想到第一引脚切断机构138具有设置于切断刀的上方且为了对两个外侧引脚Leo进行其进给方向上的定位而进行引导的引导部150。若通过第二引脚切断机构230将中央引脚Lei切断成第二长度L2，则在载带CT被进给而元件P位于供给位置SS时，该切断后的中央引脚Lei前端位于上述引导部150的上方，因此不会与该引导部150产生干扰。然而，通过切断被去除而残留在载带CT的中央引脚Lei的部分此时会与引导部150产生干扰。考虑到该情况，第二引脚切断机构230构成为，将中央引脚Lei也在比其成为第二长度L2的位置远离元件主体PB的位置(图15(c)所示的位置，若仅在此处切断中央引脚Lei则该中央引脚Lei会成为第三长度L3的位置)处切断。也就是说，第二引脚切断机构230构成为将中央引脚Lei在高度相互不同的两个位置处切断。另外，以下，为了方便，将这两个位置称为第二长度位置PL2、第三长度位置PL3。

也参照图17来对第二引脚切断机构230的具体结构进行说明，第二引脚切断机构230构成为包括作为两个固定块的上固定块232、下固定块234及作为两个刀片的上刀片236、下刀片238。上固定块232、下固定块234通过支撑于支撑块240而固定于供料器主体，上述支撑块240经由第一引脚切断机构138的固定块112并利用作为紧固件的螺栓(省略图示)固定于供料器主体。下刀片238呈大致L字形状，且在基端部处，通过作为紧固件的螺栓242而固定在构成第一引脚切断机构138的主杆116。上刀片236呈大致L字形状，且在基端部处，通过作为紧固件的螺栓244而固定于下刀片238。

上固定块232的向右方突出的部分的下端和上刀片236的前端作为在第二长度位置PL2处切断中央引脚Lei的一对切断刀发挥作用，下固定块234的右方的上端和下刀片238的前端作为在第三长度位置PL3处切断中央引脚Lei的另一对切断刀发挥作用。上刀片236、下刀片238通过上述那样的第一引脚切断机构138的主杆116的摆动，与在第一引脚切断机构138中作为切断刀发挥作用的刀片126一起动作，与基于第一引脚切断机构138的两个外侧引脚Leo的切断同步地实施基于第二引脚切断机构230的中央引脚Lei的两个位置处的切断。根据这样的结构，本元件供料器26通过作为一个驱动源的气缸74同步地进行基于第一引脚切断机构138的切断动作和基于第二引脚切断机构230的切断动作。不按照各个引脚切断机构138、230设置驱动源的结构有助于具有两个引脚切断机构的元件供料器的小型化、制造成本的减少。

另外，为了适当地进行中央引脚Lei的切断，第二引脚切断机构230具有两个引脚按压板即上引脚按压板246、下引脚按压板248。它们通过对比较薄的钢板进行板金加工而形成。上引脚按压板246在基端部处，通过作为紧固件的螺栓250而固定于第一引脚切断机构138具有的上述＝副杆118，下引脚按压板248以与上引脚按压板246重叠的方式紧固固定。因此，上述上引脚按压板246、下引脚按压板248与副杆118一起摆动，并在即将切断之前，分别在前端部处，仅将中央引脚Lei、或者将中央引脚Lei和它的进给方向上的上游侧的一个外侧引脚Leo向上固定块232、下固定块234按压。上引脚按压板246、下引脚按压板248的前端部均成为倾斜而进一步铅垂地立起或者下降那样的形状，并利用取决于该形状的自身的弹性反作用力，仅对中央引脚Lei、或者对中央引脚Lei和进给方向上的上游侧的一个外侧引脚Leo进行按压。另外，在第二引脚切断机构230时，进行利用了这样的按压板246、248的引脚Lei(Leo)的保持，但不进行元件供给位置SS处的基于定位机构108的定位，也就是说，不进行基于V形凹口154的外侧引脚Leo的进给方向上的定位。这是由于，考虑到当在基于第二引脚切断机构230的切断和基于第一引脚切断机构138的切断两方中进行这样的定位时，由于元件P的配置间距p1的少许偏差、引脚Le的进给方向上的少许位置偏差、弯曲等，基于第二引脚切断机构230的切断时的定位有可能会阻碍元件供给位置SS处的定位。重复而言，基于这种考虑而构成为，在由第二引脚切断机构230进行切断时，仅利用按压板246、248的弹力对引脚Lei(Leo)进行保持。

通过第二引脚切断机构230将中央引脚Lei在上述第二长度位置PL2和第三长度位置PL3这两个位置处切断，因此对于它们之间的部分而言，元件P和载带CP均切离，成为所谓的切屑即脱离引脚片Lep(参照图15(c))。该脱离引脚片Lep落下，因此在本元件供料器26中，为了接收落下的脱离引脚片Lep，在支撑块240与主杆116之间设有相对于进给方向倾斜地延伸的比较细长的托盘252。

如先前说明的那样，第一引脚切断机构138构成为，在元件编带TP的进给方向上的供给位置SS的下游侧(前方侧)处，将载带CP的元件P已被供给而残留的部分切断，并设有作为用于排出该部分的排出路径发挥作用的回收路径144。托盘252的前方端进入回收路径144，落下在托盘252上的脱离引脚片Lep如图16中虚线箭头所示那样，向回收路径144导入。通过采用这样的结构，不需要对脱离引脚片Lep设置专用的排出路径，因此这样的结构有利于元件供料器的小型化。

如上述那样，在本元件供料器26中，对于供给仅具有两个引脚Le的元件P的基本结构，仅通过使用紧固件来安装第二引脚切断机构230，便能够简单地供给三个引脚元件P。相反而言，仅通过将基于紧固件的紧固解除而拆下第二引脚切断机构230，便成为适于供给仅具有两个引脚Le的元件P的供料器。因此，本元件供料器26是一种通用性优异的供料器。

另外，在向基板S安装所供给的三个引脚元件P的情况下，取代先前说明的图3、图4所示的卡盘装置36而采用专用的卡盘装置即可。针对该卡盘装置的说明，本说明书中省略。

附图标记说明

26...元件供料器；70...进给机构；108...定位机构；112...固定块；114...杆；116...主杆；118...副杆；126...刀片；128...夹持板；134...夹持面；136...夹持面；138...引脚切断机构〔第一引脚切断机构〕；140...刃具；142...刃具；144...回收路径〔排出路径〕；150...引导部；156...定位机构；230...第二引脚切断机构；232...上固定块；234...下固定块；236...上刀片；238...下刀片；240...支撑块；242...螺栓；244...螺栓；246...上引脚按压板；248...下引脚按压板；250...螺栓；252...托盘；S...基板；H...孔；P...元件；PB:元件主体；Le...引脚；Leo...外侧引脚；Lei...中央引脚；Lep...脱离引脚片；TP...元件编带；CT...载带；p1...配置间距；p3...进给间距；SS...供给位置。

Claims (8)

1.一种元件供料器，在预定的供给位置从元件编带逐个地依次供给元件，所述元件的多个引脚从元件主体向一个方向延伸出，所述元件编带通过将多个所述元件在引脚处以预定的配置间距保持于载带而形成，所述元件供料器的特征在于，具备：

进给机构，使元件编带沿着进给方向以预定的进给间距间歇性地进给至供给位置；

第一引脚切断机构，为了使位于所述供给位置的元件与载带分离，在该元件具有三个引脚的情况下，在所述供给位置将该三个引脚中的位于外侧的两个引脚在从所述元件主体延伸出的长度成为第一长度的部位处切断；及

第二引脚切断机构，位于比所述第一引脚切断机构靠所述进给方向的上游侧，在所述元件进给至所述供给位置而在由所述第一引脚切断机构切断所述位于外侧的两个引脚之前，在进给方向上所述供给位置的上游侧处将在进给方向上位于所述供给位置的近前位置的元件的三个引脚中的位于中央的一个引脚在成为比所述第一长度短的第二长度的部位处切断。

2.根据权利要求1所述的元件供料器，其特征在于，

所述第一引脚切断机构和所述第二引脚切断机构双方构成为分别具有用于切断引脚的切断刀，各自的切断刀的切断动作通过一个驱动源而相互同步地进行。

3.根据权利要求1所述的元件供料器，其特征在于，

所述第二引脚切断机构以能够拆下的方式安装。

4.根据权利要求2所述的元件供料器，其特征在于，

所述第二引脚切断机构以能够拆下的方式安装。

5.根据权利要求1或3所述的元件供料器，其特征在于，

所述第一引脚切断机构和所述第二引脚切断机构双方构成为分别具有用于切断引脚的切断刀，

所述第一引脚切断机构具有引导部，所述引导部设于切断刀的上方，为了在进给方向上对所述位于外侧的两个引脚进行定位而对所述位于外侧的两个引脚进行引导，

所述第二引脚切断机构构成为，为了避免该第二引脚切断机构自身切断的所述位于中央的一个引脚的残留于载带的部分在所述供给位置处与所述引导部产生干扰，将所述位于中央的一个引脚在该引脚成为所述第二长度的部位和比该部位远离元件主体的部位这两个部位处切断。

6.根据权利要求2或4所述的元件供料器，其特征在于，

所述第一引脚切断机构具有引导部，所述引导部设于切断刀的上方，为了在进给方向上对所述位于外侧的两个引脚进行定位而对所述位于外侧的两个引脚进行引导，

所述第二引脚切断机构构成为，为了避免该第二引脚切断机构自身切断的所述位于中央的一个引脚的残留于载带的部分在所述供给位置处与所述引导部产生干扰，将所述位于中央的一个引脚在该引脚成为所述第二长度的部位和比该部位远离元件主体的部位这两个部位处切断。

7.根据权利要求5所述的元件供料器，其特征在于，

所述第一引脚切断机构构成为，在进给方向上的所述供给位置的下游侧，将供给元件后残留的载带的部分切断，并且该元件供料器具有用于将所切断后的载带的部分排出的排出路径，

所述元件供料器构成为，将被所述第二引脚切断机构在所述两个部位处切断而去除的所述位于中央的一个引脚的所述两个位置之间的部分向所述排出路径引导。

8.根据权利要求6所述的元件供料器，其特征在于，

所述第一引脚切断机构构成为，在进给方向上的所述供给位置的下游侧，将供给元件后残留的载带的部分切断，并且该元件供料器具有用于将所切断后的载带的部分排出的排出路径，

所述元件供料器构成为，将被所述第二引脚切断机构在所述两个部位处切断而去除的所述位于中央的一个引脚的所述两个位置之间的部分向所述排出路径引导。

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