JP6768296B2 - 電子部品装着機 - Google Patents
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Description
本発明の実施形態の電子部品装着機の全体構成について説明する。図1に示すように、電子部品装着機9は、基板搬送装置92、複数のテープフィーダ1、部品移載装置94、撮像装置として基板カメラ946、部品カメラ95、及び制御装置96などが電子部品装着機本体91に組み付けられて構成される。電子部品装着機本体91における機械座標系の1つであるX軸方向は、基板搬送装置92における基板Kの搬入出方向、機械座標系の1つであるY軸方向は、テープフィーダ1におけるキャリアテープ8(図2、図3参照)の搬送方向(部品の供給方向)、機械座標系の1つであるZ軸方向は、X,Y軸方向、すなわち水平方向に直交する垂直方向である。
次に、供給リール13,14に巻回保持されて送り出されるキャリアテープ8の詳細な構成について説明する。図2及び図3に示すように、キャリアテープ8は、カバーテープ81、ベーステープ83及びボトムテープ84を備える。なお、キャリアテープ8において後述する送り穴832,841側を左側、送り穴832,841側とは反対側を右側と称する。
次に、テープフィーダ1の詳細な構成について説明する。図4に示すように、テープフィーダ1は、本体部12を形成する2枚の側板に、レール2、後側テープ送り出し機構3、前側テープ送り出し機構4、テープ剥離機構5、次テープ制御機構6、及び制御部7などが組み付けられて構成される。本体部12を形成する2枚の側板は、扁平形状の幅方向分だけ離隔平行して配置されており、図4では紙面手前側の側板が省略されている。
次に、電子部品装着機9の動作について図6のフローチャートを参照して説明する。なお、テープフィーダ1には、作業者により供給リール13,14が既にセットされているものとする。また、基板搬送装置92の部品装着位置には、基板Kが既に位置決め固定されているものとする。制御装置96は、テープフィーダ1を駆動制御し(図6のステップS1)、キャリアテープ8を送り出す。これにより、キャリアテープ8の先端面8Tと剥離部材55の先端部551とが対向する。
上述の実施形態では、基板カメラ946で送り穴832,841を撮像して部品供給位置15を補正するようにしたが、キャビティ831を撮像して部品供給位置15を補正するようにしてもよい。また、撮像個数としては3つ以上であってもよい。また、キャリアテープ8の先頭のキャビティ831が部品供給位置15に達したときに撮像するようにしたが、任意のタイミングで撮像するようにしてもよい。
本実施形態の電子部品装着機9は、一定の間隔に複数の送り穴832,841と複数の部品収納用のキャビティ831を設けたキャリアテープ8を部品供給位置15に搬送するテープフィーダ1と、テープフィーダ1にて搬送されるキャリアテープ8における複数の所定位置の画像を撮像する基板カメラ946(撮像装置)と、複数の所定位置の画像に基づいて部品供給位置15を補正し、補正された部品供給位置15でキャビティ831に収納された部品Pを採取して、部品装着位置に位置決めされる基板K上に部品Pを装着する部品移載装置94と、を備える。
Claims (3)
- 一定の間隔に複数の送り穴と複数の部品収納用のキャビティを設けたキャリアテープを部品供給位置に搬送するテープフィーダと、
前記テープフィーダにて搬送される前記キャリアテープにおける前記複数の送り穴の画像を、前記部品供給位置の近傍に設けられる第1窓及び第2窓を通して撮像する撮像装置と、
前記複数の送り穴の画像に基づいて、前記キャビティに収納された部品を採取する吸着ノズルを位置決めする位置を補正し、前記キャビティに収納された部品を採取して、部品装着位置に位置決めされる基板上に前記部品を装着する部品移載装置と、
を備え、
前記部品移載装置は、前記複数の送り穴の画像に基づいて、電子部品装着機本体における機械座標系の1つの座標軸線方向に設定されるべき前記キャリアテープの搬送方向の傾きを求め、求めた前記傾きに基づいて前記吸着ノズルを位置決めする位置を補正する、電子部品装着機。 - 前記部品移載装置は、前記複数の送り穴の画像に基づいて前記複数の送り穴の間隔を求め、求めた前記間隔に基づいて前記吸着ノズルを位置決めする位置を補正する、請求項1に記載の電子部品装着機。
- 一定の間隔に複数の送り穴と複数の部品収納用のキャビティを設けたキャリアテープを部品供給位置に搬送するテープフィーダと、
前記テープフィーダにて搬送される前記キャリアテープにおける複数の所定位置の画像を撮像する撮像装置と、
前記複数の所定位置の画像に基づいて、前記キャビティに収納された部品を採取する吸着ノズルを位置決めする位置を補正し、前記キャビティに収納された部品を採取して、部品装着位置に位置決めされる基板上に前記部品を装着する部品移載装置と、
を備え、
前記部品移載装置は、前記複数の所定位置の画像に基づいて、電子部品装着機本体における機械座標系の1つの座標軸線方向に設定されるべき前記キャリアテープの搬送方向の傾きを求め、求めた前記傾きに基づいて前記吸着ノズルを位置決めする位置を補正する、電子部品装着機。
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JP2016003777A JP6768296B2 (ja) | 2016-01-12 | 2016-01-12 | 電子部品装着機 |
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JP2016003777A Active JP6768296B2 (ja) | 2016-01-12 | 2016-01-12 | 電子部品装着機 |
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