CN112970340B - 作业机及电气元件保持方法 - Google Patents

Abstract

作业机具备：作业头，具有保持电气元件的保持件；移动装置，使作业头移动；载置面，收纳电气元件的电气元件编带固定于该载置面；及控制装置，控制移动装置的工作，控制装置控制移动装置的工作，以使保持件保持固定于载置面的电气元件编带所收纳的电气元件。

Description

作业机及电气元件保持方法

技术领域

本发明涉及通过保持件保持收纳于电气元件编带的电气元件的作业机及通过保持件保持收纳于收纳器的电气元件的电气元件保持方法。

背景技术

在作业机中，如下述专利文献所记载的那样，存在通过保持件保持收纳于电气元件编带的电气元件的作业机。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2017-126609号公报

发明内容

发明所要解决的课题

本发明的课题在于适当地供给收纳于电气元件编带等的电气元件。

用于解决课题的手段

为了解决上述课题，本说明书公开一种作业机，具备：作业头，具有保持电气元件的保持件；移动装置，使上述作业头移动；载置面，收纳上述电气元件的电气元件编带被固定于上述载置面；及控制装置，控制上述移动装置的工作，上述控制装置控制上述移动装置的工作，以使上述保持件保持被固定于上述载置面的上述电气元件编带所收纳的电气元件。

另外，为了解决上述课题，本说明书公开一种电气元件保持方法，在具备具有保持电气元件的保持件的作业头、使上述作业头移动的移动装置及固定对上述电气元件进行排列而收纳的收纳器的载置面的作业机中，控制上述移动装置的工作而使上述保持件保持被固定于上述载置面的上述收纳器所收纳的电气元件。

发明效果

根据本公开，通过电气元件编带或收纳器固定于载置面，能够利用保持件从所固定的电气元件编带或收纳器保持电气元件。由此，能够适当地供给收纳于电气元件编带或收纳器的电气元件。

附图说明

图1是示出元件安装机的立体图。

图2是示出元件安装机的元件安装装置的立体图。

图3是示出元件编带的概略图。

图4是示出带式供料器的概略图。

图5是示出控制装置的框图。

图6是示出固定于托盘的状态下的切断元件编带的图。

图7是示出切断元件编带的尺寸信息的概略图。

图8是示出切断元件编带的倾斜角度的概略图。

图9是概念性地示出实际位置的切断元件编带中的电气元件的位置坐标的图。

具体实施方式

以下，作为用于实施本发明的方式，参照图来详细说明本发明的实施例。

(A)元件安装机的结构

在图1中示出元件安装机10。元件安装机10是用于执行元件相对于电路基材12的安装作业的装置。元件安装机10具备：装置主体20、基材输送保持装置22、元件安装装置24、标记相机26、零件相机28、散装元件供给装置30、元件供给装置32及控制装置(参照图5)36。需要说明的是，作为电路基材12，可举出电路基板、三维构造的基材等，作为电路基板，可举出印刷配线板、印刷电路板等。

装置主体20由框架40和架设于该框架40的梁42构成。基材输送保持装置22配置于框架40的前后方向的中央，具有输送装置50和夹持装置52。输送装置50是输送电路基材12的装置，夹持装置52是保持电路基材12的装置。由此，基材输送保持装置22输送电路基材12，并且在预定的位置处固定地保持电路基材12。需要说明的是，在以下的说明中，将电路基材12的输送方向称作X方向，将与该方向垂直的水平的方向称作Y方向，将铅垂方向称作Z方向。也就是说，元件安装机10的宽度方向是X方向，前后方向是Y方向。

元件安装装置24配置于梁42，具有两台作业头56、58和作业头移动装置62。各作业头56、58具有吸嘴(参照图2)60，通过吸嘴60来保持元件。另外，如图2所示，作业头移动装置62由X方向移动装置63、Y方向移动装置64及Z方向移动装置65构成。X方向移动装置63及Y方向移动装置64分别具有电磁马达(参照图5)66、68，通过各电磁马达66、68的工作，两台作业头56、58一体地向框架40上的任意位置移动。另外，Z方向移动装置65具有电磁马达(参照图5)70、72，通过各电磁马达70、72的工作，滑动件74、76单独地沿着上下方向移动。并且，在该滑动件74、76以可拆装的方式安装有作业头56、58。由此，作业头56、58通过Z方向移动装置65而单独地沿着上下方向移动。

标记相机26以朝向下方的状态安装于滑动件74，与作业头56一起在X方向、Y方向及Z方向上移动。由此，标记相机26拍摄框架40上的任意位置。如图1所示，零件相机28以朝向上方的状态配置于框架40上的基材输送保持装置22与元件供给装置30之间。由此，零件相机28拍摄保持于作业头56、58的吸嘴60的元件。

散装元件供给装置30配置于框架40的前后方向上的一侧的端部。散装元件供给装置30是使零乱地分散的状态的多个元件整齐排列并以整齐排列的状态供给元件的装置。也就是说，是使任意的姿势的多个元件整齐排列成预定的姿势并供给预定的姿势的元件的装置。

另外，元件供给装置32配置于框架40的前后方向上的另一侧的端部。元件供给装置32具有托盘型元件供给装置110和供料器型元件供给装置112。托盘型元件供给装置110是供给载置于托盘(参照图6)116上的状态的元件的装置。供料器型元件供给装置112是通过带式供料器120来供给元件的装置。带式供料器120在下端部处以可拆装的方式安装于配置于托盘型元件供给装置110的旁边的安装台122。

带式供料器120将收纳有电气元件的带即元件编带以卷绕的状态收纳，通过将该元件编带向供给位置送出而在供给位置处供给电气元件。详细而言，如图3所示，元件编带130由载带132、电气元件134及上罩带136构成。在载带132上等间距地形成有许多收纳凹部138及进给孔140，在收纳凹部138中收纳有电气元件134。并且，收纳有电气元件134的收纳凹部138由上罩带136覆盖。

另外，如图4所示，带式供料器120由带盘(图示省略)、供料器主体部150、送出装置152及剥离装置154构成。在带盘卷绕有元件编带130。并且，元件编带130被从该带盘拉出，延伸到供料器主体部150的上端面。在供料器主体部150的内部内置有具有链轮156的送出装置152。该链轮156卡合于延伸到供料器主体部150的上端面的元件编带130的进给孔140。并且，通过送出装置152使该链轮156旋转，由此元件编带130在供料器主体部150的上端面上被向供给位置158送出。

另外，在延伸到供料器主体部150的上端面的元件编带130中，在与进给孔140卡合的链轮156的下游侧处，从载带132剥离上罩带136，所剥离的上罩带136由剥离装置154拉拽。由此，在供料器主体部150的上端面的接近供给位置158的部位处，元件编带130的收纳凹部138依次开放，在供给位置158处通过吸嘴60从该开放的收纳凹部138保持电气元件134。

需要说明的是，剥离装置154配置于比从元件编带130的载带132剥离上罩带136的部位向下游侧(也就是说，与元件编带130的送出方向相反的方向)离开了预定的距离L的部位。因此，仅相当于该距离L的长度尺寸(以下，记载为“最短长度尺寸”)以上的元件编带130能够以能够利用剥离装置154剥离上罩带136的状态安设于带式供料器120。也就是说，无法将比最短长度尺寸短的元件编带130以能够利用剥离装置154剥离上罩带136的状态安设于带式供料器120。因此，在带式供料器120中，无法使用比最短长度尺寸短的元件编带130来供给电气元件134。

另外，如图5所示，控制装置36具备：控制器170、多个驱动电路172及图像处理装置176。多个驱动电路172连接于上述输送装置50、夹持装置52、作业头56、58、电磁马达66、68、70、72、托盘型元件供给装置110、供料器型元件供给装置112、散装元件供给装置30。控制器170具备CPU、ROM、RAM等，以计算机为主体，连接于多个驱动电路172。由此，基材输送保持装置22、元件安装装置24等的工作由控制器170控制。另外，控制器170还连接于图像处理装置176。图像处理装置176处理通过标记相机26及零件相机28得到的图像数据，控制器170从图像数据取得各种信息。

(B)元件安装机的工作

在元件安装机10中，通过上述的结构，对保持于基材输送保持装置22的电路基材12进行元件的安装作业。在元件安装机10中，由托盘型元件供给装置110、供料器型元件供给装置112、散装元件供给装置30供给各种元件，能够进行各种元件的安装作业。具体而言，例如，在供料器型元件供给装置112中，在带式供料器120中，如上所述，在元件编带130向供给位置158送出时，从元件编带130的载带132剥离上罩带136。由此，收纳有电气元件134的载带132的收纳凹部138开放，在供给位置158处，以收纳于收纳凹部138的状态供给电气元件134。并且，通过利用吸嘴60从收纳凹部138中吸附保持电气元件134而执行电气元件134的安装作业。

不过，如上所述，由于无法将比最短长度尺寸短的元件编带130安设于带式供料器120，所以无法通过带式供料器120从比最短长度尺寸短的元件编带130供给电气元件134。另外，即使是比最短长度尺寸短的元件编带130，若是条带供料器(strip tape feeder)这样的特殊的设备，则也能够安设，但准备这样的特殊的设备在成本上不优选。于是，在元件安装机10中，通过将比最短长度尺寸短的元件编带130固定于托盘型元件供给装置110的托盘116而从该元件编带130供给电气元件134，并执行电气元件134的安装作业。需要说明的是，在以下的说明中，将比最短长度尺寸短的元件编带130记载为切断元件编带。

具体而言，如图6所示，在托盘型元件供给装置110的托盘116的上表面以沿着X方向延伸的方式描绘有基准线190。并且，作业者以使切断元件编带200的多个进给孔140中的最靠端部的进给孔(以下，记载为“末端进给孔”)140a和基准线190在上下方向上重叠并且使切断元件编带200和基准线190大体正交的方式，将切断元件编带200通过双面胶带固定于托盘116的上表面。需要说明的是，在固定于托盘116的切断元件编带200中，上罩带136被剥离。也就是说，从载带132剥离、去除了上罩带136。因此，切断元件编带200以收纳凹部138开放的状态固定于托盘116。另外，在图6中，六条切断元件编带200固定于托盘116。

另外，与切断元件编带200的尺寸相关的信息(以下，记载为“尺寸信息”)存储于控制器170。详细而言，如图7所示，预先测定了末端进给孔140a与收纳于切断元件编带200的收纳凹部138的电气元件134的中心之间的切断元件编带200的宽度方向上的距离(以下，记载为“宽度方向距离”)α及切断元件编带200的长度方向上的距离(以下，记载为“长度方向距离”)β。另外，也预先测定了切断元件编带200的电气元件134的收纳间距P(也就是说，收纳于切断元件编带200中的相邻的两个收纳凹部138的两个电气元件134之间的距离)。并且，宽度方向距离α、长度方向距离β、电气元件134的收纳间距P作为尺寸信息而存储于控制器170。

并且，在从固定于托盘116的切断元件编带200供给电气元件134前，通过标记相机26拍摄该切断元件编带200，基于拍摄数据而运算收纳于该切断元件编带200的电气元件134的位置坐标。具体而言，标记相机26向托盘116的上方移动，固定于托盘116的切断元件编带200由标记相机26拍摄。然后，在控制器170中，解析拍摄数据，运算进给孔140的位置坐标。此时，例如，在图8所示的切断元件编带200的拍摄数据中，提取8个进给孔140的位置坐标。另外，在控制器170中，基于拍摄数据，也运算基准线190的位置坐标。然后，提取8个进给孔的位置坐标中的与基准线190的位置坐标最近的位置坐标(也就是说，末端进给孔140a的位置坐标)。

另外，基于八个进给孔140的位置坐标，也运算切断元件编带200的倾斜角度R。也就是说，由于作业者以使切断元件编带200与基准线190大体正交的方式将切断元件编带200固定于托盘116，所以有时切断元件编带200未相对于基准线190正交。需要说明的是，由于基准线190与X方向一致，所以切断元件编带200未相对于基准线190正交的情况是切断元件编带200与Y方向不一致而相对于Y方向倾斜的情况。因此，控制器170基于八个进给孔140的位置坐标来运算切断元件编带200相对于Y方向的倾斜角度R。需要说明的是，倾斜角度R也可以说是实际固定于托盘116的位置(以下，记载为“实际位置”)处的切断元件编带200(在图8中由实线表示的切断元件编带200)相对于与基准线190正交的位置(以下，记载为“正交位置”)处的切断元件编带200(在图8中由虚线表示的切断元件编带200)的倾斜角度。

并且，当运算了末端进给孔140a的位置坐标及切断元件编带200的倾斜角度R后，利用存储于控制器170的宽度方向距离α、长度方向距离β、电气元件134的收纳间距P来运算正交位置的切断元件编带200中的电气元件134的位置坐标。详细而言，正交位置的切断元件编带200的宽度方向与X方向一致，正交位置的切断元件编带200的长度方向与Y方向一致。因此，通过从末端进给孔140a的位置坐标(X₀，Y₀)在X方向上移动宽度方向距离α且在Y方向上移动长度方向距离β，运算正交位置的切断元件编带200中的多个电气元件134中的与末端进给孔140a最近的电气元件(以下，记载为“第一电气元件”)134的位置坐标。也就是说，正交位置的切断元件编带200中的第一电气元件134的位置坐标A(X_A，Y_A)成为(X₀+α，Y₀-β)。需要说明的是，图8中的右方向是X方向上的正方向，图8中的上方向上Y方向上的正方向。

另外，正交位置的切断元件编带200中的多个电气元件134中的次于第一电气元件地接近末端进给孔140a的电气元件(以下，记载为“第二电气元件”)从第一电气元件向Y方向错动了相当于收纳间距P的距离。因此，正交位置的切断元件编带200中的第二电气元件的位置坐标A(X_A，Y_A)成为(X₀+α，Y₀-β-P)。另外，将正交位置的切断元件编带200中的多个电气元件134中的与末端进给孔140a第三近的电气元件设为第三电气元件，将第四近的电气元件设为第四电气元件。此时，正交位置的切断元件编带200中的第三电气元件的位置坐标A(X_A，Y_A)成为(X₀+α，Y₀-β-2P)，第四电气元件的位置坐标A(X_A，Y_A)成为(X₀+α，Y₀-β-3P)。也就是说，正交位置的切断元件编带200中的多个电气元件134中的与末端进给孔140a第N近的电气元件的位置坐标A(X_A，Y_A)成为(X₀+α，Y₀-β-(N-1)×P)。

接着，基于正交位置的切断元件编带200中的电气元件的位置坐标A(X_A，Y_A)和切断元件编带200的倾斜角度R来运算实际位置的切断元件编带200中的电气元件的位置坐标B(X_B，Y_B)。详细而言，如图8所示，通过以末端进给孔140a为中心使正交位置的切断元件编带200旋转倾斜角度R，而成为实际位置的切断元件编带200。因此，如图9所示，实际位置的切断元件编带200中的电气元件的位置坐标B(X_B，Y_B)通过以末端进给孔140的位置坐标(X₀，Y₀)为中心使正交位置的切断元件编带200中的电气元件的位置坐标A(X_A，Y_A)旋转倾斜角度R来运算。于是，通过使用坐标平面上的旋转角的公式，按照下式来运算实际位置的切断元件编带200中的电气元件的位置坐标B(X_B，Y_B)。

因此，通过将上式展开，实际位置的切断元件编带200中的电气元件的位置坐标B(X_B，Y_B)由下式运算。

X_B＝X_AcosR-Y_AsinR

Y_B＝X_AsinR+Y_AcosR

也就是说，实际位置的切断元件编带200中的多个电气元件中的与末端进给孔140a第N近的电气元件的位置坐标B(X_B，Y_B)按照下式来运算。

因此，通过将上式展开，实际位置的切断元件编带200中的多个电气元件中的与末端进给孔140a第N近的电气元件的位置坐标B(X_B，Y_B)由下式运算。

X_B＝X_AcosR-(Y_A-(N-1)×P)sinR

Y_B＝X_AsinR+(Y_A-(N-1)×P)cosR

当这样运算出实际位置的切断元件编带200中的多个电气元件各自的位置坐标B(X_B，Y_B)后，以使该位置坐标B(X_B，Y_B)与吸嘴60的位置坐标一致的方式控制X方向移动装置63及Y方向移动装置64的工作。并且，通过Z方向移动装置65的工作而作业头56、58下降，由此，通过吸嘴60从固定于托盘116的切断元件编带200的收纳凹部138保持电气元件134。

接着，当由吸嘴60供给了电气元件134后，作业头56、58向零件相机28的上方移动，保持于吸嘴60的电气元件134由零件相机28拍摄。此时，在控制器170中，分析拍摄数据，运算与吸嘴60保持电气元件134的保持位置等相关的信息。并且，作业头56、58向电路基材12的预定安装位置的上方移动，将由吸嘴60保持的电气元件134以修正了元件的保持位置的误差等的状态向电路基材12安装。

这样，在元件安装机10中，通过将无法安设于带式供料器120的切断元件编带200(也就是说，无法安设于带式供料器120而供给元件的切断元件编带200)固定于托盘116，从固定于该托盘116的切断元件编带200供给电气元件134，并执行电气元件134的安装作业。由此，不用准备条带供料器这样的特殊的设备，能够利用托盘116这样的现有的设备来进行收纳于切断元件编带200的电气元件134的安装作业。另外，能够没有浪费地使用切断元件编带200(也就是说，比最短长度尺寸短的元件编带130)。需要说明的是，作为比最短长度尺寸短的元件编带130，例如存在因元件编带130被使用而变得比最短长度尺寸短的元件编带130、小批量用的元件编带130等。

另外，切断元件编带200由于由作业者固定于托盘116，所以难以使固定的切断元件编带200中的电气元件134的位置恒定。于是，在元件安装机10中，基于该切断元件编带200的拍摄数据而运算固定后的切断元件编带200的倾斜角度R，并基于该切断元件编带200的倾斜角度R来运算固定后的切断元件编带200中的电气元件134的位置坐标。由此，能够从固定的切断元件编带200适当地保持电气元件134。

需要说明的是，元件安装机10是作业机的一例。标记相机26是拍摄装置的一例。控制装置36是控制装置的一例。作业头56、58是作业头的一例。吸嘴60是保持件的一例。作业头移动装置62是移动装置的一例。托盘116是载置面的一例。带式供料器120是带式供料器的一例。元件编带130是电气元件编带的一例。载带132是带的一例。电气元件134是电气元件的一例。上罩带136是上封带的一例。收纳凹部138是收纳部的一例。剥离装置154是剥离装置的一例。

另外，本发明不限定于上述实施例，能够以基于本领域技术人员的知识而实施各种变更、改良后的各种方案来实施。具体而言，例如，在上述实施例中，在托盘116固定切断元件编带200，但只要是作业头56、58的可动范围内即可，切断元件编带200的固定位置不作限定。例如，也可以在元件安装机10的内部的空闲空间或装置的上表面等作业头能够保持元件编带的电气元件的位置固定切断元件编带200。

另外，在上述实施例中，切断元件编带200通过双面胶带固定于托盘116，但切断元件编带200也可以通过各种手法进行固定。例如，也可以向托盘116和切断元件编带200中的至少一方涂布粘接剂，通过粘接剂来固定切断元件编带200。另外，也可以通过利用夹子、重物、卡定机构等固定切断元件编带200而固定于托盘116。需要说明的是，切断元件编带200优选以紧贴于托盘116的状态固定。

另外，在上述实施例中，切断元件编带200以上罩带136被去除的状态固定于托盘116，但只要收纳凹部138开放即可，上罩带136无需从切断元件编带200去除。也就是说，只要以使收纳凹部138开放的方式从切断元件编带200剥离上罩带136即可。另外，若能够从切断元件编带200剥离上罩带136的装置配置于托盘116，则切断元件编带200也可以以上罩带136未被剥离的状态固定。在这样的情况下，通过该装置从固定的切断元件编带200剥离上罩带136。

另外，在上述实施例中，最短长度尺寸被设为相当于从元件编带130的载带132剥离上罩带136的部位与剥离装置154之间的距离L的长度尺寸，但该距离L不是严格的值。也就是说，最短长度尺寸是考虑剥离后的上罩带136的松弛、剥离装置154的内部的机构等的距离，在安设于带式供料器120的元件编带130中，是无法利用剥离装置154拉拽从该元件编带130剥离后的上罩带136的元件编带130的长度尺寸。

另外，在上述实施例中，通过切断元件编带200(也就是说，比最短长度尺寸短的元件编带130)固定于托盘116而从该切断元件编带200供给电气元件134，但也可以通过最短长度尺寸以上的元件编带130固定于托盘116而从该切断元件编带200供给电气元件134。由此，例如，即使在元件编带130的宽度非常大的情况下等没有能够安设该较大的宽度的元件编带130的带式供料器的情况下，通过应用本发明，也能够从该较大的宽度的元件编带130供给电气元件134。

另外，在上述实施例中，切断元件编带200的倾斜角度R被设为实际位置的切断元件编带200相对于正交位置的切断元件编带200的倾斜角度(也就是说，相对于Y方向的倾斜角度)，但作为基准的方向能够任意设定。例如，能够将实际位置的切断元件编带200相对于X方向、托盘116的任意的边缘的延伸方向的倾斜角度设为切断元件编带200的倾斜角度R。

另外，在上述实施例中，切断元件编带200的倾斜角度R基于进给孔140的位置坐标而运算，但也可以基于构成切断元件编带200的部分、例如，收纳凹部138、收纳于收纳凹部138的电气元件134、在载带132的长度方向上延伸的缘部等来运算切断元件编带200的倾斜角度R。

另外，在上述实施例中，基于拍摄数据来运算切断元件编带200的末端进给孔140a的位置坐标，并利用该末端进给孔140a的位置坐标、存储于控制器170的宽度方向距离α等、切断元件编带200的倾斜角度R来运算实际位置的切断元件编带200中的电气元件134的位置坐标。也就是说，基于拍摄数据来间接地运算实际位置的切断元件编带200中的电气元件134的位置坐标，但也可以基于拍摄数据来直接地运算实际位置的切断元件编带200中的电气元件134的位置坐标。也就是说，也可以基于拍摄数据来识别电气元件134，基于该识别到的电气元件134的位置来运算电气元件134的位置坐标。另外，还可以基于拍摄数据来识别收纳凹部138，基于该识别到的收纳凹部138的位置来运算电气元件134的位置坐标。

另外，在上述实施例中，在元件安装机10中，通过吸嘴60从固定于托盘116的切断元件编带200保持电气元件134，并执行所保持的电气元件134向电路基材12的安装作业，但也可以不执行安装作业而执行由吸嘴60保持的电气元件134的供给作业。也就是说，例如也可以是，元件安装机10具备机械手等，由吸嘴60保持的电气元件134向机械手供给。由此，作业头56、58作为供给装置发挥功能。

另外，在上述实施例中，在作为载置面发挥功能的托盘固定切断元件编带200，但也可以是，收纳电气元件的收纳器固定于载置面。作为收纳器，例如可举出在树脂制、金属制的板状的部件形成多个凹部等收纳部且在该收纳部收纳电气元件的收纳器。具体而言，例如，可举出形成有多个凹部的托盘等。在采用这样的托盘作为收纳器的情况下，运算托盘的倾斜角度，利用该倾斜角度来执行收纳于托盘的电气元件的保持作业。此时，基于托盘的缘部、凹部、标注于托盘的标记等来运算托盘的倾斜角度。

另外，在上述实施例中，描绘的基准线190成为作业头及与作业头一起移动的标记相机的XY方向上的位置坐标的基准，成为载置面的坐标基准。例如，在向基板安装电气元件时，只要起到与印刷于被拍摄的基板的基准标记相同的效果即可，作为形象，无需是线。例如，也可以通过使用一个或多个标记而设为其代替。

附图标记说明

10：元件安装机(作业机) 26：标记相机(拍摄装置) 36：控制装置 56：作业头 58：作业头 60：吸嘴(保持件) 62：作业头移动装置(移动装置) 116：托盘(载置面) 120：带式供料器 130：元件编带(电气元件编带) 132：载带(带) 134：电气元件 136：上罩带(上封带) 138：收纳凹部(收纳部) 154：剥离装置。

Claims (7)

1.一种作业机，具备：

电气元件编带，被安装于供给电气元件的供料器，收纳所述电气元件；

作业头，具有保持所述电气元件的保持件；

移动装置，使所述作业头移动；

载置面，收纳所述电气元件的、无法被安装于所述供料器的电气元件编带被固定于所述载置面，所述载置面配置于与所述供料器不同的位置；及

控制装置，控制所述移动装置的工作，其中，

所述控制装置控制所述移动装置的工作，以使所述保持件保持被固定于所述载置面的所述电气元件编带所收纳的电气元件。

2.根据权利要求1所述的作业机，其中，

所述电气元件编带由形成有用于收纳电气元件的收纳部的带、收纳于所述收纳部的电气元件及覆盖所述收纳部的上封带构成，

所述控制装置控制所述移动装置的工作，以使所述保持件保持以剥离了所述上封带的状态被固定于所述载置面的所述电气元件编带所收纳的电气元件。

3.根据权利要求2所述的作业机，其中，

在具有用于从所述电气元件编带将所述上封带剥离的剥离装置的带式供料器中，所述剥离装置配置于比从所述电气元件编带的所述带剥离所述上封带的部位向与所述电气元件编带的送出方向相反的方向离开了预定距离的部位，将所述预定距离定义为在安设于所述带式供料器的状态下能够由所述剥离装置将所述上封带剥离的所述电气元件编带的最短长度尺寸，

尺寸比所述最短长度尺寸短的所述电气元件编带被固定于所述载置面，所述控制装置控制所述移动装置的工作，以使所述保持件保持该电气元件编带所收纳的电气元件。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的作业机，其中，

所述作业机具备拍摄被固定于所述载置面的所述电气元件编带的拍摄装置，

所述控制装置基于所述拍摄装置的拍摄数据来运算被固定于所述载置面的所述电气元件编带的倾斜角度，并控制所述移动装置的工作，以使所述保持件保持被固定于所述载置面的所述电气元件编带所收纳的电气元件。

5.根据权利要求1～3中任一项所述的作业机，其中，

在所述载置面上标注成为固定所述电气元件编带时的基准的线。

6.根据权利要求1～3中任一项所述的作业机，其中，

所述载置面是元件托盘的用于载置作为供给对象的元件的面。

7.一种电气元件保持方法，

被用于具备供给电气元件的供料器、具有保持电气元件的保持件的作业头、使所述作业头移动的移动装置及配置于与所述供料器不同的位置的载置面的作业机中，

其包括如下步骤：控制所述移动装置的工作而使所述保持件保持被安装于所述供料器的电气元件编带所收纳的所述电气元件，并保持无法被安装于所述供料器的、被固定于所述载置面的所述电气元件编带所收纳的所述电气元件。

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